JPH0464284A - 電子部品挿入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プリント基板に電子部品を実装する電子部品
挿入機に関するものである。

従来の技術 従来の電子部品挿入機を第２図および第３図に基づき説
明する。

この電子部品挿入機は、主として部品供給部２１と、部
品中継部２２と、電子部品の挿入へ・ソド部２３と、引
抜ヘッド部２４と、アンビル部２５と、Ｘ−Ｙテーブル
部２６とから構成されている。

この構成において、電子部品は、例えば種類ごとに揃え
られて部品供給部２１に収納されており、部品供給部２
１は部品中継部２２が所定種類の電子部品をつかみ取れ
る位置まで移動される。部品中継部２２では、部品供給
部２１から電子部品を１個つかみ取った後、挿入ヘッド
部２３に渡す。

一方、プリント基板はＸ−Ｙテーブル部２６により、挿
入ヘッド部２３の位置まで移動され、そして挿入ヘッド
部２３の上下運動で所定の電子部品をプリント基板の定
められた位置に挿入し、アンビル部２５でその挿入状態
が検出されて、挿入の適・不適が判断される。

上記動作が電子部品１個づつについて繰り返して行われ
る。

発明が解決しようとする課題 ところで、上記従来の電子部品挿入機によると、電子部
品の挿入ミスが発生すると、機械の稼働を停止し、作業
者が手で挿入ミスした部品を取り除き、その後再起動ス
イッチを操作して正常状態に戻すか、または挿入ミス部
品をそのままにして残りの部品を挿入した後、正常なプ
リント基板とは別の場所にプールしておき、まとめて手
直しされており、非常に稼働効率が悪いという問題があ
った。

そこで、本発明は上記課題を解消し得る電子部品挿入機
を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するため、本発明の電子部品挿入機は、
電子部品の部品供給部と、電子部品の挿入ヘッド部と、
プリント基板を載置移動させるＸ−Ｙテーブル部とを有
する電子部品挿入機であって、上記挿入ヘッド部に設け
られた部品挿入検出センサーからの挿入検出信号および
上記Ｘ−Ｙテーブル部からの位置信号をそれぞれ入力し
て、部品挿入エラー時に、その電子部品番号およびその
位置を記憶するとともに、プリント基板への電子部品挿
入終了後に、挿入エラーの部品番号データおよび位置デ
ータを表示装置に出力する演算処理部を具備したもので
ある。

作用 上記構成によると、電子部品の挿入エラーが発生した場
合、その電子部品の番号データおよび位置データが演算
処理部に送られるとともに、挿入作業が続行される。そ
して、上記挿入エラーに係る電子部品の番号データおよ
び位置データは演算処理部で一旦記憶され、プリント基
板の挿入終了後に、それぞれのデータが表示装置に送ら
れて、例えば挿入エラーのあった電子部品が表示装置の
画面上に表示され、この画面に基づいて修正が行われる
。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図に基づき説明する。

なお、本実施例においては、電子部品挿入機の制御系統
にあるため、主要な機構部についての説明を省略する。

すなわち、部品供給部１の上方には電子部品の挿入ヘッ
ド部２が配置されるとともに、この挿入ヘッド部２には
、プリント基板Ａを載置移動させるＸ−Ｙテーブル部３
が設けられている。そして、さらに上記挿入ヘッド部２
の部品挿入検出センサー（図示せず）およびＸ−Ｙテー
ブル部３の駆動装置（図示せず）とコンピュータ（演算
処理部）４とは、接続ケーブル（例えば、Ｒ８２３２Ｃ
ケーブル）５により接続され、さらにこのコンピュータ
４はやはり接続ケーブル６を介して表示装置（例えば、
ＣＲＴなどのモニター））７に接続されている。

次に、動作について説明する。

Ｘ−Ｙテーブル部３のテーブル上に載置されたプリント
基板Ａへ、部品供給部１からの電子部品が挿入ヘッド部
２により、連続挿入されるわけであるが、電子部品の不
具合、プリント基板の不具合などにより、挿入エラーが
発生する場合がある。

この挿入エラーが発生した時、その時の挿入データすな
わちテーブルの座標および電子部品の部品名の情報が接
続ケーブル５を介してコンピュータ４に転送される。

この時、従来であれば、機械は停止されるのであるが、
本実施例では、機械を停止させずに、次のステップに移
り、引き続いて電子部品の挿入が行われる。

電子部品の挿入が終了したプリント基板Ａは収納コンベ
ヤ８上に移動されるが、その時、コンピュータ４により
、挿入エラー情報が、モニター回線である接続ケーブル
６を介して表示装置７に送られて、画面に表示される。

この表示装置７の画面上には、プリント基板が表示され
るとともに、不具合箇所も同時に表示され、これにより
作業者は収納コンベヤ８上で修正作業を容易に行うこと
ができる。

発明の効果 以上のように本発明の構成によると、電子部品のプリン
ト基板への挿入時に、挿入エラーが発生した場合でも、
その電子部品の部品番号データおよび位置データが演算
処理部で一旦記憶され、そしてプリント基板への電子部
品の実装後に、表示装置でエラーが生じた電子部品を容
易に確認して修正することができる。しかも、上記した
ように、挿入エラーが発生した場合でも、その部品番号
データおよび位置データがち演算処理部に一旦記憶され
るため、機械を従来のように停止させる必要が無り、シ
たがって稼働効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る電子部品挿入機の概略
構成を示す平面図、第２図および第３図は従来例を示す
もので、第２図は電子部品挿入機の外観を示す斜視図、
第３図は要部を示す斜視図である。 １・・・・部品供給部、２・・・・挿入ヘッド部、３・
・・・Ｘ−Ｙテーブル部、４・・・・コンピュータ、５
゜６・・・・接続ケーブル、７・・・・表示装置、８・
・・・収納コンベヤ。 第２図 第３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．電子部品の部品供給部と、電子部品の挿入ヘッド部
   と、プリント基板を載置移動させるＸ−Ｙテーブル部と
   を有する電子部品挿入機であって、上記挿入ヘッド部に
   設けられた部品挿入検出センサーからの挿入検出信号お
   よび上記Ｘ−Ｙテーブル部からの位置信号をそれぞれ入
   力して、部品挿入エラー時に、その電子部品番号および
   その位置を記憶するとともに、プリント基板への電子部
   品挿入終了後に、挿入エラーの部品番号データおよび位
   置データを表示装置に出力する演算処理部を具備した電
   子部品挿入機。