JPH0617804Y2 - 基板受取装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は基板受取装置に関し、特に印刷配線基板の受取
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の基板受取装置は第３図に示すように前工
程より搬出された基板２ａを搬送ローラ２ｂで搬送し、
基板反転バー２ｃの後端へ基板端が到達した時点で基板
２ａを垂直に立てる回転動作を行ない、プッシャー２ｄ
で基板端を押しストッカ２ｅに基板を立て掛ける。この
状態で基板反転バー２ｃ及びプッシャー２ｄを元の状態
に移動した後、ストッカ２ｅが基板の厚さに応じて後退
する動作を行ない、順次基板を受け取る動作となってい
た。

〔考案が解決しようとする課題〕

上述した従来の基板受取装置は単一のストッカとなって
いるので、受取った基板を取り出す作業時に前工程の停
止又は、作業相当時間の間隔を必要とし、更に任意の基
板数での取出しが困難であるという欠点がある。

本考案の目的は、このような従来欠点を解消した基板受
取装置を提供することにある。

〔考案の従来技術に対する相違点〕

上述した従来の基板受取装置に対し、本考案の基板受取
装置は、十字形の前進、後退、回転動作を行なうストッ
カにより受取った基板の搬出と、次の受け取り準備を同
時に行なうことにより前工程に影響を与えることなく、
任意の基板枚数で受け取った基板を搬出するという相違
点を有する。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本考案の基板受取装置におい
ては、回転軸のまわりに十字形に配列した腕に基板を立
て掛けてストックし、該腕の角回転及び前後方向への往
復動により基板の授受を行う回転ストッカと、前記回転
ストッカの前進位置に設けられ、水平姿勢で搬入された
基板を前記回転ストッカの腕に立て掛ける姿勢に起立さ
せる反転バーと、前記回転ストッカの後退位置に設けら
れ、回転ストッカの腕の角回転により水平姿勢に伏せら
れた基板を受け取り、これを搬出するコンベアとを有す
るものである。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図により説明する。

第１図、第２図において、本考案は、回転軸１ｇのまわ
りに十字形に配列した腕１ｈに基板を立て掛けてストッ
クし、該腕の角回転及び前後方向への往復動により基板
の授受を行う回転ストッカ１ｅと、前記回転ストッカ１
ｅの前進位置に設けられ、送りローラ１ｂにて水平姿勢
で搬入された基板を前記回転ストッカ１ｅの腕に立て掛
ける姿勢に起立させる反転バー１ｃと、前記回転ストッ
カ１ｅの後退位置に設けられ、回転ストッカ１ｅの腕の
角回転により水平姿勢に伏せられた基板を受け取り、こ
れを搬出するコンベアとを有する。

前記回転ストッカ１ｅは回転軸１ｇのまわりに十字形に
配列した腕１ｈを回転軸１ｇの軸方向に一定ピッチでく
し形状に配設し、図に示すように、回転ストッカ１ｅは
一本の軸１ｇに十字形腕１ｈをくし形状に固定し、この
軸１ｇの両端に摺動保持機構１ｉを設け、モータなどに
よる前後送り機構及び回転機構１ｊを接続している。腕
１ｈの基板支持面は基板を立て掛けてストックしやすく
するため、緩やかに後傾している。

プッシャー１ｄは回転ストッカ１ｅの隣接する腕１相互
間のくし形空間部に配設してあり、両端に摺動機構を設
けた断面長方形の支持体１ｋに固定し、シリンダーなど
により前後送りの動作を行なう。またプッシャー１ｄと
回転ストッカ１ｅの基板保持水平面に対し、高さ方向に
適度な間隔を設け、反転バー１ｃを配設してあり、この
反転バー１ｃは両端に回転支持機構１ｌを設けた軸に、
断面長方形の平板を、複数個並設し固定してあり、この
軸をシリンダーなどにより約100°の回転動作を繰り返
し動作する。この反転バー１ｃは送りローラ１ｂのディ
スク状ローラ間と、基板１ａ搬送面と、送りローラ１ｂ
の軸で作られる空間部に配設してある。またコンベアは
基板搬出ベルト１ｆを回転ストッカ１ｅのくし形状空間
部に設け、モータなどによりベルト送りを行ない搬送動
作を行なう。

次に本考案基板受取装置の動作を第１図及び第２図によ
り説明する。

前工程より搬出された基板１ａを送りローラ１ｂによ
り、反転バー１ｃの出口端迄搬送し、この位置にフォト
センサなどを設け基板１ａの有無を検出する。基板１ａ
を検知した後、反転バー１ｃの回転動作により基板１ａ
を起立させこれを回転ストッカ１ｅの腕１ｈに立て掛け
た後、プッシャー１ｄにより基板１ａ下端部を回転スト
ッカ１ｅの方向へ押し基板１ａを整列させる。この後、
反転バー１ｃ及びプッシャー１ｄは原点位置へ戻る。
又、立て掛けた基板１ａの厚さをフォトセンサなどによ
り検出し、最後に受取った基板１ａの位置が一定になる
ように回転ストッカ１ｅの後退送りを行なう。以上の動
作を繰り返し立て掛けた基板１ａの任意に設定した総厚
さ又は、総枚数などにより、搬出動作を行なう。

搬出動作は、回転ストッカ１ｅを、プッシャー１ｄ及び
反転バー１ｃと干渉しない位置まで後退送りし、この
後、回転ストッカ１ｅの腕１ｈを角回転させ、受け取っ
た基板１ａを水平姿勢に伏せて基板搬送ベルト１ｆ上に
移載し、基板搬送ベルト１ｆの送り動作により基板１ａ
の搬出を行なう。又、回転ストッカ１ｅは前進送りによ
り定位置迄移動を行なう。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案は基板ストッカを回転方式と
することにより、受取った基板の搬出を極めて短時間で
行なうことができ、前工程の停止を不要にすることがで
きる。又、任意の基板枚数あるいは、任意の基板厚さの
単位で搬出することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側断面図、第２図は本
考案の主要部斜視図、第３図は従来の基板受取装置を示
す側断面図である。 １ａ…基板、１ｂ…送りローラ １ｃ…反転バー、１ｄ…プッシャー １ｅ…回転ストッカ、１ｆ…基板搬送ベルト

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸のまわりに十字形に配列した腕に基
   板を立て掛けてストックし、該腕の角回転及び前後方向
   への往復動により基板の授受を行う回転ストッカと、 前記回転ストッカの前進位置に設けられ、水平姿勢で搬
   入された基板を前記回転ストッカの腕に立て掛ける姿勢
   に起立させる反転バーと、 前記回転ストッカの後退位置に設けられ、回転ストッカ
   の腕の角回転により水平姿勢に伏せられた基板を受け取
   り、これを搬出するコンベアとを有することを特徴とす
   る基板受取装置。