JPH0464378B2

JPH0464378B2 -

Info

Publication number: JPH0464378B2
Application number: JP61150990A
Authority: JP
Inventors: Wataru Kubomoto
Original assignee: Yutani Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1986-06-26
Filing date: 1986-06-26
Publication date: 1992-10-14
Also published as: JPS637425A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、建設機械の走行直進機能を有する油
圧回路に関するものである。

従来の技術従来技術の油圧回路は第２図に示す如きもので
あるが、図において１は旋回モータ、２，３は左
右それぞれの走行モータ、４，５，６は作業アタ
ツチメント用のそれぞれブームシリンダ、バケツ
トシリンダ、アームシリンダ、７，８，９は第
１、第２、第３ポンプ、１０はリモートコントロ
ール（以下リモコンという）用パイロツトポン
プ、１１は旋回弁、１２_L，１２_Rは左右の走行
弁、１３，１４，１５はそれぞれシリンダ弁、１
６は油タンク、２１は旋回用リモコン弁である。
第２図はすべての切換弁が中立位置にあるが、そ
の操作方式は左右走行弁１２_L，１２_Rが直接操作
切換式で、それ以外の切換弁はリモコン操作切換
式である。

次に従来技術油圧回路第２図の作動機能につい
て述べる。建設機械に装備された各種油圧アクチ
ユエータのうち旋回モータ１以外のアクチユエー
タは並列に配置され、２個のグループＡ，Ｂに分
けられている。それでグループＡ内に属する左走
行モータ２とブームシリンダ４、バケツトシリン
ダ５のうちいずれかを作動する場合には、左走行
弁１２_Lとシリンダ弁１３，１４のいずれかを切
換操作すれば、第１ポンプ７からの吐出圧油は油
路４４を経てその切換弁より供給されるので油圧
アクチユエータは作動する。またグループＢ内に
属する右走行モータ３とアームシリンダ６のうち
いずれかを作動する場合には、右走行弁１２_R、
シリンダ弁１５のいずれかを切換操作すれば、第
２ポンプ８からの吐出圧油は油路４５を経てその
切換弁より供給されるので油圧アクチユエータは
作動する。次に旋回モータ１を作動させる場合を
説明する。旋回用リモコン弁２１の操作レバ４６
をイ位置またはロ位置に操作すると、パイロツト
ポンプ１０からのパイロツト圧油は油路４７、パ
イロツト弁４８または４９、パイロツト油路５０
または５１を経て旋回弁１１のパイロツト圧受圧
部２９または３０に作用する。そうすると旋回弁
１１は切換作動するので、第３ポンプ９からの吐
出圧油は油路５２、旋回弁１１を経て旋回モータ
１へ供給され、旋回モータ１を正転または逆転さ
せる。

また、従来技術の他の実施例が第３図に示す走
行直進機能を有する油圧回路であるが、第１、第
２ポンプを有する２ポンプ方式であるので第３ポ
ンプをそなえていない。そのために、旋回モータ
１はグループＡ内に配置されている。それで左右
走行モータ２，３以外の各種アクチユエータは、
リモコン弁操作により切換弁１１，１３，１４，
１５を介して作動させられる。図において、左走
行モータ２と左走行弁１２_Lとを連通する油路５
３，５４に、左走行モータ２と並列に開閉弁５５
を設け、該開閉弁５５が左走行モータ２停止時に
はリモコン弁２１，２４よりのパイロツト油路５
６を遮断し、左走行モータ２作動時にはパイロツ
ト油路５６を遮断し、左走行モータ２作動時には
パイロツト油路５６を開通する如くした。それ
で、左右走行弁１２_L，１２_Rだけを操作したとき
には左右走行モータ２，３へは第１、第２ポンプ
７，８より吐出圧油が送油される。ところが左右
走行弁１２_L，１２_Rを同時操作して進行中に、リ
モコン弁２１または２４のいずれかを操作する
と、パイロツトポンプ１０からのパイロツト圧油
はパイロツト油路５６、開閉弁５５、油路５７を
経て走行直進弁５８のパイロツト圧受圧部５９に
作用する。そのために走行直進弁５８は切換わ
り、第２ポンプ７からの吐出圧油は切換弁１１，
１５，１３，１４の方へ送油され、また第２ポン
プ８からの吐出圧油は左右走行モータ２，３へ並
列に送油される。したがつて、本油圧回路を有す
る建設機械は、走行直進を行なう。

この発明の解決すべき問題点上記第２図における従来技術の建設機械を直進
走行させるときには、Ａグループ内の左走行モー
タおよびＢグループ内の右走行モータを同時に回
転作動させる。ところが左走行モータの属するＡ
グループには第１ポンプから、また右走行モータ
の属するＢグループには第２ポンプから吐出圧油
が供給されるように油圧回路は構成されている。
それでグループＡ，Ｂ内には、左右走行モータと
他の作業アタツチメント用アクチユエータがそれ
ぞれ並列に接続されている。そのために建設機械
の直進走行中に他のいずれかのアクチユエータを
作動させると、そのアクチユエータに連通するパ
ラレル油路を経て供給作動油の一部が使用される
ので、使用されたグループ側に属する走行モータ
には供給油量が減少する。したがつて、供給油量
の減少した側の走行モータの回転数は低減し、建
設機械は曲進走行を行なうようになる。

次に第３図の如き走行直進機能を有する従来技
術の建設機械における問題について述べる。本油
圧回路において走行直進を行なう場合に、左右走
行モータのみ作動させて他のアクチユエータを作
動させないときには、左走行モータは第１ポンプ
から、また右走行モータは第２ポンプから吐出圧
油が供給される。しかし直進走行中に他のいずれ
かのアクチユエータを作動させたときには、走行
直進弁が切換わるので、第２ポンプの吐出油路は
左右走行弁へ並列に連通し、また第１ポンプの吐
出油路は他のアクチユエータ用切換弁へ連通す
る。そのために本回路を有する建設機械は、走行
直進中に他のアクチユエータを同時操作しても、
平坦な普通土質上では走行直進を続ける。ところ
がこの建設機械が、たとえば軟弱地などにおいて
左右いずれか片側走行モータに大きな負荷がかか
り、反対側走行モータの負荷が小さい場合には、
負荷の大きい側の走行モータは回転しなくなるの
で、走行困難となり不具合であつた。

問題を解決するための手段前記問題を解決するために講じたこの発明の手
段は、イ建設機械に装備された各種油圧アクチユエー
タのうち旋回モータを除く他のアクチユエータ
を２個のグループＡ，Ｂに分け、グループＡを
第１ポンプにて、グループＢを第２ポンプに
て、旋回モータを第３ポンプにて各切換弁を介
して作動せしめる如き回路を組み、左右走行弁
をそれぞれグループＡ，Ｂの最上流側に、かつ
下流側の他のアクチユエータ用切換弁とタンデ
ムに配置し、ロまた第３ポンプと旋回弁との油路中間より分
岐した２本の油路にそれぞれ開閉弁を設け、ハまた左右走行弁の切換作動に連動して電路を
閉じる如きリミツトスイツチを有する電気回路
を設け、ニその電気回路内ソレノイドにより切換可能な
電磁開閉弁を各種リモコン弁のパイロツト圧導
出用シヤトル弁の出口側に設け、ホ上記開閉弁２個のうち、一方の開閉弁のパイ
ロツト圧受圧部と旋回弁のパイロツト圧受圧部
とをシヤトル弁を介して接続し、かつそのパイ
ロツト圧受圧部をシヤトル弁、電磁開閉弁を介
して各種リモコン弁出口側のシヤトル弁に接続
して、第３ポンプ吐出側タンク連通油路を開閉
切換可能とし、ヘまた、もう一方の開閉弁はチエツク弁を介し
て各種切換弁のそれぞれパラレル油路ポートに
接続せしめ、かつその開閉弁のパイロツト圧受
圧部を電磁開閉弁出口側に接続して油路開閉切
換を可能に構成した。

作用イ左右走行弁のみを切換作動させて、他のアク
チユエータ操作用リモコン弁を操作しない場合
には、それらリモコン弁からパイロツト圧は導
出されない。そのために本回路内開閉弁は切換
作動しないので、左右走行モータはそれぞれ第
１、第２ポンプから吐出圧油を供給される。

ロ左右走行弁および旋回用リモコン弁を同時操
作した場合には、旋回用リモコン弁からのパイ
ロツト圧は一方の開閉弁に作用して、第３ポン
プ用吐出油路より分岐したタンク連通路を切換
閉鎖する。そのために旋回モータは、第３ポン
プからの吐出圧油を供給されて作動回転する。
一方、左右走行弁の切換作動に連動して、電気
回路内リミツトスイツチは電路を閉じる。そこ
で電気回路は通電し、ソレノイドは電磁開閉弁
に作用して、その電磁開閉弁を油路開通位置に
切換える。しかし作業アクチユエータ用リモコ
ン弁は操作していないので、各リモコン弁から
はパイロツト圧は導出されない。それで、左右
走行モータはそれぞれ第１、第２ポンプから吐
出圧油を供給される。

ハ左右走行弁および作業アクチユエータ操作用
リモコン弁のいずれかを同時操作した場合に
は、上記ロ項の如く左右走行弁の切換作動に連
動してリミツトスイツチは電気回路を閉じるの
で、ソレノイドは電磁開閉弁に作用してその電
磁開閉弁を油路開通位置に切換える。そのため
に、作業アクチユエータ操作用リモコン弁のい
ずれかから導出されるパイロツト圧は、第３ポ
ンプ吐出側タンク連通油路中間に設けられた開
閉弁を油路閉鎖位置に、また第３ポンプ吐出側
より各種切換弁のパラレル油路に通じる油路中
間に設けられた開閉弁を油路開通位置に切換え
る。そのために左右走行モータはそれぞれ第
１、第２ポンプから、また操作したリモコン弁
に連通する作業アクチユエータは第３ポンプか
ら吐出圧油を供給される。

ニ左右走行弁、旋回用リモコン弁および他のい
ずれか切換弁のリモコン弁を同時操作した場合
には、上記ロ項およびハ項の理由により、左右
走行モータはそれぞれ第１、第２ポンプから、
旋回モータおよび操作した作業アクチユエータ
は第３ポンプから吐出圧油を供給させる。

実施例以下、この発明の実施例を第１図に基づいて詳
細に説明する。図において、１は旋回モータ、
２，３はそれぞれ左右走行モータ、４，５，６は
作業アクチユエータ用シリンダ、７は第１ポン
プ、８は第２ポンプ、９は第３ポンプ、１０はパ
イロツトポンプ、１１は旋回弁、１２_L，１２_Rは
それぞれ左右走行弁、１３，１４，１５はシリン
ダ弁、１６は油タンク、１７は電気回路、１８は
電磁開閉弁、１９，２０はそれぞれ開閉弁、２１
は旋回モータ１操作用リモコン弁、２２，２３，
２４はシリンダ１３，１４，１５操作用リモコン
弁である。本油圧回路は、旋回モータ１を除く他
のアクチユエータを２個のグループＡ，Ｂに分
け、左右走行弁１２_L，１２_Rをそれぞれグループ
Ａ，Ｂの最上流側に、かつ下流側の他のアクチユ
エータ用切換弁とタンデムに設けている。そして
第３ポンプ９と旋回弁１１との油路２５中間より
分岐した油路２６，２７にそれぞれ開閉弁１９，
２０を設けた。また左右走行弁１２_L，１２_Rの切
換作動に連動して電路を閉じる如きリミツトスイ
ツチ４０を有する電気回路１７を設け、該電気回
路１７内ソレノイド４１により切換可能な電磁開
閉弁１８を各種リモコン弁２２，２３，２４のパ
イロツト圧導出用シヤトル弁３３の出口側に設け
た。一方、上記開閉弁１９のパイロツト圧受圧部
２８と旋回弁１１のパイロツト圧受圧部２９，３
０とをシヤトル弁３１，３２を介して接続し、か
つそのパイロツト圧受圧部２８をシヤトル弁３
１、電磁開閉弁１８を介して上記シヤトル弁３３
に接続した。また開閉弁２０はチエツク弁３４，
３５を介して切換弁１３，１４，１５のそれぞれ
パラレル油路３６，３７，３８に接続せしめ、か
つその開閉弁２０のパイロツト圧受圧部４３を電
磁開閉弁１８出口側に接続した。

本発明の油圧回路は上記の如く構成されている
が、次にその作動機能について述べる。まず第１
に、左右走行モータ２，３のみを作動させる場合
について述べる。本油圧回路は、各種油圧アクチ
ユエータのうち旋回モータ１を除く他のアクチユ
エータを並列に配置して２個のグループＡ，Ｂに
分け、開閉弁１９および２０にパイロツト圧が作
用しないときには、グループＡ，Ｂにはそれぞれ
第１、第２ポンプ７，８から、また旋回モータ１
には第３ポンプ９から吐出圧油を供給するように
してある。いま第１の場合には左右走行弁１２_L，
１２_Rのみを切換作動させるので、それに連動し
てリミツトスイツチ４０は回路を閉じる。そのた
めに、直流電源４２により電気回路１７は通電
し、電気回路１７内ソレノイド４１は作動して電
磁開閉弁１８の電磁作動部３９に作用する。そこ
で電磁開閉弁１８は油路閉鎖位置から油路開通位
置に切換わるが、作業アクチユエータ用リモコン
弁２２，２３，２４は操作していないので、パイ
ロツトポンプ１０からのパイロツト圧は導出され
ない。また旋回用リモコン弁２１も操作していな
いので、開閉弁１９，２０は切換作動を行なわな
い。それで開閉弁１９は油路開通位置、また開閉
弁２０は油路閉鎖位置にあるので、第３ポンプ９
からの吐出圧油は油路２５、開閉弁１９を経て油
タンク１６へ戻る。したがつて、左右走行弁１２
_Ｌ，１２_Rのみを操作したときには、第１、第２ポ
ンプ７，８からの吐出圧油は、それぞれ左右走行
弁１２_L，１２_Rを介して左右走行モータ２，３に
供給される。

第２に、左右走行モータ２，３および旋回モー
タ１を同時操作させる場合について述べる。旋回
用リモコン弁２１の操作レバ６０をイ位置または
ロ位置に操作すると、パイロツトポンプ１０から
のパイロツト圧油はパイロツト弁６１または６
２、パイロツト油路６３または６４を経て、旋回
弁１１のパイロツト圧受圧部２９または３０に作
用して旋回弁１１を切換作動せしめるとともに、
シヤトル弁３２，３１を経て開閉弁１９のパイロ
ツト圧受圧部２８に作用する。そのために開閉弁
１９は切換作動し、第３ポンプ９吐出側のタンク
連通油路２６を閉鎖する。一方、開閉弁２０のパ
イロツト圧受圧部４３にはパイロツト圧が作用し
ないので、開閉弁２０は油路閉鎖位置のままであ
る。そのために第１、第２ポンプ７，８からの吐
出圧油は、それぞれ左右走行弁１２_L，１２_Rを介
して左右走行モータ２，３に、また第３ポンプ９
からの吐出圧油は、旋回弁１１を介して旋回モー
タ１に供給される。

第３に、左右走行モータ２，３、旋回モータ１
およびシリンダ（シリンダ１３，１４，１５のい
ずれか）を同時操作させる場合について述べる。
旋回用リモコン弁２１を操作して、旋回モータ１
を作動させる機能は第２の場合に説明した通りで
ある。また左右走行弁１２_L，１２_Rは中立位置か
ら操作位置に切換えられるので、電気回路１７内
リミツトスイツチ４０は連動して回路を閉じ、電
気回路１７を通電させる。そこでソレノイド４１
は電磁開閉弁１８に作用し、電磁開閉弁１８を油
路閉鎖位置から油路開通位置に切換える。そのた
めに、作業アクチユエータ操作用リモコン弁２
２，２３，２４のいずれかから導出されるパイロ
ツト圧は、シヤトル弁３３、パイロツト油路６
５、開閉弁１８の油路開通位置、パイロツト油路
６６，６８、シヤトル弁３１を経て開閉弁１９の
パイロツト圧受圧部２８へ作用する。一方、上記
パイロツト圧はパイロツト油路６６よりパイロツ
ト油路６７を経て開閉弁２０のパイロツト圧受圧
部４３へもする。それで開閉弁１９は油路閉鎖位
置に、また開閉弁２０は油路開通位置に切換わる
ので、第３ポンプ９からの吐出圧油は油路２７、
開閉弁２０の油路開通位置、チエツク弁３４また
は３５、シリンダ弁（１３，１４，１５のいずれ
か）を経てそのシリンダに供給される。したがつ
て第３の場合には、第１、第２ポンプ７，８から
の吐出圧油は、それぞれ左右走行弁１２_L，１２_R
を介して左右走行モータ２，３に、また第３ポン
プ９からの吐出圧油はそれぞれ旋回弁１１、シリ
ンダ弁を介して、旋回モータ１、シリンダに供給
される。

発明の効果上記のように本発明の走行直進機能を有する油
圧回路では、各種アクチユエータを２個のグルー
プＡ，Ｂに分け、そのグループＡ，Ｂのそれぞれ
最上流側に左右走行モータをタンデムに配置し、
その左右走行モータの切換作動と連動して電気回
路を閉じる如きリミツトスイツチを設けた。それ
で電気回路内ソレノイドの作用により電磁開閉弁
は油路開通位置に切換わり、作業アタツチメント
用リモコン弁よりのパイロツト圧を２個の切換弁
のパイロツト圧受圧部へ作用するようにした。し
たがつて２個の開閉弁のうち、一方の開閉弁は旋
回用および作業アクチユエータ用リモコン弁から
のパイロツト圧により油路閉鎖位置に切換わり、
もう一方の開閉弁は作業アクチユエータ用リモコ
ン弁からのパイロツト圧により油路開通位置に切
換わる如く構成されている。

従来技術では、グループＡ，Ｂ内にそれぞれ左
右走行モータと他の作業アクチユエータが並列に
接続されている。それで建設機械の直進走行中に
他のいずれかのアクチユエータを作動させた場合
には、そのアクチユエータにより供給作動油の一
部が使用されるので、使用されたグループ側に属
する走行モータには供給油量が減少する。そのた
めに供給油量の減少した側の走行モータの回転数
は低減し、建設機械は曲進走行を行なうようにな
る。また従来技術の別の例として２ポンプ方式の
建設機械では、左右走行モータと他の作業アクチ
ユエータとを同時操作した場合に、開閉弁の切換
作動により左右走行モータには一方の第２ポンプ
からパラレルに吐出圧油が供給され、またもう一
方の第１ポンプからは他のアクチユエータに供給
される。そのために建設機械が、たとえば軟弱地
などにおいて左右いずれか片側走行モータに大き
な負荷がかかり、反対側走行モータの負荷が小さ
い場合には、負荷の大きい側の走行モータは回転
しなくなるので、走行困難となり不具合であつ
た。

しかし本発明では、左右走行モータと他の作業
アクチユエータを同時操作した場合に、開閉弁の
開閉作動により第１、第２ポンプからの吐出圧油
はそれぞれ左右走行モータに、また第３ポンプか
らの圧出圧油は旋回モータおよび他の作業アクチ
ユエータに供給可能となる。したがつて本発明の
油圧回路を有する建設機械は、直進走行時に他の
アクチユエータを操作したり、また左右走行モー
タの片側モータに大きい負荷がかかつた場合でも
直進走行をするので、建設機械の走行性能を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧回路図、第２図は従来技
術の油圧回路図、第３図は他の従来技術の油圧回
路図である。１……旋回モータ、２，３……左、右走行モー
タ、４，５，６……シリンダ（作業アクチユエー
タ）、７，８，９……第１、第２、第３ポンプ、
１０……パイロツトポンプ、１１……旋回弁、１
２_L，１２_R……左、右走行弁、１３，１４，１５
……シリンダ弁、１７……電気回路、１８……電
磁開閉弁、１９，２０……開閉弁、４０……リミ
ツトスイツチ、４１……ソレノイド。

Claims

【特許請求の範囲】

１建設機械に装備された各種油圧アクチユエー
タのうち旋回モータ以外のアクチユエータを２個
のグループＡ，Ｂに分け、上記アクチユエータを
複数油圧ポンプにて各切換弁を介して作動せしめ
る油圧回路において、左右走行弁１２_L，１２_Rを
各グループＡ，Ｂの最上流側にタンデムに配置
し、かつ下流側の他の切換弁はパラレルに配置
し、一方第３ポンプ９と旋回弁１１との油路２５
中間より分岐した油路２６，２７にそれぞれ開閉
弁１９，２０を設け、また左右走行弁１２_L，１
２_Rの切換作動に連動して電路を閉じる如きリミ
ツトスイツチ４０を有する電気回路１７を設け、
該電気回路１７内ソレノイド４１により切換可能
な電磁開閉弁１８を各種リモコン弁２２，２３，
２４のパイロツト圧導出用シヤトル弁３３の出口
側に設け、上記開閉弁１９のパイロツト圧受圧部
２８と旋回弁１１のパイロツト圧受圧部２９，３
０とをシヤトル弁３１，３２を介して接続し、か
つそのパイロツト圧受圧部２８をシヤトル弁３
１、電磁開閉弁１８を介し上記シヤトル弁３３に
接続して、第３ポンプ９吐出側タンク連通油路２
６を開閉切換可能とし、一方、開閉弁２０はチエ
ツク弁３４，３５を介して切換弁１３，１４，１
５のそれぞれパラレル油路３６，３７，３８に接
続せしめ、かつその開閉弁２０のパイロツト圧受
圧部４３を電磁開閉弁１８出口側に接続して油路
開閉切換を可能とするとともに、左右走行モータ
２，３と他のアクチユエータとの同時操作時に第
１、第２ポンプ７，８からの吐出圧油をそれぞれ
左右走行モータ２，３へ、また第３ポンプ９から
の吐出圧油を旋回モータ１および他のアクチユエ
ータへ供給可能に構成していることを特徴とする
建設機械の油圧回路。