JPH0463454B2

JPH0463454B2 -

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Publication number: JPH0463454B2
Application number: JP20773983A
Authority: JP
Inventors: Toshifumi Fujii; Nobuyoshi Okumura
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-11-04
Filing date: 1983-11-04
Publication date: 1992-10-09
Also published as: JPS6098545A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］この発明は、磁気記録再生装置に関し、特にモ
ード判別とトラツキング制御の改良を含む磁気記
録再生装置に関するものである。

［従来技術］従来、磁気記録再生装置において、テープの走
行制御方式、すなわち、トラツキング制御方式と
して、コントロール信号を用いる方式とパイロツ
ト信号を用いる方式とがあつた。

コントロール信号を用いる方式は、磁気テープ
に映像信号トラツクとは別のコントロールトラツ
クを設け、そのコントロールトラツクを使つてコ
ントロール信号を記録・再生することによりトラ
ツキング制御がされていた。

ところで、コントロール信号を用いる方式の磁
気記録再生装置では、複数通りのテープ速度で記
録・再生が可能な装置が存在し、その装置には再
生時のテープ速度を自動的に判別するためのモー
ド判別装置が備えられていた。そして、このモー
ド判別装置は、コントロール信号を利用すること
により、再生時のテープ速度を判別していた。

パイロツト信号を用いる方式は、回転磁気ヘツ
ドの回転に同期して生成されたテープ走行制御用
のパイロツト信号を、磁気テープの映像信号トラ
ツク上に映像信号と重畳して記録し、再生時に、
再生信号からパイロツト信号を検知してそのパイ
ロツト信号によつてトラツキング制御をしてい
た。

ここでは、パイロツト信号を用いる方式の一例
として、４つの異なる周波数f₁，f₂，f₃，f₄のパ
イロツト信号を用いる方式について説明する。

第１図は、従来のパイロツト信号を用いてトラ
ツキング制御を行なう磁気帰路再生装置の構成を
示すブロツク図である。

まず、第１図を参照して従来の磁気記録再生装
置のトラツキング制御手段の構成について説明す
る。図において、映像信号入力端子４は加算器１
００を介して記録増幅器５に接続される。記録増
幅器５は切換スイツチ６を介してロータリトラン
ス７に接続され、ロータリトランス７は磁気ヘツ
ド８に接続される。映像信号入力端子４と加算器
１００と記録増幅器５と切換スイツチ６とロータ
リトランス７と磁気ヘツド８は映像信号記録回路
を構成する。ヘツドスイツチ信号入力端子１は循
環周波数発生器２および切換スイツチ１８に接続
され、循環周波数発生器２は加算器１００に接続
される。ヘツドスイツチ信号入力端子１に入力さ
れた回転ヘツドの切換わりのタイミングを表わす
ヘツドスイツチ信号は、循環周波数発生器２およ
び切換スイツチ１８に与えられる。循環周波数発
生器２はヘツドスイツチ信号の前縁と後縁に応答
して順次パイロツト信号を発生する。

記録時には、映像信号入力端子４に映像信号が
入力され、加算器１００でパイロツト信号と重畳
された後、記録増幅器５に与えられ増幅される。
切換スイツチ６は記録側に接続されており、記録
増幅器５の出力はロータリトランス７を介して磁
気ヘツド８に与えられ、磁気テープ（図示せず）
上に記録される。

ロータリトランス７は切換スイツチ６を介して
再生増幅器９に接続される。磁気ヘツド８とロー
タリトランス７と切換スイツチ６と再生増幅器９
は、映像信号再生回路を構成する。

再生時には、切換スイツチ６は再生側に切換わ
り、磁気ヘツド８によつて再生されたパイロツト
信号を含む映像信号は、ロータリトランス７、切
換スイツチ６を介して再生増幅器９に与えられ増
幅される。再生増幅器９はローパスフイルタ１０
に接続され、ローパスフイルタ１０は混合器１１
に接続される。また、循環周波数発生器２は混合
器１１に接続される。再生増幅器９の出力はロー
パスフイルタ１０に与えられ、再生信号の中から
パイロツト信号成分が抽出される。このパイロツ
ト信号成分および再生時に循環周波数発生器２で
順次発生するパイロツト信号（以下、再生時には
キヤリア信号f_cRと呼ぶことにする）は混合器１
１に与えられ、両信号間の周波数差に相当する周
波数を有する信号成分が出力される。混合器１１
はバンドパスフイルタ１２と１３に接続される。
バンドパスフイルタ１２は検波器１４に接続さ
れ、検波器１４は減算器１６に接続される。ま
た、バンドパスフイルタ１３は検波器１５に接続
され、検波器１５は減算器１６に接続される。混
合器１１の出力は、同時に16KHzの通過帯域を有
するバンドパスフイルタ１２と46KHzの通過帯域
を有するバンドパスフイルタ１３とに与えられ
る。バンドパスフイルタ１２を通過した信号は、
検波器１４でエンベロープ検波され、その出力は
減算器１６に与えられる。一方、バンドパスフイ
ルタ１３を通過した信号は、検波器１５でエンベ
ロープ検波され、その出力も減算器１６に与えら
れる。減算器１６は切換スイツチ１８および反転
増幅器１７に接続され、反転増幅器１７は切換ス
イツチ１８に接続される。切換スイツチ１８はト
ラツキングエラー出力端子１９に接続される。減
算器１６の出力は、ヘツドスイツチ信号に応答し
て切換わる切換スイツチ１８により、そのままの
極性の信号で、あるいは反転増幅器１７を介した
逆極性の信号となつてトラツキングエラー出力端
子１９に出力される。

第２図は、磁気テープ２０上にテープの長手方
向に傾斜して形成された映像信号トラツクとそれ
ぞれの映像信号トラツク上に映像信号として重畳
して記録されたパイロツト信号を示す図である。

次に、第２図を参照して第１図に示すトラツキ
ング制御手段の動作について説明する。記録時に
は、循環周波数発生器２はヘツドスイツチ信号の
前縁と後縁に応答して、４つの異なる周波数f₁，
f₂，f₃，f₄のパイロツト信号を１フイールドごと
に切換えて発生する。これら４つの異なる周波数
f₁，f₂，f₃，f₄は、たとえば、NTSC（National
Television System Committee）方式の映像信
号を記録する場合には、f₁＝102KHz、f₂＝118K
Hz、f₃＝164KHz、f₄＝148KHzのように、f₁とf₂と
の間の周波数差αはf₄とf₃との間の周波数差に等
しく、f₂とf₄の間の周波数差はほぼαの２倍に近
い値になるように設定される。これらのパイロツ
ト信号は映像信号と重畳され、第２図に示すよう
に、磁気ヘツド８によつて、磁気テープ２０上に
テープの長手方向に傾斜した映像信号トラツクを
フイールド順に形成して記録される。図におい
て、映像信号トラツクF₁、F₂、F₃，F₄はそれぞ
れ周波数f₁，f₂，f₃，f₄のパイロツト信号が記録
されていることを表わしている。

再生時には、磁気ヘツド８が磁気テープ２０上
の映像信号トラツクから信号を再生し、再生信号
はロータリトランス７、切換スイツチ６を介して
再生増幅器９に与えられ増幅される。再生増幅器
９の出力はローパスフイルタ１０に与えられ、再
生信号中に含まれているパイロツト信号成分が抽
出される。

ここで、たとえば、第２図に示すように、磁気
ヘツド８が磁気テープ２０上の映像信号トラツク
F₁をトラツキングしている場合を考えると、磁
気ヘツド８によつて再生されるパイロツト信号成
分には、映像信号トラツクF₁に重畳されている
周波数₁のパイロツト信号の他に、サイドリード
効果、クロストークなどにより両隣接トラツク
（第２図の例では、映像信号トラツクF₂と映像信
号トラツクF₄）に重畳されているパイロツト信
号も同時に含まれる。そして、これら隣接トラツ
クから再生されるパイロツト信号の大きさは、磁
気ヘツド８がトラツキングしている映像信号トラ
ツクのセンターからの磁気ヘツド８の位置ずれ量
が大きくなると、それに従つて大きくなる。映像
信号トラツクF₁をトラツキングする際に、ロー
パスフイルタ１０によつて抽出されたパイロツト
信号成分と循環周波数発生器２で発生した周波数
f_cR＝f₁のキヤリヤ信号は混合器１１に与えられ、
一方の隣接映像信号トラツクF₂の周波数f₂＝
118KHzのパイロツト信号と周波数f_cR＝f₁＝102K
Hzのキヤリア信号との周波数の差の16KHzの周波
数を持つた信号成分と、他方の隣接映像信号トラ
ツクF₄の周波数F₄＝148KHzのパイロツト信号と
周波数f_cR＝f₁＝102KHzのキヤリア信号との周波
数の差の46KHzの周波数を持つた信号成分とが得
られる。これら16KHzと46KHzの信号成分はさら
に、16KHzの通過帯域を有するバンドパスフイル
タ１２と46KHzの通帯域を有するバンドパスフイ
ルタ１３によつて別々に抽出される。バンドパス
フイルタ１２の出力は検波器１４によつてエンベ
ロープ検波され、その出力レベルは磁気ヘツド８
の右側の隣接映像信号トラツクF₂への位置ずれ
量の大きさを表わしている。一方、バンドパスフ
イルタ１３の出力は検波器１５によつてエンベロ
ープ検波され、その出力レベルは磁気ヘツド８の
左側の隣接映像信号トラツクF₄への位置ずれ量
の大きさを表わしている。これら双方の出力を減
算器１６を通すことによつて、映像信号トラツク
のセンターからの磁気ヘツド８の位置ずれ量が得
られる。

但し、磁気ヘツド８が映像信号トラツクF₁ま
たは映像信号トラツクF₃をトラツキングしてい
るときと、映像信号トラツクF₂または映像信号
トラツクF₄をトラツキングしているときでは、
左右の隣接トラツクとの周波数差が逆の関係にな
るので、減算器１６の出力は逆極性になる。した
がつて、極性を反転させる反転増幅器１７を設
け、切換スイツチ１８をヘツドスイツチ信号によ
つて切換えることにより、磁気ヘツド８が映像信
号トラツクF₂または映像信号トラツクF₄をトラ
ツキングするときには、減算器１６の出力の極性
を反転させる必要がある。

このようにして、トラツキングエラー出力端子
１９には映像信号トラツクのセンターからの磁気
ヘツド８の位置ずれ量に対応した電圧を有するト
ラツキングエラー信号が出力され、この信号がキ
ヤプスタンモータにフイードバツクされてサーボ
制御系を形成し、良好なトラツキングが行なわれ
る。

以上、トラツキング制御について、トラツキン
グエラー信号を用いる位相制御について述べた
が、パイロツト信号を用いる磁気記録再生装置に
おいては、トラツキング制御、すなわち、テープ
を駆動するキヤプスタンモータの再生時の制御
は、この位相制御とキヤプスタンモータの速度検
出用発電機の出力パルス信号を用いる速度制御と
でなされる。

ところで、コントロール信号を用いる方式の磁
気記録再生装置に対して、パイロツト信号を用い
る方式の磁気記録再生装置では、現在単一のテー
プ速度で記録・再生する装置しか市販されていな
い。それゆえ当然のことながら、そのような装置
には、テープ速度を判別するモード判別装置は設
けられていないという欠点があつた。

［発明の概要］この発明は、このような背景をもとになされた
もので、それゆえにこの発明の主たる目的は、パ
イロツト信号を用いる方式の磁気記録再生装置に
おいて、複数通りのテープ速度で記録・再生が可
能な装置を構成した場合に、この磁気記録再生装
置によつて信号を再生する際に、記録時のテープ
速度のモード判別とトラツキングの位相制御を一
定の期間間隔で交互に行なうことができる磁気記
録再生装置を提供することである。

この発明を要約すれば、再生時には、キヤプス
タンモータの速度制御は常に行なつており、位相
制御は一定期間のみ再生信号からトラツキングエ
ラー信号を検知して行ない、次の一定期間はキヤ
プスタンモータの位相制御は行なわず、上記のト
ラツキングエラー信号を検知する回路を再生信号
からパイロツト信号を検知する回路として用い、
この出力を一方入力とし、他方入力からはキヤプ
スタンモータの速度検出用発電機から出力される
出力パルス信号を得て、パイロツト信号の検知間
隔に、速度検出用発電機の出力パルス信号のパル
ス数を計数し、その計数値を予め定める基準値と
比較して、テープ速度を判別するというように、
キヤプスタンモータの位相制御とテープ速度のモ
ード判別を一定の期間間隔で交互に行なう磁気記
録再生装置である。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特
徴は、図面を参照して行なう以下の詳細な説明か
ら一層明らかとなろう。

［発明の実施例］第３Ａ図および第３Ｂ図は、磁気テープ上に形
成される映像信号トラツクのパターンと、その映
像信号トラツク上に映像信号と重畳して記録され
るパイロツト信号との関係を示す図である。第３
Ａ図は、相対的に速いテープ速度v₁で映像信号を
記録した場合の映像信号トラツク２２ａのパター
ンを示す。このときの磁気テープ２１ａの長手方
向に沿つたトラツキングピツチをp₁とする。第３
Ｂ図は、相対的に低いテープ速度v₂（v₁＞v₂）で
映像信号を記録した場合の映像信号トラツク２２
ｂのパターンを示す。このときの磁気テープ２１
ｂの長さ方向に沿つたトラツクピツチをp₂とす
る。第３Ａ図および第３Ｂ図に示す各映像信号ト
ラツク２２ａ，２２ｂには、上述したように映像
信号と重畳してパイロツト信号が記録されてい
る。パイロツト信号は、その周波数が映像信号の
周波数に比較して相当低く設定されている。今、
パイロツト信号として、異なる周波数f₁，f₂，f₃，
f₄（周波数はf₁＜f₂＜f₄＜f₃の順になつている）が
用いられているとする。すると、映像信号トラツ
ク２２ａ，２２ｂには、図示のように、異なる周
波数f₁，f₂，f₃，f₄のパイロツト信号が順次映像
信号に重畳して記録されていることになる。それ
ゆえ第３Ａ図および第３Ｂ図において、たとえ
ば、周波数f₁のパイロツト信号は、４つ目の映像
信号トラツクごとに、言い換えれば４×p₁（また
は４×p₂）のピツチ間隔で記録されている。

第４図はこの発明の一実施例の構成を示すブロ
ツク図である。なお、第４図において、第１図と
同様の部分には同じ参照番号を付している。第４
図が、第１図に示す従来のパイロツト信号を用い
てトラツキング制御を行なう磁気記録再生装置の
構成を示すブロツク図と異なるところは、テープ
速度のモード判別を行なうために、検波器１４は
f₁検知器２７に接続され、f₁検知器２７は比較器
２９に接続されるところ、さらに切換スイツチ１
８がサンプルホールド３２および切換スイツチ３
１に接続され、サンプルホールド３２が切換スイ
ツチ３１に接続されることろである。図におい
て、入力端子２３〜２６には、再生時に、トラツ
キングエラー信号を検知してキヤプスタンモータ
の位相制御を行なうか、１種類のパイロツト信号
（ここでは一例として周波数f₁のパイロツト信号
とする）を検知してテープ速度のモード判別を行
なうかを指定する切換信号が与えられる。

まず、テープ速度のモード判別を行なつている
期間について説明する。磁気ヘツド８によつて再
生されたパイロツト信号を含む映像信号は、ロー
タリトランス７、切換スイツチ６、再生増幅器９
を介してローパスフイルタ１０に与えられ、再生
信号の中からパイロツト信号成分が抽出される。
テープ速度のモード判別を行なつている期間は、
循環境周波数発生器２は常に周波数f₂のパイロツ
ト信号のみを発生する。この再生パイロツト信号
と循環周波数発生器２からの周波数f₂のパイロツ
ト信号は混合器１１に入力され、両信号間の周波
数差に相当する周波数を有する信号成分が出力さ
れる。今、再生パイロツト信号の周波数を、f₁＝
102KHz、f₂＝118KHz、f₃＝164KHz、f₄＝148KHz
とすると、これらの再生パイロツト信号と循環周
波数発生器２からの周波数f₂＝118KHzのパイロ
ツト信号との周波数差は、f₂−f₁＝16KHz、f₂−f₂
＝0KHz、f₃−f₂＝46KHz、f₄−f₂＝30KHzであるか
ら、混合器１１の出力を16KHzの通過帯域を有す
るバンドパスフイルタ１２を通して検波器１４で
エンベロープ検波し、f₁検知器２７で周波数f₁の
パイロツト信号が検知され比較器２９に出力され
る。f₁検知器２７には入力端子３３から現在のテ
ープ速度を示すモード信号が与えられ、周波数f₁
の検知信号の出力が制御される。一方、入力端子
２８には、キヤプスタンモータの速度検出用発電
機の出力パルス信号（以下「CP−FG」とする）
が与えられる。CP−FGは、入力端子２８に与え
られる前に、必要に応じて増幅や波形整形がされ
ている。入力端子２８から与えられるCP−FGと
f₁検知器２７から出力される周波数f₁のパイロツ
ト信号検知出力とは、それぞれ比較器２９に与え
られる。比較器２９は少なくともカウンタとコン
パレータとを含む。比較器２９のカウンタは、入
力端子２８から与えられるCP−FGのパルス数を
カウントする。また、このカウンタはf₁検知器２
７から与えられる周波数f₁のパイロツト信号検知
出力がある度にリセツトされる。それゆえ、比較
器２９のカウンタは、ある周波数f₁のパイロツト
信号が検知された旨の信号が与えられ、次の周波
数f₁のパイロツト信号が検知された旨の信号が与
えられるまでの間隔に、CP−FGのパルス数をカ
ウントすることになる。言い換えれば、カウンタ
は周波数f₁のパイロツト信号の検知間隔に、CP
−FGのパルス数がいくつあるかを係数するので
ある。そして、このカウンタの計数出力は、たと
えば、コンパレータによつて予め定める基準値よ
り大か小かが比較される。そして、その比較結果
によつて磁気テープの記録時のテープ速度が自動
的に判別され、出力端子３０から判別出力として
出力される。この判別出力はその後図示しないモ
ード切換回路などに与えられ、再生モードが判別
されたモードへと切換えられる。

上記f₁検知器の動作を第５Ａ図および第５Ｂ図
を参照してより詳細に説明する。今、第３Ａ図お
よび第３Ｂ図に示した２種類のテープ速度v₁とv₂
の関係がv₁＝2v₂であるととする。第５Ａ図は、
テープ速度v₁で記録した磁気テープをテープ速度
v₂で再生したときのf₁検知器の動作を示す図であ
る。第５Ａ図において、(a)はトラツクパターンと
磁気ヘツド８０の走査軌跡を表わしており、破線
は磁気ヘツド８０の中心の走査軌跡を表わしてい
る。(b)は、一例として、磁気ヘツド８０の幅がト
ラツクピツチの0.6倍のときの周波数f₁の再生パ
イロツト信号のエンベロープを表わしており、縦
の破線はヘツドスイツチの切換わりタイミング、
横の破線は周波数f₁のパイロツト信号検知のしき
い値を表わしている。Ｔはヘツドスイツチの切換
わりの時間間隔である。(b)の場合、4Tの期間に
わたつて同一の映像信号トラツクから周波数f₁の
パイロツト信号が再生されており、この期間に２
度、周波数f₁のパイロツト信号の再生出力がしき
い値を越える。

再生時のテープ速度がv₂のとき、入力端子３３
から与えられるモード信号により、(d)に示すよう
に、周波数f₁のパイロツト信号を検知した後、
2Tの期間は周波数f₁のパイロツト信号の検知信
号を出力しないようにされている。したがつて、
(c)に示すように、周波数f₁のパイロツト信号が記
録されている１つの映像信号トラツクを走査する
ごとに１度周波数f₁の検知信号が出力される。第
５Ｂ図は、テープ速度v₂で記録した磁気テープを
テープ速度v₁で再生したときのf₁検知器の走査
軌跡を表わしており、破線は磁気ヘツド８１の動
作を示す図である。第５Ｂ図において、(a)はトラ
ツクパターンと磁気ヘツド８１の中心の走査軌跡
を表わしている。(b)は、一例として、磁気ヘツド
８１の幅がトラツクピツチの2.4倍のときの周波
数f₁の再生パイロツト信号のエンベロープを表わ
しており、縦の破線はヘツドスイツチの切換わり
タイミング、横の破線は周波数f₁のパイロツト信
号検知のしきい値を表わしている。Ｔはヘツドス
イツチの切換わりの時間間隔である。テープ速度
v₁で再生する場合、周波数f₁のパイロツト信号の
記録されている同一の映像信号トラツクからの周
波数f₁のパイロツト信号の再生出力がしきい値を
越えるのは１度だけである。

再生時のテープ速度がv₁のとき、入力端子３３
から与えられるモード信号により、周波数f₁の検
知信号を出力しないという期間はない。したがつ
て、(c)に示すように、周波数f₁のパイロツト信号
の記録されている１つの映像信号トラツクを走査
するごとに１度周波数f₁の検知信号が出力され
る。

上記比較器２９の動作を第３Ａ図および第３Ｂ
図を参照してより具体的に説明する。第３Ａ図に
示すように、テープ速度がv₁であり、映像信号ト
ラツク２２ａのトラツクピツチがp₁のとき、比較
器２９のカウンタ（図示せず）で計数されるCP
−FGのカウント数をN₁とする。同様に、第３Ｂ
図に示す場合のCP−FGのカウント数をN₂とす
る。すると、トラツクピツチp₁，p₂とCP−FGの
カウント数N₁，N₂との関係は、N₁／N₂＝p₁／p₂
である。したがつて、たとえば、予め定める基準
値を（N₁＋N₂）／２とすることにより、CP−
FGのカウント数がこの基準値より大きい場合に
は、映像信号トラツクのトラツクピツチがp₁であ
り、記録時の磁気テープの走行速度がv₁であるこ
とが判別できる。逆に、この基準値よりCP−FG
のカウント数が小さい場合には、記録時の磁気テ
ープの走行速度がv₂であることが判別できる。

なお、既に説明したように、周波数f₁のパイロ
ツト信号は、その周波数が映像信号の周波数に比
較して相当低い周波数（数100KHz以下）に設定
されているので、再生時にヘツドのアジマス効果
の影響が小さく、記録時と異なるアジマスのヘツ
ドでも再生できる。

このとき、キヤプスタンモータは速度制御のみ
が行なわれる。切換スイツチ３１は、入力端子２
５から与えられるテープ速度のモード判別を行な
つている期間であることを示す切換信号によりＢ
側に切換わつており、サンプルホールド３２で
は、入力端子２６から与えられるテープ速度のモ
ード判別を行なつている期間であることを示す切
換信号によつて、キヤプスタンモータの位相制御
を行なつている期間からテープ速度のモード判別
を行なつている期間に切換わる直前のトラツキン
グエラー信号がサンプリングホールドされ、出力
端子１９に出力される。

次に、キヤプスタンモータの位相制御を行なつ
ている期間について説明する。入力端子２３〜２
６には、キヤプスタンモータの位相制御を行なつ
ている期間であることを示す切換信号が与えられ
る。入力端子２３から与えられる切換信号によ
り、循環周波数発生器２は映像信号入力端子１に
入力されたヘツドスイツチ信号の前縁と後縁に応
答して順次異なる周波数f₁，f₂，f₃，f₄のパイロ
ツト信号を発生し、第１図に示した従来例と同様
に、切換スイツチ１８からトラツキングエラー信
号が出力され、入力端子２５から与えられる切換
信号によりＡ側に切換わつている切換スイツチ３
１を介して出力端子１９にトラツキングエラー信
号が出力される。このトラツキングエラー信号に
より、キヤプスタンモータの位相制御がなされ
る。

以上の動作について、記録時のテープ速度と同
じテープ速度で再生している場合のタイミングチ
ヤートを第６図に示す。図において、(a)はヘツド
スイツチ信号、(b)は磁気ヘツドが走査する映像信
号トラツク上に記録されているパイロツト信号、
(c)はテープ速度のモード判別を行なう期間とキヤ
プスタンモータの位相制御を行なう期間を切換え
る切換信号、(d)は循環周波数発生器２から出力さ
れるパイロツト信号、(e)は周波数f₁の検知信号で
ある。

第６図ｃに示すように、一定の期間間隔で、再
生信号からトラツキングエラー信号を検知してキ
ヤプスタンモータの位相制御を行なう期間と、再
生信号から周波数f₁のパイロツト信号を検知して
テープ速度のモード判別を行なう期間を交互に繰
返す。テープ速度のモード判別を行なつている期
間は、キヤプスタンモータは速度制御のみで位相
制御はなされない。しかし、この期間が十分短け
れば、キヤプスタンモータが速度制御しかされて
いなくても、位相のずれは小さく、第６図ｄに示
すように、テープ速度のモード判別からキヤプス
タンモータの位相制御に切換わつたとき、循環周
波数発生器２から発生されるパイロツト信号と磁
気ヘツドが走査する映像信号トラツクから再生さ
れるパイロツト信号の周波数を同じになるように
しておくと、テープ速度のモード判別からキヤプ
スタンモータの位相制御に切換わつたとき、キヤ
プスタンモータの位相制御は円滑に行なうことが
できる。

なお、上記実施例では、テープ速度のモード判
別において、周波数f₁のパイロツト信号の検知を
用いたが、周波数f₃のパイロツト信号と周波数f₂
のパイロツト信号の周波数の差の46KHzの信号成
分をエンベロープ検波した検波器１５の出力から
周波数f₃のパイロツト信号を検知することによ
り、周波数f₁のパイロツト信号と周波数f₃のパイ
ロツト信号の検知出力をオアゲートを介して比較
器２９に入力してカウンタをリセツトする方法で
もよい。この場合、テープ速度のモード判別を第
４図に示す実施例の半分の移動距離で行なうこと
ができる。また、この場合、比較器２９のカウン
タの出力と比較する予め定める基準値は、たとえ
ば、（N₁＋N₂）／４とすればよい。

また、上記各実施例では、それぞれ異なる周波
数f₁，f₂，f₃，f₄の４つのパイロツト信号の中か
ら、周波数f₁のパイロツト信号だけを使用する場
合、周波数f₁のパイロツト信号と周波数f₃のパイ
ロツト信号とを使用する場合を説明した。しかし
これに限らず、他の周波数f₂のパイロツト信号、
周波数f₄のパイロツト信号を単独で用いても、あ
るいは異なる周波数f₁，f₂，f₃，f₄のパイロツト
信号を適宜組合せて使用してもよい。

また、上記各実施例では、パイロツト信号とし
て互いに異なる周波数の４つのパイロツト信号を
用いたのは、既存のパイロツト信号を用いる磁気
記録再生装置の形式に合致させたからである。よ
つて、パイロツト信号の数が上記４信号とは異な
る場合にも、この発明を同様に適用してモード判
明を行なうことができる。

また、上記各実施例では、テープ速度のモード
判別において、周波数f₁のパイロツト信号あるい
は周波数f₁のパイロツト信号と周波数f₃のパイロ
ツト信号の検知間隔に、入力端子２８から与えら
れるCP−FGのパルス数を比較器２９のカウンタ
でカウントし基準値と比較する方法を示したが、
CP−FGの代わりに適当なクロツク信号とその時
点でのテープ速度を示すモード信号を比較器２９
に入力し、周波数₁のパイロツト信号あるいは周
波数f₁のパイロツト信号と周波数f₃のパイロツト
信号の検知間隔のクロツク数とその時点でのテー
プ速度に応じた基準値とを比較する方法であつて
もよい。

また、上記各実施例では、デイジタル的に比較
を行なつているが、アナログ的に比較する方法あ
るいはマイクロコンピユータを用いて比較する方
法であつてもよい。

［発明の効果］以上のようにこの発明によれば、パイロツト信
号の検知間隔に、キヤプスタンモータの速度検出
用発電機から出力される出力パル信号のパルス数
を計数し、その計数値を予め定める基準値と比較
することによりテープ速度のモードが判別できる
モード判別装置としたので、回転磁気ヘツドの回
転に同期して生成されたテープ走行制御用のパイ
ロツト信号を磁気テープの映像信号トラツク上に
映像信号と重畳して記録し、再生する方式の磁気
記録再生装置において、複数のテープ速度で記
録・再生をする際の再生時に、記録時のテープ速
度のモードを自動的に判別することができ、ま
た、トラツキングエラー信号検知回路を時分割的
にトラツキングエラー信号の検知とモード判別の
ためのパイロツト信号の検知とに使用しているの
で、トラツキングの位相制御とテープ速度のモー
ド判別を一定の期間間隔で交互に行なうことがで
きるとともに少数の部品でこのような機能を持つ
磁気記録再生装置を安価に構成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のパイロツト信号を用いてトラ
ツキング制御を行なう磁気記録再生装置の構成を
示すブロツク図である。第２図は、磁気テープ上
に形成された映像信号トラツクと磁気ヘツドを示
す図である。第３Ａ図および第３Ｂ図は、それぞ
れテープ速度v₁およびv₂で磁気テープ上に形成さ
れる映像信号トラツクのパターンと映像信号と重
畳して記録されるパイロツト信号との関係を示す
図である。第４図は、この発明の一実施例の構成
を示すブロツク図である。第５Ａ図は、テープ速
度v₁で記録した磁気テープをテープ速度v₂で再生
したときのf₁検知器の動作を示す図である。第５
Ｂ図は、テープ速度v₂で記録した磁気テープをテ
ープ速度v₁で再生したときのf₁検知器の動作を示
す図である。第６図は、第４図に示す実施例の動
作のタイムチヤートである。図において、２は循環周波数発生器、１０はロ
ーパスフイルタ、１１は混合器、１２，１３はパ
ンドバスフイルタ、１４，１５は検波器、１６は
減算器、１７は反転増幅器、２７はf₁検知器、２
９は比較器、３２はサンプルホールドである。

Claims

【特許請求の範囲】１複数のテープ速度で記録・再生が可能であ
り、回転磁気ヘツドの回転に同期して生成された
パイロツト信号が、記録すべき映像信号と重畳し
て磁気テープの映像信号トラツク上に記録される
方式の磁気記録再生装置において、再生時に、再生信号から前記重畳して記録され
たパイロツト信号を検知し、トラツキングエラー
信号を検知する検知手段と、前記検知手段によつて検知される前記パイロツ
ト信号の検知間隔の時間を測定する手段と、前記検知間隔の時間を予め定める基準値と比較
し、前記磁気テープのテープ速度を判別する比較
判別手段を含む磁気記録再生装置のモード判別装
置と、前記検知手段の出力により前記磁気テープを駆
動するキヤプスタンモータの回転位相を制御する
駆動手段と、前記検知手段を一定の期間間隔で交互にモード
判別とトラツキングエラー信号検知とに切換える
切換手段とを備えたことを特徴とする、磁気記録
再生装置。２前記比較判別手段の判別は、前記検知手段に
よつて検知される前記パイロツト信号の検知間隔
に前記キヤプスタンモータに設けられる速度検出
用発電機から出力される出力パルス数を計数し
て、この計数値を予め定める基準値と比較し、前
記磁気テープのテープ速度を判別することを特徴
とする、特許請求の範囲第１項記載の磁気記録再
生装置。