JPH0464891B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は荷役車両用荷役装置におけるリフトア
ームの連結シヤフト補強構造に係り、詳しくは、
脱着自在に支持されたコンテナを車体へ積み卸し
する際、左右一対のリフトアームの回動を同調さ
せると共に、両リフトアームの一体化を図るため
の連結シヤフト補強構造に関するものである。

〔従来の技術〕

第８図に示すコンテナ３を輪送する荷役車両１
には、コンテナ３を車体に積んだり卸したりする
荷役装置２が取り付けられている。その荷役装置
２でコンテナ３を荷役するにはコンテナ３を支持
する必要があり、コンテナ３の左右に支持軸４が
張り出されている。その支持軸４を受けるため荷
役装置２には、支持部６の形成されたリフトアー
ム５が設けられ、車体７に油圧シリンダ８および
ヒンジシヤフト９を介して前後転可能に取り付け
られる。この種のリフトアームを有する荷役装置
２にあつては、コンテナ３が左右一対の支持軸４
を介してリフトアーム５に支えられるようになつ
ており、その支持軸４の取付け位置がコンテナ３
の重心より上方とされ、荷役作動中にコンテナ３
の姿勢がふらつかないように配慮されている。上
述のような構造と作動において、コンテナ３の全
重量が作用するヒンジシヤフト９を支承する軸承
部が車体７に設けられ、さらには、リフトアーム
５，５の前後転が円滑に行なわれるように、ヒン
ジシヤフト９の上部には、両リフトアーム５を一
体化して前後転を同調させるための連結シヤフト
５０が取り付けられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述の連結シヤフト５０は通常一本物であり、
第９図に示すように、その両端がリフトアーム５
を貫通して取り付けられる。そして、その取付手
順は、連結シヤフト５０の一方端を例えば左側の
リフトアーム５Ｌに貫通させて仮組みし、右側の
リフトアーム５Ｒを吊り上げ、位置合わせされた
貫通孔に連結シヤフト５０の他方端を挿通した
後、両端を溶接などによつて固定する。しかし、
その位置合わせ作業には手間と時間を要し、加え
て、挿通作業が一方端の挿通後に行なわれる他方
のリフトアーム５Ｒにあつては、ヒンジシヤフト
９を支承する軸承部への組込み作業も同時に行な
われるため、連結シヤフト５０の組立作業が容易
でなくなるなどの問題がある。

これを解消するため、第１０図に示すように、
水平方向に突出した左右一対のフランジ付きの補
助シヤフト５０Ａをリフトアーム５Ｌ，５Ｒに予
め一体化しておき、この補助シヤフト５０Ａの間
に主シヤフト５０Ｂを介在させ、相互をフランジ
でボルト５０ａにより接続する分割型の連結シヤ
フトの採用が考えられる。その組立手順は、両リ
フトアーム５とヒンジシヤフト９との組立てが終
つた後、左右の補助シヤフト５０Ａの間に主シヤ
フト５０Ｂを組み込めばよく、極めて簡単とな
る。

ところで、両リフトアームの同調が例えば荷重
のアンバランスなどによつて崩れると、第１１図
に示す左右の補助シヤフト５０Ａ，５０Ａはヒン
ジシヤフト９を中心にして異なつた角度α，βと
なり、相互にずれが生じることになる。その結
果、補助シヤフト５０Ａと主シヤフト５０Ｂとを
接続するボルト５０ａに剪断力が作用し、ボルト
５０ａが変形したり、接続部位における相互の離
反が生じるなどして連結シヤフトとしの機能が低
下し、リフトアーム５，５の同調された円滑な前
後転が阻害される問題がある。

本発明は上述の問題を解消するためになされた
もので、その目的は、分割型の連結シヤフトにあ
つて、左右一対のリフトアームが前後転するとき
の同調が崩れず、また、接続するボルトに作用す
る剪断力を抑制でき、接続部位における相互の離
反を防止することができる荷役車両用荷役装置に
おけるリフトアームの連結シヤフト補強構造を提
供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のリフトアームの連結シヤフト補強構造
の特徴を第１図および第２図を参照して説明する
と、車体７の左右に設けられた一対のリフトアー
ム５によつて着脱自在なコンテナ３を支持し、油
圧シリンダ８の作動でリフトアーム５が前後転可
能に揺動されてコンテナ３を積み卸しする荷役車
両における荷役装置において、両リフトアーム５
の後端には、リフトアーム５の前後転を同調させ
るための連結シヤフト１０が、リフトアーム５の
回動中心より離れた位置に取り付けられ、連結シ
ヤフト１０は、リフトアーム５の内方へ突出する
左右一対の補助パイプ１０Ａと、この両補助パイ
プ１０Ａ間に取外し可能に接続される主パイプ１
０Ｂとから構成され、補助パイプ１０Ａと主パイ
プ１０Ｂとの接続部位１１には、両パイプ１０
Ａ，１０Ｂに掛かるように筒体２１が内挿される
と共に、その筒体２１が主パイプ１０Ｂ内で固着
されている止め部材２２に取外し可能に装着され
ている。

〔作用〕

左右に設けられた一対のリフトアーム５，５に
よつてコンテナ３を積み卸す場合、油圧シリンダ
８を伸縮させて両リフトアーム５を前後転させ
る。両リフトアーム５は連結シヤフト１０によつ
て同調して後転するが、荷重に偏りがあるとリフ
トアーム５，５の同調が崩れ、連結シヤフト１０
に剪断力が作用する。しかし、リフトアーム５の
内方へ突出する左右一対の補助パイプ１０Ａと、
この両補助パイプ１０Ａ間に接続される主パイプ
１０Ｂとから構成される連結シヤフト１０には、
その接続部位１１で両パイプ１０Ａ，１０Ｂに掛
かる筒体２１が内挿されているので、接続部位１
１におけるずれが抑制される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、左右一対のリフトアームが同
調して前後転するとき、筒体が内挿されている接
続部位での剪断に対する耐久力が増強され、補助
パイプと主パイプとを接続する部位に取り付けら
れるボルトに作用する剪断力は軽減される。した
がつて、連結シヤフトの破損や接続部位での離反
などの損傷は少なくなる。また、補修の必要のあ
る場合には筒体を簡単に除去することができ、主
パイプの取り外しも容易となり、連結シヤフトの
解体も簡単に行うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説
明する。第２図は荷役車両１の一例で、荷役装置
２に脱着自在なコンテナ３を、車体７に積み卸し
できるようになつている。その車体７には、コン
テナ３を支持して積み卸すための左右一対のリフ
トアーム５〔第４図参照〕が取り付けられ、車体
７に固着されたヒンジシヤフト９を中心にして前
後転可能に支承される。

リフトアーム５の本体先端側には、凹部状の支
持部６が形成されると共に前後方向に縁部が設け
られ、その支持部６がコンテナ３の左右に張り出
された支持軸４に係合してコンテナ３を支持する
ようになつている。なお、リフトアーム５が前後
転する際、支持軸４は支持部６で回転滑りしたり
前後転に応じて転動するなどし、コンテナ３の積
み卸しが行なわれる。

また、左右のリフトアーム５，５の後端には、
両リフトアーム５を一体化すると共にその前後転
を同調させるための連結シヤフト１０が取り付け
られる。すなわち、この連結シヤフト１０は、リ
フトアーム５の回動中心となるヒンジシヤフト９
の上方に設けられ、連結シヤフト１０が一体化さ
れることによつてリフトアーム５の剛性が高めら
れる。

リフトアーム５は、車体７に揺動自在に装着さ
れた油圧シリンダ８の伸縮動作により前後転され
るようになつている。それぞれのピストンロツド
の先端はピン軸１２を介して左右両リフトアーム
５に取り付けられ、ピストンロツドが伸長すると
リフトアーム５が仮想線の位置まで後転する。な
お、車体７の後部最下端には、油圧ジヤツキ２５
が内蔵されたアウトリガ２６が設けられ、荷役装
置２によりコンテナ３を積み卸す際の重みで、車
体７が頭上げ姿勢になるのが防止される。

本例にあつては、前後転中のコンテナ３が水平
な姿勢を保持して積み卸し作業が円滑に行なわれ
るようにするため、第５図に示す油圧シリンダ１
３の伸縮によつて、支軸１４を中心に前後方向に
回動する「く」の字状に形成されたフロントアー
ム１５が設けられる。なお、そのフロントアーム
１５のためにピン軸１９を介して油圧シリンダ１
３が設けられているが、コンテナ３の積み卸しの
ためではなく、フロントアーム１５を単独で前後
転させるためのものである。フロントアーム１５
の上部先端には、油圧シリンダ１６の伸縮に応じ
て開閉するフツク１７が取り付けられ、そのフツ
ク１７はコンテナ３の上方前部に位置する挟持軸
１８を保持するようになつている。コンテナ３の
支持軸４と挟持軸１８とを結ぶ辺と、フロントア
ーム１５の支軸１４とリフトアーム５のヒンジシ
ヤフト９とを結ぶ辺とが平行でかつ長さが等し
く、支持軸４、挟持軸１８、支軸１４およびヒン
ジシヤフト９を結ぶ平行四辺形が形成されてい
る。そして、油圧シリンダ８の伸長によつて、コ
ンテナ３は水平な姿勢を維持しながら卸され、ま
た、縮小によつて積み込まれる。

一方、第１図に示すように、連結シヤフト１０
は、強度などの強化と軽量化を図るため、中空の
パイプである左右一対の補助パイプ１０Ａと主パ
イプ１０Ｂとから構成される。補助パイプ１０Ａ
は内側端にフランジ１０ａを備えた短尺パイプで
あり、その外側端は両リフトアーム５の取付孔に
貫通され、その貫通部がリフトアーム５の左右両
面における溶接によつて固着一体化され、内方に
向けて水平に突出している。その補助パイプ１０
Ａの中央側端となるフランジ１０ａには、両側
〔第６図参照〕にフランジ１０ｂを備えた長尺な
主パイプ１０Ｂが接続され、主パイプ１０Ｂの取
り外しが可能なように複数〔図示は６本〕のボル
ト２０およびナツト２０Ａで固定される。このよ
うな分割型の連結シヤフト１０にあつては、従来
の一本物の連結シヤフトに比べて、組立て後にお
ける補助パイプ１０Ａや主パイプ１０Ｂの取換え
作業が簡便になる利点がある。

そして、一体化された連結パイプ１０の接続部
位１１には、補助パイプ１０Ａと主パイプ１０Ｂ
に掛かる筒体２１が内挿される。この筒体２１の
筒部２１ａは補助パイプ１０Ａと主パイプ１０Ｂ
の内面に当接する一方、端部２１ｂは、フランジ
１０ｂの内方で主パイプ１０Ｂの内面に溶接など
によつて固定された止め部材２２に接続され、筒
体２１は主パイプ１０Ｂと一体化される。さら
に、端部２１ｂの対向位置には、丸棒状の把手２
３〔第３図参照〕が設けられ、連結シヤフト１０
への筒体２１の挿入や抜き出しが行なわれ易くさ
れている。なお、本例では、筒部２１ａが両パイ
プにほぼ等しく掛かつているが、補助パイプ１０
Ａの外方に向けて長いものでもよく、要は、筒体
２１が接続部位１１におけるずれを抑制するよう
に機能するものであればよい。ちなみに、筒体２
１の筒部２１ａと両パイプとの当接面は機械加工
などによりガタの少ない嵌合となるように仕上げ
られている。ところで、筒体２１と止め部材２２
とは、取り外しが可能なように複数〔図示は４
本〕のボルト２４およびナツト２４Ａで取り付け
られる。なお、ナツト２４Ａは止め部材２２の内
面に溶接されており、ボルト２４を補助パイプ１
０Ａの外方から差し込めば、簡単に筒体２１を主
パイプ１０Ｂに固定することができる。

このようなリフトアームの連結シヤフト補強構
造を採用した荷役装置は、次のようにして、両リ
フトアーム５の前後転作動を同調させ、コンテナ
３を車体７へ円滑に積み卸しすることができる。

第２図に示す荷役車両１がコンテナ３が乗載し
て停止状態にあると、油圧ジヤツキ２５が伸長さ
れてアウトリガ２６が接地される。コンテナ３を
卸すために、第５図に示すリフトアーム５の油圧
シリンダ８を伸長させると、リフトアーム５はヒ
ンジシヤフト９を中心に矢印２７方向に回動する
と共に、フロントアーム１５は支軸１４を中心に
して矢印２８方向に回動する。コンテナ３は、リ
フトアーム５の支持部６に支持軸４が支持される
一方、フロントアーム１５の上部先端のフツク１
７に挟持軸１８が保持されているので、コンテナ
３は水平姿勢を維持して持ち上げられ、第２図の
仮想線で示すように地面に卸される。そのとき、
筒体２１が内挿されて強化が図られた連結シヤフ
ト１０によつて、両リフトアーム５，５が同調し
て回動する。その結果、コンテナ３の卸し作業は
円滑に行なわれる。コンテナ３を車体７へ乗載す
るとき油圧シリンダ８が縮小され、リフトアーム
５およびフロントアーム１５がそれぞれ前転し、
輸送すべきコンテナ３が車体７に搭載される。こ
の前転によるコンテナ３の搭載は、上述の荷卸し
作業と同様に行なわれる。

このような作動において、コンテナ３の収容物
の偏りなどによる荷重のアンバランスが生じて、
第７図に示すように、リフトアーム５Ｌ，５Ｒが
実線および仮想線で示したように、ヒンジシヤフ
ト９を中心としてずれようとしても、筒体２１
〔第２図参照〕が補助パイプ１０Ａと主パイプ１
０Ｂとの間でそれを規制するので、同調が崩れる
ことはない。その結果、フランジ１０ａ，１０ｂ
に取り付けられたボルト２０に作用する剪断力は
軽減され、ボルト２０の変形あるいは切断などが
回避される一方、接続部位１１に発生し易い相互
離反が確実に防止される。

なお、長期にわたる使用の間に、主パイプ１０
Ｂや補助パイプ１０Ａなどを取り換える必要が生
じても、ボルト２４を補助パイプ１０Ａの外方か
ら取り外して、把手２３を握つて筒体２１を取り
出せば、主パイプ１０Ｂを補助パイプ１０Ａ，１
０Ａ間から簡単に取り除くことができる。なお、
フロントアーム１５が装着されていない例えば第
８図に示したような荷役装置においても、本発明
のリフトアームの連結シヤフト補強構造を採用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の連結シヤフト補強構造の要部
断面図、第２図は本発明が適用される荷役車両に
おける荷役装置の構成説明図、第３図は第１図の
−線矢視図、第４図は第２図の−線矢視
図、第５図は荷役装置の要部構成図、第６図は第
５図の−線矢視図、第７図はリフトアームに
生じるずれの予想図、第８図は先行技術における
荷役車両における荷役装置の一例の構成説明図、
第９図は一本物の連結シヤフトの取付図、第１０
図は分割型の連結シヤフト取付説明図、第１１図
はリフトアームにずれが生じるときの連結シヤフ
トの斜視図である。 １……荷役車両、２……荷役装置、３……コン
テナ、５……リフトアーム、７……車体、８……
油圧シリンダ、１０……連結シヤフト、１０Ａ…
…補助パイプ、１０Ｂ……主パイプ、１１……接
続部位、２１……筒体、２２……止め部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体の左右に設けられた一対のリフトアーム
   によつて着脱自在なコンテナを支持し、油圧シリ
   ンダの作動でリフトアームが前後転可能に揺動さ
   れてコンテナを積み卸しする荷役車両における荷
   役装置において、 上記両リフトアームの後端には、リフトアーム
   の前後転を同調させるための連結シヤフトが、リ
   フトアームの回動中心より離れた位置に取り付け
   られ、 上記連結シヤフトは、リフトアームの内方へ突
   出する左右一対の補助パイプと、この両補助パイ
   プ間に取外し可能に接続される主パイプとから構
   成され、 上記補助パイプと主パイプとの接続部位には、
   両パイプに掛かるように筒体が内挿されると共
   に、その筒体が主パイプ内で固着されている止め
   部材に取外し可能に装着されていることを特徴と
   する荷役車両用荷役装置におけるリフトアームの
   連結シヤフト補強構造。