JPH04633Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案はリモート制御に用いられる送信機に関
するものである。

Ｂ 考案の概要 この考案は、被制御体が移動物のように安全を
重要視するもののリモート制御用送信機におい
て、送信機のメーンスイツチと並列に、非常停止
スイツチと連動する第２の非常停止スイツチを設
けることによつて、移動物の暴走時に簡単な操作
によつて非常停止を可能としたものである。

Ｃ 従来の技術 第２図は、医療用ホイストを患者が手元で操作
するリモートコントロール用送信機とホイストと
一体的に設けられる受信機、およびホイストの主
回路を示したものである。

患者は、自身が懸乗したホイストＨを例えば右
方向に走行させるときには、メーンスイツチSW
が投入されていることを条件に、右走行スイツチ
S₃を押圧する。スイツチS₃の右方向走行指令は、
送信用制御回路TCにてこの指令と対応する周波
数、あるいはパルス巾に変調されてトランジスタ
Trのベースに印加される。トランジスタTrは制
御回路TCよりの出力周波数、或いはパルス巾に
変動してオン、オフし、これに対応して発光ダイ
オードRDが赤外線を送出する。この信号は第３
図に示すように、ホイストＨと一体的に組込れた
受信機Ｒの受光ダイオードによつて受信され、増
巾器AMPを介して受信用制御回路RCに導入され
る。制御回路RCの出力側には巻上指令出力トラ
ンジスタTr₁、巻下指令出力トランジスタTr₂、
右走行指令出力トランジスタTr₃、左走行指令出
力トランジスタTr₄および図示省略された非常停
止出力部が接続されている。したがつて、制御回
路RCは，入力された信号を判別してデコードし、
右走行指令出力トランジスタTr₃のベースに出力
してこれをオンする。このためリレーRy₃が付勢
され、その接点Ry_3-1を投入することによつて走
行モータIM₂に交流電源ACより電力を供給し、
（接点Ｓは前もつて投入されている）モータIM₂
を正転方向に回転させる。

走行モータIM₂を停止する場合には、押圧して
いるスイツチS₃を解放することによつて行なわれ
る。

なお左走行の場合には左走行スイツチS₄を、ま
た患者の脚部にかゝる荷重を軽くするために上昇
させる場合には巻上スイツチS₁を、逆に下降させ
る場合には、巻下スイツチS₂を夫々押圧すること
により前記と同様に夫々対応する制御素子を介し
て走行モータIM₂および巻上げ巻下げモータIM₁
が所望に制御される。

Ｄ 考案が解決しようとする問題点 上記のような用途に使用される送信機Ｔは、送
信機Ｔ内を流れる暗電流を防止し、電池Ｅの寿命
を長くすること、およびスイツチS₁〜S₄が不要意
押され、受信機Ｒ側が動作することを防止する等
の理由によつて、電池Ｅと直列にメーンスイツチ
SWが接続されている。このため、このメーンス
イツチSWが開路状態のとき、ホイストＨ側の接
点Ry_1-1〜Ry_4-1の何れかが接点寿命等のために
溶着が生ずるとホイストＨが暴走する。この場
合、送信機Ｔの非常停止スイツチS₅を押圧して
も、メーンスイツチSWが開路状態となつている
ため制御不能となる。したがつて、このような場
合には、先ずメーンスイツチSWを閉路し、その
後に非常停止スイツチS₅を押圧してホイストＨ側
の接点Ｓを開路するよう対処することになり、と
つさの場合における送信機の操作が複雑で、安全
上に問題点を有していた。

本考案はかゝる欠点の除去を目的としてなされ
たものである。

Ｅ 問題点を解決するための手段 この考案は、送信機に設置されている非常停止
スイツチと連動する第２の非常停止スイツチを設
け、この第２の非常停止スイツチを電気的にはメ
ーンスイツチと並列に接続したものである。

このように構成することによつて非常時発生時
には、非常停止スイツチを押圧すると、このスイ
ツチと連動して第２の非常停止スイツチがオンし
てメーンスイツチを短絡するため、例えメーンス
イツチが開路状態であつても非常停止命令が送信
機より送出できる。

Ｆ 実施例 以下第１図に基いて本考案の一実施例を詳述す
る。

なお第１図において第２図と同符号のものは同
一部分、もしくは相当部分で、第２図と相違する
部分は非常停止スイツチS₅と連動してオンされる
第２の非常停止スイツチS₆を設けたことである。
そしてこの第２の非常停止スイツチS₆はオンされ
たとき、メーンスイツチSWを短絡するよう電気
的にSWと並列に接続される。

以上のように構成されているので、メーンスイ
ツチ開路状態時において、受信機側に何等かの事
故が発生し、移動物である例えばホイストが暴走
した場合には、非常停止スイツチS₅を押圧する
と、これと連動して第２の非常停止スイツチS₆も
オンする。このスイツチS₆のオンによつて送信用
制御回路TCには電池ＥよりスイツチS₆を通して
電圧が印加されるため、送信用制御回路TCは非
常停止スイツチS₅の投入に伴う非常停止信号に変
換した後、トランジスタTrのベースに出力する。
したがつてトランジスタTrはベースに印加され
る繰返し周波数、或いは一定巾のパルスに応動し
てオンし、オンの都度Ｅ―６―RD―Tr―Ｅのル
ートで電流を流して発光ダイオードRDより受信
機に赤外線を送出し、ホイストの接点Ｓを解放す
ることによつてホイスト暴走に対して非常停止を
かける。

Ｇ 考案の効果 以上本考案によれば送信機のメーンスイツチ開
路に受信機側に異常が発生しても、非常停止スイ
ツチを押圧するだけでよいのでその操作が簡単で
且つ安全な送信機が得られるものである。また不
使用時にはメーンスイツチが開路状態となつてい
るので暗電流は流れず送信機の消費電力は従来と
同様少ないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２
図はホイストに適用した場合の従来の送受信機の
構成図、第３図は第２図の使用態様図である。 Ｔ……送信機、Ｒ……受信機、Tc……送信用
制御回路、S₅……非常停止スイツチ、S₆……第２
の非常停止スイツチ、SW……メーンスイツチ、
Tr……トランジスタ、RD……発光ダイオード。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 少なくとも前後進スイツチと非常停止スイツチ
   を有する送信用制御回路をメーンスイツチを介し
   て電源に接続し、前記各スイツチによる命令を伝
   送信号に変換して遠隔の受信機に送信するように
   した送信機において、前記非常停止スイツチと連
   動する第２の非常停止スイツチを設け、この第２
   の非常スイツチを前記メーンスイツチと並列に接
   続したことを特徴とする送信装置。