JPH0464404B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建設工事に使用される仮設用パイプ
等の管体を長さ毎に区分して収納する管体仕分け
装置における管長測定機構に関する。

〔従来の技術〕 上記仮設用パイプ等の管体に対する仕分け装置
としては、例えば特開昭60−14974号に示す構造
のものがある。この管体仕分け装置は、搬入され
る管体を順次受け入れリフトコンベアにより上方
に搬送し、寸法別に区分して多数段のラツクに、
それぞれ収納するようにしたものであり、管体の
寸法測定手段としては上記公知例に示す如く、一
定速度で送り込まれる管体が検出部材の前面を通
過する時間から測定する方法がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記管長の測定は管体の受け入れコンベア上に
おいて行われるが、管長を測定し、これをラツク
に収納するまでには、多数の管体が介在し、移行
途中において他の管体に対し、乗り上げ、あるい
はリフトコンベアによるすくい上げミス等により
順番が狂うことがある。もし順番が狂うときは、
必然的に異種の管体が混入することとなる。さら
に管体は長短により重量が変動し、受け入れコン
ベア（例えばローラコンベア）に対する摩擦抵抗
が異なり、スリツプ等が生じ、正確な寸法測定が
困難な場合がある。

本発明はかかる点に鑑み、ラツクに到達する直
前において管長を測定すると共に、その測定を簡
便とすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成するための本発明は、搬入され
る管体を受け入れる受け入れ機構と、該受け入れ
機構から供給される管体を順次上方に搬送するリ
フトコンベアと、リフトコンベアにより搬送され
る管体を寸法別に区分して収納せしめる多数のラ
ツクを備えた管体仕分け装置であつて、受け入れ
機構に設けられる管体位置決め手段とリフトコン
ベアに配備される管長測定部材とよりなり、管体
位置決め手段は管体の一端を押し出し、該一端を
所定基準位置に移行するプツシヤを備え、管長測
定部材は上記基準位置を基準とし、所定間隔毎に
多数の管体検出素子を配備してなり、当該検出素
子により測定された長さに対応する管体収納ラツ
クにリフトコンベアが到達したとき管体を当該ラ
ツク上に移動するようにくしたものである。

〔作 用〕

搬入される管体Ｐの一端を管体位置決め手段に
より予め定められた基準位置に揃え、リフトコン
ベアに供給し、該リフトコンベアにより上昇する
管体は該管体に対応し所定間隔毎に多数配備され
る管体検出素子によその長さが検出され、ついで
所定のラツクに到達したとき、該ラツクに供給さ
れる。

〔実施例〕

図において管体仕分け装置１は、搬入される管
体Ｐを受け入れる受け入れ機構２と、この受け入
れ機構２から供給される管体Ｐを上方に運搬する
リフトコンベア３と、リフトコンベア３により搬
送される管体Ｐを長さ別に収納する多数のラツク
４，４…及び管長測定機構５を備える。上記ラツ
ク４上の管体Ｐは前述の告知例の如く、昇降クレ
ードル等により搬出される。

受け入れ機構２は供給用ローラコンベア６に連
設され、かつこれよりも速度の速い受け入れ用ロ
ーラコンベア１０と、この受け入れ用ローラコン
ベア上の管体Ｐをすくい上げるキツカ１１と、す
くい上げられた管体Ｐを整列するスキツド１２及
び管長測定機構５の一要素たる管体位置決め手段
１３、並びにリフトコンベア３に対する送り出し
機構１４を備える。

上記受け入れ用ローラコンベア１０には、送り
込まれる管体Ｐを検出するための対をなすセンサ
ー１５ａ，１５ｂを備える。両センサーの間隔は
収納すべき最大管長に設定され、混入して送り込
まれる、それ以上の長さの管体、すなわち１本の
管体で両センサー１５ａ，１５ｂが共に作動する
ときはキツカ１１は作動せず、該管体はそのまま
送り出し、放出される。

キツカ１１は駆動モータＭにより回動される駆
動軸１６にアーム１７を取り付けてなり、駆動モ
ータＭは管体Ｐの後端が上記入口側センサー１５
ａの前面を通過した瞬間に作動し、管体Ｐをすく
い上げる。なお前記供給用ローラコンベア６は、
受け入れ用ローラコンベア１０に送り込まれた管
体Ｐがキツカ１１によりすくい上げられた後、及
び異常長の管体が上記出口側センサー１５ｂを通
過した後、次の管体を送り込むように間歇運転さ
れる。なおスキツド１２は間隔を存して複数のレ
ールを傾斜して敷設し、管体Ｐは自重により管体
位置決め手段１３側に転動する。管体位置決め手
段１３は、スキツド１２上の管体Ｐを１本づつ繰
り出す供給機構２０と、繰り出される管体Ｐを整
列載置する第２のスキツド２１と、スキツド２１
上の管体Ｐを所定間隔に保存する仕切機構２２
と、所定間隔に保持された各管体端部を押圧する
ブツシヤ２３を備える。

供給機構２０は、スキツド１２から自重により
移行する管体Ｐを押し上げる押上台２４と、押上
台２４を昇降する昇降シリンダ２５とを備え、押
上台２４の上面は第２スキツド２１側に傾斜し、
上昇により管体Ｐを第２スキツド２１側に移行す
る。

仕切機構２２は、第２スキツド２１上に複数
個、例えば３個の管体Ｐを所定間隔を存して保持
するようにしたもので、第１、第２、及び第３の
係止部材３０，３１，３２を備える。ただし、こ
の個数は同時に多数の管体を処理することにより
能率向上を図るものであり、個数は任意に決定す
る。

第１係止部材３０は、支持具３３に係止爪３４
を取り付け、常時は係止爪３４をスキツド２１上
に突設し、管体Ｐを係止し、解放時は回動シリン
ダ３５により支持具３３を介して係止爪３４を上
記スキツド２１より下方に没入回動するようにし
たものである。また第２、図３の係止部材３１，
３２は同一構造であり、第６図は第２係止部材３
１の作動説明図である。この第２係止部材３１は
揺動シリンダ３６ａに連結される揺動軸３７に係
止爪３８の下端を連結してなるもので、係止爪３
８は固定軸３９に軸支されており、揺動シリンダ
３６ａにより揺動軸３７を前後進させることによ
り、係止爪３８は固定軸３９を中心として回動
し、管体Ｐの移行を許容する。第１図において３
６ｂは第３図係止部材３２の揺動シリンダであ
る。なお図中４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、それぞ
れ係止部材３０，３１，３２に保持される管体Ｐ
の有無を検出するセンサーである。

ブツシヤ２３は、各係止部材３０，３１，３２
により支持される管体Ｐ端部を所定位置、すなわ
ち後述する基準位置Ａまで押し出すようにしたも
ので、第３、第４図に示す如く、各管体Ｐの端面
に当該する当板４２と、この当板４２を進退させ
る押圧シリンダ４３を備える。４４は当板４２を
取り付ける取付台４５に設けられるガイドバーで
ある。

また図中４６は管体Ｐに設けられるベースプレ
ート等を取り付けるピンａの有無を検出する検出
管であり、本例は管長の測定と共にピンａの有無
により管体Ｐを区別してラツク４に収納するよう
にしたものである。この検出管４６は先端に金属
探知用センサー４７を備え、当板４２及び取付台
４５に摺動自在に嵌挿されている。４９はプツシ
ヤ支持台４８に取り付けられるストツパーであ
る。

上記リフトコンベア３に対する送り出し機構１
４は押上台５０と、この押上台５０により押し上
げられた管体Ｐを支承し、リフトコンベア３に受
け渡すための受け台５２とよりなり、昇降台５０
はリンク機構５１を介してリフトコンベア３に連
結され、リフトコンベア３の回動に連動して昇降
される。なお、５３はリフトコンベア３に取り付
けられる管体Ｐの支持ブラケツトである。

上記リフトコンベア３の適所には管長測定機構
５の他の要素である管長測定部材５５を備える。
すなわちこの管長測定機構５は前記管体位置決め
手段１３により、各管体Ｐの一端を基準位置Ａに
揃え、その位置からの長さを管長測定部材５５に
より測定するようにしたものである。この管長測
定手段５５は多数の管体検出素子５６ａ，５６
ｂ，５６ｃ…（以下総称するときは単に５６とい
う）よりなるもので、この管体検出素子５６は、
例えば光センサーにより達成されるもので、５７
ａ，５７ｂ…は、それぞれ投光素子５８ａ，５８
ｂ…は、それぞれ受光素子（以下総称するときは
投光素子５７、受光素子５８という）を示す。

第１の検出素子５６ａは、前記プツシヤ２３に
より押し出される基準位置Ａに設けられるもので
あり（以下基準素子という）、５６ｂは後述する
如くリフトコンベア３によるすくい上げ不良検出
用素子、または５６ｃ以下はそれぞれ管長を測定
するため、基準素子５６ａから予め設定された距
離に配備される管長検出用素子である。これら各
検出素子５６を構成する投光素子５７、受光素子
５８は、それぞれ移行する管体と平行に、かつラ
ツク４に近接して、その下方に配備される取付台
５９ａ，５９ｂ上に長手方向（管長方向）に調節
可能に取り付けられる。

なお、第２図において６０は各ラツク４の入口
に設けられる管体押し出し部材で、この押し出し
部材の作動によりリフトコンベア３の支持ブラケ
ツト５３上の管体Ｐをラツク４へ突き出すもので
ある。

上記構成において、キツカ１１によりスキツド
１２上に供給された管体Ｐは、自重により順次押
上台２４側に移行し、押上台２４により第２スキ
ツド２１上に移行される。この場合、まず第１係
止部材３０の係止爪３４のみ係止位置に突出する
も、他の係止爪３８，３８は退避位置に下降され
る。そして１本の管体Ｐが第１係止部材３０によ
り係止されたとき、センサー４０ａはこれを検出
し、第２係止部材３１を係止位置に移行し、同時
に押上台２４により次の管体Ｐを供給し、第２係
止部材３２により支持させる。同様手段にて第３
係止部材３２により第３の管体Ｐを支持させる。

上記第３係止部材３２により管体Ｐが支持さ
れ、センサー４０ｃが検出することにより、プツ
シヤ２３を作動する。プツシヤ２３は当板４２を
前進させ、上記３本の管体端部を基準位置Ａまで
押し進める。

同時に検出管４６は各管体Ｐ内に挿入される。
この場合、ピンａを有しない通常の管体に対して
は、そのまま挿入されるが、ピンａを有するとき
は第５図に示す如く、検出管４６はピンａに当接
して前進は阻止され、当板４２、取付板４５に対
し、押し込まれる。同時に金属探知用センサー４
７が当接物が金属であるか、あるいはコンクリー
ト等の非金属により異物によるものかを判別し、
これらは制御回路（図示省略）に記憶される。

次いで当板４２を後退する。このとき検出管４
６がピンａ等により押し込まれているときは、ス
トツパ９に当接し、旧位置に押し出される。

当板４２の後退完了に伴い、各係止部材３０，
３１，３２は待避位置に移行し、３本の管体は送
り出し機構１４側に移行し、管体Ｐは１本づつリ
フトコンベア３に受け渡しされる。

このリフトコンベア３により上昇途中におい
て、管体Ｐは管長測定部材５５により、その長さ
が計測される。以下、その測定要領を説明する。
管体Ｐの一端は上述の如く基準位置Ａにあり、し
たがつて管体Ｐの一端は基準素子５６ａにより検
出される。そして他端が、例えば第９図に示す如
く素子５６ｃには検出されるも素子５６ｄには検
出されないときは、その長さは素子５６ａ−５６
ｃ間の長さの管体として制御装置に記憶され、こ
の管体が当該長さの管体収納ラツク４に到達した
とき、これに対応する管体押し出し部材６０を作
動し、該ラツク上に移行する。

同様に素子５６ｄには検出されるも素子５６ｅ
には検出されない管体は、５６ａ−５６ｄ間の長
さのものとして、上記と同様手段にて所定のラツ
クに移送される。なお管体Ｐに前述のピンａが設
けられているときは同一寸法でもピンの有無によ
り区分してラツクに収納される。

また管体Ｐが上記プツシヤ２３により押し出さ
れたとき、あるいは何らかの原因で基準位置Ａを
過ぎて移行し、その端部が基準素子５６Ａにより
検出されないときは、測定不能として、例えば最
上段のラツクに移送する。

またリフトコンベア３に対する受け渡しに際
し、管体Ｐがリフトコンベア３の支持ブラケツト
５３に対し水平に移行せず、第９図鎖線で示す如
く段違いの支持ブラケツトに支持され上昇する場
合も考えられる。基準素子５６ｂはこれを検出す
るようにしたもので、管体Ｐが正規の水平状態で
搬出されるときは、検出用素子５６ｂは基準素子
５６ａと同様に作動するが、上記鎖線で示す如く
段違いで支承され上昇するときは、両素子５６
ａ，５６ｂの作動時間にずれを生ずる。これによ
りすくい上げ不良であることを知り、制御回路に
記憶すると同時に、リフトコンベア３を停止し、
かつ警報を発信して作業者がこのすくい上げ不良
管体をリフトコンベア３より除外する。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明によるときは、管体を収納す
るべきラツクに対し、搬送するリフトコンベアに
管長測定部材を配し、管長を測定するようにした
から、従来の管長測定から収納ラツクに至るまで
の間における移送、あるいは受け渡し操作により
移行順位の狂いによる該動作を生じることがな
く、制御回路における記憶操作も簡単となる。さ
らに管長測定機構として管体位置決め手段と管長
測定部材とを備え、位置決め手段により管体の一
端を基準位置に押し出して揃え、管長測定部材
は、予め定められた距離に多数の検出素子を配
し、管体を検出する素子間の距離により、その長
さを判定するようにしたから、測定は極めて容易
である等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は管体仕分け装置のラツクを除いた全体
平面図、第２図は第１図におけるＸ−Ｘ線に沿う
断面図、第３図はプラツシヤの平面図、第４図は
第３図におけるＹ−Ｙ線に沿う断面図、第５図は
検出管の作動説明図、第６図は第２係止部材の作
動説明図、第７図は管体検出素子の取付要領を示
す正面図、第８図はその平面図、第９図はリフト
コンベアによる搬送管体に対する管長測定要領の
説明図である。 １は管体仕分け装置、２は受け入れ機構、３は
リフトコンベア、４はラツク、５は管長測定機
構、１３は管体位置決め手段、２３はプツシヤ、
５５は管長測定部材５６ａ，５６ｂ…は管体検出
素子、Ａは基準位置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬入される管体を受け入れる受け入れ機構
   と、該受け入れ機構から供給される管体を順次上
   方に搬送するリフトコンベアと、リフトコンベア
   により搬送される管体を寸法別に区分して収納せ
   しめる多数のラツクを備えた管体仕分け装置であ
   つて、受け入れ機構に設けられる管体位置決め手
   段とリフトコンベアに配備される管長測定部材と
   よりなり、管体位置決め手段は管体の一端を押し
   出し、該一端を所定基準位置に移行するプツシヤ
   を備え、管長測定部材は上記基準位置を基準と
   し、所定間隔毎に多数の管体検出素子を配備して
   なり、当該検出素子により測定された長さに対応
   する管体収納ラツクにリフトコンベアが到達した
   とき管体を当該ラツク上に移動することを特徴と
   する管体仕分け装置における管長測定機構。 ２ 管体検出素子は光センサーである特許請求の
   範囲第１項に記載の管体仕分け装置における管長
   測定機構。