JPH0464925B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は物品の抱合せ集積移送装置に関し、更
に詳細には、例えば包装シートのように一面が平
で他面が凹凸状になつている物品を凹凸面を互い
に合わせた状態で複数組み送り出す抱合せ集積移
送装置に関する。

(ロ) 従来技術 連続的に送られて来る包装シートを一旦集積機
能を有する装置に供給し、その装置から複数枚重
ねた状態で送り出す従来の装置として本出願人に
よる特開昭59−1326号公報の「物品の集積移送装
置」がある。この装置は各バケツト内に包装シー
トを確実に供給でき、所定の枚数ずつ確実に重ね
て送り出せる点で優れているが、バケツトに挿入
される包装シートが全て同じ向きになつているた
めポケツトが突出している面を第５図に示される
ように向い合わせてすなわち抱き合わせて重ね合
わせることができない。このため、バケツトに包
装シートを送るコンベアの途中に反転装置を設け
てバケツト一つおきに反転した包装シートを挿入
させければならない。

しかしながら前記集積機能をもつた装置までは
包装シートは連続送りされて来るため、途中に反
転機構を設けることは移送ラインを複雑化し、ま
た移送速度を低下させる問題がある。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 本発明が解決しようとする問題は、集積移送装
置より上流側の物品が連続送りされる部分に反転
装置を設けることなく、その集積移送装置の間欠
停止部分に反転装置を設けて反転することによ
り、装置の全体構成を簡略化しかつ送り速度の低
下を防止することである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明による抱合せ集積移送装置は、少なくと
も一部の区域で間欠移動するようにして一定の方
向に巡回移動する無端の軌条及び該軌条に一定の
間隔で取り付られて物品を収容するようになつて
いる複数のバケツトを有する貯蔵移送装置と、該
軌条の間欠移動区域に隣接した位置において回転
可能にかつ該バケツトに離間、接近移動可能に設
けられた反転チヤツク及び該反転チヤツクの反転
及び離間、接近運動を行わせる機構を有してい
て、該軌条が間欠停止している間に該バケツトの
うち１個おきのバケツト内の物品を該反転チヤツ
クで受け取つて反転させた後該バケツト内に戻す
反転機構と、該バケツトの移動方向で見て該反転
機構より下流側の位置であつて該バケツトに近接
した位置において該バケツトに離間、接近移動可
能に配置されていて該バケツトに面する縁に凹凸
が形成された押出し板を有し、該押出し板の凹凸
の縁により該バケツト内の反転されていない物品
及びその物品に臨接していて反転されている物品
を位置をずらして同時に該バケツトの外に押し出
す押出し機構と、該バケツトを挾んで該押出し機
構の押出し板と反対側に配設されていて、該押出
し板により該バケツト外に押し出されて抱合せ状
にされた物品の縁部をうけて案内する複数のガイ
ドスロツトが形成された一対のガイド板及び該ガ
イドスロツト内に案内された物品を押して移送す
るプツシヤを備え、該ガイドスロツトの該バケツ
ト側の端部は二つのバケツトから同時に物品を受
ける幅を有しかつ反対側の端部は重ね合わされた
物品を受けるだけの幅を有していて、該物品を該
ガイドスロツト内に受けて該プツシヤにより移送
する間に物品を重ね合わせ状にする送出し機構
と、を備えて構成されている。

(ホ) 作 用 上記構成において、貯蔵移送装置のバケツト内
に入れられて反転機構の位置に物品が送られて来
ると、その物品は反転機構によりバケツト一つお
きにバケツトから出されて反転された後再びバケ
ツト内に戻される。その後反転された物品と反転
されない物品とは押出し部材によりバケツトの外
に押し出されて抱合せ状にされる。抱合せ状にさ
れた物品は送出し機構のガイド板に案内された状
態でプツシヤにより送られ重ね合わせ状にされ
る。

(ヘ) 実施例 以下図面を参照して本発明の実施例について説
明する。

第１図ないし第５図において、本実施例の抱合
せ集積移送装置１（以下単に装置）が示されてい
る。この装置１は貯蔵移送装置２と、その貯蔵移
送装置２の間欠移動区域に隣接して設けられた反
転機構４と、寄せ集め機構に隣接して設けられた
送出し機構６と、貯蔵移送装置に物品を供給する
取入れコンベア８とを備えている。

貯蔵移送装置２および取入れコンベア８は、前
記特開昭59−1326号公報に記載されたものと同じ
構造であつて、第１の駆動スプロケツト２１は常
態では矢印Ｘの方向に連続回転されしたがつて駆
動スプロケツト２１と係合している部分では無端
軌条すなわちコンベアチエーン２２およびそのコ
ンベアチエーンに一定の間隔で取り付けられたバ
ケツト２３は連続的に送られる。また第２の駆動
スプロケツト２５はバケツト数個分ずつ例えばバ
ケツト２個のピツチ分ずつ）矢印Ｙの方向に間欠
回転され、したがつてこの駆動スプロケツト２５
と係合している部分ではコンベアチエーン２２は
間欠的に送られる。そして両駆動スプロケツトの
送りの相違によるコンベアチエーンの送りの変動
は、直線方向に移動可能な一対のスライダ２６，
２７に回転自在に支持された移動スプロケツト２
８，２９がそのスライダと共に移動することによ
つて調整される。また一定時間（例えば10分間）
の第２の駆動スプロケツトによるコンベアチエー
ンの送り量は第一の駆動スプロケツトのそれより
もわずかに大きくなつている。

このような状態の下で、取込れコンベア８によ
り物品すなわち包装シートｍはコンベアチエーン
２２に取り付けられたバケツト２３内に順次入れ
られ、反転機構が設けられた位置に順次送られ
る。一方取入れコンベア８上に物品がない（送り
爪で運ばれる位置に）ことを検出装置Ｄが検出す
ると、その検出信号により第１の駆動スプロケツ
ト２１に連動されたクラツチ（図示せず）が解放
されてその駆動スプロケツトの回転が一時的に停
止され、このようにしてバケツト内には包装シー
トが両端をバケツトから突出させた状態で必ず供
給される。

なお、その他の構造および動作についても前記
特開昭59−1326号に記載されたものと同じである
から詳細な説明は省略する。

第２図および第３図において、反転機構４は、
第３図に示されるように、回転軸線Ｏ−Ｏをバケ
ツト２３の中心線を一致させて支持体４１に回転
自在に支持されていて中心にスプライン穴４３が
形成されたピニオンギヤ４２と、スプライン穴４
３内に軸方向に移動可能に挿入されていて外周に
スプライン穴４３のスプラインと組み合うスプラ
インが形成された回転軸４４、回転軸の一端すな
わちバケツトの通路側端に取り付けられた反転チ
ヤツク４５とを有している。

反転チヤツク４５は、第２図および第３図から
明らかなようにバケツトから突出した包装シート
ｍの両側部を把持し得るように二股状になつてい
て、包装シートを受ける溝４６が形成されてい
る。反転チヤツク４５には、また溝４６内に入つ
た包装シートを押える板ばね４７が設けられてい
る。

回転軸４４の他端には環状溝５１が設けられ、
その中にレバー５２に取り付けたローラ５３が入
つていて、レバー５２が往復揺動することにより
回転軸４４を往復動させるようになつている。

反転機構４は更にピニオンギヤ４２とかみ合つ
ていてシリンダ（図示せず）等により復動するラ
ツク５５と、バケツトに近接して上下動可能に設
けられていて反転チヤツク４５からバケツト内に
移された包装シートｍをバケツト内に溜めるスト
ツパ５６とを有している。

第４図および第５図において、送出し機構６
は、反転機構４よりもコンベアチエーンの移送方
向下流側の位置（第１図で下側）に包装シートの
送出し方向に沿つて互いに隔てて平行に設けられ
た一対のガイド板６１，６１ａを有している。各
ガイド板の対向する面には、包装シートｍの側縁
を受ける複数のガイドスロツト６２，６２ａが横
方向に伸長させて形成されている。

ガイドスロツト６２のバケツト側端（第５図で
左端）はバケツト２個分の間隔で大きく開かれて
いて二つのバケツト内の上下二つの逆向きの包装
シートｍが同時に入るようになつている。またガ
イドスロツトの他端すなわち出口端は幅も間隔も
小さくなつている。

送出し機構６は、更に、直立した姿勢で第５図
に示されるような公知の機構により四角形状のル
ープを成して矢印Ｕの方向に移動するプツシヤ６
３を有している。

この送出し機構は、貯蔵移送装置２のバケツト
により送られかつ送出し機構の送出し棒３７に取
り付けられた押出し板３８により一対のガイド板
６１，６１ａのガイドスロツト６２，６２ａに押
し込まれた包装シートｍをプツシヤ６３で送り出
すようになつている。

上記構成の装置１において、集積移送装置２に
は前述のように包装シートが向きを一定にして供
給され、反転位置Ａ（第１図）に順次送られて来
る。そしてバケツト２３が間欠停止している間に
バケツト１個おきに反転機構４の反転チヤツク４
５により反転され、再びバケツト内に戻される。

次にバケツトが移動して送出し位置Ｂで間欠停
止している間に押出し板３８が位置ＤからＥまで
進むことによりガイド板６１，６１ａのガイドス
ロツト６２，６２ａ入口部分（第５図で左端）に
押し込まれる。このとき凸部が向い合つた一組の
包装シートｍが一つのガイドスロツト６２，６２
ａ内に入るとともに押出し板３８の凹凸形状（第
５図）によりずれて送られるため、第５図に示さ
れるように抱合せ状に重ねられる。その後プツシ
ヤ６３によりガイドスロツト内で送られ搬送治具
１０に抱合せ状に集積して挿入される。

以下順次同様な動作を繰り返して包装シートを
抱合せ状に集積して移送する。

なお上記実施例では包装シートの反転を一枚ず
つ行なつていたが、反転チヤツクを第６図で４５
ａで示されるようにして一度に複数枚反転しても
よい。

(ト) 効 果 本発明によれば、集積移送装置の前に反転機構
およびシート補充装置を設けなくて良いので構造
が簡単でしかも高速移送ができる。また包装シー
トを複数枚重ねてパツクする場合にも包装シート
の抜けがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による抱合せ集積移送装置の一
実施例を示す図、第２図は反転機構の拡大側面
図、第３図は第２図の反転機構の平面図、第４図
は送出し機構の斜視図、第５図は送出し機構の立
面図、第６図は反転チヤツクの変形例を示す図、
第７図は抱合せ集積した包装シートを示す図であ
つてＡは複数組を示す斜視図、Ｂは一組を示す側
面図である。 １：抱合せ集積移送装置、２：貯蔵移送装置、
２２：無端軌条、２３：バケツト、４：反転機
構、６：送出し機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも一部の区域で間欠移動するように
   して一定の方向に巡回移動する無端の軌条及び該
   軌条に一定の間隔で取り付けられて物品を収容す
   るようになつている複数のバケツトを有する貯蔵
   移送装置と、 該軌条の間欠移動区域に隣接した位置において
   回転可能にかつ該バケツトに離間、接近移動可能
   に設けられた反転チヤツク及び該反転チヤツクの
   反転及び離間、接近運動を行わせる機構を有して
   いて、該軌条が間欠停止している間に該バケツト
   のうち１個おきのバケツト内の物品を該反転チヤ
   ツクで受け取つて反転させた後該バケツト内に戻
   す反転機構と、 該バケツトの移動方向で見て該反転機構より下
   流側の位置であつて該バケツトに近接した位置に
   おいて該バケツトに離間、接近移動可能に配置さ
   れていて該バケツトに面する縁に凹凸が形成され
   た押出し板を有し、該押出し板の凹凸の縁により
   該バケツト内の反転されていない物品及びその物
   品に臨接していて反転されている物品を位置をず
   らして同時に該バケツトの外に押し出す押出し機
   構と、 該バケツトを挾んで該押出し機構の押出し板と
   反対側に配設されていて、該押出し板により該バ
   ケツト外に押し出されて抱合せ状にされた物品の
   縁部をうけて案内する複数のガイドスロツトが形
   成された一対のガイド板及び該ガイドスロツト内
   に案内された物品を押して移送するプツシヤを備
   え、該ガイドスロツトの該バケツト側の端部は二
   つのバケツトから同時に物品を受ける幅を有しか
   つ反対側の端部は重ね合わされた物品を受けるだ
   けの幅を有していて、該物品を該ガイドスロツト
   内に受けて該プツシヤにより移送する間に物品を
   重ね合わせ状にする送出し機構と、 を備えた物品の抱合せ集積移送装置。