JPH0462805B2 - - Google Patents

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JPH0462805B2
JPH0462805B2 JP60076648A JP7664885A JPH0462805B2 JP H0462805 B2 JPH0462805 B2 JP H0462805B2 JP 60076648 A JP60076648 A JP 60076648A JP 7664885 A JP7664885 A JP 7664885A JP H0462805 B2 JPH0462805 B2 JP H0462805B2
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JP
Japan
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roll
grinding
axis
grinding body
frame
Prior art date
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Application number
JP60076648A
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English (en)
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JPS61235014A (ja
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Kunio Yamamoto
Yoshiaki Mito
Tadahisa Myaguchi
Katsuaki Takasaki
Masao Arikawa
Tateo Tanimoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP7664885A priority Critical patent/JPS61235014A/ja
Priority to US06/825,265 priority patent/US4716687A/en
Publication of JPS61235014A publication Critical patent/JPS61235014A/ja
Publication of JPH0462805B2 publication Critical patent/JPH0462805B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/04Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
    • B24B5/045Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally with the grinding wheel axis perpendicular to the workpiece axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B28/00Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
    • B21B28/02Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
    • B21B28/04Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B1/00Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/16Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding peculiarly surfaces, e.g. bulged
    • B24B5/167Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding peculiarly surfaces, e.g. bulged for rolls with large curvature radius, e.g. mill rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は、圧延ロールの研削装置に関し、特に
熱間圧延機等の圧延機のワークロールのオンライ
ン研削に用いられる装置に関する。
<従来の技術> 鋼板等を圧延する熱間圧延機等においては、生
産能率の向上及び圧延板材の品質向上を図るた
め、研削装置を圧延機に直接装着して圧延しなが
らロール表面を所要のプロフイルに研削するオン
ラインロール研削装置が種々開発、実用化されて
いる。
第5図はこのようなオンラインロール研削方式
の一例を示したもので、ワークロール1を回転さ
せながら回転しない砥石等の研削体2をワークロ
ール1表面に押し付け、かつロール軸線方向すな
わち紙面に垂直の方向に移動させることにより、
ワークロール1表面を所要のプロフイルに研削す
る。又、第6図は他の例を示したもので、回転中
のワークロール1に回転する研削体2′を前例と
同様に押し付け、かつロール軸線方向に移動させ
て研削する方法である。
圧延ロールのオンラインロール研削装置として
は、上記の他にも種々の方式のものが現在までに
考案されているが、実用化されているものとして
は以上の二例が代表的なものである。
<発明が解決しようとする問題点> 前述の第5図の方式の装置では、研削体2の回
転駆動装置がないから構造が簡単であるが、ワー
クロール1と接触する研削体2表面が常に同一面
であるためその表面に目詰まりを生じ、研削性能
が低下する欠点がある。さらに又、研削体2は通
常角形ブロツク状砥石を用い、これをロール軸方
向に複数個配列して広い研削面によつて研削能率
を高める装置が使用されているが、この場合は研
削体2のコーナ部2aが研削抵抗等により欠損し
易い欠点がある。
一方、第6図の方式の装置では、研削体2′が
回転するから研削中は常に新しい研削面がワーク
ロール1と接触するので、研削体2′表面の目詰
りが防止でき、研削性能が維持できる利点もあ
る。又、この場合の研削体2′としては通常円板
状の砥石が多く用いられるから、前記角形ブロツ
ク状砥石のようなコーナ部欠損も防止できる。と
ころがこの方式では、図示しないが研削体2′を
回転させる回転駆動装置を必要とするために構造
が複雑となり、設備費が高くつくと共に、その設
置場所が狭隘であるため設備の保守点検がきわめ
て困難となる等の欠点がある。
本発明は、上述のような従来のオンラインロー
ル研削装置の欠点を解消する合理的な装置を提供
することを目的とする。
<問題点を解決するための手段> 本発明の圧延ロール研削装置は、ロール軸線に
平行に平行な方向に往復移動可能にフレームを設
け、このフレーム内に、先端面がロールの表面に
押し付けられる研削体を回転自在に保持する研削
体ホルダをロールの軸線方向に沿つて複数設ける
と共に、研削体の回転中心軸をロールの軸線に垂
直な方向に対してロール軸線方向に傾け、さらに
研削体の先端面をロールの表面に押し付ける押圧
装置を研削体ホルダに装備する一方、ロールの上
下方向及びロールの径の変化によつて定まるロー
ルの中心高さの変化に対応してフレームを昇降さ
せる昇降駆動装置を設けたことを特徴とするもの
である。
<作用> 以上のように構成された本発明の圧延ロール研
削装置において、回転軸がロールの軸線に垂直な
方向に対してロール軸線方向に傾斜した研削体を
回転中のロールに押し付けると、研削体はロール
表面と線状接触を保持しつつ回転し、研削体とロ
ールとの接触点において生じる相対すべりにより
ロール表面が研削される。そして、ロールの上下
方向位置ならびにロール径によつて定まるロール
の中心高さの変化に対応して自動的に研削体を昇
降並びに前後進させ、研削体を最適位置に設定し
て研削を行う。
<実施例> 以下、図面に示した実施例に基づき、本発明の
構成をさらに詳細に説明する。第1図は、例えば
四段圧延機の上ワークロールに適用した本発明の
ロール研削装置の一実施例を示す平面図、第2図
は第1図中のA−A線断面図である。
図示のように、圧延機はワークロール1により
圧延板材25を圧延するもので、ワークロール1
はバツクアツプロール2により補強されている。
ワークロール1軸方向に複数個配列された円筒状
又は棒状の砥石等の研削体3は、それぞれ軸4及
び軸受5を介して個々に研削体ホルダ6の先端部
に回転自在に支持されている。本図示例において
は、研削体3は円筒状の砥石であり、以下の説明
においては研削体3を砥石3、研削体ホルダ6を
砥石ホルダ6と記載することとする。
各砥石ホルダ6はプランジヤを形成しており、
その後部の隔壁7がプランジヤ8a及びシリンダ
8bからなる押圧装置8に連接し、フレーム9内
に矢印X方向に前後進し得る如く嵌装されてい
る。各押圧装置8はフレーム9の後部カバー9a
の内側に取り付けられ、図示しない油圧制御弁を
経て孔10からシリンダ8bに作動油を供給する
ことにより、任意の設定圧力で砥石3をワークロ
ール1表面に押圧することができる。なお、フレ
ーム9には砥石ホルダ用プルバツクシリンダ室1
1への給油口12が設けられている。
又、各砥石3の回転軸線OGを第1図に示す如
くワークロール1の軸線ORに垂直な方向に対し
て任意の設定角度αでロール軸線方向に傾斜させ
て砥石ホルダ6はフレーム9内に装着されてい
る。また、後述する昇降装置によつてフレーム9
を昇降させることにより、砥石3の回転軸線OG
をワークロール軸線ORに対して上又は下側へオ
フセツトさせることが可能である。図示例は上側
へ設定値aだけオフセツトさせた場合を示してい
る。
第3図は研削体のロールとの接触状態を示す説
明図であるが、上述のように砥石回転軸線OG
ワークロール軸線ORに対してオフセツトさせる
と、研削中砥石3先端面のワークロール1との接
触部すなわち研削面は、図中mで示す如くワーク
ロール軸線ORに平行な線接触となると共に、そ
の接触線mの中心点Cは砥石回転中心OGを通り
ロール軸線ORに平行な直線nに対して角度θず
れた位置となる。なお、研削時ワークロール1は
周速VRで回転し、砥石3は周速VGで回転し、砥
石3とワークロール1間にはVSの相対すべり速
度を生ずる。
次に、フレーム9はフレーム支持台13の両側
壁13aに取り付けられた一対のシリンダ14の
作動により、フレーム9上部の一対の突設部材9
bを押圧することによつて、フレーム支持台13
の案内溝13cに沿つてワークロール1軸線方向
Hへ往復動し得る。又、フレーム支持台13は、
その後部壁13bの両側に突設された一対のブラ
ケツト13dを介して支持ビーム15に取り付け
た一対の、例えば電動ねじジヤツキ16等の昇降
装置に連結されると共に、前記後部壁13bに上
下方向に延設された案内部材13eにより、支持
ビーム15の案内溝15aに沿つて上下に移動可
能に設けられている。
昇降装置16は駆動用モータ17及び駆動軸1
8により駆動されるものであり、モータ17は演
算器19の出力側に接続されている。演算器19
には、図示しないロールギヤツプ設定装置のロー
ル圧下信号20とワークロール直径21とをイン
プツトし、所要の砥石3の昇降量を演算して出力
させ、その出力信号に基づいてモータ17により
ジヤツキ16を駆動する。
なお、前記支持ビーム15を案内する案内部材
22が圧延機のハウジング23に固設されてお
り、又、ロール組替時等に研削装置を移動させる
ため、支持ビーム15に移動用シリンダ24が連
結されている。
以上、第1図、第2図により説明した実施例の
装置では、砥石3の軸4が水平に配列されている
が、この場合は研削時の研削抵抗により砥石3の
びびり振動が発生し易いため、第4図に示したよ
うに軸4を適宜角度水平に対して上向き又は下向
きに傾斜させて取り付けるのが望ましい。図示例
は、角度βだけ上向きに取り付けたものである。
一方、図示しないが下ワークロール用研削装置
に関しては、砥石3の下ワークロールとの接触部
mの位置が上ワークロール1の場合と反対に砥石
3の回転中心より上側にくる如く、砥石3の軸4
を下ワークロール軸心に対して下側へオフセツト
させると共に、水平に対して適宜角β′だけ下向き
に傾けて取り付ける以外は、上ワークロールの場
合と同一構成であるから説明を省略する。
以上の構成からなる本発明の装置でロールを研
削するには、先ずジヤツキ16により砥石3を昇
降させ、その回転軸線OGをワークロール1軸線
ORに対して所要の設定値aに上側又は下側へオ
フセツトさせた後、所定の周速VRで回転中のワ
ークロール1に砥石3を押圧装置8によつて所定
の設定圧で押し付けながらロール軸方向に往復動
させる。すると研削面は常に線状接触mを維持し
つつ、砥石3とワークロール1間の相対すべり速
度VSに応じてロール表面が研削される。ここで、
砥石3の回転周速VGと相対すべり速度VSの割合
は、ワークロール1の周速VRと砥石3の研削能
率及び目詰まりの頻度等から、角度θが最適値と
なる如く傾斜角度α及びオフセツト量aを設定す
る。
一方、研削によつてロール径が順次小さくなる
ことと、圧延板材25の板厚変化によるロールギ
ヤツプの変動とにより、砥石3の研削面mの位置
が変動するため、研削開始に先立つてその都度砥
石3を上下移動ならびにロール面に対し前後進さ
せて正確に研削位置、すなわちオフセツト量aの
設定を行う必要があるが、この場合は、演算器1
9に図示しないロールギヤツプ設定装置のロール
圧下信号20とワークロール直径21をインプツ
トし、その出力信号に基づいてジヤツキ16を昇
降させると共に、押圧装置8を作動させて砥石3
をワークロール1に押し付けることにより、正確
な所定の研削位置に砥石3を自動的にセツトする
ことができる。
以上、本発明を一実施例について説明したが、
本発明はかかる実施例のみに限定されるものでは
なく、本発明の技術思想を逸脱しない範囲内で
種々の設計改変を施し得るものである。
<発明の効果> 本発明のロール研削装置を使用すれば、研削体
がロールの回転によつて回転させられるため、ロ
ール表面と接触する研削体の表面は常にリフレツ
シユされて目詰まりを生ずることがなく、又、研
削体の回転駆動装置を必要としないから、装置の
構造が簡単となる。さらに、ロール径の変動なら
びにロールギヤツプの変動に追従して研削体の研
削面の位置を正確かつ迅速に自動設定できる。こ
のように、本発明はオンラインロール研削作業の
能率向上と設備コストの低減に寄与する処が大き
い。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の圧延ロール研削装置の一実施
例を示す平面図、第2図は第1図中のA−A線断
面図、第3図は研削体のロールとの接触状態を示
す説明図、第4図は研削体の回転軸を水平に対し
て傾斜させた場合の説明図、第5図、第6図は従
来の圧延ロール研削方式の説明図である。 図面中、1はワークロール、3は砥石、4は
軸、6は砥石ホルダ、8は押圧装置、9はフレー
ム、13はフレーム支持台、16はジヤツキ、1
7はモータ、19は演算器、25は圧延板材であ
る。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 ロールの軸線に平行な方向に往復移動可能に
    フレームを設け、このフレーム内に、先端面がロ
    ールの表面に押し付けられる研削体を回転自在に
    保持する研削体ホルダをロールの軸線方向に沿つ
    て複数設けると共に、研削体の回転中心軸をロー
    ルの軸線に垂直な方向に対してロール軸線方向に
    傾け、さらに研削体の先端面をロールの表面に押
    し付ける押圧装置を研削体ホルダに装備する一
    方、ロールの上下方向及びロールの径の変化によ
    つて定まるロールの中心高さの変化に対応してフ
    レームを昇降させる昇降駆動装置を設けたことを
    特徴とする圧延ロール研削装置。
JP7664885A 1985-02-22 1985-04-12 圧延ロ−ル研削装置 Granted JPS61235014A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7664885A JPS61235014A (ja) 1985-04-12 1985-04-12 圧延ロ−ル研削装置
US06/825,265 US4716687A (en) 1985-02-22 1986-02-03 Method and apparatus for grinding a rotary body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7664885A JPS61235014A (ja) 1985-04-12 1985-04-12 圧延ロ−ル研削装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61235014A JPS61235014A (ja) 1986-10-20
JPH0462805B2 true JPH0462805B2 (ja) 1992-10-07

Family

ID=13611215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7664885A Granted JPS61235014A (ja) 1985-02-22 1985-04-12 圧延ロ−ル研削装置

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Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4912955A (en) * 1988-12-05 1990-04-03 Norandal Usa Inc. Spray system for rolling mill
JPH0675730B2 (ja) * 1989-05-19 1994-09-28 三菱重工業株式会社 ロールの研削方法

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DE2714222C2 (de) * 1977-03-30 1984-04-19 Supfina Maschinenfabrik Hentzen Kg, 5630 Remscheid Verfahren und Maschine zum Schleifen der Anlaufbunde der Innenringe von Kegelrollenlagern

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JPS61235014A (ja) 1986-10-20

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