JPH0463638A - 自動ネジ供給締付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動組立機において用いられる自動ネジ供給締
付は装置に関する。

（従来の技術） 近時、自動車産業をはじめ、各種機械類の組立工程にお
いてはロボットを用いた自動組立体機か多用され、省力
化に大きく寄与している。

この日動組立機におけるネジの締付けは、ボルト圧送ホ
ースを備えたナツトランナ付きのロボットが用いられ、
１軸中位でネジの締付けを行なうようになされている。

（発明が解決しようとする課題） しかして従来の装置では、ネジの締付は位置の変化に対
してはロボットのティーチングによりフレキシブル化さ
れているが、締付はボルトの異なるワークに対してはそ
の異なるボルトの種類だけロボットを設置し、使い分け
るようにしており、多種類のネジの締付けは１つのロボ
ットでは対応することができなかった。

本発明はこれに鑑み、ロボット自身で適用するボルトを
選択して締付は位置へ供給するようにてき、その適用す
るソケットを選択してボルトの締付けができるようにし
た自動ネジ供給締付は装置を提供することを目的として
なされたものである。

（課題を解決するための手段） 上記従来技術の問題点を解決するため、本発明は、ボル
ト供給ステーションとボルト締付はステーションとを備
え、ボルト供給ステーションは、複数個のパーツフィー
ダと、各パーツフィーダに設けられボルトを圧送するボ
ルト圧送手段と、このボルト圧送手段にフレキシブルチ
ューブを介して接続されロボットのハンドにより把持さ
れるスリーブと、これらスリーブをストックするスリー
ブストッカとを有し、ボルト締付はステーションは、前
記供給ボルトの種類に対応する複数種のソケットを配列
保持するソケットストッカを有してなり、ロボットによ
りワークの締付は対象に対応するボルト用のスリーブを
選択保持して締付は位置へ移動させるとともにそのボル
トに対応するソケットを選択保持してボルトを締付ける
ようにしたことを特徴とするものである。

（作　用） 上記の構成により、ワークの締付は箇所に対応するボル
ト用のスリーブをロボットか選択してそのハンドて把持
し、ワークの締付は穴位置へ移動させる一方、そのボル
トに対応するソケットをロボットが選択してそのランナ
軸に嵌着保持し、パーツフィーダから圧送手段、フレキ
シブルホース、スリーブを通じて圧送されたボルトを前
記ソケットで締付ける。その作業後各ロボットのハンド
は元位置に戻り、次の締付けに備える。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。

本発明による自動ネジ供給締付は装置は、ボルト供給ス
テーション１とボルト締付はステーション２とを有し、
ワーク３の搬送路４にそって順次配設されている。

前記ボルト供給ステーション１には、複数種類のボルト
を貯留して随時供給態勢におかれる複数個（図において
は３個）のパーツフィーダ５，５゜５と、各パーツフィ
ーダ５．　５．　５からボルトを圧送するボルト圧送手
段６，６．６と、これらボルト圧送手段６，６．６に接
続されたフレキシブルホース７、　７．　７とを有し、
このホース７．７゜７の先端にはロボット８のハンドっ
て把持されるロボット掴み用治具部１０を有するホース
固定用スリーブ１１，１１．１１が接続されており、こ
れらスリーブ１１，１１．１１はスリーブストッカ１２
に所定の配列をもって挿着保持されている。

ボルト圧送手段６は、第４図に一例を示すように、外筐
１３の内部にエアシリンダ１４により所定の範囲スライ
ドされるスライド部材１５があり、このスライド部材１
５には縦方向の溝１６（孔でもよい）が設けられている
。

一方、外筐１３の上部には前記溝１６が選択的に合致し
て前記パーツフィーダ５にホース１７を介して連通ずる
入口穴１８と、前記フレキシブルホース７か接続される
出口穴１つかそれぞれ設けられ、この出口穴１９とは正
反対側の外筐１３には圧縮空気を供給する空気圧送穴２
０が設けられ、この穴にホース２１を通し圧縮空気供給
源か接続されている。そして、前面側は、内部が透視で
きるように透明板２２で封止されている。

したがってボルトはパーツフィーダ５から入口穴１８を
通じスライド部材１５のｌｌ５１６に入り、スライド部
材１５がシリンダ１４により図において左方へスライド
して４１６と出口穴１９とが合致すると圧縮空気により
フレキシブルホース７を通じてスリーブ１１方向へ圧送
される。

ボルト締付はステーション２は、ボルトを締付けるため
のナツトランナ用ボルトを有し、前記ボルトの種類に対
応する種類のボルト締付は用ソケット２３．２３・・・
をストックしておくソケットストッカ２４．２４を有し
ており、このソケットストッカ２４．２４からソケット
２３を選択してロボットが締付は位置へ移動させるよう
になっている。

ソケット２３は、第６図に示すようにソケットストッカ
２４に設けられた凹部２５内に１個ずつ納められ、この
ソケット２４の上部の角孔２６にロボットのランナ軸２
７の軸端の角軸部２８が嵌着されるようになっており、
未使用段階ではソケットストッカ２４に設けられて前記
凹部２５内に進出するソケット回り止め用ビン２９がソ
ケット２３の側面の穴３０に出入して角孔２６の位置を
定め、ランチ軸２７に嵌着するとき図示しない慣用の手
段により前記ビン２９が抜けるようになされている。

第２図に斜線を付して示している領域は、それぞれロボ
ットの作動範囲を示している。

つぎに上記実施例の作用を説明する。

搬送路４を運ばれてくるワーク３の締付は箇所に対応す
るボルト用のスリーブ１１をロボット８が選択して、そ
のハンド９によりスリーブ１１のロボットチャック用治
具部１０を把持し、ワーク３の締付は位置へ移動させる
。一方、ボルト締付はステーション２においては、前記
選択されたボルトに対応するソケット２３をロボットか
選択してそのランナ軸２７の角軸部２８か角孔２６に嵌
着してこれを保持し、締付は位置へ移動させてスリーブ
１１の下端をボルト穴に整合させる。

パーツフィーダ５から送られるボルトはボルト圧送手段
６の入口穴１８からスライド部材１５の満１６に入り、
ついてシリンダ１４の作動によりスライド部材１５がス
ライドして溝１６が出口穴１９の位置に移行すると、圧
縮空気の圧力によりボルトはフレキシブルホース７を通
じて締付は箇所のボルト穴に嵌入し、続いてランチ軸２
７に保持されたソケット２３と交替してボルトの頭部に
嵌着し、ランチ軸２７の回転でボルトを締着する。

この作業が終了すると、各ロボットのハンドは元の位置
に戻り、前記とは異種のボルトを使用するときはスリー
ブ１１を持ち替え、またボルト締付はステーション２の
ロボットはそのボルトに対応するソケット２３に持ち替
えて前記と同様に締付けを行なう。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、種類の異なる複数
種のボルトの締付けに対し一種のロボットにより対応す
ることができるので設備か小規模でよく対応することか
でき、ワークの追加等で締付はボルトが変更された場合
であってもボルト圧送ステーション用のボルト圧送手段
、およびソケットの追加のみで対処することができる。

またロボット数が少なくてよいので、設備費が安価にな
るとともに従来のボルト供給締付は装置に較べ保守が容
易になるなどの種々の効果がある。

図、第６図はストッカおよびランナ軸との関係を示す断
面図である。

１・・・ボルト供給ステーション、２・・・ボルト締付
はステーション、３・・・ワーク、４・・・搬送路、５
・・・パーツフィーダ、６・・・ボルト圧送手段、７・
・・フレキシブルホース、１１・・・スリーブ、１２・
・・スリーブストッカ、１５・・・スライド部材、１６
・・・溝、２３・・・ソケット、２４・・・ソケットス
トッカ、２７・・・ランチ軸。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のボルト供給ステーション部
分の正面図、第２図はボルト供給ステーションとボルト
締付はステーションとの配置関係を示す説明図、第３図
はボルト圧送手段、フレキシブルホース、スリーブの部
分を示す説明図、第４図はボルト圧送手段の具体的構成
例を示す斜視図、第５図はソケットストッカの一つを示
す平面出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 纂３図 幣４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ボルト供給ステーションとボルト締付けステーションと
   を備え、ボルト供給ステーションは、複数個のパーツフ
   ィーダと、各パーツフィーダに設けられボルトを圧送す
   るボルト圧送手段と、このボルト圧送手段にフレキシブ
   ルチューブを介して接続されロボットのハンドにより把
   持されるスリーブと、これらスリーブをストックするス
   リーブストッカとを有し、ボルト締付けステーションは
   、前記供給ボルトの種類に対応する複数種のソケットを
   配列保持するソケットストッカを有してなり、ロボット
   によりワークの締付け対象に対応するボルト用のスリー
   ブを選択保持して締付け位置へ移動させるとともにその
   ボルトに対応するソケットを選択保持してボルトを締付
   けるようにしたことを特徴とする自動ネジ供給締付け装
   置。