JPH0464926B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、散薬自動分包機に関するものであ
る。

(ロ) 従来の技術 従来、散薬自動分包機の一実施例として、特開
昭59−26403号公報に記載のものがある。

かかる散薬自動分包機は、散薬を一種類毎に貯
溜した散薬フイーダーの直下方に電子秤りが移動
し、同秤りで秤量した散薬を包装機付散薬配分用
フイーダーに投入して、散薬を一分毎に配分した
後に分包するようにしている。

(ハ) 発明が解決しようとする課題 ところが、上記散薬自動分包機の場合、以下の
ような問題点を有している。

すなわち電子秤りで秤量した散剤を分包機付散
薬配分用フイーダーに投入する際に、秤量皿に散
薬が付着して残ることがあり、正確に秤量した散
薬も、配分、分包される前に呉差を生じることに
なる。

そして、秤量皿に付着した散薬をそのまま残し
ておくと、続いて別の散薬を調合する際に混入す
るという不具合があるために、付着した散薬を逐
一清掃する必要がある。

しかも、かかる清掃を完全には行なうことがで
きないために、不要な散薬が混入して処方箋と異
なる調合がなされるという危険がある。

さらには、秤量皿からフイーダーに散薬を投入
する際に、散薬が飛散するために、調合重量に誤
差を生じると共に、飛散した散薬を清掃する必要
がある。この場合も、完全には清掃が行なえない
ために、上記と同様に処方箋と異なる調合がなさ
れるという危険があります。

また、散薬配分用フイーダーでは、数種類の散
薬を混合した後に、一分包分毎に配分するため
に、数種類の散薬が均等に一分包分に配分されて
いるかどうか、正確性に欠けるという問題があ
る。そして、散薬配分用フイーダーにより配分し
た際に、同フイーダーに散薬が付着するために、
分包紙中に分包された散薬の調合割合及び総重量
に誤差を生じることになる。

このように、処方箋どおりの調合がなされない
ために、患者の生命に危険を及ぼす虞れがある。

(ニ) 問題点を解決するための手段 そこで、本発明では、ケース収納棚上に、スト
ツクケースを多数個載置し、各ストツクケース内
にそれぞれ散薬を一種類毎に貯溜し、各ストツク
ケースにそれぞれ散薬噴出装置を連通連結して、
各散薬噴出装置から一種類の散薬を一定量づつ噴
出可能とすると共に、これら多数個の散薬噴出装
置を並設し、これら散薬噴出装置の下方に移動式
分包装置を配設し、同移動式分包装置を、各散薬
噴出装置より噴出される一分包分の所定量の散薬
を収容して混和すると共に分包する分包装置本体
と、同分包装置本体を各散薬噴出装置の直下方位
置に順次移動させる移送機構とから構成したこと
を特徴とする散薬自動分包機を提供せんとするも
のである。

(ホ) 作用・効果 従つて、本発明によれば、以下のような作用効
果が生起される。

すなわち、本発明では、移送機構により、分包
装置本体を、調合に必要な散薬を噴出する散薬噴
出装置の直下方位に順次移動させて、各散薬噴出
装置より一分包分の所定量の散薬を分包装置本体
内に収容して混和すると共に、分包することがで
きるために、従来のような、患者一人分の散薬、
さらには、１週間分の散薬を秤量し、その後、一
分包分毎に配分するというような手間を省くこと
ができる。

しかも、従来問題とされていた秤量皿に散薬が
付着すること、秤量皿から散薬を散薬配分用フイ
ーダーに移す際に、散薬が飛散すること、及び散
薬配分用フイーダーに散薬が付着することによる
一分包分の散薬の調合割合と総重量とに誤差を生
じること、の問題を全て解消することができて、
一分包分の散薬の調合割合と総重量とを処方箋ど
おりに正確にすることができる。

従つて、服用する患者の生命に危険を及ぼす虞
れはなく、安全性を確保できる。

さらには、散薬の付着や飛散を防止することが
できるために、清掃の手間が省けると共に、清掃
のための装置を設ける必要もない。

(ヘ) 実施例 本発明の実施例を図面にもとづき詳説すれば、
第１図、第２図に示すＡは散薬自動分包機であ
り、同分包機Ａは、中空箱状の機台１上にケース
収納棚２を載設し、同収納棚２に多数のストツク
ケース３を収納可能として、各ケース３内には
種々の散薬Ｂを一種類毎に貯溜することができる
ようにしており、各ケース３には各々散薬噴出装
置４を連通連結して、同装置４より散薬Ｂを一種
類毎に取出すことができるように構成している。

しかも、上記散薬噴出装置４の下方に位置する
機台１内には、移動式分包装置５を配設して、同
装置５により散薬を分包して、機台１の前側下部
に設けた取出し口１ａより取出すことができるよ
うに構成している。

なお、１ｂは機台１下側に取付けたキヤスター
であり、散薬自動分包機Ａの移動が簡易に行える
ようにしている。

以下散薬自動分包機Ａを構成するストツクケー
ス３、散薬噴出装置４、及び、移動式分包装置５
を個々に詳述する。

まず、ストツクケース３は、第３図に示すよう
に、矩形箱状のケース本体３ａ内の奥部に、ロー
ト状の内部ケース３ｂを設けて成り、ケース本体
３ａをケース収納棚２中に抽出し・収納自在に載
置し、内部ケース３ｂ内に貯溜した散薬Ｂを、同
収納棚２奥部に配管した散薬放出ガイド管６を介
して、散薬噴出装置４へ供給放出すべく構成して
いるものである。

ケース本体３ａは、下側面にレール受体１５を
連設し、同受体１５を、ケース収納棚２を上下多
段に区画している棚板２ａ上面に設けた抽出しガ
イドレール１５′に摺動自在に嵌合させて、同レ
ール１５′に沿つて手前に抽出すことができるよ
うに構成している。

そして、抽出しガイドレール１５′は、棚板２
ａ上面に直接設けることなく、シリコンラバー１
５′ａ等の弾性材を介して取付けることにより、
クツシヨン機能を保持させている。

内部ケース３ｂは、上端開口部３ｃより下方へ
向つて先すぼまり状に形成すると共に、下端開口
部３ｄを可及的奥部に位置させて、同下端開口部
３ｄと、散薬放出ガイド管６の上端との間に連通
接続金具７を介設し、同金具７により内部ケース
３ｂの下端開口部３ｄと散薬放出ガイド管６との
接続・切断を自在に行うことができるようにして
いる。

すなわち、連通接続金具７は、内部ケース３ｂ
の下端開口部３ｄに連設される上部金具７ａと、
散薬放出ガイド管６上端に連設される下部金具７
ｂとより成り、上部金具７ａの下端面を雌型に形
成すると共に、下部金具７ｂの上端面を雄型に形
成し、しかも、各金具の端面をストツクケース３
の抽出し方向へのみ摺動自在に嵌合させて、同ケ
ース３を完全収納状態とした時に、上下部金具７
ａ，７ｂが連通接続状態となるように構成してい
るものである。

そして、上記金具７は、ケース本体３ａの下側
面と、同ケース本体３ａを支持する棚板２ａとの
間に形成される空間内に配備され、しかも、上部
金具７ａはストツクケース抽出し時に抽出しガイ
ドレール１５′に干渉することがないようにして
いる。

また、内部ケース３ｂの上端開口部３ｃ上方に
は、蓋体８を配しており、同蓋体８は、ケース収
納棚２の天井面２ｂより垂設した開閉用エアーシ
リンダー９のプランジヤー９ａ先端に連設して、
同プランジヤー９ａの伸縮作動により上端開口部
３ｃを開閉させることができるようにしている。

しかも、蓋体８にはエアー供給管１０を連通連
結して、同供給管１０より閉蓋時に内部ケース３
ｂ内へ圧縮エアーを供給して、同ケース３ｂ内に
貯溜している散薬Ｂが、下端開口部３ｄより圧送
放出されるべく構成している。

なお、蓋体８を上下昇降させるものは、開閉用
エアーシリンダー９に限らず、同様の機能を果す
ものであれば何でもよい。

１１は上端開口部３ｃ上面に設けたＯリングで
あり、閉蓋時のパツキング機能に供するものであ
る。

１２は、内部ケース３ｂの下端開口部３ｄを開
閉する開閉機構であり、同機構１２は、内部ケー
ス３ｂ上部に槓杆１２ａの中途部を枢支１２ｄし
て、同槓杆１２ａの一端１２ａ−１に連結体１２
ｂを介して開閉体１２ｃを連設してなるものであ
り、開閉体１２ｃは所定の重量を保持させる共
に、下端開口部３ｄを閉塞するに充分な径を有す
る球形に形成して、通常は同開閉体１２ｃの自重
により同下端開口部３ｄが閉塞されると共に、上
記槓杆１２ａが枢支部１２ｄを中心に傾動され
て、同槓杆１２ａの他端１２ａ−２が、内部ケー
ス３ｂの上端開口部３ｃより突出するように構成
している。

そして、開閉用エアーシリンダー９により蓋体
８が内部ケース３ｂの上端開口部３ｃを閉塞する
と、同蓋体８は同時に上方へ突出していた槓杆１
２ａの他端１２ａ−２を押圧回動して、同槓杆１
２ａの一端１２ａ−１を上昇回動させることによ
り、開閉体１２ｃが持上げられて、下端開口部３
ｄを開放するものである。

従つて、ストツクケース３を抽出す際には、内
部ケース３ｂの散薬Ｂが全て放出された後に、蓋
体８を上昇させて上端開口部３ｃを開口させれ
ば、自動的に開閉体１２ｃが下端開口部３ｄを閉
塞することより、同状態にて同ケース３を抽出す
と共に、散薬Ｂを内部ケース３ｂ内に補充すれば
よいものである。

そして、その後はストツクケース３を収納させ
た後、蓋体８により上端開口部３ｃを閉塞させれ
ば、前記した如く開閉体１２ｃが下端開口部３ｄ
を開放することにより、散薬Ｂは連通接続金具７
を介して散薬放出ガイド管６中に放出されるもの
である。

なお、上記開閉機構１２は、これに限られるも
のではなく、開閉体１２ｃを上下動させることの
できる機構であれば、何でもよいものである。

１３は内部ケース３ｂの側壁に取付けたバイブ
レーターであり、同バイブレーター１３により散
薬Ｂが内部ケース３ｂ内でブリツジが生じるのを
防止するものである。１４は把手である。

また、１６は散薬残溜感知センサーであり、同
センサー１６により内部ケース３ｂ内の散薬Ｂが
全て放出されたのを感知させて、散薬Ｂの補充が
すみやかに行えるようにしている。

また、下段に位置するストツクケース３′は、
その上段に位置するストツクケース３よりも奥行
きを小さく形成して、上段のストツクケースに接
続された散薬放出ガイド管６に、下段のストツク
ケース３′が収納時に干渉しないように構成して
いる。

そして、各ストツクケース３に接続された散薬
放出ガイド管６は、機台１内の所定位置に多数並
設した散薬放出装置４のいずれか一つに連通連結
しているものである。

次に、散薬噴出装置４について説明すると、散
薬噴出装置４は、第４図に示すように、エアーシ
リンダー１７とノズル本体１８とを着脱自在に接
続して成り、ノズル本体１８中に挿通したロツド
１９をエアーシリンダー１７により往復進退摺動
させると共に、別途ノズル本体１８の中空部内に
導入した散薬Ｂを、上記ロツド１９の動きに伴つ
て、間欠的に噴出させるべく構成している。

以下、エアーシリンダー１７、ノズル本体１
８、及び、ロツド１９を個々に説明する。

エアーシリンダー１７は、シリンダー本体１７
ａにピストンロツド１７ｂを進退摺動自在に取付
け、さらに、同本体１７ａには無接点スイツチ１
７ｃ，１７ｃを付設して、連続的に、かつ、正確
にピストンロツド１７ｂが進退摺動すべく構成
し、しかも、同スイツチ１７ｃ，１７ｃにより同
ロツド１７ｂのストローク調節が行えるようにし
ている。１７ｄ，１７ｄはエアー配管である。

ノズル本体１８は、上部管１８ａ、中部管１８
ｂ、及び、下部管１８ｃを各々上下縦方向に着脱
自在に接続して成るものである。

下部管１８ｃは、上端開口状の中空に形成する
と共に、同上端開口部の内周面に雌ネジ部１８ｃ
−１を形成して、同雌ネジ部１８ｃ−１を介して
中部管１８ｂへの螺合接続が行えるように構成
し、しかも、同下部管１８ｃに設けた中空部１８
ｃ−４内周面下端部には、逆円錐面１８ｃ−２を
形成し、同逆円錐面１８ｃ−２下端と下部管１８
ｃ下端面との間に散薬噴出路１８ｃ−３を形成し
ている。

そして、かかる散薬噴出路１８ｃ−３は、後述
するロツド１９先端のパツキング効果を確保する
ために、路長ｄを保持すると共に、同ロツド１９
と略同一径で、しかも、ロツド１９が摺動可能に
形成しているものである。

また、下部管１８ｃの中空部１８ｃ−４中途に
は、散薬導入管１８ｄ傾斜状に分岐連通させて、
同導入管１８ｄの中心線と下部管１８ｃの中心線
とが、同下部管１８ｃの下端部位置に形成した逆
円錐面１８ｃ−２内にて交差すべく構成して、導
入管１８ｄを伝つて導入された散薬Ｂが逆円錐面
１８ｃ−２内に流入されるようにしている。

以上のように構成するノズル本体１８の材質
は、金属に限らず、セラミツク、合成樹脂等、何
でもよいものである。

次に、上記ノズル本体１８中に挿通するロツド
１９について詳述する。

すなわち、ロツド１９は、ロツド本体１９ａを
縦長手棒状に形成して、その上端を大径管１９ｂ
下端中に嵌合連設して成り、ロツド本体１９ａの
進退位置には上端より下部位置まで長手方向にエ
アー流入路１９ｃを形成して、流入路１９ｃ上端
を大径管１９ｂ内部と連通状態とすると共に、同
大径管１９ｂ下部に穿設したエアー流入孔１９ｄ
と連通させ、また、エアー流入路１９ｃ下端部に
は三方向にエアー噴出孔１９ｅ，１９ｅ，１９ｅ
を穿設して、上記流入孔１９ｄより圧送された圧
縮エアーがエアー流入路１９ｃを伝つてエアー噴
出孔１９ｅより噴出されるように構成している。

しかも、上記エアー噴出孔１９ｅは、ロツド１
９の上下往復進退摺動時においても、常時散薬導
入管１８ｄの導入開口部の仮想延長線上に位置す
べく構成して、同位置にて導入される散薬Ｂを圧
縮エアーにて飛散させることができるようにして
いる。

そして、ロツド本体１９ａは、ロツド１９が最
下方へ前進した状態で、下端が散薬噴出路１８ｃ
−３に開口端と面一となるか、或は、やや突出状
態となる長さに形成し、しかも、同噴出路１８ｃ
−３内を摺動するロツド本体１９ａの下端部内周
面には二条の凹条溝１９ｆ，１９ｆを設けて、同
凹条溝１９ｆ内に散薬Ｂが滞溜することにより、
この滞溜散薬が散薬噴出路１８ｃ−３内周面との
間でパツキング効果を果して、不必要に散薬Ｂが
同噴出路１８ｃ−３より外部へ噴出されることが
ないようにしている。

また、大径管１９ｂは、上部管１８ａ内を上下
摺動可能な径に形成して、上端開口部内周面には
雌ネジ部１９ｇを形成し、同雌ネジ部１９ｇを介
して開閉用エアーシリンダー１７のピストンロツ
ド１７ｂ先端に螺着すべく構成しており、同大径
管１９ｂに設けたエアー流入孔１９ｄには、上部
管１８ａに設けた開口窓１８ａ−１を介して圧縮
エアー流入パイプ１９ｈを連結するものである。

なお、散薬Ｂの種類によつては、第５図に示す
ようにノズル本体１８に、バイブレーター２０を
取付けて、同バイブレーター２０により散薬Ｂの
放出量が確保できるようにしている。

以上のように構成した散薬噴出装置４は、機台
１内において、以下のように配備すればよいもの
である。

すなわち、開閉用エアーシリンダー１７をエア
ーシリンダー配管１７ｄ，１７ｄを介してエアー
ソースに接続し、また、ロツド１９に連通連結し
た圧縮エアー流入パイプ１９ｈをエアーソースに
接続して、同シリンダー１７によりロツド１９が
下向して散薬噴出路１８ｃ−３を開閉した瞬間
に、同パイプ１９ｈからの圧縮エアーがエアー噴
出孔１９ｅより噴出されるようにし、また、散薬
導入管１８ｄは、散薬Ｂを貯溜しているストツク
ケース３に連通連結して、加圧された同ストツク
ケース３内の散薬Ｂが、上記ロツド１９の上昇に
ともなつて散薬放出ガイド管６を介て、同散薬導
入管１８ｄよりノズル本体１８の下部管１８ｃ内
に圧送されるようにすればよいものである。

この際、大気圧を１として、圧縮エアー流入パ
イプ１９ｈより間欠的に流入する圧縮エアーの気
圧を1.3〜1.6とし、ストツクケース３内に間欠的
に加える圧力を1.2としておけば、圧送されてく
る散薬Ｂに比して、ロツド１９の上昇時には同ロ
ツド１９のエアー噴出孔１９ｅからより高い圧力
でもつて、圧縮エアーが噴出されることになつ
て、ノズル本体１８内に導入される散薬Ｂは吹き
上げ状に飛散されると共に、同噴出孔１９ｅより
も下方に流入滞留している散薬Ｂは、開放された
散薬噴出路１８ｃ−３より一定量噴出されるもの
である。

従つて、上記のようにロツド１９が上下往復進
退摺動を繰返せば、あらかじめ舞い上げられた散
薬Ｂが順次噴出されることになるために、散薬Ｂ
が結合状態で噴出されることがないと共に、ロツ
ド１９の動きに呼応した一定量の散薬噴出が間欠
的に、しかも、正確に行えるものである。

さらには、かかる散薬噴出装置４によれば、
0.2ｇ前後の微量の散薬噴出も無接点スイツチ１
７ｃを介してロツド１９のストロークを調節する
ことにより可能となるために、他の散薬との混和
度が確保できるものであり、この際、ロツド１９
下端部の凹条溝１９ｆ，１９ｆに滞留した散薬Ｂ
によるパツキン効果が大きく効を奏するものであ
る。

また、散薬の種類によつて、エアー噴出孔１９
ｅの位置と、圧縮エアーの噴出タイミングを適宜
調節すれば、所定量の散薬の噴出を種々行わせる
ことができるものである。

次に、散薬噴出装置４の下方に配設した移動式
分包装置５について説明すると、移動式分包装置
５は、第５図に示すように、分包装置本体５ａ
と、同本体５ａを横移動させる移送機構５ｂとよ
り成り、同本体５ａは、散薬噴出装置４より噴出
された散薬Ｂを分包する左右ロール紙５ｃ，５ｃ
と、同ロール紙５ｃ，５ｃを袋状にシールする左
右シール部５ｄと、このシールされた分包紙を下
方へ送るローラ５ｅと、連続して送られてきた分
包紙を個別に切断するカツター５ｆと、分包散薬
を秤量する秤量計器５ｉとを一体的にケーシング
して構成しているものである。

そして、移送機構５ｂは、移送用螺杆５ｇの一
端を駆動モーター５ｈに連動連設して、同螺杆５
ｇに上記分包装置本体５ａを螺着することによ
り、同本体５ａを同螺杆５ｇを介して適宜所要位
置へ横移動させることができるように構成してい
る。

従つて、分包作業は、指定された散薬噴出装置
４の直下方に分包装置本体５ａを移送機構５ｂに
より随時横移動させて、各散薬噴出装置４より必
要量だけの散薬Ｂを順次分包装置本体５ａの左右
ロール紙５ｃ，５ｃ間に収容・混和して、分包す
るものである。

しかも、かかる分包装置５の制御操作は、後述
する自動分包制御機構Ｄにより行うものである。

また、５ｃ−１は紙ぎれセンサーであり、ロー
ル紙５ｃがなくなる前に警報して、分包作業が確
実に行われるようにしている。

また、５ｋはプリリンターであり、ロール紙５
ｃの一側表面に、日付、患者の名前、服薬説明等
を記載するようにしている。

かかるプリンター５ｋは、処方箋に従つてオー
ペレートされる自動分包制御機構Ｄによつて、な
されたものである。

秤量計器５ｉは、処方箋に従つて混和分包され
た個人、個人の受取る散薬総重量を計量すること
によつて、チエツクを行うようにしているもので
ある。

すなわち、散薬噴出装置４より噴出される散薬
Ｂの量は一定であり、かつ、移動式分包装置５も
正確に機能するものであるが、これらを制御操作
するオペレーターにミスが生じる虞があるので、
かかる秤量計器５ｉによりチエツクを行うように
して、事故発生を未然に防止しているものであ
る。

第５図中、２１′は開閉蓋、２２′は同開閉蓋２
１′を開閉させる開閉機構である。

そして、以上のように構成した散薬自動分包機
Ａは、第６図に示すように自動分包制御機構Ｄに
より制御することができるように構成して、処方
箋に従つて同機構Ｄを制御操作すれば、分包作業
はもとより、ストツクケース３内の散薬の在庫管
理まで自動的になされるようにしている。

すなわち、自動分包制御機構Ｄは、マイクロコ
ンピユーター２１、外部記憶装置２２、キーボー
ド２３、記録プリンター２４、デイスプレー２
５、及び、シーケンス制御機器２６より成り、同
シーケンス制御機器２６には、各々秤量計器５
ｉ、移送機構５ｂの駆動モーター５ｈ、シール部
５ｄ、エアーシリンダー１７を制御する第１電磁
弁２７、及び、ノズル本体１８とストツクケース
３とに供給されるエアーを制御する第２電磁弁２
８を接続しているものである。

また、シーケンス制御機器２６には、その他紙
ぎれセンサー５ｃ−１、プリンター５ｋ、散薬残
溜感知センサー１６、及び、バイブレーター１
３，２０を接続して、適宜作動させることができ
るようにしている。

かかる自動分包制御機構Ｄにより散薬自動分包
機Ａを制御すれば、以下のように合理的な分包作
業が行えるものである。

すなわち、処方箋に従つた分包作業を行うべ
く、キーボード２３を操作してマイクロコンピユ
ーター２１を作動させれば、シーケンス制御機器
２６が駆動モーター５ｈを制御して、同モーター
５ｈにより分包装置本体５ａが所定位置に移動さ
れると共に、第１、第２電磁弁２７，２８を介し
てストツクケース３から散薬噴出装置４への散薬
供給、及び、同装置４からの散薬噴出がなされ、
さらにシール部５ｄが制御されて分包作業が行わ
れ、最後に秤量計器５ｉにて総重量のチエツクが
なされるという一連の自動制御が完了するもので
あり、この際、デイスプレー２５には、患者名、
処方箋、服薬説明、月日等が表示されると共に、
記録プリンター２４により記録され、さらには外
部記憶装置２２に記憶されて、薬品のチエツクと
在庫管理等が同時に行えるようにしているもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による散薬自動分包機の正面
図、第２図は、同分包機の一部切欠側面図、第３
図は、同要部の拡大側断面図、第４図は、同要部
の一部切欠側断面図、第５図は、同要部の説明
図、第６図、自動分包制御機構のブロツク図、 Ａ：散薬自動分包機、Ｂ：散薬、３：ストツク
ケース、４：散薬噴出装置、５：移動式分包装
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ケース収納棚２上に、ストツクケース３を多
   数個載置し、各ストツクケース３内にそれぞれ散
   薬Ｂを一種類毎に貯溜し、 各ストツクケース３にそれぞれ散薬噴出装置４
   を連通連結して、各散薬噴出装置４から一種類の
   散薬Ｂを一定量づつ噴出可能とすると共に、これ
   ら多数個の散薬噴出装置４を並設し、 これら散薬噴出装置４の下方に移動式分包装置
   ５を配設し、 同移動式分包装置５を、各散薬噴出装置４より
   噴出される一分包分の所定量の散薬Ｂを収容して
   混和すると共に分包する分包装置本体５ａと、同
   分包装置本体５ａを各散薬噴出装置４の直下方位
   置に順次移動させる移送機構５ｂとから構成した
   ことを特徴とする散薬自動分包機。