JPH0464581A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はエレベータの制御装置に関するもので、特に、
エレベータの運行の制御を運行形態に応じて一括して管
理ができるエレベータの制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 近年のエレベータの制御装置においては、監視盤への表
示にＣＲＴが使用されるようになってきている。従来の
この種のエレベータの制御装置として、特開昭６２−１
０５８８１号公報、及び特開昭６３−２５２８８８号公
報に掲載の技術を挙げることができる。

また、特開昭５９−４８３６４号公報に示されているよ
うに、外部機器を操作し、各種の運行制御データを入力
し、例えば、出勤時運転、昼食時運転、退勤時運転等の
運行パターンを適宜選択し、これらの運行パターンに応
じて、エレベータの運行を制御するものも考えられてい
る。この技術により、従来のキースイッチのみの操作で
は実現不能であった複雑な制御が可能になるとともに、
キースイッチからの制御信号を電線を介して送信するか
わりに、シリアル通信路を介して制御でき、エレベータ
の機械室と監視盤との間の配線本数を減少させている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記のような従来のエレベータの制御装置では
、エレベータに複雑な制御を行なわせようとすると、当
該制御のためのデータ入力も複雑になり、データ入力操
作を習熟していない作業者にとっては、短時間に正確な
データの人力を行なうことは極めて困難であった。特に
、制御対象であるエレベータのバンク数及び台数が多い
場合には、多数のキースイッチを１．つ１一つ順次操作
し、ていくので、即時に所望の制御を行なうことができ
なかった。また、これらのキースイッチの操作は作業者
が行なうために誤操作が生じる得る虞れもあった。間違
った入力操作を行なうと、エレベータの実際の制御にも
影響が及び、建物全体の混乱を招来する虞れもあった。

更に、多数のキースイッチを設置するために管理人室等
をある程度広くする必要もあった。

そこで、この発明はエレベータの複雑な運行の制御であ
っても、簡単な人力操作により、当該運行形態に応じた
制御を正確に、且つ、迅速にできるエレベータの制御装
置の提供を課題とするものである。

［課題を解決するための手段」 本発明にかかるエレベータの制御装置は、エレベータの
運行を制御するために必要な運行制御データを人力する
データ入力手段（１）と、前記連行制御データを複数の
制御形態に分けて仮想スイッチとして予め登録し、エレ
ベータの制御に応じて前記仮想スイッチを設定する仮想
スイッチ設定手段（２）と、前記仮想スイッチの設定に
基づきエレベータの運行の監視及び管理を行なう運行監
視管理手段（３）と、前記運行監視管理手段（３）から
の信号によりエレベータの運行制御指令を発する運行制
御指令手段（４）と、前記運行制御指令に従って実際に
エレベータの運行を制御するエレベータ運行制御手段（
６）とを具備するものである。

［作用Ｊ 本発明においては、工１ノベータの運行を制御するため
に必要な運行制御データを制御形態に分けて仮想スイッ
チとして予め登録１７、エレベータの制御に応じて前記
仮想スイッチを設定することにより、エレベータの複雑
な運行制御であっても一括して仮想スイッチとして設定
できるとともに、前記仮想スイッチの設定に基づきエレ
ベータの運行の監視及び管理を行ない、エレベータの運
行制御指令を発し、当該運行指令に従って実際にエレベ
ータの運行が制御されることにより、複雑な運行制御で
あっても当該運行形態に応じた制御動作が確実に実行さ
れる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について説明をする。

第１図はこの発明の一実施例であるエレベータの制御装
置を示すブロック図である。

図において、（１）はエレベータの運行を制御するため
に必要な運行制御データを外部がら入力するデータ入力
手段、（２）は仮想７、イッヂ設定手段であり、運行制
御データを複数の制御形態に分けて仮想スイッチとじで
Ｙ・め登録されており、入力データにより仮想スイッチ
の何番が選択されているのかの判断や、その選択さゎた
仮想スイッチの内容がどうなっているかの判断を行ない
、エレベータのｉ制御に応じた仮想スイッチが設定され
る。（３）は前記仮想スイッチ設定手段（２）からの情
報に基づきエレベータの運行の監視及び管理を行なう運
行監視管理手段であり、例えば、今現在は運行制御を行
なうときなのが否かの判断がなされる。（４）は前記運
行監視管理手段（３）からの信号によりエレベータの運
行制御指令を発する運行制御指令手段、（５）は運行制
御指令手段（４）からエレベータの駆動側に送られる運
行制御指令をシリアル通信する通信手段、（６）は運行
制御指令に従って実際にエレベータの運行を制御するエ
レベータ運行制御手段、（７）はエレベータ運行制御手
段（６）により駆動されるエレベータである。

第２図は」二層第１図のエレベータの制御装置の原理的
な構成を実現するための具体例であり、この発明の一実
施例であるエレベータの制御装置を示す全体構成図であ
る。なお、この図では、１バンク４台の５バンクのエレ
ベータを示している。

図において、（１１）はエレベータかご、（１２）はエ
レベータかご（１１）を昇降させる電動機、（１３）は
エレベータかご（１１）との重量的なバランスを考慮し
た釣合錘、（１４）は電動機（１２）を駆動する駆動回
路である。（２ｏ）は駆動回路（１４）を制御し、実際
にエレベータの駆動を制御するエレベータ制御機であり
、各エレベータ毎に配設されている。（２１）及び（２
４）も」二層エレベータ制御機（２０）と同様の構成の
エレベータ制御機である。（３０）はマイクロコンピュ
ータで構成されたエレベータ群管理制御機であり、（３
０ａ）は中央処理装置として機能するＣＰＵ、（３０ｂ
）はメモリ、（３０ｃ）はエレベータ制御機（２０）と
の接続用のＩ／Ｆ、（３０ｄ）は後述するエレベータ監
視主制御機（４０）との接続用のＩ／Ｆである。このＩ
／Ｆ（３０ｄ）を介して、エレベータ監視主制御機（４
０）からのエレベータの運行制御指令信号はシリアル通
信される。（３１）及び（３４）は各々他のエレベータ
群管理制御機である。（４０）は前記各エレベータ群管
理制御機（３０）、（３１）、（３４）にエレベータの
運行制御指令を送信するエレベータ監視主制御機であり
、前記エレベータ群管理制御機（３０）と同様にＣＰＵ
（４０ａ）及びメモリ（４０ｂ）を備えるとともに、各
エレベータ群管理制御機（３０）、（３１）。

（３４）との接続用のＩ／Ｆ（４０ｃ）と２表示器（６
０）との接続用のＩ／Ｆ　（４０ｄ）を備えている。（
６０）はエレベータの運行状態等が表示される表示器、
（６１）は表示器（６０）の表示切換の指定や、エレベ
ータの運行制御をするためのデータを入力するライトペ
ン、（６２）はキー操作により前記ライトペン（６１）
と同様の動作を行なうキーボードである。

ここで、上記構成のエレベータの制御装置の表示器（６
０）及びライトペン（６１）による画面操作について説
明する。第４図はこの発明の一実施例であるエレベータ
の制御装置の表示器の運行制御画面を示す正面図、第５
図も同じく表示器の仮想スイッチ設定画面を示す正面図
である。

例えば、出勤時運転を行なう場合には、まず、表示器（
６０）には第４図に示すような画面が表示され、この画
面には曜日毎の出勤時運転に応じた制御形態が予め登録
されている。そこで、月曜日用の出勤時運転を行なう場
合には、仮想スイッチ番号「１」を選択する。即ち、第
４図の斜線部の「１」をライトペン（６１）で選択する
ことにより、仮想スイッチ番号「１」が選択される。そ
して、この仮想スイッチの内容を設定するには、更に、
第５図に示すような画面で、出勤時運転をどのバンクで
行なうかということを設定する。即ち、第５図の斜線部
をライトペン（６１）で選択することにより、当該バン
クについて仮想スイッチが設定されたことになる。第５
図では、バンク１からバンク３が出勤時運転となるよう
に、仮想スイッチが設定されている。このような操作に
より、運行制御に必要なデータの入力が終了する。

なお、このデータはエレベータ監視主制御機（４０）の
Ｉ／Ｆ（４Ｑｃ）で受信され、運行制御を行なうための
データとしてメモリ（４０ｂ）に格納される。そして、
このデータを基にしたＣＰＵ（４０ａ）での演算により
運行制御指令信号が生成され、Ｉ／Ｆ　（４０ｄ）を介
して各エレベータ群管理制御機（３０）、　　（３１）
、　　（３４）にシリアル伝送される。エレベータ群管
理制御機（３０）では、受信した運行制御指令信号をＣ
ＰＵ（３０ａ）で演算し、実際にエレベータの運行を制
御する信号としてメモリ（３０ｂ）に記憶し、Ｉ／Ｆ（
３０ｃ）を介してエレベータ制御機（２０）に伝送され
る。この信号に基づきエレベータ制御機（２０）が駆動
回路（１４）を適宜制御することにより、エレベータか
ご（１１）は出勤時運転に応じた所定の制御形態による
運行が実施される。

つぎに、仮想スイッチ設定手段（２）について述べる。

第３図は第１−図の仮想スイッチ設定手段による仮想ス
イッチ設定動作を示すフローチャー１・である。なお、
この動作プログラムはエレベータ監視−ト制御機（４０
）のメモリ（４０ｂ）に格納されている。

まず、ステップＳ１で仮想スイッチに関係のある人力デ
ータが入力される。この人力は第１図のデータ人力手段
（１）により行なわれる。ステップＳ２では、人力され
たデータからどのような運行制御を行なうのかを制御項
［１で設定し、ステップＳ３で当該制御項［」に該当す
る仮想スイッチがオンか否かを判断する。つまり、その
番号の仮想スイッチにより運行制御を行なうのか否かを
判断する。仮想スイッチがオンの場合は、ステップＳ４
でその仮想スイッチによりオンとすべきバンクを設定す
る。ステップＳ５で各バンクについての設定が終了する
ことにより、当該仮想スイッチについての設定動作が完
了する。そして、これらの各情報はエレベータ監視主制
御機（４０）の所定のメモリ　（４０ｂ）に格納される
。このような１順により、仮想スイッチの設定を行なう
。なお、この仮想スイッチの設定は、所定の仮想スイッ
チ数以内であれば、いくつでも設定でさる。

上記のように、この実施例のエレベータの制御装置は、
エレベータの連行を制御するために必要：な運行制御デ
ータを入力するデータ入力手段（１）である表示器（６
０）及びライトペン（６１）と、前記運行制御データを
複数の制御形態に分けて仮想スイッチとして予め登録し
、エレベータの制御に応じて前記仮想スイッチを設定す
る仮想スイッチ設定手段（２）であるエレベータ監視ゴ
１：制御機（４０）と、前記仮想スイッチの設定に基づ
きユ。

レベータの運行の監視及び管理を行なう運行監視管理手
段（３）であるエレベータ監視主制御機（４０）及びエ
レベータ群管理制御機（３０）と、前記運行監視管理手
段（３）からの信号によりエレベータの運行制御指令を
発する運行制御指令手段（４）であるエレベータ群管理
制御機（３０）と、前記運行ホ制御指令に従って実際に
エレベータの運行を制御するエレベータ運行制御手段（
６）であるエレベータ制御機（２０）及び駆動回路（１
４）とを備えている。

そして、エレベータの運行を制御するために必要な連行
制御データを制御形態に分けて仮想スイッチとしてＦめ
登録しておき、エレベータの運行制御をしたい時には、
当該エレベータの制御に応じて前記仮想スイッチを設定
することにより、エレベータの複雑な運行制御であって
も一括して仮想スイッチとして設定できる。しかも、前
記仮想スイッチの設定に基づきエレベータの運行の監視
及び管理を行ない、エレベータの運行制御指令を発し、
当該運行指令に従って実際にエレベータの運行が制御さ
れることにより、複雑な運行制御であっても当該運行形
態に応じた制御動作かに実に実行される。

したがって、エレベータの複雑な運行制御を行なう場合
にも、従来のように、当該制御のためのデータ人力が複
雑になることはなく、制御対象であるエレベータのバン
ク数及び台数が多い場合にも、それ程多くの人力操作を
行なう必要がない。

このため、データ人力操作を習熟していないｎ業者であ
っても、短時間に正確なデータの入力ができ、即時に所
望の制御を行なうことができる。このように、簡単な入
力操作で複雑な制御が実現できるから、誤操作が生じる
得る虞れも減少し２、制御の信頼性が向ｌ二する。また
、多数のキースイッチ等を設置する必要もないので、管
理人室等を広くする必要もない。即ち、簡単な入力操作
により、当該運行形態に応じた制御を正確に、且つ、迅
速にできるエレベータの制御装置となる。

なお、このエレベータの制御装置による運行制御の実行
は、即時に実行するものであっても、所定の時間の間だ
け実行するものであっても、或いは、スケジュールに従
って実行するものであってもよい。

ところで、上記実施例ではデータ入力手段（１）として
表示器（６０）及びライトペン（６１）を使用するもの
について説明をしたが、キーボード（６２）により入力
するように構成しても構わない。

［発明の効果コ 以上のように、本発明のエレベータの制御装置は、運行
制御データを入力するデータ人力手段と、エレベータの
制御に応じて仮想スイッチを設定する仮想スイッチ設定
手段と、エレベータの運行の監視及び管理を行なう運行
監視管理手段と、エレベータの運行制御指令を発する運
行制御指令手段と、実際にエレベータの運行を制御する
エレベータ運行制御手段とを備えており、エレベータの
運行を制御するために必要な運行制御データを制御形態
に分けて仮想スイッチとして予め登録し、エレベータの
制御に応じて前記仮想スイッチを設定することにより、
エレベータの複雑な運行制御であっでも一括して仮想ス
イッチとして設定できるとともに、前記仮想スイッチの
設定に基づきエレベータの運行の監視及び管理を行ない
、エレベータの運行制御指令を発し、当該運行指令に従
って実際にエレベータの運行が制御されることにより、
複雑な運行制御であっても当該運行形態に応じた制御動
作が確実に実行されるから、簡単な入力操作により、当
該運行形態に応じた劣り御を正確に、且つ、迅速にでき
、データ人力操作に慣れていない作業者であっても、短
時間に正確なデータの人力ができ、即時に所望の制御を
行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例であるエレベータの制御装
置を示すブロック図、第２図はこの発明の一実施例であ
るエレベータの制御装置を示す全体構成図、第３図は第
１図の仮想スイッチ設定手段による仮想スイッチ設定動
作を示すフローチャート、第４図はこの発明の一実施例
であるエレベータの制御装置の表示器の運行制御画面を
示す正面図、第５図も同じく表示器の仮想スイッチ設定
画面を示す正面図である。 図において、 １：データ入力手段 ２：仮想スイッチ設定手段 ３：運行監視管理手段 ４：運行制御指令手段 ６：エレベータ運行制御手段 ２０．２１，２４：エレベータ制御機 ３０．３１．３４：エレベータ群管理制御機４０：エレ
ベータ監視主制御機 ６０：表示器 ６１ニライトベン である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。 第３０ 代理人　弁理士　大吉　増雄　外２名 手 続 補 正 ｔ （自発） 事件の表示 特願平２−１７５５１０号 ２、発明の名称 エレベータの制御装置 補正をする者 ５゜ 補正の対象 図面 ６゜ 補正の内容 図面の第３図を別紙のとおり補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エレベータの運行を制御するために必要な運行制御デー
   タを入力するデータ入力手段と、前記運行制御データを
   複数の制御形態に分けて仮想スイッチとして予め登録し
   、エレベータの制御に応じて前記仮想スイッチを設定す
   る仮想スイッチ設定手段と、 前記仮想スイッチの設定に基づきエレベータの運行の監
   視及び管理を行なう運行監視管理手段と、前記運行監視
   管理手段からの信号によりエレベータの運行制御指令を
   発する運行制御指令手段と、前記運行制御指令に従って
   実際にエレベータの運行を制御するエレベータ運行制御
   手段と を具備することを特徴とするエレベータの制御装置。