JPH0462418A

JPH0462418A - 車両用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH0462418A
Application number: JP17231590A
Authority: JP
Inventors: Toru Hamanaka; 浜中　透
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1990-06-29
Filing date: 1990-06-29
Publication date: 1992-02-27
Anticipated expiration: 2013-07-30
Also published as: JP2780206B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、自動車等の走行経路表示装置に係り、特に、
目的地に到達すべき道路に対する最短経路の方角と距離
を表示することができる車両用ナビゲーション装置に関
するものである。

［従来の技術〕従来の車両用ナビゲーション装置においては、表示すべ
き目的地として、到達すべき目標地点そのものを指定す
るようにしていた。

第５図は、従来の車両用ナビゲーション装置における、
表示装置の画面上における目的地の指定方法を示したも
のであって、図中、Ａで示す☆は到達すべき目的地点を
表している。

また、第６図は、従来のナビゲーション装置におけるナ
ビゲーション情報の表示方法を示したものであって、図
中Ｓで示す△は車両の現在位置を表し、Ｂで示す官と１
５．３ｋｍは、それぞれ目的地点までの方角と距離から
なる目的地情報を表している。

〔発明が解決しようとする課題〕

車両の運転者にとって、目的地点が例えば自宅のように
既知であっても、現在地付近の地理に不案内であった場
合には、自宅を目的地点として、それに到る方角と距離
とが示されたとしても、それによって直ちに自宅に到る
途中の経路を判断して、最良の経路をとることはできな
い。

しかしながら、「国道にさえ出られれば、あとは道がわ
かる」こともあり、この場合はむしろ、現在地から最寄
りの幹線道路に到達するための、最短経路の方角、距離
の情報を知ることによってその幹線道路に出て、それを
経由して自宅に行くようにした方が、実際上、便利であ
る。

この場合、従来の車両用ナビゲーション装置では、目的
地を１つの点として指定する必要があったため、目的と
する道路上の各交差点のうちから、最適な地点を運転者
自身が選択して、それを目的地点として指定する必要が
あった。

〔発明の目的〕

本発明は、このような従来技術の課題を解決しようとす
るものである。

すなわち、本発明は、目的とする道路と、その道路にお
ける上り、下り等の方向を指定すれば、その道路を経由
する場合の最適な経路を示すナビゲーション情報を自動
的に出力することができる、車両用のナビゲーション装
置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明においては、車両用ナビゲーション装置において
、現在地認識手段２によって、現在地を示す情報を発生
し、地図情報格納手段３によって、現在地と目的地とを
含む地図データを保持し、入力手段６によって、目的と
する道路およびその道路を利用する方向を入力し、演算
手段１によって、現在地を中心とする円または他の図形
等からなる検索範囲内における所定数以上の交差点のう
ち、現在地から最も指定方向側にある交差点に対して各
交差点経由で行く場合のそれぞれの経路における距離が
最小となる経路を最適経路として選択する。そして、表
示手段４によって、地図情報格納手段３からの現在地を
含む地図と、現在地認識手段２からの地図上における現
在地の情報と、演算手段１からの決定された最適経路に
おける経路。

距離、方向の情報を画面上に表示し、および／または、
音声出力手段５によって、決定された最適経路における
経路、距離、方向の情報を音声によって出力する、とい
う構成をとっている。これによって前述した目的を達成
しようとするものである。

〔作　用〕

現在地を示す情報を発生し、現在地と目的地とを含む地
図データを保持し、目的とする道路およびその道路を利
用する方向を入力し、現在地を中心とする円または他の
図形等からなる検索範囲内における所定数以上の交差点
のうち、現在地から最も指定方向側にある交差点に対し
て各交差点経由で行く場合のそれぞれの経路における距
離が最小となる経路を最適経路として選択し、現在地を
含む地図と、この地図上における現在地の情報と、決定
された最適経路における経路、距離、方向の情報を画面
上に表示する。そして、決定された最適経路における経
路、距離、方向の情報は、必要に応じて音声によって出
力される。これにより、運転者が目的とする道路上の特
定の交差点を指定して目的地情報を求める必要がないた
め、操作回数、操作時間を少なくすることができ、ナビ
ゲーション上の負担を減らすことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づい
て説明する。

この第１図ないし第４図に示す実施例においては、現在
地認識センサ２を備えて、現在地を示す情報を発生し、
地図データ格納装置３を備えて、現在地と目的地とを含
む地図データを保持し、入力装置６を備えて、目的とす
る道路およびその道路を利用する方向を入力するように
なっている。

また、ナビゲーションコントローラ１を備えて、現在地
を中心とする円または他の図形等からなる検索範囲内に
おける所定数以上の交差点のうち、現在地から最も指定
方向側にある交差点に対して各交差点経由で行く場合の
それぞれの経路における距離が最小となる経路を最適経
路として選択される。表示装置４によって、地図データ
格納装置３からの現在地を含む地図と、現在地認識セン
サ２からのこの地図上における現在地の情報と、ナビゲ
ーションコントローラ１からの決定された最適経路にお
ける経路、距離、方向の情報を画面上に表示する機能を
有する。また、スピーカ５を備えてナビゲーションコン
トローラ１からの決定された最適経路における経路、距
離、方向の情報を必要に応じて音声によって出力し得る
ようになっている。

第１図に、本実施例のブロック図を示す。

図中、ナビゲーションコントローラ１は、本システムに
おける演算、制御２表示等の全体の制御を行うものであ
る。現在地認識センサ２は、車両の現在の位置、車速、
方位等を知るためのものであって、例えば、地磁気セン
サ等の方位センサ車輪速センサ等の車速センサ、ＧＰＳ
受信機等の位置センサ等からなっている。地図データ格
納装置３は、ＣＤ−ＲＯＭ等からなる地図情報を格納し
ている。

表示装置＆４は、ＣＲＴ、ＬＣＤ等のデイスプレィから
なり、現在地情報、目的地情報等のナビゲーション情報
を表示する。スピーカ５は、このようなナビゲーション
情報を、音声によって出力する。入力装置６は、キーバ
ッド、タッチパネル等からなり、所要の設定情報の入力
を行う。

第２図は、本発明装置によって目的道路を指定、検索す
る場合の目的地情報の設定方法を例示したものであって
、現在地Ｓから道路Ｒの方向ａ（例えば上り方向）に出
ようとする場合を示している。

第３図は、目的道路上における最適な交差点を検索１表
示する場合の処理を示すフローチャートである。

次に、上記実施例の動作を説明する。

■、運転者は入力装置６から、目的とする道路をその道
路記号によって、例えば道路Ｒのように指定するととも
に、道路Ｒを利用する方向（上り。

下りまたは○Ｏ方面、××方面等）を指定する。

これによって、現在地認識センサ２および地図データ格
納装置３のデータによって、表示装置４の表示画面上に
、第２図に示すように現在地Ｓを中心とする道路Ｒおよ
び方向ａを含む地図が表示される。

これによって、ナビゲーションコントローラ１は、以下
の処理を実行する。

■、現在地Ｓを中心とする検索円を描く。検索円の半径
ｌを、最初初期値！。とする。そしてこの検索円内に含
まれる、目的道路Ｒ上の交差点を検索する。第２図にお
いて、Ｘｌ、ＸＬ　Ｘ３．Ｘａは求められた交差点を示
している。

■、この場合、求められた交差点の数が所定数ｎ以上で
あったときは、■の処理に移行する。

■、求められた交差点の数がｎ以下またはＯであったと
きは、検索円の半径ｒを所定の長さＣだけ延長して、■
以降の処理を繰り返す。

■、求められた交差点のうち、現在地Ｓからみて最も指
定方向（ａ）側にある交差点（ｘ４）へ各交差点（Ｘ　
１　、Ｘ　２１　Ｘ　ａ、χ、）経由で行く場合の距離
ｄｉ　（ｉ＝１〜４）を計算し、最小となるものを求め
る。いま、地点ｐ、ｑ間の距離をｐ−ｑで表すものとす
ると、ｄ、　＝Ｓ〜ｘ、　＋Ｘ＋　〜ｘｚ　十Ｘｚ　〜Ｘ３　
＋ｘ３　　”’　Ｘ　４ｄ２＝Ｓｘｘｚ　＋Ｘｚ　４Ｘｘ　＋Ｘ：ｌ　ｙｘａｄ
　３　＝　Ｓ　〜Ｘ　ｘ　＋Ｘ　ｘ　〜Ｘ　ａｄｎ＝ｓ
〜Ｘ。

なおここで、Ｓ〜Ｘ、の経路は、道路Ｒを通らない経路
とする。

第２図の例では、最小距離はｄ、であるとする。

この場合、現在地から最も近い目的道路交差点はＸ、で
あるが、方向ａへ行く場合にはＸＩ経由では遠回りにな
ってしまう。しかし、方向を指定して、［現在地から最
も指定方向側の交差点に対して、各交差点経由で行く場
合の距離」によって比較することによって、遠回りな経
路を選択することはなくなる。

■１表示装置４の表示画面上において、距離ｄ。

が最小となる交差点（例えばＸ３）へ誘導するための経
路、方位、距離を表示し、またはスピーカ５を用いて、
これらの情報を音声によって例えばｒｌ、２　ｋｍ直進
後、右折して下さい」のように、その交差点（またはそ
の点に対する所定範囲内）に到達するまで指示する。

第４図は、最適経路の表示例を示したものであって、現
在地Ｓから目的交差点に到達するための経路を太線で示
すとともに、↓で示す方位と、距離２．５　ｋｍとを表
示することが示されている。

なお、■のステップにおいて、上側では検索範囲を円と
したが、正多角形等の他の図形を使用することも可能で
ある。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、車両用ナビゲー
ション装置において、例えば「国道にさえ出られれば、
あとは道がわかる」ような場合、目的とする道路と、そ
の道路における上り、下り等の方向を指定することによ
って、その道路上におけるある交差点を経由する最適な
経路が表示画面上に表示され、また音声によって出力さ
れる。

従って本発明のナビゲーション装置では、運転者が目的
とする道路上の特定の交差点を指定して目的地情報を求
める必要がないため、操作回数。

繰作時間を少なくすることができ、ナビゲーション上の
負担を減らすことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明装置における目的地情報の設定方法を例示する図
、第３図は目的道路上における最適な交差点を検索１表
示する場合の処理を示すフローチャート、第４図は最適
経路の表示例を示す図、第５図は従来の車両用ナビゲー
ション装置における表示面上の目的地の指定方法を示す
図、第６図は従来のナビゲーション装置におけるナビゲ
ーション情報の表示方法を示す図である。１・・・演算手段、２・・・現在地認識手段、３・・・
地図情報格納手段、４・・・表示手段、５・・・音声出
力手段、６・・・入力手段。第１図Ｃ宇ｍ伊１）出願人　　鈴木自動車工業株式会社代理人　　弁理士　　高　橋　　勇第図第４図（張速拝路０表虐〃１υ 第３図（フローチャート）Ｃ下ＩＩＴｈ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）．現在地を示す情報を発生する現在地認識手段と
、現在地と目的地とを含む地図データを保持する地図情
報格納手段と、目的とする道路およその道路を利用する
方向を入力する入力手段とを有するとともに、現在地を中心とする円または他の図形等からなる検索範
囲内における所定数以上の交差点のうち、現在地から最
も指定方向側にある交差点に対して各交差点経由で行く
場合のそれぞれの経路における距離が最小となる経路を
最適経路として選択する演算手段を設け、前記地図情報格納手段からの現在地を含む地図情報と，
前記現在地認識手段からの該地図上における現在地の情
報と，前記演算手段からの前記決定された最適経路にお
ける経路，距離，方向の情報とを画面上に表示する表示
手段を設け、これらの情報の一部又は全部を必要に応じ
て音声によって出力する音声出力手段を備えたことを特
徴とする車両用ナビゲーション装置。