JPH0463246B2 - - Google Patents
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- JPH0463246B2 JPH0463246B2 JP59197697A JP19769784A JPH0463246B2 JP H0463246 B2 JPH0463246 B2 JP H0463246B2 JP 59197697 A JP59197697 A JP 59197697A JP 19769784 A JP19769784 A JP 19769784A JP H0463246 B2 JPH0463246 B2 JP H0463246B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cushion
- control
- spool
- opening
- control section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
- F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、シリンダ等の油圧アクチエータの
ストロークエンド部分でクツシヨン効果を発揮さ
せる制御装置に関する。
ストロークエンド部分でクツシヨン効果を発揮さ
せる制御装置に関する。
（従来の技術）
第３図に示した従来のクツシヨン装置は、当該
シリンダＳにボトム側室Ｂとロツド側室Ｌとを区
画するとともに、ピストン１の一側、すなわちロ
ツド２の基端にクツシヨンリング３を設けてい
る。また、上記ロツド側室Ｌにおけるストローク
エンド部分に小径室Ｃを形成するとともに、この
小径室Ｃに上記クツシヨンリング３が突入したと
き、それら両者の間に多少のすき間ができるよう
にしている。
シリンダＳにボトム側室Ｂとロツド側室Ｌとを区
画するとともに、ピストン１の一側、すなわちロ
ツド２の基端にクツシヨンリング３を設けてい
る。また、上記ロツド側室Ｌにおけるストローク
エンド部分に小径室Ｃを形成するとともに、この
小径室Ｃに上記クツシヨンリング３が突入したと
き、それら両者の間に多少のすき間ができるよう
にしている。
そして、ボトム側室Ｂに開口させた連通孔４及
び小径室Ｃに開口させた連通孔５を切換弁Ｖに接
続している。
び小径室Ｃに開口させた連通孔５を切換弁Ｖに接
続している。
上記のようにした従来の装置では、当該ピスト
ン１がストロークエンド部分に達すると、クツシ
ヨンリング３が小径室Ｃに突入する。このように
クツシヨンリング３が小径室Ｃに突入すると、ロ
ツド側室Ｌの排出流れに対して絞り効果が与えら
れるので、当該ピストン１の作動速度が緩和され
る。
ン１がストロークエンド部分に達すると、クツシ
ヨンリング３が小径室Ｃに突入する。このように
クツシヨンリング３が小径室Ｃに突入すると、ロ
ツド側室Ｌの排出流れに対して絞り効果が与えら
れるので、当該ピストン１の作動速度が緩和され
る。
（本発明が解決しようとする問題点）
上記のようにした従来の装置では、そのロツド
側室Ｌ内の圧力が高くなりするぎる問題があつ
た。つまり、上記クツシヨン行程でのボトム側室
Ｂ内の圧力はリリーフ弁の設定圧まで上昇すると
ともに、ロツド側室Ｌ内の圧力は、（リリーフ弁
設定圧×S1）／（S1−S2）＋負荷による慣性圧力
まで上昇するので、それはかなり高圧になる。
側室Ｌ内の圧力が高くなりするぎる問題があつ
た。つまり、上記クツシヨン行程でのボトム側室
Ｂ内の圧力はリリーフ弁の設定圧まで上昇すると
ともに、ロツド側室Ｌ内の圧力は、（リリーフ弁
設定圧×S1）／（S1−S2）＋負荷による慣性圧力
まで上昇するので、それはかなり高圧になる。
このようにロツド側室Ｌの圧力が高圧になる
と、それにともなつて当該シリンダの耐圧強度を
十分に大きくしなければならず、それだけコスト
高になる問題があつた。
と、それにともなつて当該シリンダの耐圧強度を
十分に大きくしなければならず、それだけコスト
高になる問題があつた。
また、上記ストロークエンド部分での衝撃をよ
り小さくしようとすると、そのクツシヨンストロ
ークを大きくしなれければならない。しかし、こ
の場合にシリンダの長さを変えなければ、その有
効ストロークが短くなり、シリンダを長くすれば
有効ストロークを長く保てるが、それだけコスト
高になる。
り小さくしようとすると、そのクツシヨンストロ
ークを大きくしなれければならない。しかし、こ
の場合にシリンダの長さを変えなければ、その有
効ストロークが短くなり、シリンダを長くすれば
有効ストロークを長く保てるが、それだけコスト
高になる。
しかも、この従来の装置が、クツシヨン装置を
シリンダの端部に構成するようにしているので、
例えば、作動ストロークを調整するような油圧シ
リンダには適用できない問題もある。
シリンダの端部に構成するようにしているので、
例えば、作動ストロークを調整するような油圧シ
リンダには適用できない問題もある。
さらに、小径室とクツシヨンリングとで構成さ
れる絞りが固定的なので、作動油の粘性が温度条
件等で変化した場合、特に、作動油の温度上昇に
よつて、その粘性が低下した場合には、上記絞り
効果が低下し、当然のこととしてクツシヨンの効
きが悪くなる問題もあつた。
れる絞りが固定的なので、作動油の粘性が温度条
件等で変化した場合、特に、作動油の温度上昇に
よつて、その粘性が低下した場合には、上記絞り
効果が低下し、当然のこととしてクツシヨンの効
きが悪くなる問題もあつた。
この発明は、当該油圧アクチエータの作動状態
を検出し、その作動状態に応じて、クツシヨン弁
を制御して、所期のクツシヨン効果が得られるよ
うにした装置の提供を目的にする。
を検出し、その作動状態に応じて、クツシヨン弁
を制御して、所期のクツシヨン効果が得られるよ
うにした装置の提供を目的にする。
（問題点を解決するための手段）
この発明は、上記の目的を達成するために、制
御スプールの移動量に応じて、その制御部の開度
を調整するとともに、この制御部の開度を調整す
ることによつて、クツシヨン効果を発揮させるク
ツシヨン弁を備えた油圧アクチエータのクツシヨ
ン制御装置において、上記制御スプールは、比例
ソレノイドあるいはサーボモータ等の電気的アク
チエータの電気信号入力に応じて、その移動量が
制御される構成にする一方、当該油圧アクチエー
タがクツシヨン行程に入つた時点から、時刻毎に
時間信号を出力するタイマー回路と、上記制御部
の開度特性をあらかじめ記憶し、上記タイマー回
路から出力される時刻毎に、上記制御部の目標開
度を特定する目標開度設定回路と、この目標開度
設定回路からの開度信号に応じて、上記制御スプ
ールの目標変位を出力する目標変位設定回路とを
備え、この目標変位設定回路から出力された変位
信号をもとにして、上記電気的アクチエータを制
御して当該制御部の開度を調整する構成を採用し
ている。
御スプールの移動量に応じて、その制御部の開度
を調整するとともに、この制御部の開度を調整す
ることによつて、クツシヨン効果を発揮させるク
ツシヨン弁を備えた油圧アクチエータのクツシヨ
ン制御装置において、上記制御スプールは、比例
ソレノイドあるいはサーボモータ等の電気的アク
チエータの電気信号入力に応じて、その移動量が
制御される構成にする一方、当該油圧アクチエー
タがクツシヨン行程に入つた時点から、時刻毎に
時間信号を出力するタイマー回路と、上記制御部
の開度特性をあらかじめ記憶し、上記タイマー回
路から出力される時刻毎に、上記制御部の目標開
度を特定する目標開度設定回路と、この目標開度
設定回路からの開度信号に応じて、上記制御スプ
ールの目標変位を出力する目標変位設定回路とを
備え、この目標変位設定回路から出力された変位
信号をもとにして、上記電気的アクチエータを制
御して当該制御部の開度を調整する構成を採用し
ている。
（本発明の作用）
上記のように構成したので、クツシヨン行程に
入つた時刻から、あらかじめ設定した制御部の目
標開度にしたがつて、当該時刻に対応した制御部
の開度を求め、この開度に対応するように制御ス
プールが制御される。
入つた時刻から、あらかじめ設定した制御部の目
標開度にしたがつて、当該時刻に対応した制御部
の開度を求め、この開度に対応するように制御ス
プールが制御される。
（本発明の効果）
したがつて、上記目標開度を任意に設定できる
ので、クツシヨン固定時間及びクツシヨンの効き
具合（減速率）を自由に選定できる。
ので、クツシヨン固定時間及びクツシヨンの効き
具合（減速率）を自由に選定できる。
また、例えば、油圧シリンダの有効ストローク
を長くしたりしなくても、そのクツシヨン効果を
自由に設定でき、しかも、油温条件等を任意に抽
出して、その条件に応じてそのクツシヨン効果を
調整できる利点がある。
を長くしたりしなくても、そのクツシヨン効果を
自由に設定でき、しかも、油温条件等を任意に抽
出して、その条件に応じてそのクツシヨン効果を
調整できる利点がある。
さらにまた、この装置は、ストロークを調整す
るような油圧シリンダに用いたとしても、ストロ
ーク調整に対して何らの影響も及ぼさない。
るような油圧シリンダに用いたとしても、ストロ
ーク調整に対して何らの影響も及ぼさない。
（本発明の実施例）
第１図はこの発明の回路図であり、負荷Ｗを昇
降されるシリンダＳのロツド側室Ｌを、通路１１
を介して切換弁Ｖに接続する一方、ボトム側室Ｂ
に通路１２を接続するとともに、この通路１２に
クツシヨン弁Ｄを接続している。
降されるシリンダＳのロツド側室Ｌを、通路１１
を介して切換弁Ｖに接続する一方、ボトム側室Ｂ
に通路１２を接続するとともに、この通路１２に
クツシヨン弁Ｄを接続している。
上記クツシヨン弁Ｄは、その本体１３に第１〜
４ポート１４〜１７を形成している。
４ポート１４〜１７を形成している。
そして、上記第１ポート１４は、通路１８を介
して、上記切換弁Ｖに接続し、第２ポート１５は
上記通路１２に接続するとともに、第３ポート１
６はタンクｔに接続している。さらに、第４ポー
ト１７は、パイロツトポンプPPに接続している。
して、上記切換弁Ｖに接続し、第２ポート１５は
上記通路１２に接続するとともに、第３ポート１
６はタンクｔに接続している。さらに、第４ポー
ト１７は、パイロツトポンプPPに接続している。
このようにした本体１３には、さらに弁孔１９
を形成するとともに、この弁孔１９の一端を閉塞
部材２０でふさぐ一方、他端には、励磁電流に応
じてプツシユロツド２１ａのストローク量を制御
する比例ソレノイド２１からなる電気的駆動アク
チエータを設けている。
を形成するとともに、この弁孔１９の一端を閉塞
部材２０でふさぐ一方、他端には、励磁電流に応
じてプツシユロツド２１ａのストローク量を制御
する比例ソレノイド２１からなる電気的駆動アク
チエータを設けている。
そして、上記弁孔１９には制御スプールCSを
内装するとともに、この制御スプールCSにはパ
イロツトスプールPSを相対移動自在に内装して
いる。
内装するとともに、この制御スプールCSにはパ
イロツトスプールPSを相対移動自在に内装して
いる。
上記制御スプールCSは、上記閉塞部材２０側
に設けたばね受け２２との間にスプリング２３を
介在させ、通常は、このスプリング２３の作用
で、比例ソレノイド２１に隣接して設けたスペー
サ２４の端面に接触させている。
に設けたばね受け２２との間にスプリング２３を
介在させ、通常は、このスプリング２３の作用
で、比例ソレノイド２１に隣接して設けたスペー
サ２４の端面に接触させている。
さらに、上記パイロツトスプールPSは、ばね
受け２２のロツド部２２ａ先端面との間にスプリ
ング２５を介在させ、通常は、このパイロツトス
プールPSが、上記スペーサ２４の内径に形成し
た段部２４ａに接触するようにしている。
受け２２のロツド部２２ａ先端面との間にスプリ
ング２５を介在させ、通常は、このパイロツトス
プールPSが、上記スペーサ２４の内径に形成し
た段部２４ａに接触するようにしている。
そして、上記パイロツトスプールPSの先端、
すなわち、上記スプリング２５とは反対端に、比
例ソレノイド２１のプツシユロツド２１ａが作用
する関係にしているが、これら両スプールPS及
びCSの具体的な構成は次のとおりである。
すなわち、上記スプリング２５とは反対端に、比
例ソレノイド２１のプツシユロツド２１ａが作用
する関係にしているが、これら両スプールPS及
びCSの具体的な構成は次のとおりである。
すなわち、上記制御スプールCSには第１環状
凹部２６を形成するとともに、この第１環状凹部
２６側に向つて先細りとなる制御部２７を形成し
ている。
凹部２６を形成するとともに、この第１環状凹部
２６側に向つて先細りとなる制御部２７を形成し
ている。
上記のようにした第１環状凹部２６は、図示の
ノーマル位置にあるとき、第１ポート１４と第２
ポート１５とを連通させ、両ポート１４，１５間
の流路をフリーフローーの状態を維持する。そし
て、制御スプールCSがスプリング２３に抗して
移動したとき、両ポート１４，１５間の流路を
徐々に絞るとともに、最終的には上記制御部２７
でこの流路を絞るようにしている。
ノーマル位置にあるとき、第１ポート１４と第２
ポート１５とを連通させ、両ポート１４，１５間
の流路をフリーフローーの状態を維持する。そし
て、制御スプールCSがスプリング２３に抗して
移動したとき、両ポート１４，１５間の流路を
徐々に絞るとともに、最終的には上記制御部２７
でこの流路を絞るようにしている。
また、上記第１環状凹部２６以外に、第２環状
凹部２８、第３環状凹部２９を形成するととも
に、スペーサ２４側のパイロツト室３０に開放さ
れた環状通路３１を形成している。
凹部２８、第３環状凹部２９を形成するととも
に、スペーサ２４側のパイロツト室３０に開放さ
れた環状通路３１を形成している。
上記第２環状凹部２８は、制御スプールCSの
移動位置に関係なく、常に、第３ポート１６に連
通するとともに、この環状凹部２８の底部に形成
した孔３２を介して、制御スプールCSの中空部
３３に連通する関係にしている。
移動位置に関係なく、常に、第３ポート１６に連
通するとともに、この環状凹部２８の底部に形成
した孔３２を介して、制御スプールCSの中空部
３３に連通する関係にしている。
また、第３環状凹部２９は、同じく制御スプー
ルCSの移動位置に関係なく、常に、第４ポート
１７に連通するが、この環状凹部２９の底部に形
成した孔３４は、上記パイロツトスプールPSの
移動位置に応じて開閉するようにしている。つま
り、両スプールCS，PSが図示のノーマル位置に
あるとき、上記孔３４がパイロツトスプールPS
でふさがれるが、パイロツトスプールPSがスプ
リング２５に抗して移動すると、この孔３４とパ
イロツトスプールPSに形成した環状溝３５とが
連通する。
ルCSの移動位置に関係なく、常に、第４ポート
１７に連通するが、この環状凹部２９の底部に形
成した孔３４は、上記パイロツトスプールPSの
移動位置に応じて開閉するようにしている。つま
り、両スプールCS，PSが図示のノーマル位置に
あるとき、上記孔３４がパイロツトスプールPS
でふさがれるが、パイロツトスプールPSがスプ
リング２５に抗して移動すると、この孔３４とパ
イロツトスプールPSに形成した環状溝３５とが
連通する。
さらに、上記環状通路３１は、制御スプール
CSに形成の孔３６を介して、上記環状溝３５に
常時連通する関係している。
CSに形成の孔３６を介して、上記環状溝３５に
常時連通する関係している。
そして、パイロツトスプールPSには、連通孔
３７を形成しているが、両スプールCS，PSが図
示の位置関係にある状態から制御スプールCSの
みがスプ図面左方向に移動したとき、上記連通孔
３７がパイロツト室３０側に開口するようにして
いる。
３７を形成しているが、両スプールCS，PSが図
示の位置関係にある状態から制御スプールCSの
みがスプ図面左方向に移動したとき、上記連通孔
３７がパイロツト室３０側に開口するようにして
いる。
しかして、上記比例ソレノイド２１を励磁する
と、その励磁電流に応じてプツシユロツド２１ａ
がストロークするとともに、そのストローク量に
応じてパイロツトスプールPSを、スプリング２
５に抗して図面左方向に移動させる。
と、その励磁電流に応じてプツシユロツド２１ａ
がストロークするとともに、そのストローク量に
応じてパイロツトスプールPSを、スプリング２
５に抗して図面左方向に移動させる。
このようにパイロツトスプールPSが移動する
と、第３環状凹部２９と環状溝３５とが連通する
ので、パイロツトポンプPPからの圧油は、第４
ポート１７→第３環状凹部２９→孔３４→環状溝
３５→孔３６→環状通路３１を経由して、パイロ
ツト室３０に流入し、その圧力が制御スプール
CSの端面に作用する。
と、第３環状凹部２９と環状溝３５とが連通する
ので、パイロツトポンプPPからの圧油は、第４
ポート１７→第３環状凹部２９→孔３４→環状溝
３５→孔３６→環状通路３１を経由して、パイロ
ツト室３０に流入し、その圧力が制御スプール
CSの端面に作用する。
このパイロツト圧が作用すると、制御スプール
CSがスプリング２３に抗して図面左方向に移動
するとともに、制御スプールCSの孔３４がパイ
ロツトスプールPSでふさがれる位置で停止する。
このようにして制御スプールCSが停止した位置
に応じて、第１ポート１４と第２ポート１５間の
流路の開度が決まるが、それは結局比例ソレノイ
ド２１の励磁電流に比例して、上記流路の開度が
絞られることになる。
CSがスプリング２３に抗して図面左方向に移動
するとともに、制御スプールCSの孔３４がパイ
ロツトスプールPSでふさがれる位置で停止する。
このようにして制御スプールCSが停止した位置
に応じて、第１ポート１４と第２ポート１５間の
流路の開度が決まるが、それは結局比例ソレノイ
ド２１の励磁電流に比例して、上記流路の開度が
絞られることになる。
つまり、上記制御スプールCSは、パイロツト
スプールPSに追随して移動するとともに、制御
スプールCSがパイロツトスプールPSに追いつい
て、両スプールCS，PSが図示の相対関係を維持
したときに、当該制御スプールCSが停止するの
で、この制御スプールCSの移動量は、パイロツ
トスプールPSの移動量と比例する。そして、こ
のパイロツトスプールPSの移動量は、上記のよ
うにプツシユロツド２１ａのストロークに比例す
るが、このプツシユロツド２１ａのストローク
は、比例ソレノイド２１の励磁電流に比例するの
で、当該制御スプールCSの移動量は、比例ソレ
ノイド２１の励磁電流に比例することになる。
スプールPSに追随して移動するとともに、制御
スプールCSがパイロツトスプールPSに追いつい
て、両スプールCS，PSが図示の相対関係を維持
したときに、当該制御スプールCSが停止するの
で、この制御スプールCSの移動量は、パイロツ
トスプールPSの移動量と比例する。そして、こ
のパイロツトスプールPSの移動量は、上記のよ
うにプツシユロツド２１ａのストロークに比例す
るが、このプツシユロツド２１ａのストローク
は、比例ソレノイド２１の励磁電流に比例するの
で、当該制御スプールCSの移動量は、比例ソレ
ノイド２１の励磁電流に比例することになる。
いま、比例ソレノイド２１を非励磁の状態にし
て、切換弁Ｖを図面左側位置に切換えると、ポン
プＰの吐出油は、通路１８→第１ポート１４→第
１環状凹部２６→第２ポート１５を経由して、ボ
トム側室Ｂに供給されるとともに、ロツド側室Ｌ
の油が通路１１を経由からタンクに戻るので、負
荷Ｗが上昇する。
て、切換弁Ｖを図面左側位置に切換えると、ポン
プＰの吐出油は、通路１８→第１ポート１４→第
１環状凹部２６→第２ポート１５を経由して、ボ
トム側室Ｂに供給されるとともに、ロツド側室Ｌ
の油が通路１１を経由からタンクに戻るので、負
荷Ｗが上昇する。
また、切換弁Ｖを図面右側位置に切換えると、
ポンプＰからの圧油がロツド側室Ｌに供給される
とともに、ボトム側室Ｂの作動油が、通路１２→
第２ポート１５→第１環状凹部２６→第１ポート
１４→通路１８→切換弁Ｖを経由してタンクｔに
戻り、上記負荷Ｗを下降させる。
ポンプＰからの圧油がロツド側室Ｌに供給される
とともに、ボトム側室Ｂの作動油が、通路１２→
第２ポート１５→第１環状凹部２６→第１ポート
１４→通路１８→切換弁Ｖを経由してタンクｔに
戻り、上記負荷Ｗを下降させる。
そして、当該ピストン１がストロークエンド部
分に達した時点で、第１ポート１４と第２ポート
１５とを連通する流路の開度を絞れば、換言すれ
ば、制御部２７で上記流路の開口面積を小さくす
れば、クツシヨン効果を得ることができる。
分に達した時点で、第１ポート１４と第２ポート
１５とを連通する流路の開度を絞れば、換言すれ
ば、制御部２７で上記流路の開口面積を小さくす
れば、クツシヨン効果を得ることができる。
この制御部２７の開度を定めるために、比例ソ
レノイド２１の上記励磁電流を制御するのが、第
１図に示した制御回路である。
レノイド２１の上記励磁電流を制御するのが、第
１図に示した制御回路である。
この制御回路は、当該シリンダＳのクツシヨン
ストローク開始位置xpと、実際の作動ストローク
位置ｘとを比較する比較回路cpを設けているが、
この比較回路cpは、実際の作動位置がクツシヨ
ンストローク開始位置に達していないｘ＞xpでτ
＝０の信号をタイマー回路TCに入力し、クシヨ
ンストローク位置に達したｘ≦xpでτ＝１の信号
をタイマー回路TCに入力する。
ストローク開始位置xpと、実際の作動ストローク
位置ｘとを比較する比較回路cpを設けているが、
この比較回路cpは、実際の作動位置がクツシヨ
ンストローク開始位置に達していないｘ＞xpでτ
＝０の信号をタイマー回路TCに入力し、クシヨ
ンストローク位置に達したｘ≦xpでτ＝１の信号
をタイマー回路TCに入力する。
そして、上記タイマー回路TCでは、上記τ＝
１の信号が入力しているときに、所定の時刻毎の
タイム信号Ｔを出力するとともに、そのタイム信
号Ｔを目標開度設定回路OCに入力する。
１の信号が入力しているときに、所定の時刻毎の
タイム信号Ｔを出力するとともに、そのタイム信
号Ｔを目標開度設定回路OCに入力する。
この目標開度設定回路OCは、クツシヨン行程
に入つた時刻（Ｔ＝０）から、あらかじめ設定さ
れた目標開度曲線に沿つて、当該時刻Ｔ毎に、制
御部２７の目標開度信号を求めて出力する。
に入つた時刻（Ｔ＝０）から、あらかじめ設定さ
れた目標開度曲線に沿つて、当該時刻Ｔ毎に、制
御部２７の目標開度信号を求めて出力する。
そして、上記目標開度信号は、目標変位設定
回路DCに入力されるとともに、この目標変位設
定回路DCで、当該制御スプールCSの目標変位を
演算して、当該目標変位信号を出力し、それを
アンプ３８に入力する。アンプ３８で増幅された
目標変位信号は、前記比例ソレノイド２１に、
電気信号として入力する。
回路DCに入力されるとともに、この目標変位設
定回路DCで、当該制御スプールCSの目標変位を
演算して、当該目標変位信号を出力し、それを
アンプ３８に入力する。アンプ３８で増幅された
目標変位信号は、前記比例ソレノイド２１に、
電気信号として入力する。
なお、上記目標開度設定回路OCには、例えば、
タンクでの油温を検出して、その油温変化にとも
なう油の粘性変化を補正する演算式を記憶させ、
当該油の粘性に合つた開度を求めるようにしても
よい。
タンクでの油温を検出して、その油温変化にとも
なう油の粘性変化を補正する演算式を記憶させ、
当該油の粘性に合つた開度を求めるようにしても
よい。
比例ソレノイド２１に上記電気信号が入力され
れば、その信号に応じて制御スプールCSが移動
し、その制御部２７の開度を調整する。
れば、その信号に応じて制御スプールCSが移動
し、その制御部２７の開度を調整する。
そして、上記目標開度設定回路OCにおける目
標開度曲線を任意に設定できるので、クツシヨン
行程の時間及びクツシヨンの効き具合（減速率）
を自由に選定できる。
標開度曲線を任意に設定できるので、クツシヨン
行程の時間及びクツシヨンの効き具合（減速率）
を自由に選定できる。
なお、上記実施例においては、クツシヨン弁を
作動させるのに、比例ソレノイド２１を用いた
が、必ずしもこの比例ソレノイドに限定されるも
のではない。当該制御回路から出力される上記電
気信号に応じて駆動する電気的アクチエータであ
ればサーボモータ等でもよいこと当然である。
作動させるのに、比例ソレノイド２１を用いた
が、必ずしもこの比例ソレノイドに限定されるも
のではない。当該制御回路から出力される上記電
気信号に応じて駆動する電気的アクチエータであ
ればサーボモータ等でもよいこと当然である。
第１図及び第２図はこの発明の実施例を示すも
ので、第１図は回路図、第２図はクツシヨン弁の
断面図、第３図は従来のクツシヨン装置の断面図
である。 Ｓ……シリンダ、Ｄ……クツシヨン弁、１……
電気アクチエータとして比例ソレノイド、CS…
…制御スプール、２７……制御部、TC……タイ
マー回路、OC……目標開度設定回路、DC……目
標変位設定回路。
ので、第１図は回路図、第２図はクツシヨン弁の
断面図、第３図は従来のクツシヨン装置の断面図
である。 Ｓ……シリンダ、Ｄ……クツシヨン弁、１……
電気アクチエータとして比例ソレノイド、CS…
…制御スプール、２７……制御部、TC……タイ
マー回路、OC……目標開度設定回路、DC……目
標変位設定回路。
Claims (1)
- １ 制御スプールの移動量に応じて、その制御部
の開度を調整するとともに、この制御部の開度を
調整することによつて、クツシヨン効果を発揮さ
せるクツシヨン弁を備えた油圧アクチエータのク
ツシヨン制御装置において、上記制御スプール
は、比例ソレノイドあるいはサーボモータ等の電
気的アクチエータの電気信号入力に応じて、その
移動量が制御される構成にする一方、当該油圧ア
クチエータがクツシヨン行程に入つた時点から、
時刻毎の時間信号を出力するタイマー回路と、上
記制御部の開度特性をあらかじめ記憶し、上記タ
イマー回路から出力される時刻毎に、上記制御部
の目標開度を特定する目標開度設定回路と、この
目標開度設定回路からの開度信号に応じて、上記
制御スプールの目標変位を出力する目標変位設定
回路とを備え、この目標変位設定回路から出力さ
れた変位信号をもとにして、上記電気的アクチエ
ータを制御して当該制御部の開度を調整する油圧
アクチエータのクツション制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19769784A JPS6182007A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 油圧アクチエ−タのクツシヨン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19769784A JPS6182007A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 油圧アクチエ−タのクツシヨン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182007A JPS6182007A (ja) | 1986-04-25 |
| JPH0463246B2 true JPH0463246B2 (ja) | 1992-10-09 |
Family
ID=16378847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19769784A Granted JPS6182007A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 油圧アクチエ−タのクツシヨン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6182007A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63145802A (ja) * | 1986-12-05 | 1988-06-17 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧アクチエ−タのクツシヨン制御装置 |
| CN109141318B (zh) * | 2018-08-31 | 2020-08-25 | 坤泰车辆系统（常州）有限公司 | 一种卡环选垫装置及其方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56153135A (en) * | 1980-04-30 | 1981-11-27 | Komatsu Ltd | Shock preventing device for hidraulic cylinder |
| JPS58131403A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧シリンダの緩衝装置 |
-
1984
- 1984-09-20 JP JP19769784A patent/JPS6182007A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6182007A (ja) | 1986-04-25 |
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