JPH0463388U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る安全装置を備えたマニ
ピユレータ車の斜視図、第２図は、上記マニピユ
レータ車に取り付けられたマスターコントロール
アームの斜視図、第３図は、上記安全装置の構成
を示したブロツク図、第４図は、上記安全装置の
シヨルダー部格納操作位置保持機構を示した側面
図である。 ４……多段伸縮ブーム、５……作業キヤビン、
６，６……スレーブアーム、９，９……マスター
コントロールアーム、１１……ブーム受け、１２
……マニピユレータ受け、３１……シヨルダーロ
ツク検出器、３２……エルボーロツク検出器、３
５……始動スイツチ、３１ａ……アーム側円筒部
材、３１ｂ……ポテンシヨン側円筒部材、３１ｄ
，３１ｅ……ピン穴、３１ｃ……シヨルダーロツ
クピン、３２ｃ……エルボーロツクピン、９２…
…グリツプ、９３……ポテンシヨンメータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 スレーブアームと、このスレーブアームに作動
   を指示すべく操作されるマスターコントロールア
   ームと、前記スレーブアームが前記マスターコン
   トロールアームの操作に追従して作動するように
   前記スレーブアームの駆動制御を行う駆動制御手
   段とからなり、前記スレーブアームは前記駆動制
   御手段の非作動時には所定格納位置に格納される
   ようにしたマニピユレータ装置の安全装置であつ
   て、 前記マスターコントロールアームを、前記スレ
   ーブアームが前記所定格納位置に位置される操作
   位置にロツク保持する格納操作位置保持手段と、 非作動状態にある前記駆動制御手段を作動可能
   状態に切り換えるためのスイツチ手段とを備えて
   なり、 前記駆動制御手段は、前記格納操作位置保持手
   段により前記マスターコントロールアームがロツ
   ク保持された状態で前記スイツチ手段がオンされ
   たときのみ作動開始するよう構成したことを特徴
   とするマニピユレータ装置の安全装置。