JPH0463500A - 電子部品実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品をプリント基板等の対象物に装着する
電子部品実装装置に関するものであり、特に、複数のリ
ードの先端部が保持シートにより互に結合された状態で
保持された保持シート付電子部品を対象物へ装着する装
置に関するものである。

従来の技術 電子部品の本体から延び出した複数のリードを対象物上
の接続部に接続して電子回路を形成することが広く行わ
れている。また、電子部品のリードの先端部を保持シー
トにより互に結合することも行われている。例えば、本
体の大きさの割にリードの数が多く、その間隔が狭い場
合には、リードの先端部の相対移動を防止しなければ電
子部品が対象物に装着されるまでの間にリードに曲がり
やゆがみが生して間隔が狂い、対象物への装着不良が生
ずることがあるため、複数のリードの先端部を保持シー
トにより互に結合することが行われているのである。

発明が解決しようとする課題 しかし、このような保持シート付電子部品を対象物に装
着する場合には、電子部品を保持シートから切り離すこ
とが必要である。

第一発明は、電子部品を保持シートから切り離して対象
物に装着することができる電子部品実装装置を提供する
ことを課題として為されたものである。

第二発明は、第一発明の課題に加えて、電子部品のリー
ドが接合物質の加熱により対象物に接合される電子部品
実装装置を提供することを課題として為されたものであ
る。

課題を解決するための手段 第一発明の電子部品実装装置は、上記の課題を解決する
ために、（ａ）電子部品本体から延び出させられた複数
のリードの先端部が保持シートにより互に結合された状
態で保持された保持シート付電子部品を供給する電子部
品供給装置と、ら）その電子部品供給装置により供給さ
れた保持シート付電子部品を保持シートまたはリードに
おいて切断することにより電子部品を保持シートから切
り離す切離し装置と、（Ｃ）その切離し装置によって切
り離された電子部品を対象物に装着する装着装置とを含
むように構成される。

なお、保持シートがリードの先端部を保持する態様は、
１個の電子部品のリードを保持する態様、保持シートが
１個の電子部品のリードを保持するとともにその保持シ
ートがキャリヤにより保持される態様、保持シートが帯
状を成し、複数の電子部品のリードを保持シートの長手
方向に適当な間隔を隔てて保持する態様等、種々の態様
がある。

また、ここにおいて「電子部品を保持シートから切り離
す」とは、リードの保持シートにより保持されていない
部分を切断して電子部品を保持シートから切り離す場合
のみならず、保持シートにおいて切断し、リードの先端
部が保持シートの一部に保持されたままとする場合も含
む。

第二発明の電子部品実装装置は、第一発明の電子部品実
装装置を構成する装置に加えて、（ｄ）電子部品が装着
装置により対象物上に載置され、保持されたままの状態
で接合物質を加熱し、リードを対象物に接合する加熱装
置と、（ｅ）その加熱装置による加熱に先立って接合物
質による接合を補助する補助剤を対象物に塗布する補助
剤塗布装置とを含むことを特徴とする。

なお、接合物質は、対象物上に供給されてもよく、リー
ドに塗布されてもよい。

作用および発明の効果 第一発明の電子部品実装装置によれば、電子部品は切離
し装置によって保持シートから切り離された後、装着装
置により対象物に装着されるのであり、保持シート付電
子部品であっても自動で対象物に装着することができる
。

また、第二発明の電子部品実装装置によれば、電子部品
は対象物上に載置された後、接合物質の加熱によりリー
トが対象物に接合される。加熱時には電子部品が装着装
置により保持されているため、電子部品に位置ずれが生
ずることがなく、精度良く対象物に接合することができ
る。また、接合を補助する補助剤が塗布されているため
、接合物質が加熱時にリードと対象物との間に集まり、
隣接するリードを対象物に接合するための接合物質とつ
ながる恐れがなく、リードの対象物への接合が容易とな
る効果が得られる。

実施例 以下、第二発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第３図には、本電子部品実装装置によりプリント基板に
装着される保持シート付電子部品８が示されている。こ
の保持シート付電子部品８の電子部品１０は、正方形の
本体１２０４辺からそれぞれ多数のり一部１４が等間隔
に、かつ本体１２の側面と直角に延び出させられており
、各リード１４の基端部と突出端部とはそれぞれ樹脂フ
ィルム１８．２０により保持されるとともに、外側の樹
脂フィルム２０がキャリヤ２２に保持され、リード１４
のピッチが一定に保たれるようにされている。樹脂フィ
ルム２０が保持シートとして機能するのであり、この電
子部品１０をプリント基板に装着する場合には樹脂フィ
ルム２０から切り離すことが必要である。

そのため、本電子部品実装装置は、第１図および第２図
に示すように、電子部品供給装置２８により供給された
保持シート付電子部品８を樹脂フィルム２０において切
断し、電子部品１０をキャリヤ２２から切り離すととも
にリード１４を成形する切離し・成形装置３０を有して
おり、切り離された電子部品１０は吸着ヘッド３２によ
り搬送され、対象物としてのプリント基板３４上に載置
される。プリント基板３４はプリント基板搬送位置決め
装置３６により電子部品装着位置に搬送され、位置決め
されるようになっており、プリント基板３４上に載置さ
れた電子部品１０のリード１４は、プリント基板３４の
接続部に塗布された半田が加熱ヘッド３８によって加熱
・溶融されることにより接続部に接続される。吸着ヘッ
ド３２が装着装置を構成しているのであり、これら電子
部品供給装置２８、切離し・成形装置３０．吸着ヘッド
３２．プリント基板搬送位置決め装置３６および加熱ヘ
ッド３８はいずれも基台４０上に設けられている。以下
、各装置２８，３０．３６およびヘッド３２．３８につ
いて説明する。

まず、プリント基板搬送位置決め装置３６を第１図およ
び第２図に基づいて説明する。この装置３６は、プリン
ト基板位置決め装置４４と、その位置決め装置４４の両
側にそれぞれ設けられた搬入コンヘア４６および搬出コ
ンヘア４８とを備えている。これらコンヘア４６．４８
のプリント基板搬送方向をＸ軸方向とする。プリント基
板位置決め装置４４は、テーブル５０を備えている。テ
ーブル５０は、Ｘ軸方向に直角なＹ軸方向に配設された
一対のガイドレール５２に支持されるとともにねじ軸５
４と係合させられており、ねじ軸５４がテーブル駆動用
サーボモータ５６４こよって回転させられることにより
、コンヘア４６．４８と直列に並ぶ位置と、その位置か
らＹ軸方向に外れた電子部品装着位置との間で移動させ
られる。テーブル５０のＸ軸方向に平行な両側部のうち
、方の側部には固定ガイド５８が取り付けられ、他方の
側部に可動ガイド６０がＹ軸方向に移動可能に取り付け
られており、プリント基板３４の移動を案内するように
されている。また、図示は省略するが、テーブル５０上
に載置されたプリント基板３４をテーブル５０に位置決
めし、固定する固定装置が設けられている。

搬入コンベア４６および搬出コンヘア４８はそれぞれ、
Ｘ軸方向に延びる固定ガイド６４と可動ガイド６６とを
有している。各固定ガイド６４には複数本のねじ軸６８
が回転可能かつ軸方向に移動不能に取り付けられており
、これらねじ軸６８が可動ガイド６６に螺合されている
。各ねじ軸６８はチェーン７０によって連結されており
、搬入コンヘア４６に設けられたねじ軸６８がハンドル
７２の操作によって回転させられることにより、搬出コ
ンへア４８のねじ軸６８も回転させられ、各コンベア４
６．４８の可動ガイド６６がガイドロッドにより案内さ
れてＹ軸方向に移動させられ、コンベア幅が一斉に変更
される。これら可動ガイド６６は、コンベア幅の変更時
には図示しない連結装置によりプリント基板位置決め装
置４４の可動ガイド６０に連結されるようになっており
、コンベア幅の変更と同時にテーブル５０のプリント基
板支持幅（固定ガイド５８と可動ガイド６０との距Ｈ）
が変えられるようになっている。また、固定ガイド６４
および可動ガイド６６の相対向する内側にはそれぞれ、
図示しないコンヘアヘルドが取り付けられており、サー
ボモータの駆動により移動させられ、その上に載置され
たプリント基板３４が搬送される。さらに、図示は省略
するが、プリント基板位置決め装置４４の固定ガイド５
８可動ガイトロ０の内側面にもそれぞれコンヘアヘルド
が取り付けられており、そのコンヘアベルトの移動によ
り、搬入コンヘア４６により送られて来るプリント基板
３４がテーブル５０上に送り込まれ、テーブル５０上の
プリント基板３４が搬出コン−＼ア４８に送り出される
。

次に電子部品供給装置２８について説明する。

電子部品供給装置２８は、第２図および第４図に示すよ
うに（第１図においては電子部品供給装置２８は省略さ
れ、位置のみが２点鎖線で示されている。）プリント基
板搬送位置決め装置３６の搬入コンヘア４６を跨いで設
けられている。搬入コンベア４６のＹ軸方向の両側には
それぞれ複数本ずつの支柱８０．８２が立設され、副梁
材８４および主梁材８５を支持している。第４図に示す
ようにＸ軸方向に延びる主梁材８５の下面には中空軸８
６が固定されるとともに、その外側には回転体８８が回
転可能かつ軸方向に移動不能に取り付けられている。こ
の回転体８８の上端部には歯車９０が固定されるととも
に、駆動モータ９２の出力軸に固定の駆動ギヤ９４と噛
み合わされており、回転体８８は駆動モータ９２により
回転させられる。また、回転体８８の下端部には円盤部
９８が設けられるとともに、保持シート付電子部品８が
収容された１５個のカートリッジ１００がブラケット１
０２により等角度間隔に取り付けられており、回転体８
８は２４度ずつ間欠回転させられ、保持シート付電子部
品８を供給するカートリッジ１００のいずれかが電子部
品供給位置に選択的に位置決めされるようになっている
。電子部品供給位置は、可動ガイド６６の上方の位置で
ある。ブラケット１０２は円盤部９８に固定される固定
部１０４と、円盤部９８から突出して上下方向に延びる
取付部１０６とから成る。取付部１０６の上下両端部に
はそれぞれ突部１０８．１１０が形成されるとともに、
その外側端面には位置決めブロック１１２，１１４が固
定されている。また、′上側の突部１０８には押さえ部
材１１６が上下方向に摺動可能に嵌合されている。押さ
え部材１１６は直方体状の頭部１１８から円柱状の軸部
１２０が延び出させられて成り、軸部１２０において突
部１０８に嵌合されるとともに、突部１０８からの突出
端部にはスプリング１２２が嵌装され、頭部１１８が突
部１０８の上面に当接する向きに付勢されている。また
、取付部１０６の突部１０８と１１０との間には、円盤
部９８の接線方向に延びる嵌合溝１２６が形成され、コ
の字形のフック１２８が円盤部９８の半径方向に移動可
能に嵌合されている。フック１２８は、側壁１３１，１
３２の間に形成された係合溝１３０が上方に開口し、か
つ円盤部９８の接線方向に延びる向きに嵌合されるとと
もに、一対の側壁１３１，１３２のうち、嵌合溝１２６
の底面側の側壁部１３２には、取付部１０６を円盤部９
８の半径方向に貫通する保合ロッド１３４の先端部が螺
合されている。保合ロッド１３４の取付部１０６からの
突出端部にはスプリング１３６が嵌装されており、フッ
ク１２８は嵌合溝１２６内に引き込まれる向きに付勢さ
れている。

保持シート付電子部品８が収容されるカートリッジ１０
０は断面形状が正方形を成し、底壁１４０に側壁１４２
，１４４，１４６，１４８　（第５図参照）が立設され
て成る。側壁１４２の上端部には、外向きに延び出す庇
部１５０が形成されるとともに、幅方向の中央部を上下
方向に貫通し、前記位置決めブロック１１２，１１４が
ちょうど嵌合し得る幅の保合溝１５２が形成されている
。

また、側壁１４２の上下方向の途中には外向きに延び出
す突部１５４が形成されるとともに、その下面にブラケ
ット１５６が固定されている。ブラケット１５６はコの
字形を成し、コの字の開口を下向きにして固定されると
ともに、その両側壁により保合ピン１５８が支持されて
いる。このカートリッジ１００を円盤部９８に取り付け
る場合には、押さえ部材１１６をスプリング１２２の付
勢力に抗して突部１０８の上面から離間させた状態で、
係合ピン１５８をフック１２８の係合溝１３０に嵌入さ
せつつ、係合溝１５２を位置決めブロック１１２．１１
４に嵌める。こＱときフック１２８はスプリング１３６
により付勢されて嵌合溝１２６の底面に当接した状態に
あり、係合ピン１５８を係合溝１３０に嵌入させる際に
は、フック１２８をスプリング１３６の付勢力に抗しで
引っ張りつつ嵌入さゼることとなる。したがって、庇部
１５０を突部１０８の上面に係合させて押さえ部材１１
６に加えていた力を解放すれば、カートリッジ１００は
、庇部１５０がスプリング１２２の付勢力により突部１
０８に押し付けられるとともに、フック１２８と係合ピ
ン１５８との係合によりスプリング１３６の付勢力を受
けて円盤部９８側に引き付けられ、上下方向および円盤
部９８の半径方向に関して位置決めされる。また、円盤
部９８の接線方向に関しては、位置決めブロック１１２
．１１４の係合溝１５２への嵌合により位置決めされ、
結局、３次元の全方向について完全に位置決めされて円
盤部９８に取り付けられることとなる。

さらに、側壁１４２と相対向する側壁１４４の下端部に
は、第６図に示すように、保持シート付電子部品８が通
過可能な開口１６２が形成されるとともに、その開口１
６２に望む切欠１６４が形成されている。切欠１６４内
にはブラケット１６６によりピン１６８が円盤部９８の
接線方向に延びる向きに設けられ、押さえ片１７０が回
動可能に取り付けられるとともに、ばね１７２によりカ
ートリッジ１００の内側に回動する向きに付勢されてい
る。押さえ片１７０はその下端部が僅かに開口１６２内
に位置する大きさを有し、円盤部９８が回転するとき、
遠心力により保持シート付電子部品８がカートリッジ１
００から飛び出すことを防止する。

カートリッジ１００内に収容された保持シート付電子部
品８は、第４図に示すように、前記搬入コンベア４６に
跨がって設けられた突出しシリンダ１７６によりカート
リッジ１００から突き出される。突出しシリンダ１７６
は、搬入コンヘア４６の固定ガイド６４に固定の支持台
１７８上に、電子部品供給位置に位置決めされたカート
リッジ１００の最下端の保持シート付電子部品８に向か
う向きに設けられており、そのピストンロッド１８０に
突出し部材１８２が固定されている。ピストンロッド１
８０の伸長により突出し部材１８２が前進させられれば
、突出し部材１８２はカートリッジ１００の側壁１４２
の下端部に設けられた切欠１８４を通り、最下端の保持
シート付電子部品８をカートリッジ１００から突き出し
、切Ｎ＋。

・成形装置３０に供給する。

切離し・成形装置３０は、第１図に示すように搬入コン
ベア４６の可動ガイド６６に隣接して設けられており、
３種類の切離し・成形ユニット１９０．１９２，１９４
を有している。搬入コンヘア４６の可動ガイド６６に隣
接してベース１９５上にガイドレール１９６がＸ軸方向
に設けられるとともに、第７図に示すようにＸ軸スライ
ド１９８が摺動可能に嵌合されており、切離し・成形ユ
ニット１９０，１９２，１９４はＸ軸スライド１９８上
にＸ軸方向に並んで設けられている。Ｘ軸スライド１９
８のＸ軸方向の両側にはそれぞれ、第一シリンダ２００
と第ニジリンダ２０２とが配設されている。第一シリン
ダ２００は、ベース１９５に立設された支持板２０３に
Ｘ軸方向に平行に取り付けられており、そのピストンロ
ッド２０４の先端には当接板２０５が固定されている。

このピストンロッド２０４の前進端位置（Ｘ軸スライド
１９８側に突出した位置）は、ピストンロッド２０４の
当接板２０５が固定された側とは反対側の端部に設けら
れたストッパナツト（図示省略）がシリンダハウジング
に当接することにより規定される。また、支持板２０３
にはストッパ２０６が螺合により位置調節可能に取り付
けられており、Ｘ軸スライド１９８のプリント基板搬送
方向において下流側への移動端を規定するようにされて
いる。

第ニジリンダ２０２は、ベース１９５の他端部に立設さ
れた支持板２０７にＸ軸方向に平行に取り付けられ、そ
のピストンロッド°２０８はＸ軸スライド１９８に係合
させられている。この支持板２０７にはストッパ２０９
が螺合により位置調節可能に取り付けられており、Ｘ軸
スライド１９８のプリント基板搬送方向において上流側
への移動端を規定するようにされている。また、第一シ
リンダ２００のピストンロフト２０４の径は第ニジリン
ダ２０２のピストンロッド２０８の径の１．５倍とされ
、ピストンロッド２０８の作動ストロークはピストンロ
ッド２０４の作動ストロークの約２倍とされている。

３個の切離しユニット１９０，１９２，１９４は、第一
および第二のシリンダ２００，２０２により選択的に電
子部品供給位置に隣接する切離し・成形位置（第７図に
おいて切離しユニット１９２が位置する位置）に移動さ
せられる。第一シリンダ２００がＯＦＦ、すなわちピス
トンの両側の室が共にタンクに連通させられた状態で第
ニジリンダ２０２がＯＮ、すなわちピストンロッド２０
６が突出する方向に油圧が供給させられれば、Ｘ軸スラ
イド１９８がストッパ２０６に当接するまで移動させら
れて、第ニジリンダ２０２に最も近い切離し・成形ユニ
ット１９４が切離し・成形位置に位置決めされる。また
、第一、第ニジリンダ２００．２０２がいずれもＯＮと
され、ピストンロッド２０４，２０８が前進させられれ
ば、第一第二シリンダ２００，２０２のピストンの径の
差によす第一シリンダ２００のピストンロッド２０４が
第ニジリンダ２０２のピストンロッド２０８を後退させ
つつ前進する。ピストンロッド２０４はそのストッパナ
ンドがシリンダハウジングに当接するまで前進し、中央
の切離し・成形ユニット１９２が切離し・成形位置に移
動させられる。さらに、第一シリンダ２００および第ニ
ジリンダ２０２がいずれもＯＦＦとされれば、Ｘ軸スラ
イド１９８がストッパ２０９に当接するまで移動させら
れ、切離し・成形ユニット１９０が切離し・成形位置に
移動させられる。

切離し・成形ユニット１９０，１９２，１９４は電子部
品１０の種類によって使い分けられるが、その構成は殆
ど同じであるため、切離し・成形ユニット１９２につい
て代表的に説明する。切離し・成形ユニット１９２は、
Ｘ軸スライド１９８に対してＹ軸方向に相対移動させら
れる移動部２１０と、相対移動させられない非移動部２
１２とから成る。まず、非移動部２１２について説明す
る。

Ｘ軸スライド１９８上には、第７図および第８図に示す
ように、断面形状がコの字形の支持台２１４がコの字の
開口を上向きにし、かつＸ軸スライド１９８からＹ軸方
向において電子部品供給装置２８とは反対側に延び出す
向きに固定されており、支持台２１４の電子部品供給装
置２８に隣接する端部には、コの字の側壁にガイドロッ
ド２１６が一対ずつ立設され、上端部は支持枠２１８に
よって連結されている。ガイドロッド２１６にはホルダ
２２０が摺動可能に嵌合されるとともに、ガイドロッド
２１６に嵌装されたスプリング２２２によって上方に付
勢されており、非作用時には第７図に示す上昇端位置に
位置している。このホルダ２２０は断面形状が正方形を
成し、その上面には容器状部材２２４が固定されるとと
もに、容器状部材２２４上にはコの字形部材２２６が固
定されている。ホルダ２２０の上方には駆動シリンダ２
２８が上下方向に設けられるとともに、そのピストンロ
ッド２３０の下端部には押さえ部材２３２が固定されて
おり、ピストンロッド２３０が伸長させられるとき、押
さえ部材２３２がコの字形部材２２６．容器状部材２２
４を介してホルダ２２０をスプリング２２２の付勢力に
抗して押し下げる。

また、ホルダ２２０内には、水平断面形状が円形を成し
、軸方向に貫通する段付孔２３６が形成されており、そ
の下端部の大径孔部２３８内にカッタ２４０が嵌合され
、固定されている。このカッタ２４０には正方形断面の
貫通孔２４２が形成されるとともに、その下側開口端に
切刃２４４が形成されている。この切刃２４４は、前記
キャリヤ２２に保持された電子部品１０を外側の樹脂フ
ィルム２０において切断する大きさに形成されている。

また、段付孔２３６内にはスリーブ２５０が相対回転不
能かつ軸方向に相対移動可能に嵌合されており、容器状
部材２２４との間に配設されたスプリング２５２によっ
てカッタ２４０の上面に当接する向きに付勢されている
。このスリーブ２５０の下面には、上成形型２５４がロ
ッド２５６によって取り付けられている。ロッド２５６
は段付状を成し、その小径部２５８が上成形型２５４側
からスリーブ２５０に挿通されており、スリーブ２５０
および上成形型２５４は大径の頭部２５９とスリーブ２
５０からの突出端部に嵌められたＣ形止め輪２６０とに
挟まれて互に固定されている。

上成形型２５４の下面には、第９図に示すように成形部
２６２が形成されている。この成形部２６２は、リード
１４を押さえる水平部２６４と、下向きに傾斜させられ
た下向き傾斜部２６６と、下向き傾斜部２６６の外縁か
ら延び出させられた水平部２６８と、水平部２６８の外
縁から延び出させられた上向き傾斜部２７０とから成り
、下向き傾斜部２６６の垂直面に対する傾斜角度および
上向き傾斜部２７０の水平面に対する傾斜角度はそれぞ
れ１５度とされている。また、前記ロッド２５６内には
ノックアウトビン２７２が上下方向に移動可能に嵌合さ
れ、スプリング２７４によりロッド２５６から下方に突
出する向きに付勢されている。さらに、ホルダ２２０の
下面のカッタ２４０より外側の部分には、２個のキャリ
ヤ受は押さえ２７６．２７８が固定されている。一方の
キャリヤ受は押さえ２７６は、カッタ２４０に対してプ
リント基板搬送方向において下流側の位置においてＹ軸
方向に延びる向きに設けられ、他方のキャリヤ受は押さ
え２７８は、カッタ２４０に対して電子部品供給装置２
８とは反対側の位置においてＸ軸方向に延びる向きに設
けられており、キャリヤ受は押さえ２７６．２７８は保
持シート付電子部品８のキャリヤ２２より僅かに大きい
正方形の２辺を画定するようにされている。ホルダ２２
０の下面には更に、カッタ２４０からＹ軸方向に両側へ
外れた位置にそれぞれ位置決めピン２８０（図には一方
のみ示されている）が下向きに固定されている。

次に移動部２１０について説明する。前記支持台２１４
の底壁にはガイドレール２８２がＹ軸方向に延びる向き
に固定され、Ｙ軸スライド２８４が摺動可能に嵌合され
ている。Ｙ軸スライド２８４は、一対の脚２８６上に第
一支持体２８８および第二支持体２９０が固定されて成
る。第一支持体２８８は直方体状を成し、脚２８６から
Ｘ軸方向の両側ムこ突出させられており、その４隅には
それぞれガイドロッド２９２が上下方向に摺動可能に嵌
合されるとともに、ガイドロッド２９２の上端部にはキ
ャリヤ受け２９４が固定されている。

キャリヤ受け２９４は、第１０図に示すように、矩形の
枠状を成す台座２９６と、台座２９６のＹ軸方向に平行
な２辺のうち、プリント基板搬送方向において下流側の
辺と、Ｘ軸方向に平行な２辺のうち電子部品供給装置２
８から遠い側の辺との上面外縁にそれぞれ突設された位
置決め壁２９８゜３００亡を有し、台座２９６の上面に
おいて保持シート付電子部品８のキャリヤ２２を下から
支持するとともに、位置決め壁２９８，３００の内面に
よってキャリヤ２２をＸ軸方向とＹ軸方向とに位置決め
する。また、台座２９６のＸ軸方向に平行な他方の辺に
は、縁側はど下方に傾斜する傾斜面３０１が形成される
とともに、上下方向に貫通する貫通孔３０２が形成され
ている。

キャリヤ受け２９４は、ガイドロッド２９２のキャリヤ
受け２９４と第一支持体２８８との間の部分に嵌装され
たスプリング３０４によって上方に付勢されている。こ
の付勢限度は、ガイドロッド２９２の頭部３０５が第一
支持体２８８の下面に当接することにより規定され、電
子部品１０のキャリヤ２２からの切離しが行われないと
きには、キャリヤ受け２９４は傾斜面３０１が電子部品
供給位置に位置決めされたカートリッジ１００の最下端
の保持シート付電子部品８と同じ高さとなるようにされ
ている。

また、第二支持体２９０上には、下成形型３０６が固定
されている。下成形型３０６は水平断面形状が正方形を
成し、キャリヤ受け２９４の台座２９６の内周寸法より
小さく、電子部品１０を支持する大きさを有し、上昇端
位置にあるキャリヤ受け２９４の支持面より下方に設け
られている。

この下成形型３０６の上端外周部には、第９図に示すよ
うに成形部３０８が形成されている。成形部３０８は、
前記水平部２６４．下向き傾斜部２６６、水平部２６８
．上向き傾斜部２７０にそれぞれ対応する水平部３１０
．下向き傾斜部３１２゜水平部３１４．上向き傾斜部３
１６と、上向き傾斜部３１６の外縁から更に水平に延び
出させられた水平部３１８と、その外縁から延び出させ
られた上向き傾斜部３２０とから成る。第二支持体２９
０にはまた、第８図に示すように、貫通孔３０２と同心
の位置決め孔３２４が形成されている。

Ｙ軸スライド２８４の後端面（電子部品供給装置２８と
は反対側の端面）には、第８図に示すようにブロック３
３０が固定され、Ｘ軸方向に延びるローラ係合溝３３２
が形成されている。一方、支持台２１４の後方に水平に
かつＹ軸方向に配設された駆動シリンダ３３６のピスト
ンロッド３３８に係合ローラ３３９が回転可能に取り付
けられており、この保合ローラ３３９が、切離し・成形
ユニット１９０，１９２．１９４のうち、切離し・成形
位置にあるもののローラ係合溝３３２に係合する。した
がって、駆動シリンダ３３６のピストンロッド３３６が
伸縮させられれば、Ｙ軸スライド２８４は、第８図の左
側に示すように上成形型２５４の下方に位置する切離し
・成形位置と、右側に示すように、上成形型２５４の下
から後方へ抜は出させられ、吸着ヘッド３２により電子
部品１０が吸着される吸着位置とに移動させられる。

なお、第８図には説明の都合上、下成形型３０６等が切
離し・成形位置と吸着位置とに移動させられた状態がい
ずれも実線で示されているが、実際には１個設けられて
いるのみである。

さらに、上記第一、第二支持体２８８，２９０および下
成形型内３０６内には空気通路３４０が形成されており
、ブロック３３０に形成された接続ポート３４２におい
てバキュームパイプ３４４が接続されている。バキュー
ムパイプ３４４からのバキュームの供給により、電子部
品１０は下成形型３０６上に移動不能ムこ保持される。

また、基台４０の吸着位置よりプリント基板搬送方向に
おいて下流側の部分には、第１図に示すように排出シリ
ンダ３４８が設置されている。この排出シリンダ３４８
のピストンロッド３５０の先端には排出部材３５２が設
けられており、ピストンロッド３５０の伸長によりキャ
リヤ受け２９４の位置決め壁２９８に形成された開口３
５４を通ってキャリヤ２２を押し、排出シリンダ３４８
とは反対側に設けられた廃棄箱（図示省略）内に排出す
る。

次に吸着ヘッド３２について説明する。吸着ヘンド３２
はＸ軸方向に移動可能に設けられている。

第２図に示すように基台４０上にはねじ軸３５８がＸ軸
方向に配設されるとともに、移動台３６０（第１１図参
照）が図示しないナツトにおいて螺合されており、ねじ
軸３５８が吸着ヘッド水平移動用モータ３６２によって
回転させられることにより、一対のガイドレール３６４
に案内されてＸ軸方向に移動させられる。この移動台３
６０には、第１１図に示すように、プリント基板３４に
設けられたマークを読み取るＣＣＤカメラ３６８および
プリント基板３４上に塗布された半田にフラックスを塗
布するフラックス塗布装置３７０が吸着ヘンド３２と共
に搭載されている。吸着ヘッド３２は、移動台３６０に
昇降可能に設けられている。

移動台３６０の端面には一対のガイドレール３７２が上
下方向に設けられており、昇降台３７４が昇降可能に嵌
合されるとともに移動台３６０に上下方向に立設された
ねし軸（図示省略）にナツトにおいて螺合されている。

このねじ軸の上端部にブーＵ　３７６が固定されるとと
もに、吸着ヘッド昇降用モータ３７８の出力軸に固定の
プーリ３８０にベルト３８２によって連結されており、
ねじ軸の回転によって昇降台３７４が昇降させられ、吸
着ヘッド３２が昇降させられる。

吸着ヘッド３２は、第１２図に示すように、昇降台３７
４の前面に固定されたハウジング３８３を有し、ハウジ
ング３８３内にはノズル保持体３８４が回転可能かつ軸
方向に相対移動不能に嵌合されている。このノズル保持
体３８４は段付状を成し、ハウジング３８３から上方に
突出する上端部は、第１１図に示すようにカップリング
３８６゜減速機３８７を介してノズル回転用モータ３８
８の出力軸に連結されており、垂直軸線まわりに回転さ
せられる。また、ノズル保持体３８４のハウジング３８
３から下方に突出する下端部には、大径部３９２が形成
されるとともに、下面に開口する有底の段付孔３９４が
形成されている。この段付孔３９４の開口側に形成され
た大径孔部３９６には吸着ノズル３９８が着脱可能に取
り付けられている。吸着ノズル３９８は、円筒状部材４
００と、吸着管４０２と、カバー４０４とを有する。

円筒状部材４００は段付状を成し、その小径部４０６に
おいて大径孔部３９６に嵌合されるとともに、外周面に
開口する台形断面の環状溝４０８が形成されている。ま
た、大径孔部３９６とその上側に形成された中径孔部４
１０とには押出し部材４１２が軸方向に摺動可能かつ回
転不能に嵌合されるとともに、スプリング４１４によっ
て円筒状部材４００に当接する向きに付勢されている。

さらに、ノズル保持体３８４の外側にはスリーブ４１６
が軸方向に摺動可能に嵌合されるとともに、その上端に
形成された外向きのフランジ部４１８と、ノズル保持体
３８４の大径部３９２との間に配設されたスプリング４
２０によって上方に付勢されている。スリーブ４１６に
は、その内周面に開口する環状溝４２２が設けられ、環
状溝４２２の下側の溝壁面は、下側はどスリーブ４１６
の中心に向かう向きに傾斜しテーパ面４２４とされてい
る。ノズル保持体３８４０周壁には、直径方向に隔たっ
た２個所にそれぞれ貫通孔４２６が形成されるとともに
ボール４２８が嵌合されており、スリーブ４１６がスプ
リング４２０によって付勢された状態では、ボール４２
８はテーパ面４２４に押され、円筒状部材４００の環状
溝４０８内へ突出させられる。それによりボール４２８
は環状溝４０８の上側のテーパ面４３２に押し付けられ
、円筒状部材４００は大径部４４６がノズル保持体３８
４の大径部３９２に密着した状態に保たれる。

この状態では円筒状部材４００は押出し部材４１２を介
してスプリング４１４により下方に付勢されている。

スリーブ４１６の上側にはＵ字形のクランプ解除部材４
３６が配設されている。第１３図に示すように、ノズル
回転用モータ３８８の減速機３８７を支持するブラケッ
ト４３８は、前方へ突出させられて、そこに駆動シリン
ダ４４０が上下方向に取り付けられており、下向きに延
び出させられたピストンロッド４４２の下端部には支持
ロッド４４４が連結されている。この支持ロッド４４４
はハウジング３８３に昇降可能に嵌合され、そのハウジ
ング３８３から下方へ突出させられた端部にクランプ解
除部材４３６が取り付けられているのであり、駆動シリ
ンダ４４０によって昇降させられる。クランプ解除部材
４３６が第１２図に示す上昇端位置にある状態では、ス
リーブ４１６に当接せず、スリーブ４１６はスプリング
４２０に付勢されて吸着ノズル３９８を保持する状態と
なっている。吸着ノズル３９８をノズル保持体３８４か
ら取り外す場合にはクランプ解除部材４３６が下降させ
られ、スリーブ４１６をスプリング４２０の付勢力に抗
して下降させる。それによりボール４２８がスリーブ４
１６の環状溝４２２側へ移動して円筒状部材４００の環
状溝４０８から離脱し、円筒状部材４００がスプリング
４１４および押出し部材４１２により押し出される。

また、吸着ノズル３９８をノズル保持体３８４に取り付
ける際には、スリーブ４１６がスプリング４２０の付勢
力に抗して下降させられた状態で、吸着ノズル３９８の
円筒状部材４００をその下端部に設けられた大径部４４
６がノズル保持体３８４の大径部３９２に当接するまで
段付孔３９４に嵌合する。その状態でクランプ解除部材
４３６を上昇させれば、スリーブ４１６がスプリング４
２０に付勢されて上昇させられるとともに、ボール４２
８がテーパ面４２４に押されて環状溝４０８内に嵌入さ
せられ、吸着ノズル３９８はノズル保持体３８４に軸方
向に移動不能に取り付けられる。

このように吸着ノズル３９８は、クランプ解除部材４３
６を昇降させ、スリーブ４１６を吸着ノズル３９８を保
持する状態と保持しない状態とに切り換えることにより
ノズル保持体３８４に対して着脱することができるので
あり、図示しないノズル交換装置により吸着ノズル３９
８の交換を自動的に行うことができる。

吸着ノズル３９８を構成する前記吸着管４０２は、その
長手方向の一端部に大径の頭部４５０が形成されるとと
もに、直径方向に貫通して係合ピン４５２が圧入されて
いる。この保合ピン４５２の両端部はそれぞれ頭部４５
０から突出させられ、円筒状部材４００の上端の直径方
向に隔たった２個所にそれぞれ形成されたＶ溝４５４内
に嵌入させられている。また、カバー４０４は耐熱性に
優れた合成樹脂によって電子部品１０の本体１２を覆う
容器状に形成されており、吸着管４０２の下端部ｔこね
じ４５６により固定されている。このカバー４０４と円
筒状部材４００の大径部４４６との間にはスプリング４
５８が配設されて吸着管４０２を下方に付勢し、それに
より係合ピン４５２が■溝４５４内に引き込まれ、吸着
管４０２の円筒状部材４００に対する相対位相が定めら
れる。

カバー４０４の姿勢が電子部品１０の吸着時に本体１２
を覆い得る状態に保たれるのである。さらに、吸着管４
０２の側壁には長穴４６０が設けられるとともに、円筒
状部材４００の大径部４４６を半径方向に貫通して設け
られたピン４６２か嵌入させられ、吸着管４０２の円筒
状部材４００に対する相対回転が防止されている。した
がって、電子部品ＩＯのプリント基板３４への装着時に
吸着ノズル３９８の余分な下降量を吸収すべく、円筒状
部材４００がスプリング４５８を圧縮しつつ下陳して円
筒状部材４００と吸着管４０２とに相対移動が生じ、係
合ピン４５２が■溝４５４から離脱しても、両者の回転
方向の位相にずれが生ずることなく、装着後、吸着ノズ
ル３９８が上昇させられるとき、係合ピン４５２が■溝
４５４内に嵌入し得る状態に保たれる。

なお、カバー４０４には吸着管４０２内の通路に連通す
る開口４６４が形成され、吸着管４０２は押出し部材４
１２内の通路１段付孔３９４．ノズル保持体３８４内に
形成された空気通路４６６およびハウジング３８３に形
成された接続ボート４６８を介して図示しないバキュー
ム源に接続されるようになっており、カバー４０４に覆
われた電子部品１０の本体１２をバキュームにより吸着
する。

また、大径部４４６の上面には位置決めビン４６９が立
設されており、ノズル保持体３８４に設けられた位置決
め孔４７０に嵌合されることにより、吸着管ノズル３９
８のノズル保持体３８４に対する相対回転が防止される
ようになっている。

さらに、円筒状部材４０００大径部４４６の下面には発
光板４７２が設けられている。発光板４７２は螢光塗料
を含んでおり、斜め下方から照射される紫外線を吸収し
て可視光線を放射する。それによりノズル３９８によっ
て吸着された電子部品１００投影像が形成され、第１図
の撮像装置４７４により撮像されて電子部品１０の保持
位置誤差、すなわち回転位置誤差Δθおよび中心位ｆｆ
ｆｌ差Δχ、ΔＹが検出されるようになっている。この
発光板４７２および撮像装置４７４による電子部品１０
の保持位置の検出は、本出願人による特願昭１−４６２
５５号の出願に記載の保持位置検出装置と同じであり、
簡単に説明する。

撮像装置４７４は、吸着ヘッド３２の移動経路の途中に
設けられている。この撮像装置４７４は、レンズおよび
カメラを備えており、レンズの周囲に紫外線を発するリ
ングランプが設けられるとともに、リングランプの上側
に紫外線のみの透過を許容する第一フィルタが設けられ
、レンズは可視光線の透過のみを許容する第二フィルタ
により覆われている。したがって、吸着ヘッド３２によ
り吸着された電子部品１０が撮像装置４７４上を通過す
るとき、発光板４７２がリングランプから放射される紫
外線を可視光線に変えて放射し、カメラには他の部材か
らの反射光による像が形成されることなく、電子部品１
００投影像が鮮明に形成される。撮像装置４７４はこの
投影像を二値化信号に変換して図示しない制御装置に出
力し、制御装置はその二値化信号と制御装置自身のメモ
リに予め記憶させられている正規の電子部品１０の位置
を示す二値化信号とを比較し、電子部品１００回転位置
誤差Δθと中心位置誤差ΔＸおよびΔＹとを演算する。

フラックス塗布装Ｗ３７０は、第１１図に示すように、
移動台３６０に取り付けられたフランクス供給シリンジ
４８０およびフラックスを噴射するジェットバルブ４８
２を備えている。フランクス供給シリンジ４８０内には
、第１４図に示すように、ピストン４８４が気密かつ摺
動可能に嵌合されており、それによりフラックス供給シ
リンジ４８０内の空間は補助剤としてのフラックス４８
６が収容されたフラックス収容室４８８と、加圧室４９
０とに仕切られている。フラックス４８６は松やにで作
られており、液状を成す。フラ・ンクス収容室４８８は
管路４９２によってジェットバルブ４８２に接続され、
加圧室４９０は電磁方向切換弁４９４を介して空気圧調
整ユニット４９６に接続されている。電磁方向切換弁４
９４は加圧室４９０を大気に連通ずる状態と空気圧調整
ユニット４９６に連通ずる状態とに切り換えられ、空気
圧調整ユニット４９６に接続された状態では、圧力を調
整された空気が加圧室４９０に供給され、ピストン４８
４が下降させられてフラックス４８６をフラックス収容
室４８８から押し出し、ジェットバルブ４８２に供給す
る。加圧室４９０への供給空気の圧力を調整することに
より、ジェットバルブ４８２へのフラックス供給量、す
なわち単位時間当たりのフラックス噴射量を調節するこ
とがてきる。

ジェットバルブ４８２は、第１１図に示すように、移動
台３６０に軸５００のまわりに回動可能に設けられたレ
バー５０２に取り付けられている。

このレバー５０２は、移動台３６０に上下方向に取り付
けられた駆動シリンダ５０４のピストンロッド５０６に
連結されており、ピストンロッド°５０６の伸縮によっ
てレバー５０２が回動させられることにより、ジェット
バルブ４８２がプリント基板３４に接近してフラックス
４８６を噴射する噴射位置と、プリント基板３４から離
れた非噴射位置とに移動させられる。

ジェットバルブ４８２は、噴射ノズル５１０を有すると
ともに、電磁開閉弁５１２を介して空気圧調整ユニット
５１６に接続されており、電磁開閉弁５１２の開閉は制
御装置５１８によって制御される。ジェットバルブ４８
２は空気圧によって開閉されるように構成されており、
電磁開閉弁５１２が開かれ、圧力調整された空気が供給
されることによりジェットバルブ４８２が開き、フラッ
クス供給シリンジ４８０から供給されたフラックス４８
６が噴射ノズル５１０から噴射される。フラックス４８
６の噴射量は、電磁開閉弁５１２を開く時間の長さにに
比例し、噴射圧力は空気圧調整ユニット５１６からジェ
ットバルブ４８２に供給される空気圧の高さを調節する
ことにより変えることができる。

次に加熱ヘッド３８を説明する。加熱ヘッド３８はＸ軸
方向に移動可能に設けられている。前記基台４０上には
、吸着ヘッド３２移動用のねじ軸３５８の上方に別のね
じ軸５３０が設けられるとともに移動台５３２がナツト
５３３（第１５図参照）において螺合されており、ねし
軸５３０が駆動モータ５３４によって回転させられるこ
とにより一対のガイドレール５３５（第１５図参照）に
案内されてＸ軸方向に移動させられる。移動台５３２の
前面側には、第１１図に示すように、回動輪５３６が垂
直軸線まわりに回動可能に取り付けられている。回動軸
５３６の上端部に固定のプーリ５３８は、回動シリンダ
５４０によって９０度往復回動させられるプーリ５４２
にヘルド５４４によって連結されており、回動軸５３６
は垂直軸線まわりに９０度往復回動させられる。回動軸
５３６の下端部にはアーム５４６が固定されて水平に延
び出しており、アーム５４６の下面側には、ねし軸５５
０および一対のガイドロッド５５２が水平に取り付けら
れている。ねじ軸５５０にはブラケット５５４がナツト
５５６において螺合されるとともにガイドロッド５５２
に軸方向に摺動可能に嵌合されており、ねし軸５５０が
駆動モータ５５８によって回転させられることにより、
ブラケット５５４は水平に移動させられる。

ブラケット５５４には、第１５図に示すように一対の支
持板５６０，５６２がそれぞれ、軸５６４．５６５によ
りブラケ・２ト５６４の移動方向に平行な軸線まわりに
回動可能に取り付けられている。これら支持板５６０．
５６２は断面形状がコの字形を成し、コの字の開口が互
に向き合うようにブラケット５５４に取り付けられ、そ
の下部外面にそれぞれ加熱ノズル５６６．５６８が取り
付けられている。支持板５６０，５６２は、ノズル間隔
調節装置５７０により回動させられ、加熱ノズル５６６
と５６８との間の間隔が調節されるようになっている。

ノズル間隔調節装置５７０は次のように構成されている
。

ブラケント５５４の下面の支持板５６０．５６２の間の
部分には、支持部材５７２が下方に延び出す向きに固定
されるとともに、一対のガイトロ７ド５７４が支持板５
６０，５６２の回動軸線と直角に立体交差する向きに支
持されている。これらガイドロッド５７４は、第１５図
および第１６図に示すように上下方向に距離を隔てると
ともに、支持部材５７２から支持板５６０側と５６２側
とにそれぞれ延び出させられており、その突出端部には
それぞれ移動板５７６．５７８が軸方向に摺動可能に嵌
合されている。これら移動板５７６゜５７８にはそれぞ
れ、保合ピン５８０，５８２がその移動方向と直交する
向きに突設されるとともに、支持板５６０，５６２の側
板に形成された上下方向に延びる長穴５８４（第１５図
参照。ただし、図には支持板５６０の長穴５８４のみ示
されている。）に移動可能に嵌合されている。支持部材
５７２にはまた、その中央にねじ軸５８８が回転可能か
つ軸方向に相対移動不能に嵌合されている。ねし軸５８
８の支持部材５７２から支持板５６０．５６２側にそれ
ぞれ延び出させられた両端部には、ねじの方向が逆向き
のねじ部５９０．５９２が設けられ、移動板５７６．５
７８に螺合されている。ガイドロッド５７４は支持板５
６０に形成された開口５９４から支持板５６０外に突出
させられており、支持部材５７２に固定されるとともに
開口５９４から外に突出させられた別の一対のガイドロ
ッド５９６と共に間隔調節用モータ５９８を支持してお
り、このモータ５９８がねじ軸５８８を回転させる。こ
の際、ねじ部５９０５９２はねしの方向が逆向きに形成
されているため、移動板５７６．５７８は互に接近ある
いは離間させられ、保合ビン５８０，５８２と長穴５８
４との係合により支持板５６０．５６２が回動させられ
て加熱ノズル５６６．５６８の間隔が調節される。なお
、支持板５６０と５６２とは、第１４図に示すようにば
ね６００によって互に接近する向きに付勢されており、
ねじ部５９０，５９２と移動板５７６．５７８とのバッ
クラッシュが除かれている。

加熱ノズル５６６．５６８は、第１１図に示すように筒
状を成し、その内部にはタンタル線が収容されており、
アルゴンガスあるいは窒素ガスの供給と共にタンタル線
が発熱させられ、３００〜４００°Ｃの熱風を放出する
。これら加熱ノズル５６６．５６８は支持板５６０，５
６２に上下方向の位置調節可能および回動可能に取り付
けられている。加熱ノズル５６６について説明すれば、
第１５図に示すように支持板５６０の下部外面にはガイ
ド６０６が上下方向に固定されており、昇降板６０８が
摺動可能に嵌合されるとともに、第１１図に示すように
複数の長大６１０にそれぞれボルト６１２が挿通され、
支持板５６０に固定されるようになっている。この昇降
板６０８にはす・７ト６１４が固定されるとともに、支
持板５６０に取り付けられたねじ６１６が螺合されてお
り、ボルト６１２の螺合を緩めた状態でねじ６１６を回
転操作することにより昇降板６１８が具陳させられ、加
熱ノズル５６６の上下方向の位置が調節される。

また、昇降板６０８には回動板６２０が軸６２２により
回動可能に取り付けられている。回動板６２０には長穴
６２４が形成され、ボルト６２６によって昇降板６０８
に固定されるようになっている。また、回動板６２０に
はねじ６２８が上下方向に摺動可能に嵌合され、一対の
ナツト６２９によって固定されるようになっている。こ
のねじ６２８の回動板６２０から下方に突出させられた
軸部６３０には、コの字形のブラケット６３２が固定さ
れるとともに、丁字形の支持部材６３４が軸６３６のま
わりに回動可能に取り付けられている。この支持部材６
３４の３本のアーム部のうち、水平方向に延び出す一方
のアーム部６３８には、回動板６２０に支持されたシリ
ンダ６４０のピストンロッド６４２が回動可能に連結さ
れ、他方のアーム部６４４は回動板６２０との間に張り
渡された引張ばね６４６によって回動板６２０に接近す
る向きに付勢されている。さらに、下方に延び出させら
れたアーム部６４８の下端部に加熱ノズル５６６が取り
付けられている。したがって、シリンダ６４０のピスト
ンロッド６４２が伸縮させられれば、支持部材６３４が
回動させられるとともに加熱ノズル５６６が回動させら
れ、その先端部がプリント基板３４に接近して加熱を行
う加熱位置と、プリント基板３４から離間して加熱を行
わない非加熱位置とに移動させられる。また、ナツト６
２９を操作しつつねじ６２８の回動板６２０に対する嵌
合位置を変えれば、支持部材６３４の回動中心線の位置
が変わり、加熱ノズル５６６の角度を変えることができ
る。さらに、回動板６２０を回動させれば、加熱ノズル
５６６の水平方向の位置を調節することができる。なお
、支持部材６３４は引張ばね６４６によって回動板６２
０側に付勢されているため、シリンダ６４０が故障して
ピストンロッド６４２が自由に移動する状態になっても
、加熱ノズル５６６は支持部材６３４が引張ばね６４６
により引っ張られた位置に保たれる。

次に作動を説明する。

電子部品装着時には、まず、電子部品供給装置２８に設
けられた１５個のカートリッジ１００のうち、供給すべ
き保持シート付電子部品８が収容されたカートリッジ１
００が電子部品供給位置に位置決めされる。そして、最
下端の保持シート付電子部品８が突出しシリンダ１７６
により切離し・成形装置３０側に突き出される。切離し
・成形装置３０においては、３個の切離し・成形ユニッ
ト１９０，１９２，１９４のうち、供給される電子部品
１０に対応した切離し・成形ユニットが予め切離し・成
形位置に位置決めされるとともに、下成形型３０６が切
離し・成形位置に移動させられており、突き出された保
持シート付電子部品８はその切離し・成形ユニットのキ
ャリヤ受け２９４の傾斜面３０１に案内され、台座２９
６上に移載されるとともに位置決め壁２９８，３００に
より位置決めされる。この状態では、第７図に示すよう
に、保持シート付電子部品８はキャリヤ受け２９４に支
持されて下成形型３０６の上方に位置し、上成形型２５
４は下成形型３０６の上方に位置している。

そして、ホルダ２２０が下降させられれば、まず、第１
７図に示すように、キャリヤ受は押さえ２７６がキャリ
ヤ受け２９４の位置決め壁２９８の上面に当接する。図
示はしないがキャリヤ受は押さえ２７８も同時に位置決
め壁３００の上面に当接し、ホルダ２２０が更に下降さ
せられれば、キャリヤ受は押さえ２７６．２７８がキャ
リヤ受け２９４をスプリング３０４の付勢力に抗して押
し下げつつ下降する。そして、第１８図に示すように位
置決めピン２８０が位置決め孔３２４に嵌太し、上成形
型２５４が下成形型３０６に対して位置決めされた後、
電子部品１０の本体１２が下成形型３０６に支持される
状態となり、その後更にホルダ２２０が下降させられる
のに伴って、キャリヤ受け２９４のみが下降する状態と
なるとともに、カッタ２４０の切刃２４４が下成形型３
０６上に載置された保持シート付電子部品８を樹脂フィ
ルム２０の幅方向の中央において切断する。

このとき上成形型２５４の成形部２６２はまだ下成形型
３０６の成形部３０８から離れた位置にあり、上成形型
２５４内を通るロッド２５６に設けられたノックアウト
ピン２７２が本体１２に当接し、スプリング２７４に付
勢されて本体１２を下成形型３０６に押し付けた状態に
ある。

樹脂フィルム２０の切断後、ホルダ２２０は更に下降さ
せられ、第１９図および第２０図に示すように上成形型
２５４と下成形型３０６とが共同してリード１４を挟み
、成形する。ホルダ２２０は上成形型２５４が下成形型
３０６と共にリード１４を挟む状態から更に僅かに下降
させられ、それによりホルダ２２０はスリーブ２５０を
付勢するスプリング２５２を圧縮しつつ上成形型２５４
に対して下降し、上成形型２５４はスプリング２５２の
付勢力を受けてリード１４を成形する。成形後、ホルダ
２２０が上昇させられ、上成形型２５４およびカッタ２
４０が上昇させられるのであるが、ノックアウトピン２
７２が本体１２を下成形型３０６に押し付けているため
、カッタ２４０の切刃２４４が上昇するとき電子部品１
０が切刃２４４に付いて上昇することはなく、キャリヤ
２２のみがキャリヤ受け２９４に支持されて上昇する。

ノックアウトピン２７２は、上成形型２５４が下成形型
３０６から離間した後、更にホルダ２２０が上昇させら
れることにより本体１２から離れ、樹脂フィルム２０の
途中においてキャリヤ２２から切断された電子部品１０
は下成形型３０６上に残される。この電子部品１０はリ
ード１４の先端部が樹脂フィルム２０に保持されている
ため、続いて行われる電子部品１０の吸着、搬送、プリ
ント基板３４への搭載、固定時にリード１４に曲がりや
ねじりが住じ、ピンチがずれて装着不良が生ずることが
ない。

ホルダ２２０が上昇端位置まで上昇させられたならば、
下成形型３０６およびキャリヤ受け２９４はＹ軸スライ
ド２８４の移動により吸着位置へ移動させられる。そし
て、排出シリンダ３４８によりキャリヤ２２が排出され
、電子部品１０の上方から取り除かれるとともに、吸着
ヘッド３２が吸着位置へ移動させられた後、下陳させら
れて吸着ノズル３９８が電子部品１０を吸着する。この
とき電子部品１０は本体１２にカバー４０４が被せられ
た状態で吸着され、吸着後、吸着ヘッド３２は上昇させ
られて電子部品装着位置へ移動させられる。

プリント基板３４は、電子部品１０の装着に先立って電
子部品装着位置に位置決めされるとともに、半田にフラ
ックス４８６が塗布される。半田はプリント基板３４の
リード１４が接合される導電パターン上に予め塗布され
ており、プリント基板３４上に塗布された全部の半田に
ついてまとめてフラックス４８６が塗布される。最初に
装着する電子部品１０の供給、切離し・成形に先立って
、あるいはそれに並行してＣＣＤカメラ３６８が電子部
品装着位置へ移動させられてプリント基板３４の基準マ
ークを読み取り、プリント基板３４の水平位置誤差Δｘ
′、ΔＹ′を算出する。そして、この水平位置誤差に基
づいてプリント基板３４およびフラックス塗布装置３７
０がその移動量を修正されつつ移動させられ、半田にフ
ラックス４８６が塗布される。第２１図に示すように、
導電パターン６６０上に半田が塗布されており、噴射ノ
ズル５１０はまず、Ｙ軸方向に平行な２本の半田列のう
ち、一方の半田列に対してＸ軸方向の位置は一致するが
、Ｙ軸方向において半田列のフラックスの塗布が開始さ
れる塗布開始位置から一定距ＭＭれた移動開始位置に位
置決めされ、その状態で非噴射位置にあった噴射ノズル
５１０が噴射位置に回動させられるとともにプリント基
板３４の移動が開始される。塗布間隔を一定にするため
には、噴射ノズル５１０の移動速度が一定であることが
必要であり、噴射ノズル５１０の移動開始位置とフラッ
クス塗布開始位置との距離は、プリント基板３４の加速
度を考慮して噴射ノズル５１０が塗布開始位置に到達す
る前に一定の塗布速度となる距離に設定されている。そ
して、噴射ノズル５１０が塗布開始位置に到達した後、
噴射ノズル５１０が一定距離間隔毎に開閉させられてフ
ラックス４８６を噴射し、半田に塗布する。フラックス
４８６は塗布当初は円形を成すが、時間の経過により隣
接するフラックス４８６とつながって帯状となる。噴射
ノズル５１０が塗布終了点に到達すれば、プリント基板
３４はその移動速度を減じられつつ塗布終了位置からＹ
軸方向に離れた移動終了位置まで移動させられる。移動
終了位置は、プリント基板３４の定常移動速度と減速度
とから定められる。プリント基板３４が停止させられ、
噴射ノズル５１０が非噴射位置へ回動させられた後、噴
射ノズル５１０がＸ軸方向に移動させられるとともにプ
リント基板３４がＹ軸方向に移動させられる。噴射ノズ
ル５１０は非噴射位置にあるため、移動時にプリント基
板３４上に設けられた部材等に当接する恐れがなく、Ｘ
軸方向に平行な２本の半田列のうち、一方の半田列から
Ｘ軸方向において外れた移動開始位置に位置決めされた
後、再び噴射位置へ回動させられる。この移動開始位置
は、噴射ノズル５１０が移動を開始してから半田列の塗
布開始位置に到達するまでの間に一定の塗布速度に到達
するのに必要な距離であり、塗布開始位置に到達した後
、一定距離間隔でフラックス４８６が噴射されて半田に
塗布される。そして、噴射ノズル５１０は半田列からＸ
軸方向に外れた移動終了位置まで移動させられて停止す
る。次いで、Ｙ軸方向に平行な他方の半田列およびＸ軸
方向に平行な他方の半田列について同様にフラックス４
８６が塗布され、導電パターン上に塗布された全部の半
田についてフラックス４８６が塗布された後、吸着ヘッ
ド３２は電子部品の吸着位置へ移動させられる。

吸着ヘッド３２は、切離し・成形後の電子部品１０を吸
着し、電子部品装着位置へ搬送するのであるが、この搬
送の途中で電子部品１０の投影像が撮像装置４７４Ｌこ
より撮像され、回転位置誤差Δθ、中心位置誤差Δχお
よび△Ｙが算出されて、回転位１？差Δθは電子部品１
０の搬送中にノズル保持体３８４が回転させられて修正
される。撮像装置４７４は移動している電子部品１０の
投影像を撮影するのであるが、その場合、搬送方向と直
交するライン状に像を読み取り、ライン像を搬送方向に
おいて順次得ることにより撮像するようにしてもよく、
あるいは電子部品１０が撮像装置４７４上に到達したと
きに紫外線を照射し、移動している電子部品１０の投影
像を瞬間的に静止しているのと同様に撮影するようにし
てもよい。電子部品１０の搬送を止めて撮影してもよい
。また、プリント基板３４の水平位置誤差ΔＸ′、ΔＹ
′および電子部品１０の中心位置誤差ΔＸおよび△ｌこ
基づき、電子部品１０のプリント基板３４上に予め定め
られた装着位置に対する位置誤差が算出され、その誤差
を解消すべく電子部品１０がＸ軸方向に、プリント基板
３４がＹ軸方向に移動させられる。それにより電子部品
ｌＯはプリント基板３４上の装着位置上方に移動させら
れ、吸着ヘット３２か下縫させられてプリント基板３４
上に載置される。

電子部品１０がプリント基板３４が載置された後、プリ
ント基板３４上に塗布された半田が加熱ノズル５６６．
５６８により溶かされ、リード１４がプリント基板３４
に固定される。加熱ノズル５６６．５６８は加熱に先立
って予めその間隔が電子部品１０の種類に応して調節さ
れ、上下方向の位置２回動角度等が調節されている。ま
た、加熱ノズル５６６．５６８は、第１１図に示すよう
に吸着ヘット３２から離れた後退端位置にあり、Ｘ軸方
向に平行な平面内に位置するとともに、シリンダ６４０
のビスｌ−ンロッド６４２が伸長させられて非加熱位置
に回動させられた状態にある。

電子部品１０がプリント基板３４上に載置された後、加
熱ヘット３８は回動軸５３６の軸心が吸着ノズル３９８
の中心線（電子部品１０の中心）と一致する位置へ前進
させられ、加熱ノズル５６６５６日はそれぞれ、電子部
品１０のＸ軸方向に平行な２辺に設けられた複数のり−
ト１４のうち、前端（吸着ヘット３２の電子部品搬送時
の移動方向において前側の端）のり一部１４から外れた
位置に位置する状態となる。この状態から加熱ノズル５
６６．５６８は加熱位置へ回動させられた後、駆動モー
タ５５８の駆動によってブラケット５５４がＸ軸方向、
すなわち第１１図において右方へ移動させられることに
より、Ｘ軸方向の２辺に設けられたり一ド１４に沿って
熱風を吹き出しつつ移動してプリント基板３４上に塗布
された半田を溶かし、リード１４がプリント基板３４に
固定される。この際、半田にはフラックス４８６が塗布
されているため、加熱により溶融しても広がることがな
く、リート川４とプリント基板３４との間に集まり、隣
接するり一ド１４を固定するために塗布された半田に接
触することなくリード１４をプリント基板３４に固定す
る。

これら２辺のり一ド１４全部がプリン）Ｉ板３４に固定
されたならば、加熱ノズル５６６．５６８が非加熱位置
に回動させられた後、回動軸５３６が９０度回動させら
れる。このとき回動軸５３６は、アーム５４６が紙面奥
側に向かう向きに回動させられ、それにより加熱ノズル
５６６．５６８はＹ軸方向に平行な平面内に位置すると
ともに、電子部品１０のＹ軸方向に平行な２辺に設けら
れたり−ド１４の図において手前側の端に位置するり一
ド１４から外れて位置する状態となる。したがって、加
熱ノズル５６６．５６８は加熱位置へ回動させられた後
、アーム５４６に対してχ軸方向に平行なり一ド１４の
固定時とは逆向きに移動させられ、電子部品１０のＹ軸
方向のり一ド１４に沿って熱風を吹き出しつつ移動し、
半田を溶かしてリード１４をプリント基板３４に固定す
る。

そして、固定後、回動軸５３６を逆向きに９０度回動さ
せれば、加熱ノズル５６６．５６８はｘ軸方向に並ぶり
一ド１４を固定すべく半田の加熱を開始する場合と同じ
位置に位置することとなり、加熱ヘッド３８はそのまま
後退させられてプリント基板３４から離間させられる。

また、吸着ヘッド３２は上昇させられ、次の電子部品１
０を吸着すべく電子部品の吸着位置に移動させられる。

このようにリード１４は加熱ノズル５６６．５６８が熱
風を吹き出しつつ移動して半田を溶かすことによりプリ
ント基板３４に固定されるのであるが、リード１４を直
接加熱する場合あるいは電子部品搭載後のプリント基板
を加熱炉内に入れて熔かす場合に比較して電子部品１０
への熱の影響を少なくすることができ、また、加熱時に
は電子部品１０の本体１２はカバー４０４により覆われ
ているため熱の影響を受けることが少なくて済む。

さらに、熱風によって半田を熔かす場合には、加熱ノズ
ルを半田に熱風が届く範囲に位置決めすればよく、ホッ
トバーをリード１４に当てて半田を熔かす場合に比較し
て加熱ノズルの位置決め精度が低くてよく、また、共通
のホットバーによって半田付けし得る電子部品の種類は
限られているのに対して、加熱ノズルを移動させつつ半
田付けを行う場合には多種類の電子部品に対処すること
ができ、フレキシビリティに冨んでいる。

また、リード１４とプリント基板３４の導電パターンと
を強固に固定するためには、リード１４自体のみならず
、リード１４の周辺温度（雰囲気温度と称されている）
もコントロールし、周辺の半田も適正に溶融してリード
１４と導電パターンとの間の隙間へ集まり、半田溜りが
形成されるようにすることが望ましいのであるが、ホッ
トバーにより溶かす場合には雰囲気温度のコントロール
が困難である。また、レーザ光を当てることにより半田
を溶かす場合には、レーザ光の焦点を合わせた個所自体
の温度を適正にコントロールすることが難しい上、焦点
から外れた部分の温度勾配が急であるため、雰囲気温度
のコントロールも困難であるのに対し、熱風により溶か
すのであれば雰囲気温度のコントロールを容易に行うこ
とができ、固定強度を向上させることができる。

さらに、加熱ノズル５６６．５６８は、半田の加熱時以
外には非加熱位置へ回動させられ、その先端部が上げら
れるため、回動軸５３６の回動時や加熱ヘッド３２の移
動時にプリント基板３４上に固定された別の電子部品１
０等、他の部材に当たる恐れがない。

なお、上記実施例の切離し・成形装置３０においては、
電子部品ｌＯをキャリヤ２２から切り離し、リード１４
を成形した後、電子部品１０を保持する下成形型が上成
形型の下方から退避させられて装着ヘッド３２により吸
着されるようになっていたが、上成形型２５４を移動さ
せて電子部品１０が装着ヘッド３２により吸着されるよ
うにしてもよい。

また、リードの成形が不要であり、そのままプリント基
板３４に装着することができるのであれば、成形型を省
略することができる。

さらに、加熱ヘッド３８においては加熱ノズル５６６．
５６８が一対設けられ、２辺ずつのり一ド１４が１度に
固定されるようになっていたが、１本の加熱ノズルによ
り１辺ずつ加熱し、固定するようにしてもよい。

また、上記実施例において補助剤たるフラックスは、導
電パターン上に塗布された全部の半田についてまとめて
塗布されるようになっていたが、１個あるいは複数個の
電子部品１０の装着毎に塗布するようにしてもよい。

さらにまた、上記実施例においてリード１４は半田によ
ってプリント基板３４に接合されるようになっていたが
、異方性導電シート、導電性接着剤等により接合しても
よい。異方性導電シートは導電性に方向性のあるシート
であり、リード１４と導電パターンとの間に挾んで加熱
することにより、リード１４がプリント基板３４に接合
される。

導電性接着剤は加熱により硬化し、リード１４をプリン
ト基板３４に接合する。

また、接合物質としてロー材を用いてもよく、その場合
、半田と同様に接合を補助する補助剤を使用してもよい
。

さらに、接合物質は、リード１４に塗布し、あるいは保
持さゼるようにしてもよい。

また、上記実施例において電子部品１０は装着後、直ち
にリード１４がプリント基板３４に半田付けされるよう
になっていたが、電子部品１０への載置時に本体１２を
接着剤によりプリント基板３４に固定し、プリント基板
３４への全部の電子部品１０の載置後、まとめて半田、
ロー材等を加熱し、リード１４をプリント基板３４に固
定するようにしてもよい。この場合、電子部品１０は本
体１２のプリント基板３４への接着によりプリント基板
３４に装着されたこととなるのであり、電子部品１０の
供給からこの装着までを行う装置が電子部品実装装置を
構成し、第一発明の一実施態様であることとなる。

その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の
知識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明
を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第二発明の一実施例である電子部品実装装置の
平面図であり、第２回は正面図である。 第３図は上記電子部品実装装置によりプリント基板に実
装される電子部品を示す平面図である。第４図は上記電
子部品実装装置の電子部品供給装置を示す正面断面図で
ある。第５図はその電子部品供給装置に設けられたカー
トリッジの回転体への取付けを示す平面断面図である。 第６図はそのカートリッジの電子部品取出し部分を示す
正面図である。第７図は上記電子部品実装装置の切離し
・成形装置の正面図（一部断面）であり、第８図は側面
図である。第９図は上記切離し・成形装置の上成形型お
よび下成形型の成形部を示す正面断面図である。第１０
図は上記切離し・成形装置のキャリヤ受けを示す斜視図
である。第１１図は上記電子部品実装装置の吸着ヘッド
および加熱ヘッドを示す正面図（一部断面）である。第
１２図は上記吸着ヘッドを示す正面断面図である。第１
３図は上記吸着ヘッドを示す側面図である。第１４図は
フラックス塗布装置の構成を概略的に示す図である。第
１５図は上記加熱ヘッドを示す側面図（一部断面）であ
る。第１６図は第１５図におけるｘｖ＋−ｘｖｘ断面図
である。第１７図、第１８図および第１９図はそれぞれ
、上記切離し・成形装置による電子部品の切離しを説明
する図であり、第２０図はリードの成形を説明する図で
ある。第２１図は上記フラックス塗布装置によるフラッ
クスの塗布を説明する図である。 ８：保持シート付電子部品　１０：電子部品１２：本体
　　　　　１４：リード ２８：電子部品供給装置 ３０：切離し・成形ユニット　３２：吸着ヘッド３４ニ
ブリント基板　３８：加熱ヘッド８８：回転体　　　　
１００：カートリッジ１９０．１９２，１９４：切離し
・成形ユニット２４０：カソタ　　　　２５４：上成形
型２９４：キャリャ受け　３０６：下成形型３７０：フ
ラックス塗布装置 ３９８：吸着ノズル　　４８６：フラックス５６６．５
６８：加熱ノズル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子部品本体から延び出させられた複数のリード
   の先端部が保持シートにより互に結合された状態で保持
   された保持シート付電子部品を供給する電子部品供給装
   置と、 その電子部品供給装置により供給された保持シート付電
   子部品を保持シートまたは前記リードにおいて切断する
   ことにより電子部品を保持シートから切り離す切離し装
   置と、 その切離し装置によって切り離された前記電子部品を対
   象物に装着する装着装置と を含むことを特徴とする電子部品実装装置。
2. （２）さらに、前記電子部品が前記装着装置により対象
   物上に載置され、保持されたままの状態で接合物質を加
   熱し、リードを対象物に接合する加熱装置と、 その加熱装置による加熱に先立って前記接合物質による
   接合を補助する補助剤を前記対象物に塗布する補助剤塗
   布装置と を含む請求項１記載の電子部品実装装置。