JPH0464298A - 自動レール幅調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品をプリント基板に自動挿入または自
動装着する電子部品自動実装機に使用されるプリント基
板搬送用のガイドレール幅調整装置に関するものである
。

従来の技術 近年、電子部品実装機においては、プリント基板の多品
種生産に伴い、種々の大きさのプリント基板を取り扱う
ことが多く、このため、基板搬送用のガイドレール幅を
容易に変更させる自動レール幅調整装置が装備されてい
る。

以下、電子部品挿入機に設けられる自動レール幅調整装
置を、第５図および第６図に基づき説明する。

第５図は要部の概略構成を示す斜視図、第６図は同駆動
制御系統を示すブロック図である。

第５図および第６図において、２１はプリント基板Ａを
搬送するための左右一対のガイドレールで、一方のガイ
ドレール２１ａは固定されるとともに、他方のガイドレ
ール２１ｂはその幅方向で移動自在に構成されている。

すなわち、ガイドレール２１の幅方向に沿ってボールネ
ジ軸２２が配置されるとともに、このボールネジ軸２２
の一端部に螺合外嵌されたナツト体２３が他方の可動側
ガイドレール２１ｂに固定され、また上記ボールネジ軸
２２の他端部はベルト２４を介してステッピングモータ
２５に連動連結されている。なお、通常、上記ステッピ
ングモータ２５は複数台設けられている。

次に、第６図に基づき、上記ステッピングモータ２５の
駆動制御系統について説明する。

すなわち、データの入出力部３１と、この入出力部３１
からの入力データに基づいて制御信号を出力する制御部
３２と、入力データの表示部３３と、上記制御部３２か
らの制御信号に基づいて各ステッピングモータ２５を駆
動させるドライバー部３４とから構成されている。

上記構成において、入出力部３１で入力された入力デー
タすなわち移動データおよびレール指定データは、制御
部３２に送られて、移動パルス数とモータ選択信号とが
生成される。そして、これらの制御信号が各ドライバー
部３４に送られて、所定のステッピングモータ２５が所
定パルス数だけ駆動され、可動側ガイドレール２１ｂが
プリント基板Ａの幅に応じて移動される。

発明が解決しようとする課題 ところで、上記従来の構成によると、各ステッピングモ
ータ２５に対してドライバー部３４が１個づつ設けられ
ており、したがってステッピングモータ２５が増加する
と、ドライバー部３４も増やす必要が生じ、装置の大型
化およびコスト高になるという問題があった。

なお、最近の電子部品実装工程では、２０〜３０台のモ
ータを必要とするが、同時に移動させるガイドレールの
数は、３〜５台程度であり、全てのモータに専用のドラ
イバー部を設けるのは、非常に不経済であった。

そこで、本発明は上記課題を解消し得る自動レール幅調
整装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するため、本発明の自動レール幅調整装
置は、基板を搬送する左右一対のガイドレールの一方を
他方に対して移動させることによりレール幅を調整する
自動レール幅調整装置であって、一方のガイドレールを
移動させる複数台のモータと、これら各モータを制御部
からの信号により制御するドライバー部との間に、上記
制御部からの信号によって駆動すべきモータを選択する
接続切換器を配置したものである。

作用 上記構成によると、ドライバー部とモータとの間に、制
御部からの制御信号によって駆動すべきモータ選択用の
接続切換器が配置されているので、１個のドライバー部
で複数台のモータを駆動することができる。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図および第２図に基づき
説明する。

第１図において、１〜６はプリント基板を搬送する一対
のガイドレール（図示せず）の内、可動側のガイドレー
ルを、例えばボールネジ軸を介して、その幅方向で移動
させるステッピングモータで、例えば６台設けられてい
る。そして、これらのステッピングモータ１〜６を制御
するための駆動制御装置１１は、制御用データの入出力
部１２と、この入出力部１２からのデータ信号を入力し
て必要な制御データを演算するとともに上記ステッピン
グモータ１〜６のドライバー部１３に制御信号を出力す
る制御部（例えば、ＣＰＵ、周辺素子などからなる）１
４と、上記ドライバー部１３とステッピングモータ１〜
６との間の接続配線途中に介装されてドライバー部１３
からの制御信号を所定のステッピングモータ１〜６に送
るための接続切換器（例えば、有接点リレーで構成され
ており、勿論、スイッチング機能を有する半導体素子を
使用した無接点式のもので構成してもよい）１５とから
構成されている。なお、１６は入出力部１２に接続され
た表示部である。

上記構成における動作について説明する。

まず、入出力部１２により入力された移動データとレー
ル指定データは制御部１４に送られる。

そして、制御部１４では、移動データをパルス数に変換
して、ドライバー部１３に出力すると同時に、レール指
定データに基づいて得られたモータ選択データに従って
接続切換器１５内の６個の接点１５ａ〜１５ｆをオン・
オフ制御して接続配線の切り換えが行われる。例えば、
１番目のステッピングモータ１を駆動させる場合には、
１番目の接点１５ａをオンにするとともに、残りの接点
１５ｂ〜１５ｆをオフにすればよい。

このように、接続切換器１５でステッピングモータ１〜
６への接続配線を切り換えることにより、第４図に示す
ようなタイミングで、１台のドライバー部１３で、６台
のステッピングモータ１〜６を順次駆動することができ
る。

また、上記実施例においては、ドライバー部１３を１台
で構成したが、例えば第３図に示すように、それぞれ接
続切換器１５を介して複数台例えば３台づつのステッピ
ングモータ１〜３，４〜６が接続されたドライバー部１
３を２台並列に設けて、同時に複数台のステッピングモ
ータを駆動できるようにしてもよい。第４図に２台づつ
同時に駆動させた場合の、タイミングチャートを示す。

なお、第３図において、１５ｇは２台のドライバー部１
３同士を接続するための接点で、この接点１５ｇをオン
させることに−より、どちらかのドライバー部１３で全
てのステッピングモータ１〜６を駆動することができる
。

上記実施例においては、ガイドレールの駆動用のモータ
としてステッピングモータを説明したが、例えばＤＣサ
ーボモータ、ＡＣサーボモータを使用することもできる
。

発明の効果 以上のように本発明の構成によると、ドライバー部とモ
ータとの間に駆動すべきモータ選択用の接続切換器を配
置したので、１個のドライバー部で複数台のモータを駆
動することができるので、従来のように、モータに対し
てそれぞれドライバー部を設ける必要がなく、シたがっ
て装置の小型化およびコストの低減化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明に係る自動レール幅調整装
置の一実施例を示すもので、第１図は駆動制御系統のブ
ロック図、第２図はモータの駆動タイミング図、第３図
および第４図は他の実施例を示すもので、第３図は駆動
制御系統のブロック図、第４図はモータの駆動タイミン
グ図、第５図および第６図は従来例を示すもので、第５
図は要部概略構成を示す斜視図、第６図は駆動制御系統
を示すブロック図である。 １〜６・・・・ステッピングモータ、１１・・・・駆動
制御装置、１２・・・・入出力部、１３・・・・ドライ
バー部、１４・・・・制御部、１５・・・・接続切換器
、１６・・・・表示部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．基板を搬送する左右一対のガイドレールの一方を他
   方に対して移動させることによりレール幅を調整する自
   動レール幅調整装置であって、一方のガイドレールを移
   動させる複数台のモータと、これら各モータを制御部か
   らの信号により制御するドライバー部との間に、上記制
   御部からの信号によって駆動すべきモータを選択する接
   続切換器を配置した自動レール幅調整装置。