JPH0463214B2 - - Google Patents

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JPH0463214B2
JPH0463214B2 JP20309785A JP20309785A JPH0463214B2 JP H0463214 B2 JPH0463214 B2 JP H0463214B2 JP 20309785 A JP20309785 A JP 20309785A JP 20309785 A JP20309785 A JP 20309785A JP H0463214 B2 JPH0463214 B2 JP H0463214B2
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JP
Japan
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bank
parallel
fuel
oxygen sensor
collective
Prior art date
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Application number
JP20309785A
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English (en)
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JPS6263156A (ja
Inventor
Koji Furuta
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Diesel Engine Co Ltd
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Publication date
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <技術分野> 本発明は、並列6気筒や並列8気筒、並列12気
筒のガス機関のような並列型機関の空燃比制御装
置に関する。
<従来技術> 従来、多気筒の直列型機関、たとえば直列型の
ガス機関については、排ガス浄化対策として、既
に空燃比制御装置が存在する。
該空燃比制御装置は、単一の集合排気管の途中
に設けられた三元触媒の上流側にラムダ型の酸素
センサを取り付け、該酸素センサかの出力をフイ
ードバツクして、吸気側において吸入空気に対す
る燃料供給量を増減させ、これによつて前記三元
触媒入口での酸素濃度が一定値に保たれるよう制
御するものである。
ところで、多気筒で並列型の機関は、並列各バ
ンク毎に燃料供給路と排気路とがあつて、吸排気
経路が2経路となつているため、この並列型機関
に、前記のような空燃比制御装置を適用した場合
は、両経路での各部の寸法や動作性能等の違いに
よつて、並列バンク間で空燃比のばらつきが生
じ、全体として燃料効率が低下し出力馬力が減少
するおそれがある。
<発明の目的> 本発明は、並列型機関における上述の問題点に
鑑みてなされたものであつて、機関の並列各バン
ク間での空燃比のばらつきをなくし、全体として
排ガス浄化の効率を高めるとともに、燃焼状態の
安定化を図ることを目的とする。
<発明の構成> 本発明は、上記の目的を達成するために、第1
図の機能ブロツク図に明示するように、機関aの
並列各バンクa1、a2の排気が合流する単一の集合
排気管路bに設けられた集合側の酸素センサcと
並列各バンクa1、a2の吸気側でそれぞれ吸入空気
に対する燃料供給量を増減する燃料調整手段d1
d1と、前記集合側の酸素センサcの検出信号に基
づいて所要の駆動信号を前記並列各バンクa1、a2
の燃料調整手段d1、d2に与える演算手段eと、並
列各バンクa1、a2の集合排気管路f1、f2にそれぞ
れ設けられたバンク側の酸素センサg1、g2と、前
記各バンク側の酸素センサg1、g2の検出信号をそ
れぞれ一定周期でサンプリングするサンプリング
手段h1、h2と、各サンプリング手段h1、h2でサン
プリングされた検出信号を互いに比較する比較手
段iと、該比較手段iの比較出力に応答して少な
くとも一方の燃料調整手段d1(d2)における燃料
供給量を微量調整する補正出力を前記演算手段e
に与える補正出力手段jとを備えて、並列型機関
の空燃比制御装置を構成したものである。
<実施例> 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。第2図は本発明の一実施例である
並列型ガス機関の空燃比制御装置の構成図であつ
て、同図において、符号1は並列8気筒のガス機
関、2,3は該ガス機関1の各並列バンク、4,
5は前記並列各バンク2,3に混合気を供給する
バンク吸気管、6,7は前記各並列バンク2,3
から排気を送出するバンク側の集合排気管であ
る。
前記各バンク吸気管4,5の上流部には、それ
ぞれミキサ8,9が配設され、各ミキサ8,9に
はガス供給管10,11と空気供給管12,13
とが接続されている。14,15は各ミキサ8,
9の上流部と下流部とを結びガスバイパス管であ
つて、これらの各ガスバイパス管14,15に
は、燃料調整手段として、直動型ステツプモータ
16,17で駆動されるガス調整弁18,19が
設けられている。符号20はレギユレータ、2
1,22は各バンク吸気管4,5のガバナであ
る。
一方、各バンク側集合排気管6,7は単一の集
合排気管23に合流している。各バンク側と集合
排気管6,7の中途部にはそれぞれラムダ型の酸
素センサ24,25が取り付けられ、また、単一
の集合排気管23には三元触媒26が設けられ、
この三元触媒26の上流側に集合側の酸素センサ
27が取り付けられている。
符号28は制御部であつて、各酸素センサ2
4,25,27の検出信号であるリーン/リツチ
信号を入力するための入力インターフエース29
と、該検出信号に基づいて所定の演算処理を行な
つて各ステツプモータ16,17への駆動信号を
作成するマイクロコンピユータ30と、該マイク
ロコンピユータ30で作成された駆動信号を各ス
テツプモータ16,17に出力する出力インター
フエース31とを含み、機能的には第1図に示し
た演算手段eとサンプリング手段h1、h2と比較手
段iと補正出力手段jとを有するものである。
次に上記構成の動作を第3図のタイムチヤート
に基づいて説明する。
単一の集合排気管23での空燃比が第3図Aに
示すような周期で変化しているとすると、これに
対応して、集合側の酸素センサ27の検出信号
は、同図Bのようにわずかな時間差をおいて変化
する。
マイクロコンピユータ30は、この検出信号に
基づいて所定の制御パターンで、各並列バンク
2,3での燃焼調整手段である調整弁18,19
の開度を制御する。同図C,Eは各バンク吸気管
4,5の調整弁18,19の開度を示している。
両調整弁18,19は、基本的には同一の開閉パ
ターンで開閉し、集合側の酸素センサ27の検出
信号のリーン/リツチが切り換わる毎に開閉を切
り換える。
ここで、Sd1、Sd2は調整弁18,19の開度
減少量、Su1、Su2は開度増大量、Cd1、Cd2は開
度減少勾配、Cu1、Cu2は開度増大勾配である。
この場合、各バンク2,3の間で空燃比のバラ
ンスがとれていなければ、一方のバンク2での検
出信号のリーン/リツチの割合と、他方のバンク
3での検出信号のリーン/リツチの割合とがかな
り相違しているはずである。ここでは、第3図
D,Fに示すように、一方のバンク2の酸素セン
サ24の検出信号が、リツチ状態が長い信号であ
り、他方のバンク3の酸素センサ25の検出信号
がリーン状態の長い信号である。
マイクロコンピユータ30は、第3図Gに示す
ような一定周期のサンプリングパルスで、各バン
ク側で酸素センサ24,25の検出信号をサンプ
リングする。これによつて、同図Hに示すよう
に、各酸素センサ24,25の検出信号のリツチ
部分がサンプリングされる。そしてサンプリング
されたリツチ状態信号の回数をカウントして、各
検出信号がリツチ状態にある期間を計測する。さ
らにマイクロコンピユータ30は、両検出信号の
リツチ状態の回数を互いに比較し、両酸素センサ
24,25の検出信号を互いに一致する方向に調
整弁18,19の開閉量を補正する。
すなわち、両酸素センサ24,25のうち、一
方の酸素センサ24を基準とすれば、この一方の
酸素センサ24のリツチ回数に対する他方の酸素
センサ25のリツチ回数の多少に応じて、他方の
調整弁19における開度減少量Sd2もしくは開度
増大量Su2を調整する。
もちろん、他方の酸素センサ25を基準とする
場合は、一方の酸素センサ24のリツチ状態の回
数の多少に応じて、一方の調整弁18における開
度減少量Sd1もしくは開度増大量Su1を調整すれ
ばよい。
このように、両バンク側の酸素センサ24,2
5のリツチ状態の回数が互いに一致するまで、一
方の並列バンク2,3におけるガス供給量に対し
て他方の並列バンク3,2におけるガス供給量が
補正される。これによつて、各並列バンク2,3
における空燃比制御のばらつきが解消される。
なお、この実施例では、各バンク側の検出信号
のリツチ状態の回数を互いに比較したが、リーン
状態の信号をサンプリングして、その回数を比較
するようにしてもよい。
<発明の効果> 以上のように、本発明によれば、並列各バンク
の吸排気経路での各部の寸法や動作性能等の違い
があつて、並列各バンク間で空燃比のばらつきが
生じるようなことがあつても、一方のバンクにお
ける燃料供給量に対して他方のバンクにおける燃
料供給量が補正されて、これによつて、各バンク
における空燃比制御のばらつきが解消されるか
ら、全体として排ガス浄化の効率が向上するとと
もに、燃焼状態が安定化し、燃費の低減化と出力
の増大化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成を示す機能ブロツク図、
第2図はその一実施例の構成図、第3図は該実施
例の動作を示すタイムチヤートである。 1……ガス機関、2,3……並列バンク、4,
5……バンク吸気管、6,7……バンク側の集合
排気管、16,17……ステツプモータ、18,
19……ガス調整弁(燃料調整手段)、23……
単一の集合排気管、24,25……バンク側の酸
素センサ、27……集合側の酸素センサ、28…
…制御部。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 機関の並列各バンクの排気が合流する単一の
    集合排気管路に設けられた集合側の酸素センサ
    と、並列各バンクの吸気側でそれぞれ吸入空気に
    対する燃料供給量を増減する燃料調整手段と、前
    記集合側の酸素センサの検出信号に基づいて所要
    の駆動信号を前記並列各バンクの燃料調整手段に
    与える演算手段と、並列各バンクの集合排気管路
    にそれぞれ設けられたバンク側の酸素センサと、
    前記各バンク側の酸素センサの検出信号をそれぞ
    れ一定周期でサンプリングするサンプリング手段
    と、各サンプリング手段でサンプリングされた検
    出信号を互いに比較する比較手段と、該比較手段
    の比較出力に応答して少なくともいずれか一方の
    燃料調整手段における燃料供給量を微量調整する
    補正出力を前記演算手段に与える補正出力手段と
    を備えたことを特徴とする並列型機関の空燃比制
    御装置。
JP20309785A 1985-09-12 1985-09-12 並列型機関の空燃比制御装置 Granted JPS6263156A (ja)

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JP20309785A JPS6263156A (ja) 1985-09-12 1985-09-12 並列型機関の空燃比制御装置

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JPS6263156A JPS6263156A (ja) 1987-03-19
JPH0463214B2 true JPH0463214B2 (ja) 1992-10-09

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JP20309785A Granted JPS6263156A (ja) 1985-09-12 1985-09-12 並列型機関の空燃比制御装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH05272382A (ja) * 1992-03-24 1993-10-19 Nissan Motor Co Ltd 多気筒エンジンの空燃比制御装置

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JPS6263156A (ja) 1987-03-19

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