JPH0461729B2

JPH0461729B2 -

Info

Publication number: JPH0461729B2
Application number: JP61215908A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Takahashi; Keiichi Motoyoshi; Kyuzo Suzuki; Shinichi Araya; Hiroshi Ikeda
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1986-09-16
Filing date: 1986-09-16
Publication date: 1992-10-01
Also published as: JPS6372437A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、コイル状金属板よりリードフレーム
等の電子部品用金属部品を自動成形したり、樹
脂、紙等のコイル材料を自動成形したりするため
の自動成形装置に関する。

（発明の概要）ニーズの多様化に伴つて益々加速されている電
子部品の多品種少量生産に対応した生産のFA化
無人化を推進して行かねばならない現状おいて、
本発明は、コイル状金属板、紙、樹脂等よりリー
ドフレーム等の電子部品用金属部品あるいはその
他の製品を成形する成形装置に対し、各種の自動
化のための機構を付加して成形加工の自動化を図
つたものである。

（従来の技術及び問題点）従来、プレス機等の成形機、金型交換等の工程
に手作業が必要であり、段取りに時間がかかり省
力化が困難なきらいがあつた。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上記の点に鑑み、金型交換等の工程
を自動化する機構を成形機本体に付加することに
より、省力化を図ることのできる自動成形装置を
提供しようとするものである。

本発明は、成形機本体に、金型搬送機構と、前
記成形機本体に対して金型の取り出し及び取り付
けを行う金型交換機構と、前記成形機本体に取り
付けられた金型の位置決めを行う金型位置決め機
構とを付加するとともに、さらに前記成形機本体
で成形された成形品を検査する成形品検査機構を
設けている。該成形品検査機構は、成形品検査用
の画像処理装置を備え、該画像処理装置で検査し
た成形品形状と検査用データとを当該画像処理装
置で照合し成形品の良否を判別する構成により従
来技術の問題点を解消している。

（作用）本発明の自動成形装置においては、金型搬送機
構により新規の金型を選択して無人移送でき、こ
の新規の金型を金型交換機構で成形機本体に無人
で装着できる。また、装着された金型は金型位置
決め機構で成形機本体の所定位置に位置合わせさ
れる。

成形機本体で成形された成形品は、抜き取り機
構、整列機構及び画像処理等を含む成形品検査機
構により自動的に検査判別される。これらの一連
の動作は制御部に成形する品種毎にプログラムと
して記憶され、このプログラムを読み出して実行
することにより所定の動作を行う。

（実施例）以下、本発明に係る自動成形装置の実施例を図
面に従つて説明する。

第１図は本発明の自動成形装置の機能図であ
る。プレス機本体１には、金型を移送する金型搬
送機構２、前記プレス機本体に対して金型の取り
出し及び取り付けを行う自動金型交換機構３、及
び前記プレス機本体１に取り付けられた金型の位
置決め（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標方向）を行う自動位置調
整機構４が付加されている。

また、プレスすべき金属板等の材料を選択して
搬送する材料搬送機構５、プレス機本体１に対し
て材料の交換を実施する材料交換機構６、及びプ
レス機本体１に材料をセツトする材料セツト機構
７がプレス機本体１の供給側に付加されている。

プレス機本体１の排出側には、プレス機本体１
で成形された成形品を検査するための製品検査機
構８及び製品搬送機構９が付加されている。製品
検査機構８は例えば抜き取り機構、整列機構、画
像処理による検査判定機構等を含んでいる。

さらに、スクラツプ処理機構９Ａ、スクラツプ
排出機構１０、及び清掃機構１１がプレス機本体
１に付加されている。

なお、図示は省略したが送りピツチ自動調整機
構をさらに付加してもよい。また、Ｘ，Ｙ，Ｚ座
標（金型位置）、Ｐ（送りピツチ）をデイジタル表
示したり、それらと基準設定値との差のデイジタ
ル表示を実施するデイジタル表示部を設けてもよ
い。

上記の機構部を自動制御するためにCPU１５
及びインターフエース部１６が設けられている。
CPU１５には成形品の品種毎にプログラムが格
納されている。CPU１５とインターフエース部
１６とから成る制御・インターフエース部の主要
機能は、金型選択、搬送の指示、金型交換の指
示、金型位置検出、金型位置調整、送りピツチ検
出、送りピツチ調整、製品検査、製品搬送の指示
である。

第２図は自動成形装置の動作フロー図であり、
プレス機本体１に対して自動金型交換を実施した
後、自動位置調整を行い、自動送り量調整後、材
料をセツトする。

材料をプレス機本体で成形し、異常が検出され
ない限り自動検査工程で検査して製品として搬送
する。同時にスクラツプ処理が実行され、スクラ
ツプは排出される。

成形工程又は自動検査工程で異常が検出された
場合は、微調を行つて成形工程を再度実施する。
微調後も異常が継続する場合には成形を停止して
異常処理を実施する。

清掃は、成形工程で実施される定時清掃と、成
形終了後に実施される清掃工程とがある。

成形工程終了後、金型及び材料を交換もしくは
除去する。

第３図は金型交換・位置調整動作フロー図であ
り、プレス機本体１と金型との関係からCPU１
５より金型基準位置指定（X₀，Y₀，Z₀）が行な
われ、Ｚ座標（高さ）の測定、調整がＺ＝Z₀とな
るまで実施される（但し、Ｚはプレス下死点にお
けるラム〜ボルスタ間距離）。次に、XY位置決
め移動・測定がＸ＝X₀，Ｙ＝Y₀となるまで実施
される（具体的には所定の位置となるようにボル
スタ上のＸ方向及びＹ方向のストツパが移動す
る。その後、金型を位置決めに従つた位置にセツ
トし、金型自動クランプを行う（但し、金型クラ
ンプはクランプ動作により位置ずれの無い電着方
式でもよい。）。

なお、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標の検出は各種センサ、ス
イツチで行い、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標と、該座標と指定
位置（X₀，Y₀，Z₀，）との差（Ｘ−X₀，Ｙ−Y₀，
Ｚ−Z₀）とをそれぞれデイジタル表示するように
してもよい。

第４図は金型除去動作フロー図であり、プレス
下死点セツト後、材料をカセツト又は除去し、金
型をアンクランプし、プレス上死点セツト後、金
型を除去する。

なお、金型自体の清掃保守はオフラインで行
う。

第５図は送りピツチ動作フロー図であり、材料
送りピツチP₀をCPU１５にて指定し、送りピツ
チ調整、装定工程で実際の送りピツチＰをＰ＝
P₀となるまで自動調整する。なお、Ｐ及びＰ−
P₀の値をデイジタル表示するようにしてもよい。

第６図は検査動作フロー図であり、プレス機本
体で成形された製品を抜取機構で100：１乃至
10000：１程度で抜き取り、整列機構で整列させ
た後、検査する。

製品は、個数を計数され、1000〜10万個／ロツ
ト程度にロツト仕分機構で仕分けられる。そして
検査により不良（NG）発生時、不良発生ロツト
を識別する。

検査は画像処理装置を使用し、検査項目は寸
法、外観等であり、規格値はCPU１５より指定
する。

不良が発生した場合、プレス機本体１を微調す
る。微調不能のときは異常処理を行う。

第７図及び第８図はプレス機本体、金型搬送車
及び金型ストツカーの具体構造を示す。これらの
図において、プレス機本体１の右側に位置してい
るのは金型搬送車２０、左側に位置しているのは
金型ストツカー２１である。２７はプレスすべき
材料である。

プレス機本体１には、金型２２が油圧クランプ
２３によりクランプされている。２４はその際の
Ｘ方向位置決めガイドで、２５はＹ方向位置決め
ガイドである。

金型ストツカー２１はコロ２６上に金型２２を
移動自在に載置したものである。

金型搬送車２０は、台車３０上に電動機駆動の
ボール螺子軸３１を立設し、これらの軸３１に螺
合する昇降台３２上に金型２２を載置可能な構造
である。また、金型２２を交換するために押出・
引込機構３３が付設されている。

そして、このような金型搬送車２０を用いて金
型ストツカー２１より所定の金型２２を選択して
取り出し、プレス機本体１に移送し、金型２２を
装着する。

第９図は本発明をリードフレームの打ち抜きプ
レスに適用した場合の実施例であり、繰り出し部
４１、プレス機本体４２、バツフア部４３、位置
決め検査部４４、及び巻き取り部４５とから構成
されている。

ここで、繰り出し部４１は成形すべき金型板を
プレス機本体４２に供給するものであり、バツフ
ア部４３は成形されたリードフレームＦを位置決
め検査部４４に円滑に移送するための機構であ
る。

検査部４４にはリードフレームＦをはさんで照
明装置４８とテレビカメラ４９が配置され、テレ
ビカメラ４９の出力（リードフレーム停止状態の
もの）は画像処理ユニツト４７に加えられる。巻
き取り部４５は検査終了後のリードフレームＦを
ロール状に巻き取るものである。

プレス機本体４２にプレス制御箱４６が装着さ
れており、内部に第１図のCPU、インターフエ
ース部に相当するものが収納されている。

第１０図は第９図の検査部４４において使用す
る画像処理装置の概略図である。この図におい
て、照明装置４８は例えばハロゲンランプ５０、
集束用レンズ５１及び拡散板５２からなり、リー
ドフレームＦを照射する。このリードフレームＦ
をはさんで対向するレンズ５３を有するテレビカ
メラ４９の出力（リードフレーム停止状態のも
の）は、同期分離回路５４を介してＡ／Ｄ変換器
５５に加えられ、Ａ／Ｄ変換器５５のリードフレ
ーム形状を示すデイジタル映像信号は画像メモリ
５６に記憶される。画像メモリ５６のデイジタル
映像信号は同期混合器（Sync Mix）５７を通し
てテレビ受像機５８にて表示される。

CPU６０、入力インターフエース６１、出力
インターフエース６２及び前記画像メモリ５６は
共通バス６３で接続され、操作盤７０、タイミン
グセンサ７１、前記プレス制御箱４６及びデータ
表示器７２は前記入力又は出力インターフエース
６１，６２を介して共通バス６３に接続される。

リードフレームＦの形状等の検査項目は、操作
盤７０等で入力され、検査用入力データと画像メ
モリ５６に記憶されたリードフレーム形状との照
合はCPU６０により実施され、これによりリー
ドフレームＦの良否が判別される。

なお、第９図の構成においても、第１図乃至第
８図で説明したように、金型の自動交換、材料送
りピツチの自動設定等を実施できる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明の自動成形装置に
よれば、成形機本体に、金型搬送機構と、前記成
形機本体に対して金型の取り出し及び取り付けを
行う金型交換機構と、前記成形機本体に取り付け
られた金型の位置決めを行う金型位置決め機構
と、前記成形機本体で成形された成形品を検査す
る成形品検査機構とを付加したので、省力化（省
人化）ができるとともに、以下の効果を得ること
ができる。

(1) 金型交換等の段取り時間の短縮。

(2) デイジタル表示等による作業の簡略化。

(3) 異常処理の即時化による歩留り向上及び設備
の保護。

(4) 作業者当たり及び設備当たりの生産効率向
上、特に多種少量生産時において有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動成形装置の実施例を
示す機能図、第２図は自動成形装置動作フロー
図、第３図は金型交換・位置調整動作フロー図、
第４図は金型除去動作フロー図、第５図は送りピ
ツチ調整フロー図、第６図は検査動作フロー図、
第７図はプレス機本体、金型搬送車及び金型スト
ツカーの具体構造を示す平面図、第８図は同正面
図、第９図は本発明をリードフレームの成形に適
用した場合の実施例を示す構成図、第１０図は第
９図に於ける検査部の画像処理装置の概略図であ
る。１……プレス機本体、２……金型搬送機構、３
……自動金型交換機構、４……自動位置調整機
構、５……材料搬送機構、６……材料交換機構、
７……材料セツト機構、８……製品検査機構、９
……製品搬送機構、１５……CPU、１６……イ
ンターフエース部。

Claims

【特許請求の範囲】１成形機本体に、金型搬送機構と、前記成形機
本体に対して金型の取り出し及び取り付けを行う
金型交換機構と、前記成形機本体に取り付けられ
た金型の位置決めを行う金型位置決め機構とを付
加するとともに、前記成形機本体で成形された成
形品を検査する成形品検査機構を設けてなり、前記成形品検査機構は、成形品検査用の画像処
理装置を備え、該画像処理装置で検査した成形品
形状と検査用データとを当該画像処理装置で照合
することで成形品の良否を判別することを特徴と
する自動成形装置。２前記画像処理装置は、板状の成形品を挟んで
対向する照明装置及びテレビカメラと、テレビカ
メラ出力をＡ／Ｄ変換してデイジタル映像信号を
作成するＡ／Ｄ変換器と、板状の成形品の形状を
示す前記デイジタル映像信号を記憶する画像メモ
リと、該画像メモリに記憶された成形品形状と検
査用データとを照合して成形品良否を判別する
CPUとを備えている特許請求の範囲第１項記載
の自動成形装置。