JPH0464764A - 車両用駆動力制御装置 - Google Patents
車両用駆動力制御装置Info
- Publication number
- JPH0464764A JPH0464764A JP2172585A JP17258590A JPH0464764A JP H0464764 A JPH0464764 A JP H0464764A JP 2172585 A JP2172585 A JP 2172585A JP 17258590 A JP17258590 A JP 17258590A JP H0464764 A JPH0464764 A JP H0464764A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- speed
- pseudo
- slip
- wheel speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は駆動スリップ発生時に該スリップを抑制するた
めの駆動力低減制御と自動変速機の変速制御とを協調し
て行うことができる、車両用駆動力制御装置に関するも
のである。
めの駆動力低減制御と自動変速機の変速制御とを協調し
て行うことができる、車両用駆動力制御装置に関するも
のである。
（従来の技術）
駆動輪に駆動スリップが発生したとき、当該駆動輪へ供
給する駆動力をスリップ状態に応じて低減制御して当該
駆動スリップを抑制する、いわゆるトラクションコント
ロールの従来例としては、例えば特開昭６０−１０７４
３０．６０−１５１１６０．６ｏ−１９１８２７，６０
−１９７４３４号公報に開示されたものがある。
給する駆動力をスリップ状態に応じて低減制御して当該
駆動スリップを抑制する、いわゆるトラクションコント
ロールの従来例としては、例えば特開昭６０−１０７４
３０．６０−１５１１６０．６ｏ−１９１８２７，６０
−１９７４３４号公報に開示されたものがある。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら上記各従来装置においては、駆動スリップ
発生時、駆動力低減制御を行っている間自動変速機に対
して特別な制御を行っていないため、自動変速機側にお
いては通常通り車速（駆動輪速）およびスロットル開度
をパラメータとして変速制御がなされ、駆動スリップ発
生に伴いそれを収束するための駆動力低減制御中に発生
するスリップ−グリップのハンチングによって駆動輪速
が上下し、この駆動輪速の上下の影響を受けて変速制御
がハンチングしてしまう。この結果、運転フィーリング
が悪化して運転者がギクシャク感を抱いたり、変速が不
必要に何回も繰返されて自動変速機の耐久性が悪化して
しまう。
発生時、駆動力低減制御を行っている間自動変速機に対
して特別な制御を行っていないため、自動変速機側にお
いては通常通り車速（駆動輪速）およびスロットル開度
をパラメータとして変速制御がなされ、駆動スリップ発
生に伴いそれを収束するための駆動力低減制御中に発生
するスリップ−グリップのハンチングによって駆動輪速
が上下し、この駆動輪速の上下の影響を受けて変速制御
がハンチングしてしまう。この結果、運転フィーリング
が悪化して運転者がギクシャク感を抱いたり、変速が不
必要に何回も繰返されて自動変速機の耐久性が悪化して
しまう。
本発明は駆動力低減制御の実行中には車速として駆動輪
速の代りに擬似車速を用いて変速段を決定することによ
り、上述した問題を解決することを目的とする。
速の代りに擬似車速を用いて変速段を決定することによ
り、上述した問題を解決することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
この目的のため、本発明の車両用駆動力制御装置は、駆
動輪の駆動スリップを検出するスリ・７ブ検出手段と、
駆動スリップ発生時前記駆動輪へ供給する駆動力を低減
して当該駆動スリップを抑制する駆動力低減制御手段と
、駆動輪速およびスロットル開度に基づき自動変速機の
変速段を決定する変速制御手段とを具える、車両用駆動
力制御装置において、前記駆動力低減制御手段の作動時
、前記変速制御手段が駆動輪速の代りに擬似車速を用い
て変速段の決定を行うように構成し、その際例えば前記
擬似車速として駆動輪速に所定のフィルタ処理を施した
信号を用いたり、従動輪速を用いるようにする。
動輪の駆動スリップを検出するスリ・７ブ検出手段と、
駆動スリップ発生時前記駆動輪へ供給する駆動力を低減
して当該駆動スリップを抑制する駆動力低減制御手段と
、駆動輪速およびスロットル開度に基づき自動変速機の
変速段を決定する変速制御手段とを具える、車両用駆動
力制御装置において、前記駆動力低減制御手段の作動時
、前記変速制御手段が駆動輪速の代りに擬似車速を用い
て変速段の決定を行うように構成し、その際例えば前記
擬似車速として駆動輪速に所定のフィルタ処理を施した
信号を用いたり、従動輪速を用いるようにする。
（作 用）
本発明によれば、駆動力低減制御手段は駆動スリップ発
生時、駆動輪へ供給する駆動力を低減して当該駆動スリ
ップを抑制するが、この駆動力低減制御の実行中、変速
制御手段は通常時に用いる車速としての駆動輪速に代え
て擬似車速を使用して、この擬似車速およびスロットル
開度に基づき変速段を決定する。なおこの擬似車速をし
ては、例えば駆動輪速に所定のフィルタ処理を施した信
号を用いたり、あるいは従動輪速を用いたりする。
生時、駆動輪へ供給する駆動力を低減して当該駆動スリ
ップを抑制するが、この駆動力低減制御の実行中、変速
制御手段は通常時に用いる車速としての駆動輪速に代え
て擬似車速を使用して、この擬似車速およびスロットル
開度に基づき変速段を決定する。なおこの擬似車速をし
ては、例えば駆動輪速に所定のフィルタ処理を施した信
号を用いたり、あるいは従動輪速を用いたりする。
これにより駆動力低減制御中に発生するスリンプ←グリ
ップのハンチングによって駆動輪速か上下しても変速制
御はその影響を受けず、ハンチングのない安定した変速
がなされ、運転フィーリングを良好に保つとともに自動
変速機の耐久性を向上させることができる。
ップのハンチングによって駆動輪速か上下しても変速制
御はその影響を受けず、ハンチングのない安定した変速
がなされ、運転フィーリングを良好に保つとともに自動
変速機の耐久性を向上させることができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第１図は本発明の車両用駆動力制御装置の第１実施例の
構成を示す線図であり、図中ＩＬ、 ＩＲは左前輪、右
前輪、２Ｌ、 ２Ｒは左後輪、右後輪、３はエンジンを
示す。
構成を示す線図であり、図中ＩＬ、 ＩＲは左前輪、右
前輪、２Ｌ、 ２Ｒは左後輪、右後輪、３はエンジンを
示す。
この車両はエンジン３によって駆動輪である前輪ＩＬ、
］、Ｒを駆動する前輪駆動車であり、各車輪ＩＬ。
］、Ｒを駆動する前輪駆動車であり、各車輪ＩＬ。
ＩＲ，２Ｌ、 ２Ｒの近傍には夫々車輪回転センサ４，
５゜６．７が設けである。車輪回転センサ４〜７は、各
車輪の回転数を、当該回転数に応じた周波数のパルス信
号として検出するもので、得られた各車輪の回転数ＶＦ
Ｌ、 ＶＦＲ，ＶＲＬ、 ＶＲＲニ応シタ周波数ノパル
ス信号は駆動力制御部８のＦ／Ｖコンバータ９に入力さ
れる。
５゜６．７が設けである。車輪回転センサ４〜７は、各
車輪の回転数を、当該回転数に応じた周波数のパルス信
号として検出するもので、得られた各車輪の回転数ＶＦ
Ｌ、 ＶＦＲ，ＶＲＬ、 ＶＲＲニ応シタ周波数ノパル
ス信号は駆動力制御部８のＦ／Ｖコンバータ９に入力さ
れる。
駆動力制御部８はＦ／Ｖコンバータ９、Ａ／Ｄコンバー
タ１０およびｃｐｏ （エンジン制御用コンピュータ
）】１を具えて成るものであり、Ｆ／Ｖコンバータ９は
前記各車輪センサ４〜７がらの入力信号を電圧変換して
Ａ／Ｄコンバータ１０に入力し、Ａ／ＤコンバータｌＯ
は各入力信号をディジタル変換してＣＰＵＩＩに入力す
る。なおＣＰＵＩＩは例えばマイクロコンピュータを用
いるものとする。
タ１０およびｃｐｏ （エンジン制御用コンピュータ
）】１を具えて成るものであり、Ｆ／Ｖコンバータ９は
前記各車輪センサ４〜７がらの入力信号を電圧変換して
Ａ／Ｄコンバータ１０に入力し、Ａ／ＤコンバータｌＯ
は各入力信号をディジタル変換してＣＰＵＩＩに入力す
る。なおＣＰＵＩＩは例えばマイクロコンピュータを用
いるものとする。
ＣＰＵＩＩは入力された各車輪回転数（各車輪速）信号
ＶＰＬ、 ＶＦＲ，ＶＲＬ、 ＶＲＲニ基づき第２図の
制御プログラムを実行して駆動輪（前輪）ＩＬ、ＩＲに
おける駆動スリップ発生の有無の判別を行い、駆動スリ
ップ発生時には燃料供給コントロールユニットＩ２に燃
料カット信号ＰＣＩ−ＦＣ６の内の何れが１個〜６個を
出力して、燃料供給コントロールユニッ目２からエンジ
ン５の各気筒１３−１．１３−２．１３−３゜１３−４
．１３−５．１３−６へ夫々出力されるインジェクショ
７ハＪＬｔスＩＰＩ〜ＩＰ６を遮断することにより、１
７６〜６７６気筒に対する燃料カットを実行して当該駆
動スリップを抑制するトラクションコントロール（駆動
力低減制御）を実行する（なお信号ＦＣと信号ｒｐとの
関連については、第１気筒１３−１に対応する信号ＰＣ
Ｉおよび信号ＩＰＩの部分についてのみ詳細に表しであ
る）。
ＶＰＬ、 ＶＦＲ，ＶＲＬ、 ＶＲＲニ基づき第２図の
制御プログラムを実行して駆動輪（前輪）ＩＬ、ＩＲに
おける駆動スリップ発生の有無の判別を行い、駆動スリ
ップ発生時には燃料供給コントロールユニットＩ２に燃
料カット信号ＰＣＩ−ＦＣ６の内の何れが１個〜６個を
出力して、燃料供給コントロールユニッ目２からエンジ
ン５の各気筒１３−１．１３−２．１３−３゜１３−４
．１３−５．１３−６へ夫々出力されるインジェクショ
７ハＪＬｔスＩＰＩ〜ＩＰ６を遮断することにより、１
７６〜６７６気筒に対する燃料カットを実行して当該駆
動スリップを抑制するトラクションコントロール（駆動
力低減制御）を実行する（なお信号ＦＣと信号ｒｐとの
関連については、第１気筒１３−１に対応する信号ＰＣ
Ｉおよび信号ＩＰＩの部分についてのみ詳細に表しであ
る）。
ＣＰＵＩＩは上記駆動力低減制御の実行中、自動変速機
の変速制御を司どるＡＴＣＵ （変速制御用コンピュー
タ）１４にトラクション作動信号ＴＣＳ−ＯＮを入力す
る。ＡＴＣＵ１４は例えばマイクロコンピュータとし、
スロットルセンサ１５から入力されたスロットル開度を
表わす信号ＴＨおよび車輪回転センサ４〜７から入力さ
れた車輪回転数（車輪速）信号ＶＦＬ、ＶＦＲ。
の変速制御を司どるＡＴＣＵ （変速制御用コンピュー
タ）１４にトラクション作動信号ＴＣＳ−ＯＮを入力す
る。ＡＴＣＵ１４は例えばマイクロコンピュータとし、
スロットルセンサ１５から入力されたスロットル開度を
表わす信号ＴＨおよび車輪回転センサ４〜７から入力さ
れた車輪回転数（車輪速）信号ＶＦＬ、ＶＦＲ。
ＶＲＬ、 ＶＲＲに基づき、第３図の制御プログラムを
実行して本発明の変速制御を行う。
実行して本発明の変速制御を行う。
まず、図示しないオペレーションシステムによって所定
周期毎の定時割込みにより繰返し実行される第２図のメ
インルーチンについて説明すると、ステップ１０１でマ
イクロコンピュータ電源ＯＮ後の初回の処理であるか否
かの判別を行い、初回ならばステップ１０２で図示しな
いメモリ（例えばＲＡＭ 。
周期毎の定時割込みにより繰返し実行される第２図のメ
インルーチンについて説明すると、ステップ１０１でマ
イクロコンピュータ電源ＯＮ後の初回の処理であるか否
かの判別を行い、初回ならばステップ１０２で図示しな
いメモリ（例えばＲＡＭ 。
書込み可能メモ１月の記憶内容の消去等の初期化を行う
。
。
次のステップ１０３では駆動輪である左右前輪の回転数
ＶＦＬ、 ＶＦＲおよび従動輪である左右後輪の回転数
ＶＲＬ、 ＶＲＲを、夫々対応する車輪回転センサ４〜
７より読込み、ステップ１０４で前輪および後輪の平均
回転数ＶＦ、 ＶＲをＶＦ ＝ （ＶＦＬ ＋ ＶＦＲ
） ／ ２、ＶＲ＝（ＶＲＬ 十ＶＲＲ） ／ ２ ニ
より算出し、次のステップ１０５でスリップ率ＳをＳ
−（ＶＦ −ＶＲ） ／ＶＦにより算出する。
ＶＦＬ、 ＶＦＲおよび従動輪である左右後輪の回転数
ＶＲＬ、 ＶＲＲを、夫々対応する車輪回転センサ４〜
７より読込み、ステップ１０４で前輪および後輪の平均
回転数ＶＦ、 ＶＲをＶＦ ＝ （ＶＦＬ ＋ ＶＦＲ
） ／ ２、ＶＲ＝（ＶＲＬ 十ＶＲＲ） ／ ２ ニ
より算出し、次のステップ１０５でスリップ率ＳをＳ
−（ＶＦ −ＶＲ） ／ＶＦにより算出する。
ステップ１０６では、得られたスリップ率Ｓの大小に応
じて燃料供給をカットする気筒数（１気筒〜６気筒）を
決定し、それに応じた燃料カット信号ＦＣ（具体的には
信号ＦＣＩ〜ＦＣ６の内の１個〜６個）を燃料供給コン
トロールユニット１２へ出力する。すなわち、ステップ
１０５で得られたスリップ率Ｓが６つの闇値５０〜Ｓ、
（例えばＳ。＝０．１０． ｓ、＝０．１５．５ｚ＝
０．２０＋ ５３＝０．２５．５４＝０．３０． Ｓｓ
’＝０．３５とする）によって区分される７区間のスリ
ップ域の何れに該当するかを判定し、Ｓ＜Ｓ、ならば燃
料供給カットを行わず通常通り全気筒に燃料を供給し、
Ｓｏ≦Ｓ＜Ｓ、ならば１気筒に対し燃料供給を停止し、
Ｓ１≦Ｓ＜ＳＺならば２気筒に対し燃料供給を停止し、
Ｓ２≦Ｓ＜５３ならば３気筒に対し燃料供給を停止し、
Ｓ、ＳＳ＜５４ならば４気筒に対し燃料供給を停止し、
Ｓ４≦Ｓ＜ＳＳならば５気筒に対し燃料供給を停止し、
Ｓ、ＳＳならば金気筒に対し燃料供給を停止する。なお
上記判定において気筒１３−１〜１３−６の内の何れの
気筒の燃料供給カットを行うかは、カットする気筒数に
応じて予め定めておくものとする。このように燃料供給
カットを６段階に細分化することにより駆動輪の駆動ス
リップを確実に収束させることができる。
じて燃料供給をカットする気筒数（１気筒〜６気筒）を
決定し、それに応じた燃料カット信号ＦＣ（具体的には
信号ＦＣＩ〜ＦＣ６の内の１個〜６個）を燃料供給コン
トロールユニット１２へ出力する。すなわち、ステップ
１０５で得られたスリップ率Ｓが６つの闇値５０〜Ｓ、
（例えばＳ。＝０．１０． ｓ、＝０．１５．５ｚ＝
０．２０＋ ５３＝０．２５．５４＝０．３０． Ｓｓ
’＝０．３５とする）によって区分される７区間のスリ
ップ域の何れに該当するかを判定し、Ｓ＜Ｓ、ならば燃
料供給カットを行わず通常通り全気筒に燃料を供給し、
Ｓｏ≦Ｓ＜Ｓ、ならば１気筒に対し燃料供給を停止し、
Ｓ１≦Ｓ＜ＳＺならば２気筒に対し燃料供給を停止し、
Ｓ２≦Ｓ＜５３ならば３気筒に対し燃料供給を停止し、
Ｓ、ＳＳ＜５４ならば４気筒に対し燃料供給を停止し、
Ｓ４≦Ｓ＜ＳＳならば５気筒に対し燃料供給を停止し、
Ｓ、ＳＳならば金気筒に対し燃料供給を停止する。なお
上記判定において気筒１３−１〜１３−６の内の何れの
気筒の燃料供給カットを行うかは、カットする気筒数に
応じて予め定めておくものとする。このように燃料供給
カットを６段階に細分化することにより駆動輪の駆動ス
リップを確実に収束させることができる。
次のステップ１０７では、Ｓ≧８０か否かにより燃料供
給カットの実施の有無の判別を行い、Ｓ≧３０となる燃
料供給カット実施中はステップ１０８でＣＰＵ１１ヨ＃
）ＡＴＣυ１４ヘトラクションコントロール作動中を表
わすＴＣＳ−ＯＮ信号を出力し、Ｓ＜Ｓｏとなる通常時
はステップ１０Ｂをスキップする。
給カットの実施の有無の判別を行い、Ｓ≧３０となる燃
料供給カット実施中はステップ１０８でＣＰＵ１１ヨ＃
）ＡＴＣυ１４ヘトラクションコントロール作動中を表
わすＴＣＳ−ＯＮ信号を出力し、Ｓ＜Ｓｏとなる通常時
はステップ１０Ｂをスキップする。
次に第３図の制御プログラムについて説明する。
まずステップ１１１において、ＣＰＵＩＩがら（７）
ＴＣＳ−ＯＮ信号の有無の判別を行う。ここでＴＣＳ−
ＯＮ信号無しの通常時には、ステップ１１２で従来通り
車速■（この場合、応答性を重視するため駆動輪速ＶＦ
を用いる）およびスロットル開度ＴＯに基づき変速段を
決定する。一方、ＴＣＳ−ＯＮ信号有りの燃料供給カッ
ト実施中は、ステップ１１３で擬似車速ＶＦ′およびス
ロットル開度ＴＨに基づき変速段を決定する。
ＴＣＳ−ＯＮ信号の有無の判別を行う。ここでＴＣＳ−
ＯＮ信号無しの通常時には、ステップ１１２で従来通り
車速■（この場合、応答性を重視するため駆動輪速ＶＦ
を用いる）およびスロットル開度ＴＯに基づき変速段を
決定する。一方、ＴＣＳ−ＯＮ信号有りの燃料供給カッ
ト実施中は、ステップ１１３で擬似車速ＶＦ′およびス
ロットル開度ＴＨに基づき変速段を決定する。
なおステップ１１２．１１３の変速段の決定には例えば
第４図の変速点特性モデル図を用いるものとし、スロッ
トル開度ＴＨ１車速■（または擬似車速ＶＦ’ ）の条
件が実線で示す変速線を横切ったときアップシフト変速
を行い、点線で示す変速線を横切ったときダウンシフト
変速を行うようにする。また擬似車速としては、駆動輪
速νＦに所定のフィルタ処理を施した信号ＶＦ’を用い
るか、あるいは従動輪速ＶＲを用いる。
第４図の変速点特性モデル図を用いるものとし、スロッ
トル開度ＴＨ１車速■（または擬似車速ＶＦ’ ）の条
件が実線で示す変速線を横切ったときアップシフト変速
を行い、点線で示す変速線を横切ったときダウンシフト
変速を行うようにする。また擬似車速としては、駆動輪
速νＦに所定のフィルタ処理を施した信号ＶＦ’を用い
るか、あるいは従動輪速ＶＲを用いる。
上記第３図の変速制御の作用について第５図を用いて説
明する。この第５図に示すスリップ状況は、スロットル
開度ＴＨが小さい範囲においてほぼ一定値となっている
間、駆動輪速ＶＦが図示のように瞬時ｔ１に１→２変速
線を横切り、瞬時ｔ２に２→ｌ変速線を横切り、以下同
様に瞬時ｔ３〜ｔ、に１→２（２→１）変速線を横切る
ものであり（例えば第４図に双方向の矢印ａで示すもの
がこれに相当する）、１→２．２→１のシフトのハンチ
ングが生じ易い状況である。ここで従来例においては、
この駆動輪速ＶＦをそのまま変速段の決定に使用してい
るため、瞬時ｔ、〜ｔ、において１→２変速、２→１変
速が交互に繰返されることになり、運転フィーリングの
悪化や自動変速機の耐久性の悪化を招いていた。
明する。この第５図に示すスリップ状況は、スロットル
開度ＴＨが小さい範囲においてほぼ一定値となっている
間、駆動輪速ＶＦが図示のように瞬時ｔ１に１→２変速
線を横切り、瞬時ｔ２に２→ｌ変速線を横切り、以下同
様に瞬時ｔ３〜ｔ、に１→２（２→１）変速線を横切る
ものであり（例えば第４図に双方向の矢印ａで示すもの
がこれに相当する）、１→２．２→１のシフトのハンチ
ングが生じ易い状況である。ここで従来例においては、
この駆動輪速ＶＦをそのまま変速段の決定に使用してい
るため、瞬時ｔ、〜ｔ、において１→２変速、２→１変
速が交互に繰返されることになり、運転フィーリングの
悪化や自動変速機の耐久性の悪化を招いていた。
これに対し本発明においては、トラクシジョンコントロ
ール作動中には応答性をある程度犠牲にしてもハンチン
グを防止する必要があることから、駆動輪速ＶＦをその
まま用いずに、信号ＶＦに所定のフィルタ処理（例えば
ローパスフィルタによって１次遅れにするソフト的な処
理を行って変速制御の感度を鈍らせる処理）を施した擬
像車速信号ＶＦ’（図示１点鎖線）を用いるため、瞬時
ｔ１以後１度も１→２変速線を横切らず、１点鎖線で示
すように１速固定となって不要な変速は生じなくなる（
なお擬似車速信号として信号ＶＦ′の代りに従動輪速信
号ＶＲを用いた場合にも同じ結果が得られる）。
ール作動中には応答性をある程度犠牲にしてもハンチン
グを防止する必要があることから、駆動輪速ＶＦをその
まま用いずに、信号ＶＦに所定のフィルタ処理（例えば
ローパスフィルタによって１次遅れにするソフト的な処
理を行って変速制御の感度を鈍らせる処理）を施した擬
像車速信号ＶＦ’（図示１点鎖線）を用いるため、瞬時
ｔ１以後１度も１→２変速線を横切らず、１点鎖線で示
すように１速固定となって不要な変速は生じなくなる（
なお擬似車速信号として信号ＶＦ′の代りに従動輪速信
号ＶＲを用いた場合にも同じ結果が得られる）。
これによりシフトのハンチングが生じることはなくなり
、運転フィーリングが良好に保たれるとともに自動変速
機の耐久性が向上する。
、運転フィーリングが良好に保たれるとともに自動変速
機の耐久性が向上する。
（発明の効果）
かくして本発明の車両用駆動制御装置は上述の如（、駆
動力低減制御の実行中には車速として駆動輪速の代りに
擬似車速を用いて変速段を決定するから、この擬似車速
（例えば駆動輪速を所定のフィルタ処理した信号や従動
輪速）およびスロットル開度に基づき変速段の決定がな
されることになり、駆動力低減制御中に発生するスリッ
プ−グリップのハンチングによって駆動輪速が上下して
も変速制御はその影響を受けず、ハンチングのない安定
した変速がなされ、運転フィーリングを良好に保つとと
もに自動変速機の耐久性を向上させることができる。
動力低減制御の実行中には車速として駆動輪速の代りに
擬似車速を用いて変速段を決定するから、この擬似車速
（例えば駆動輪速を所定のフィルタ処理した信号や従動
輪速）およびスロットル開度に基づき変速段の決定がな
されることになり、駆動力低減制御中に発生するスリッ
プ−グリップのハンチングによって駆動輪速が上下して
も変速制御はその影響を受けず、ハンチングのない安定
した変速がなされ、運転フィーリングを良好に保つとと
もに自動変速機の耐久性を向上させることができる。
第１図は本発明の車両用駆動力制御装置の第１実施例の
構成を示す線図、 第２図は同例におけるＣＰ［Ｉの制御プログラムを示す
フローチャート、 第３図は同例における変速制御用コンピュータの制御プ
ログラムを示すフローチャート、第４図は同例に用いる
変速点特性モデル図の一例を示す図、 第５図は同例におけるトラクションコントロールを従来
例と比較して説明するための図である。 ＬＬ、 ＩＲ・・・前輪（駆動輪） ２Ｌ、 ２Ｒ・・・後輪（従動輪） ３・・・エンジン ４〜７・・・車輪回転センサ ８・・・駆動力制御部 １１・・・ｃｐｕ （エンジン制御用コンピュータ）
１２・・・ｆｉ 籾供給コントロールユニット１３−１
〜１３−６・・・気筒 １４・・・変速制御用コンピュータ（ＡＴＣＵ）１５・
・・スロットルセンサ
構成を示す線図、 第２図は同例におけるＣＰ［Ｉの制御プログラムを示す
フローチャート、 第３図は同例における変速制御用コンピュータの制御プ
ログラムを示すフローチャート、第４図は同例に用いる
変速点特性モデル図の一例を示す図、 第５図は同例におけるトラクションコントロールを従来
例と比較して説明するための図である。 ＬＬ、 ＩＲ・・・前輪（駆動輪） ２Ｌ、 ２Ｒ・・・後輪（従動輪） ３・・・エンジン ４〜７・・・車輪回転センサ ８・・・駆動力制御部 １１・・・ｃｐｕ （エンジン制御用コンピュータ）
１２・・・ｆｉ 籾供給コントロールユニット１３−１
〜１３−６・・・気筒 １４・・・変速制御用コンピュータ（ＡＴＣＵ）１５・
・・スロットルセンサ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、駆動輪の駆動スリップを検出するスリップ検出手段
と、駆動スリップ発生時前記駆動輪へ供給する駆動力を
低減して当該駆動スリップを抑制する駆動力低減制御手
段と、駆動輪速およびスロットル開度に基づき自動変速
機の変速段を決定する変速制御手段とを具える、車両用
駆動力制御装置において、 前記駆動力低減制御手段の作動時、前記変速制御手段が
駆動輪速の代りに擬似車速を用いて変速段の決定を行う
ようにしたことを特徴とする、車両用駆動力制御装置。 ２、前記擬似車速として駆動輪速に所定のフィルタ処理
を施した信号を用いることを特徴とする請求項１記載の
車両用駆動力制御装置。 ３、前記擬似車速として従動輪速を用いることを特徴と
する請求項１記載の車両用駆動力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2172585A JPH0464764A (ja) | 1990-07-02 | 1990-07-02 | 車両用駆動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2172585A JPH0464764A (ja) | 1990-07-02 | 1990-07-02 | 車両用駆動力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0464764A true JPH0464764A (ja) | 1992-02-28 |
Family
ID=15944570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2172585A Pending JPH0464764A (ja) | 1990-07-02 | 1990-07-02 | 車両用駆動力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0464764A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6505139B1 (en) | 1999-09-30 | 2003-01-07 | Nissan Motor Co., Ltd. | Speed ratio control device for vehicle |
| JP2008169700A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Yamaha Motor Co Ltd | 自動二輪車、その制御装置および制御方法、並びに自動二輪車のスリップ量検出装置およびスリップ量検出方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01216209A (ja) * | 1988-02-24 | 1989-08-30 | Fanuc Ltd | エンコーダ |
| JPH023776A (ja) * | 1988-06-16 | 1990-01-09 | Mazda Motor Corp | パワートレイン制御装置 |
-
1990
- 1990-07-02 JP JP2172585A patent/JPH0464764A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01216209A (ja) * | 1988-02-24 | 1989-08-30 | Fanuc Ltd | エンコーダ |
| JPH023776A (ja) * | 1988-06-16 | 1990-01-09 | Mazda Motor Corp | パワートレイン制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6505139B1 (en) | 1999-09-30 | 2003-01-07 | Nissan Motor Co., Ltd. | Speed ratio control device for vehicle |
| JP2008169700A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Yamaha Motor Co Ltd | 自動二輪車、その制御装置および制御方法、並びに自動二輪車のスリップ量検出装置およびスリップ量検出方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3844246B2 (ja) | 車両用自動変速機の変速制御方法及び装置 | |
| US7188017B2 (en) | Method and apparatus for controlling a transfer case clutch to improve vehicle handling | |
| US20090271081A1 (en) | Control device for automatic transmission | |
| EP0864781B1 (en) | Apparatus and method for controlling speed change of a vehicle automatic transmission | |
| JP2000230443A (ja) | エンジンの自動停止装置 | |
| JP3623357B2 (ja) | 車両の駆動制御装置 | |
| JPH07103009A (ja) | 車両用トラクションコントロール装置 | |
| JPH05213099A (ja) | 自動変速機付車両の加速スリップ制御装置 | |
| JPH0464764A (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
| JPH02253050A (ja) | 車輌用自動変速装置の制御方法 | |
| EP1798451B1 (en) | Controlling a gear ratio in a continuously variable transmission | |
| EP1403646B1 (en) | Vehicle rapid deceleration detection device | |
| JP2002195395A (ja) | 自動変速機の後進中の前進変速制御方法 | |
| JP2010112544A (ja) | 制御装置及び変速制御方法 | |
| JP3622257B2 (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
| JPH05180339A (ja) | 車両用変速指示装置 | |
| JP3621241B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| KR100193485B1 (ko) | 커브길 주행시의 업시프트 방지장치 및 그방법 | |
| KR0174098B1 (ko) | 스노우 모드 자동 절환 제어 장치 및 그 방법 | |
| JP2002201973A (ja) | 駆動力制御装置 | |
| JP4543507B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3257357B2 (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
| JP2907558B2 (ja) | 車両のトラクションコントロール装置 | |
| KR100270525B1 (ko) | 정지전 4→3변속 쇼크 감소장치 및 그 감소방법 | |
| JPH06213309A (ja) | 変速段判断装置 |