JPH0463038U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0463038U JPH0463038U JP10654290U JP10654290U JPH0463038U JP H0463038 U JPH0463038 U JP H0463038U JP 10654290 U JP10654290 U JP 10654290U JP 10654290 U JP10654290 U JP 10654290U JP H0463038 U JPH0463038 U JP H0463038U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shielding effect
- magnetic shielding
- disc
- disks
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の構成を示す断面図
、第２図は第３のフランジ部を構成する円板の平
面図、第３図は第１のフランジ部を構成する円板
の平面図、第４図は両円板を重ね合わせた状態で
の平面図、第５図は検出コイルの出力に基づいて
トルクを検出する回路の一例を示すブロクツ図、
第６図はトルクとコイルの相互インダクタンスと
の関係を示すグラフ、第７図はコイルと相互イン
ダクタンスの差との関係を示すグラフである。 ２……入力軸（第１の回転軸）、３……出力軸
（第２の回転軸）、４……トーシヨンバー（弾性
部材）、１０……円板（第１の円板）、１４……
円板（第２の円板）、２０，２１……検出コイル
（第１の検出コイル、第２の検出コイル）、２２
……励磁コイル、２３，２４，２５……貫通孔（
第１の磁気遮蔽効果可変手段、第２の磁気遮蔽効
果可変手段）、３０，３７……増幅器、３１……
発振回路、３２，３４……整流回路、３３，３５
……平滑回路、３６……差動増幅器。
、第２図は第３のフランジ部を構成する円板の平
面図、第３図は第１のフランジ部を構成する円板
の平面図、第４図は両円板を重ね合わせた状態で
の平面図、第５図は検出コイルの出力に基づいて
トルクを検出する回路の一例を示すブロクツ図、
第６図はトルクとコイルの相互インダクタンスと
の関係を示すグラフ、第７図はコイルと相互イン
ダクタンスの差との関係を示すグラフである。 ２……入力軸（第１の回転軸）、３……出力軸
（第２の回転軸）、４……トーシヨンバー（弾性
部材）、１０……円板（第１の円板）、１４……
円板（第２の円板）、２０，２１……検出コイル
（第１の検出コイル、第２の検出コイル）、２２
……励磁コイル、２３，２４，２５……貫通孔（
第１の磁気遮蔽効果可変手段、第２の磁気遮蔽効
果可変手段）、３０，３７……増幅器、３１……
発振回路、３２，３４……整流回路、３３，３５
……平滑回路、３６……差動増幅器。
Claims (1)
- 同軸に配設された第１及び第２の回転軸と、こ
れら第１及び第２の回転軸を連結する弾性部材と
、前記第１の回転軸と同軸且つ一体に回転する第
１の円板と、この第１の円板に隣接した位置で前
記第２の回転軸と同軸且つ一体に回転する第２の
円板と、これら第１及び第２の円板の回転位相差
に応じて第１及び第２の円板の半径方向外側の部
分の磁気遮蔽効果を変化させる第１の磁気遮蔽効
果可変手段と、前記第１及び第２の円板の回転位
相差に応じて前記第１の磁気遮蔽効果可変手段と
は逆の方向に第１及び第２の円板の半径方向内側
の部分の磁気遮蔽効果を変化させる第２の磁気遮
蔽効果可変手段と、前記第１及び第２の円板の半
径方向外側の部分に対向し且つ前記第１及び第２
の回転軸と同軸に配設された第１の検出コイルと
、前記第１及び第２の円板の半径方向内側の部分
に対向し且つ前記第１及び第２の回転軸と同軸に
配設された第２の検出コイルと、前記第１及び第
２の回転軸と同軸に配設され且つ前記第１及び第
２の検出コイルと対向する励磁コイルと、前記第
１及び第２の検出コイルに誘導される起電力の差
に基づいて前記第１及び第２の回転軸に伝達され
たトルクを演算するトルク演算手段と、を備え、
前記第１の検出コイル及び前記励磁コイルの相互
インダクタンスと、前記第２の検出コイル及び前
記励磁コイルの相互インダクタンスとが、コイル
単体では等しくなるように、前記第１及び第２の
検出コイルの巻数を異ならせたことを特徴とする
トルクセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10654290U JPH0463038U (ja) | 1990-10-12 | 1990-10-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10654290U JPH0463038U (ja) | 1990-10-12 | 1990-10-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0463038U true JPH0463038U (ja) | 1992-05-29 |
Family
ID=31852673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10654290U Pending JPH0463038U (ja) | 1990-10-12 | 1990-10-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0463038U (ja) |
-
1990
- 1990-10-12 JP JP10654290U patent/JPH0463038U/ja active Pending
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