JPH0463633A - 放電加工機と放電加工法 - Google Patents
放電加工機と放電加工法Info
- Publication number
- JPH0463633A JPH0463633A JP17441490A JP17441490A JPH0463633A JP H0463633 A JPH0463633 A JP H0463633A JP 17441490 A JP17441490 A JP 17441490A JP 17441490 A JP17441490 A JP 17441490A JP H0463633 A JPH0463633 A JP H0463633A
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- JP
- Japan
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- electrode
- spindle
- machining
- workpiece
- actuator
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- Pending
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- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 3
- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 claims description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自在に向きを変えられる電極及び／又はテーブ
ル面を具備した放電加工機、及び、この加工機による放
電加工法に関するものである。
ル面を具備した放電加工機、及び、この加工機による放
電加工法に関するものである。
従来より放電加工において電極を水平や斜めの方向に移
動させるようにした放電加工機が知られている。
動させるようにした放電加工機が知られている。
このうち電極の斜め移動は、電極を支持したスピンドル
をカム機構を介してコラムに取付けることによりなされ
ている。
をカム機構を介してコラムに取付けることによりなされ
ている。
しかし、上記の電極の斜め移動はその斜めの移動方向が
カム機構によって一方向に固定されたものであるため、
スピンドルの２軸回りのすべてにおいて斜めに移動する
ようにするには複雑な構造の支持構造を不可欠としたり
、ワーク側を補完的に移動させるなど、いずれにしても
機構的に複雑にならざるを得なかった。
カム機構によって一方向に固定されたものであるため、
スピンドルの２軸回りのすべてにおいて斜めに移動する
ようにするには複雑な構造の支持構造を不可欠としたり
、ワーク側を補完的に移動させるなど、いずれにしても
機構的に複雑にならざるを得なかった。
本発明はこのような点に鑑み、簡単な構造で放電加工機
における電極又はワーク若しくは両者を２軸回りに関し
任意の方向に向けることができる放電加工機を開発する
ことをその課題とするものである。
における電極又はワーク若しくは両者を２軸回りに関し
任意の方向に向けることができる放電加工機を開発する
ことをその課題とするものである。
上記課題を解決するためになされた本発明の主な構成は
、モータ等のアクチエータによって上下方向で昇降させ
られるスピンドルと、このスピンドルに支持された加工
用電極と、この電極に対向する位置において加工液中の
ワークを支持するテーブルと、前記スピンドルの移動制
御装置と前記電極用の電源とから成る放電加工機に於て
、電極とスピンドルとを自在継手を介して連結すると共
に、電極側をスピンドルに対し自在に首振りさせるアク
チエータをその電極側とスピンドルの間に架設したこと
を特徴とするものである。
、モータ等のアクチエータによって上下方向で昇降させ
られるスピンドルと、このスピンドルに支持された加工
用電極と、この電極に対向する位置において加工液中の
ワークを支持するテーブルと、前記スピンドルの移動制
御装置と前記電極用の電源とから成る放電加工機に於て
、電極とスピンドルとを自在継手を介して連結すると共
に、電極側をスピンドルに対し自在に首振りさせるアク
チエータをその電極側とスピンドルの間に架設したこと
を特徴とするものである。
スピンドルの昇降によってワークに対し進退する電極が
、その進退に際して、進退軸の回りに関し任意の向きに
傾けることが出来るので、高効率の加工が実現できる。
、その進退に際して、進退軸の回りに関し任意の向きに
傾けることが出来るので、高効率の加工が実現できる。
この作用は、ワーク側を同じように姿勢制御しても得ら
れるので、本発明では、電極側とワーク側に対し、上記
首振機能を付加した実施例について説明する。
れるので、本発明では、電極側とワーク側に対し、上記
首振機能を付加した実施例について説明する。
次に本発明の実施例を図に拠り説明する。
第１図は本発明放電加工機の一例の構成を示すブロック
図である。
図である。
この図において、１はスピンドル２を昇降させるアクチ
エータとなる昇降駆動源のモータ、３は上記モータ１の
出力軸と一体に形成された送りネジで、スピンドル２は
このネジ３に回転不能に螺装されて当該ネジ３の回転に
よってこのネジ上を昇降させられる。
エータとなる昇降駆動源のモータ、３は上記モータ１の
出力軸と一体に形成された送りネジで、スピンドル２は
このネジ３に回転不能に螺装されて当該ネジ３の回転に
よってこのネジ上を昇降させられる。
４は上記スピンドル３に連結部５を介して取付けられた
電極ヘッドで、このヘット４の下端側が加工工具として
作用する電極６に形成されている。
電極ヘッドで、このヘット４の下端側が加工工具として
作用する電極６に形成されている。
而して、電極６は上記スピンドル２の昇降と一体に昇降
させられる。
させられる。
７は上記電極６に対向させて配置されたワークテーブル
で、加工液りを入れた容器８が設けられている。この容
器８の中には加工対象であるワークＷが収容配置される
。
で、加工液りを入れた容器８が設けられている。この容
器８の中には加工対象であるワークＷが収容配置される
。
９．１０は上記テーブル７をＸ、Ｙ軸平面上で移動位置
決めする位置決め機構で、９ｍ、１０ｍはその駆動源た
るモータである。
決めする位置決め機構で、９ｍ、１０ｍはその駆動源た
るモータである。
１１は放電加工電極６の電源、１２は上記の各モータ１
’、’ ９＋＊、 Ｌｏｗ、電源１１の駆動を制御する
例えばＮＣ制御部である。
’、’ ９＋＊、 Ｌｏｗ、電源１１の駆動を制御する
例えばＮＣ制御部である。
以上の１〜１２により公知放電加工機の一例を構成する
が１本発明はこのような放電加工機に於て。
が１本発明はこのような放電加工機に於て。
電極６とスピンドル２との連結部５を第２図、第３図に
示すように構成し、電極６をその昇降軸に関し首振り自
在の構造としたので、この点について以下に説明する。
示すように構成し、電極６をその昇降軸に関し首振り自
在の構造としたので、この点について以下に説明する。
スピンドル２と電極ヘッド４の対向面には取付座５ａ、
５ｂを設けると共に、この座５ａ、 ５ｂを自在継手の
一例としてシーベルブロック１３で連結する。
５ｂを設けると共に、この座５ａ、 ５ｂを自在継手の
一例としてシーベルブロック１３で連結する。
１４、１５は第２図に示す取付座５ａ、 ５ｂの間にお
いて、上記シーベルブロック１３の上面側と側面側に架
設した小型のモータシリンダである。
いて、上記シーベルブロック１３の上面側と側面側に架
設した小型のモータシリンダである。
このモータシリンダ１４．１５をいずれか一方、又は双
方を駆動することにより、電極ヘッド４とこのヘッド４
に一体の加工電極６を、その昇降軸に関し任意の方向へ
首振り作動させることが出来る。
方を駆動することにより、電極ヘッド４とこのヘッド４
に一体の加工電極６を、その昇降軸に関し任意の方向へ
首振り作動させることが出来る。
このような首振り機□構は、第３図に示すような機構に
形成してもよい。
形成してもよい。
第３図は上記首振り機構の別例の平面図で、平面から見
たスピンドル２の直交する向きにブラケット５ｃ、 ５
ｄを延設し、このブラケット５ｅ、 ５ｄから直交する
向きにモータシリンダ１４．１５を配して加工電極６を
有する電極ヘッド４をその昇降軸に関し任意の方向に首
振りさせることができるのである。尚、１３はシーベル
ブロックである。
たスピンドル２の直交する向きにブラケット５ｃ、 ５
ｄを延設し、このブラケット５ｅ、 ５ｄから直交する
向きにモータシリンダ１４．１５を配して加工電極６を
有する電極ヘッド４をその昇降軸に関し任意の方向に首
振りさせることができるのである。尚、１３はシーベル
ブロックである。
本発明における上記作用は、電極６の首振りと併用して
、若しくは単独で、テーブル７を首振り機構を介して移
動機構上に設けることによっても得られる。
、若しくは単独で、テーブル７を首振り機構を介して移
動機構上に設けることによっても得られる。
即ち、第４図に示すようにテーブル７′をシーヘルプロ
ック１３′に載架すると共に、このブロック１３′をＸ
、Ｙ軸移動位置決め機構９″、１０′に架装することに
より、このテーブル７′に支持されたワークＷは電極６
に対し首振り運動ができるからである。尚、１４’、１
５’は首振り用のモータシリンダ等によるアクチエータ
である。
ック１３′に載架すると共に、このブロック１３′をＸ
、Ｙ軸移動位置決め機構９″、１０′に架装することに
より、このテーブル７′に支持されたワークＷは電極６
に対し首振り運動ができるからである。尚、１４’、１
５’は首振り用のモータシリンダ等によるアクチエータ
である。
尚、テーブル７′はシーベルブロック１３′を介さず、
例えば、３本乃至は４本程度のモータシリンダのような
アクチエータによって移動位置決め機構上にマウントし
て首振り動作させるようにしてもよい。
例えば、３本乃至は４本程度のモータシリンダのような
アクチエータによって移動位置決め機構上にマウントし
て首振り動作させるようにしてもよい。
このように電極６、又は、テーブル７又は７′、若しく
は、電極６とテーブル７又は７′とを首振り自在に設け
て、これらの首振りを制御しながらワークＷに対し放電
加工を進めて行くと、電極６が復帰するときワークＷと
干渉する場合がある。このような干渉を避けるため１本
発明では、電極６の復帰動作を放電加工時の制御指令と
は全く逆のパターンで行うようにするのである。
は、電極６とテーブル７又は７′とを首振り自在に設け
て、これらの首振りを制御しながらワークＷに対し放電
加工を進めて行くと、電極６が復帰するときワークＷと
干渉する場合がある。このような干渉を避けるため１本
発明では、電極６の復帰動作を放電加工時の制御指令と
は全く逆のパターンで行うようにするのである。
このようにすることにより、電極６とワークＷとは、電
極６とワークＷの加工往路の相対位置関係を、そのまま
逆進する形でトレースすることとなるから、この電極６
がワークＷに干渉することはない。
極６とワークＷの加工往路の相対位置関係を、そのまま
逆進する形でトレースすることとなるから、この電極６
がワークＷに干渉することはない。
本発明は以上の通りであって、電極６をワークＷに対し
て昇降させると共に、そのワークＷに相対して自在に首
を振らせることができるようにしたので、形彫りのよう
な除去加工を加工効率よく進めることができる。
て昇降させると共に、そのワークＷに相対して自在に首
を振らせることができるようにしたので、形彫りのよう
な除去加工を加工効率よく進めることができる。
特に１本発明ではテーパ状、或は、鋭角な形状の除去加
工を高効率でしかも精度よく行うことができるという、
従来の放電加工機では得られない格別な効果がある。
工を高効率でしかも精度よく行うことができるという、
従来の放電加工機では得られない格別な効果がある。
第１図は本発明放電加工機の一例のブロック図、第２図
はその首振り構造の一例の拡大正面図、第３図は同じく
別例の平面図、第４図はテーブルの首振り構造例の要部
の正面図である。 １・・モータ、２・・スピンドル、３・・送りネジ、４
・・電極ヘッド、５・・・連結部、６・・・加工電極、
７・・テーブル、８・・・容器、Ｗ・ワーク、Ｌ・・加
工液、９．１０・・・移動位置決め機構、１１・・・電
源、１２・・・ＮＧ制御部、１３・・・シーベルブロッ
ク、１４．１５・・・モータシリンダ
はその首振り構造の一例の拡大正面図、第３図は同じく
別例の平面図、第４図はテーブルの首振り構造例の要部
の正面図である。 １・・モータ、２・・スピンドル、３・・送りネジ、４
・・電極ヘッド、５・・・連結部、６・・・加工電極、
７・・テーブル、８・・・容器、Ｗ・ワーク、Ｌ・・加
工液、９．１０・・・移動位置決め機構、１１・・・電
源、１２・・・ＮＧ制御部、１３・・・シーベルブロッ
ク、１４．１５・・・モータシリンダ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モータ等のアクチエータによって上下方向で昇降さ
せられるスピンドルと、このスピンドルに支持された加
工用電極と、この電極に対向する位置において加工液中
のワークを支持するテーブルと、前記スピンドルの移動
制御装置と前記電極用の電源とから成る放電加工機に於
て、電極とスピンドルとを自在継手を介して連結すると
共に、電極側をスピンドルに対し自在に首振りさせるア
クチエータをその電極側とスピンドルの間に架設したこ
とを特徴とする放電加工機。 ２ モータ等のアクチエータによって上下方向で昇降さ
せられるスピンドルと、このスピンドルに支持された加
工用電極と、この電極に対向する位置において加工液中
のワークを支持するテーブルと、前記スピンドルの移動
制御装置と前記電極用の電源とから成る放電加工機に於
て、テーブルは電極の昇降軸に関して自在に首を振るた
めのアクチエータを具備したシーベルテーブルにより形
成したことを特徴とする放電加工機。 ３ モータ等のアクチエータによって上下方向で昇降さ
せられるスピンドルと、このスピンドルに支持された加
工用電極と、この電極に対向する位置において加工液中
のワークを支持するテーブルと、前記スピンドルの移動
制御装置と前記電極用の電源とから成る放電加工機に於
て、電極とスピンドルとを自在継手を介して連結し、こ
の電極とスピンドル間に首振り用のアクチエータを架設
すると共に、テーブルは電極の昇降軸に関して自在に首
を振るためのアクチエータを具備したシーベルテーブル
により形成したことを特徴とする放電加工機。 ４ 加工用電極、又は、テーブル若しくは前記電極とテ
ーブルを、首振り位置決めしつつ放電加工をするとき、
この加工のあと電極とワークの干渉を避けるため、放電
加工時の数値制御とは逆向きのトレースパターンにより
加工電極とワークとを相対移動させることを特徴とする
放電加工法。 ５ ワークを支持するテーブルは２次平面内で移動可能
に設けられ、その移動制御装置によって制御される請求
項１〜３の放電加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17441490A JPH0463633A (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | 放電加工機と放電加工法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17441490A JPH0463633A (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | 放電加工機と放電加工法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0463633A true JPH0463633A (ja) | 1992-02-28 |
Family
ID=15978139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17441490A Pending JPH0463633A (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | 放電加工機と放電加工法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0463633A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1351049A3 (en) * | 2002-04-01 | 2004-02-25 | Central Iron & Steel Research Institute | Analyzer for metal |
| JP2007311776A (ja) * | 2006-04-18 | 2007-11-29 | Tokyo Electron Ltd | 液処理装置 |
-
1990
- 1990-07-03 JP JP17441490A patent/JPH0463633A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1351049A3 (en) * | 2002-04-01 | 2004-02-25 | Central Iron & Steel Research Institute | Analyzer for metal |
| JP2007311776A (ja) * | 2006-04-18 | 2007-11-29 | Tokyo Electron Ltd | 液処理装置 |
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