JPH0461093B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はワインダーと直結した精紡機のボビ
ン移送装置に関するものである。

従来技術 従来、この種のボビン移送装置として、例え
ば、昭和55年９月13日公開の特開昭55−119668号
公報に示されているように、ボビン搬送用のコン
ベアを精紡機の前面長手方向に沿つて延びる部分
と、精紡機からワインダーに向けて斜状に立ち上
がる部分とを一体的に構成するとともに、そのコ
ンベアの全周面に空ボビンおよび満管糸を支持す
るための多数個のペツクを植設したものがある。
ところが、このように構成した場合には、コンベ
ア全体が非常に長大なるものとなるため、保守、
点検および組付けの各作業が面倒になるという欠
点があつた。

目 的 この発明は上記した従来構成における欠点を解
消するためになされたのであり、その目的は簡単
な構成で搬送コンベアの周回移動に伴つて満管糸
の抜取りおよび搬出を１本ずつ確実に行うことが
でき、しかも、全満管糸の搬出時にはコンベアを
玉揚げ準備位置に自動的に停止させることができ
る新規な精紡機のボビン移送装置を提供すること
にある。

発明の構成 上記した目的を達成するためにこの発明におい
ては、一端部にて空ボビンが供給され他端部にて
満管糸が抜取られるエンドレス状の搬送コンベア
を間欠駆動可能に設け、該コンベアの全周をほぼ
二等分した両側に、それぞれ同一構成となるよう
に精紡機のスピンドルと等ピツチで多数個の空ボ
ビンおよび満管糸支持用のペツグを列設するとと
もに、それらの下流端のペツグから所定距離を下
流側に離れた位置に被検出体を設け、前記搬送コ
ンベアの所定位置に被検出体により空ボビンが挿
入されたペツグが精紡機のスピンドルとそれぞれ
対応した玉揚げ準備位置に達したことを検出する
ための定位置検出手段を設け、その検出時には搬
送コンベアが停止するように構成した。

実施例 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
基づいて説明する。

第１図に示すように、精紡機１の前後両側下部
には精紡機１の長手方向に沿つて延びるようにエ
ンドレス状の搬送コンベア２がそれぞれ間欠駆動
可能に設置され、精紡機１の満管時には自動管替
え装置（図示しない）により該コンベア２上の空
ボビン５と精紡機スピンドル（図示しない）上の
満管糸６とが交換される。そして、次の満管時ま
での間にコンベア２は間欠駆動し、それらの始端
部からはシユータ３およびリザーブ装置４を介し
て空ボビン５が供給されるとともに、各満管糸６
が搬送コンベア２の間欠駆動に伴い終端側に移送
される。搬出コンベア２の終端部には満管糸抜取
り用のピツカー７が配設され、該ピツカー７によ
り抜取られた後の満管糸６は搬送コンベア２と隣
接して斜状に設置した補助コンベア８ならびにシ
ユート１０を介してワインダー９に搬出される。
なお、ワインダー９で糸が使い尽されることによ
つて排出された空ボビン５は図示しない適宜の移
送手段により精紡機１の前記シユータ３に戻され
るようになつている。

第２図に基づきこの実施例における搬出コンベ
ア２の構成を詳述すると、この実施例の搬送コン
べア２は同一長さの２本のコンベアベルト１１，
１２を連結部１３にてエンドレス状に接続して構
成され、両コンベアベルト１１，１２の外面には
それぞれ同一の配列構成となるように、空ボビン
５および満管糸６をそれぞれ支持するためのペツ
グ１４，１５が精紡機１の各スピンドルと等ピツ
チで多数個列設されるとともに、最下流側のペツ
グ１４，１５から下流側に所定距離を離れた位置
には前記ペツグ１４，１５よりも細い被検出体１
６，１７が突出固定されている。そして、同図に
示すように、上側に位置するコンベアベルト１１
の各ペツグ１４が始端寄りに位置に配置されたと
きには、下端のコンベアベルト１２の各ペツグ１
５が上側の各ペツグ１４と対称をなす終端寄り位
置に配置されるとともに、前記両被検体１６，１
７が搬送コンベア２の始端および終端に配置され
る。

搬送コンベア２の終端部近傍において前記満管
糸抜取り用のピツカー７の下側には光反射式セン
サからなる第１の検出器１９が設置され、第３図
に示すように、全満管糸６が精紡機１の全スピン
ドルにそれぞれ対応する玉揚げ完了位置に配置さ
れたときには、一方のコンベアベルト１１に設け
た被検出体１６が前記第１の検出器１９により検
出されるとともに、第６図に示すように、全空ボ
ビン５が全スピンドルとそれぞれ対応する玉揚げ
準備位置に配置されたときには、他方のコンベア
ベルト１２の被検出体１７が第１の検出器１９に
より検出されるようになつている。また、第４図
に示すように、満管糸６の搬出時において満管糸
６が抜取られた後のペツグ１４が前記第１の検出
器１９により検出された時には、後続の満管糸６
が前記ピツカー７の直前に来た位置で搬送コンベ
ア２が停止されるようになつている。

一方、第２図に示すように、第１の検出器１９
の下流側において搬送コンベア２の始端部下側に
は第２の検出器２１が設置されている。この第２
の検出器２１は両コンベアベルト１１，１２の各
ペツグ１４，１５にそれぞれ接触可能でかつこれ
らのペツグ１４，１５よりも細い前記両被検出体
１６，１７にそれぞれ接触不能なフイーラ２３
と、このフイーラ２３により入り切りされる近傍
スイツチ２２とから構成され、該近傍スイツチ２
２はフイーラ２３とペツグ１４，１５との接触時
にON状態となる。そして、第３図に示すよう
に、満管糸６が前記玉揚げ完了位置に配置された
時には、下側のペツグ１５の始端側の２つが前記
フイーラ２３に接触され、また、第６図に示すよ
うに、空ボビン５が前記玉揚げ準備位置に配置さ
れた時には下側のペツグ１４の始端部側の２つが
フイーラ２３に接触される。したがつて、この第
２の検出器２１は下側に配置されたペツグ１５の
下流端のものより上流側に位置し、かつ、その下
流端のペツグ１５からの距離が上流端のペツグ１
５と被検出体１６との距離よりも短く設定されて
おり、それゆえ、ペツグ１５の上流側のものが第
１の検出器１９に検出されている時に下流側のペ
ツグ１５が第２の検出器２１により検出されない
ようになつている。

次に、前記のように構成されたこの実施例にお
けるボビン移送装置の作用を第３図〜第７図に基
づいて説明する。

さて、第３図は玉揚げ完了状態を示すものであ
り、第１の検出器１９が搬送コンベア２の始端に
位置する被検出体１６を検出して、第７図の第
回路にある第１の検出器１９用のリレーCR２４
が励磁されるとともに、第２の検出器２１が下側
のペツグ１５を検出して、第回路にある第２の
検出器２１用のリレーCR２５が励磁されている。

この玉揚げ完了状態において始動用の押しボタ
ンスイツチPB１０を押すとリレーCR１０が励磁
され、かつ、その自己保持用常間接点CR１０ａ
が閉じて自己保持される。次いで、第回路にワ
インダー９から満管糸要求信号Ｒが入ると同回路
のリレーCR１１が励磁され、第回路に設けら
れた常間接点CR１１ａを閉じ、常閉接点Abおよ
びCR２２ｂを介しコンベア駆動用のリレーCR２
１が励磁されて搬送コンベア２が起動される。

搬送コンベア２が起動されると、被検出体１６
の移動に伴い第１の検出器１９がOFFされて第
回路のリレーCR２４が消磁され、第回路お
よび第回路におけるリレーCR２４の常閉接点
CR２４ｂがそれぞれ閉じて、コンベア駆動用の
リレーCR２１が励磁状態を保持するとともに、
第回路のリレーCR２２が励磁されかつその自
己保持用常開接点CR２２ａにより自己保持され
る。そして、搬送コンベア２の間欠駆動に伴つて
上側のペツグ１４に支持された満管糸６が前記ピ
ツカー７により抜取られ、抜取られたピツカー７
が前記満管糸要求信号Ｒにより起動された補助コ
ンベア８上に搬出される。

第４図に示すように、満管糸６が抜取られた後
のペツグ１４が第１の検出器１９により検出され
ると、前記リレーCR２４が励磁されて第回路
におけるその常閉接点CR２４ｂが開き、コンベ
ア駆動用のリレーCR２１が消磁されて搬送コン
ベア２の駆動が停止される。また、前記補助コン
ベア８はワインダー９からの満管糸要求信号Ｒが
出力している間は継続的に駆動され、その周回移
動に伴い搬送コンベア２から搬出された満管糸６
が、第１図に示すようにワインダー９に供給され
る。

そして、満管糸６がワインダー９の所定位置に
到達すると、前記満管糸要求信号Ｒが消失して、
第回路のリレーCR１１が消磁されて、第回
路のコンベア駆動用リレーCR２１および第回
路のリレーCR２２がそれぞれ消磁され、この状
態でワインダー９からの次の満管糸要求信号Ｒを
待つ。

ワインダー９における満管糸６の数が減少し
て、再び満管糸要求信号Ｒが出ると、第回路の
リレーCR１１が励磁され搬送コンベア２が１ピ
ツチ移動されて次の満管糸６が補助コンベア８に
供給される。こうして、搬送コンベア２はワイン
ダー９からの満管糸要求信号Ｒに応答して間欠的
に駆動され、この搬送コンベア２上の各満管糸６
がピツカー７により１本ずつ順次抜取られて補助
コンベア８を経てワインダー９に搬送される。ま
た、第１図に示すように、搬送コンベア２の間欠
移動に伴い前記シユータ３から空ボビン５が各ペ
ツグ１５に順次供給される。

第５図は全満管糸６の搬出を終了し、各空ボビ
ン５が精紡機１の各スピンドル１とそれぞれ対応
する位置に到達する直前の状態を示すものであ
り、第１の検出器１９は被検出体１６，１７およ
び各ペツグ１４，１５のいずれをも検出しておら
ず、第７図における第回路のリレーCR２４が
消磁されて第回路のその常閉接点CR２４ｂが
閉じコンベア駆動用リレーCR２１が励磁される
ていとともに、第回路のリレーCR２５の常閉
接点CR２５ｂが閉じて同回路のリレーCR２３が
励磁されかつその自己保持用常開接点CR２３ａ
により自己保持されている。

この状態において搬送コンベア２の間欠移動に
伴い第２の検出器２１のフイーラ２３が下流端の
ペツグ１４に接触すると、その近接スイツチ２２
がONされて前記第回路のリレーCR２５が励
磁されるとともに、第回路におけるその常開接
点CR２５ａが閉じる。そして、第６図に示すよ
うに、さらに１ピツチ搬送コンベア２が移動する
と、第１の検出器１９が始端に位置する被検出体
１７を検出して、第回路のリレーCR２４が励
磁されて、第回路のその常開接点CR２４ａが
閉鎖される。このため、第回路においては自己
保持されたリレーCR２３の常開接点CR２３ａ、
第１の検出器１９用のリレーCR２４の常開接点
CR２４ａおよび第２の検出器２１用のリレーCR
２５の常開接点CR２５ａがそれぞれ閉じて、同
回路に設けた出力用のリレーＡが励磁され、これ
により第回路の前記リレーＡが常閉接点Abが
開いてコンベア駆動用のリレーCR２１が消磁さ
れる。従つて、搬送コンベア２は各空ボビン５が
精紡機１のスピンドルとそれぞれ対応した玉揚げ
準備位置にて停止される。また、前記出力用のリ
レーＡが励磁されると、図示しない別の電気回路
により精紡機１の反対側に設置された搬送コンベ
ア２に満管糸搬送用の駆動指令信号を出力して満
管糸６を共通の前記シユート１０に供給したり、
あるいは、両搬送コンベア２の満管糸搬出動作が
完了している場合には、精紡機１に次の玉揚げ準
備信号を出力する。

ところで、この実施例のボビン移送装置におい
ては、上記したように第１および第２の検出機１
９，２１の連係により満管糸６の抜取り、およ
び、搬送コンベア２から補助コンベア８への搬出
の各動作をそれぞれ確実に行うことができるた
め、従来とは異なり、搬送コンベア２と補助コン
ベア８を一体的に設ける必要がない。したがつ
て、両コンベア２，８をそれぞれ短くして、構成
の複雑化を回避することができる。

しかも、この実施例の搬送コンベア２はペツグ
１４，１５および被検出体１６，１７をそれぞれ
同一の配列構成で設けた２枚のコンベアベルト１
１，１２からなるため、例えば、長期使用に際し
コンベアベルト１１，１２の一部が破損した場
合、その破損した側のコンベアベルト１１，１２
のみを交換すればよく、保守点検および分解組立
の各種の作業を容易に行うことができる。また、
第１の検出器１９が各ペツグ１４，１５および被
検出体１６，１７のいずれをも検出できるように
したので、１つの検出器で満管糸６をピツカー７
の直前位置にて停止される機能と、搬送コンベア
２を玉揚げ準備位置で停止される機能とのいずれ
をも果たすため、部品点数を少なくすることがで
きるとともに、電気回路の構成をより簡単なもの
とすることができる。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定され
るものではなく、例えば、第８図に示すように、
前記実施例の第２の検出器２１を搬送ベルト２の
終端部下端に配置して、全空ボビン５が玉揚げ準
備位置に配置されて被検出体１７が第１の検出器
１９により検出された時には、その第２の検出器
２１のフイーラ２３が下端のペツグ１４と非接触
で近傍スイツチ２２がOFFされるように構成し
ても前記実施例と同一の作用効果を得ることがで
きる。その他、この発明の趣旨を逸脱しない範囲
でコンベアの構成や検出器の設置場所を任意に変
更したりすることも可能である。

効 果 以上詳述したように、この発明によれば簡単な
構成で満管糸の抜取りおよび搬出を１本ずつ確実
に行うことができるとともに、搬出コンベアを玉
揚げ準備位置に自動的に停止させることができる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は精紡機とワインダーとの接続構成を示
す略体側面図、第２図はこの発明を具体化したボ
ビン移送装置を示す側面図、第３図〜第６図はそ
れぞれ異なる作動状態を示すボビン移送装置の側
面図、第７図は電気回路図、第８図はこの発明の
一変更例を示す側面図である。 精紡機１、搬送コンベア２、空ボビン５、満管
糸６、ピツカー７、補助コンベア８、ワインダー
９、ペツグ１４，１５、被検出体１６，１７、第
１の検出器１９、第２の検出器２１。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一端部にて空ボビンが供給され他端部にて満
   管糸が抜取られるエンドレス状の搬送コンベアを
   間欠駆動可能に設け、該搬送コンベアの全周をほ
   ぼ二等分した両側に、それぞれ同一構成となるよ
   うに精紡機のスピンドルと等ピツチで多数個のペ
   ツグを列設するとともに、それらの下流端のペツ
   グから所定距離を下流側に離れた位置に被検出体
   を設け、前記搬送コンベアの所定位置に前記被検
   出体により、空ボビンが挿入されたペツグが精紡
   機のスピンドルとそれぞれ対応した玉揚げ準備位
   置に達したことを検出するための定位置検出手段
   を設け、該検出手段の検出時には前記搬送コンベ
   アが停止するように構成したことを特徴とする精
   紡機のボビン移送装置。 ２ 前記搬送コンベアは同一構成の２本のコンベ
   アベルトをエンドレス状に連結したものである特
   許請求の範囲第１項記載の精紡機のボビン移送装
   置。 ３ 前記定位置検出手段は、満管糸抜取り位置近
   傍の下流側に設けられ前記被検出体および満管糸
   抜取り後のペツグのいずれをも検出可能な第１の
   検出器と、該第１の検出器の下流側に設けられ満
   管糸抜取り後のペツグのみを検出可能な第２の検
   出器とから構成される特許請求の範囲第１項記載
   の精紡機のボビン移送装置。 ４ 前記第２の検出器は下側のペツグのいずれか
   一端のものより上流側でかつ上流端のペツグと前
   記被検出体との距離より短い範囲内に設けられる
   ものである特許請求の範囲第３項記載の精紡機の
   ボビン移送装置。