JPH0464928B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、各種機械に利用される回転搬送ベ
ルトに係り、例えば、筒状フイルムを所定長さに
カツトするとともにそのカツト部分をシールして
袋状となし、この包装袋の口部を拡開してここか
ら収容物を入れ、その口部を結束して排出する青
果物用等の袋詰包装機（例えば特開昭59−174413
号公報参照）において、収容物を入れた包装袋の
口部を捩じる回転搬送ベルトに関するものであ
る。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題
点） 従来、この種の袋詰包装機においては、特開昭
59−124240号公報にも記載されているように、ク
ランプ部材に吊下された包装袋の一側に回転ベル
トが当接してこの包装袋の口部を捩じることがで
きるようになつている。この捩じりを確実に行う
には包装袋と回転ベルトとの間の滑りを少なくす
る必要がある。また、包装袋内の収容物を傷付け
ないように工夫を凝らす必要もある。

そこで、このような袋詰包装機やその他の各種
機械に利用される回転ベルトの外周面形状を改良
したものが本発明である。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） すなわち、本発明は搬送される品物６１の搬送
方向に沿つて設けられ、その品物６１の側面に対
し外周面１２ａが当接した状態で回転する無端状
の回転搬送ベルト１２において、前記外周面１２
ａを弾性材により構成するとともに、ベルト１２
の回転方向に沿つて連続する波形状に形成し、そ
の波形状の凸部分をなすベルト１２内部に空間６
７を形成したことを要旨としている。

（作用） そして、品物６１は回転ベルト１２の外周面１
２ａの波形状の凸部分により押される。

（実施例） 以下、本発明を袋詰包装機の袋口部結束装置へ
の搬送装置に具体化した一実施例を図面に従つて
説明する。

第１図に示すようにクランプ部材１は平行に延
びる一対のメインチエーン２間に支持され、第２
図に示すように搬送装置１１上をＡ矢印方向へ移
動して結束切断装置２０上に至るようになつてい
る。このクランプ部材１においては、第６図に示
すように固定挾持板３が対向して一対架設され、
両固定挾持板３の上面に支承された支軸４には、
それぞれ一対ずつ、二叉状に形成された移動挾持
板５が回動可能かつ軸線方向へ移動可能に支持さ
れている。この支軸４の内側から下方へ延びる各
移動挾持板５の挾持腕６は固定挾持板３の内側の
挾持面３ａに当接し得るようになつている。又、
前記支軸４から固定挾持板３の外側へ延びる各移
動挾持板５の可動腕７にはカムローラ８がスライ
ド軸９で支持され、移動挾持板５の可動腕７が支
軸４に沿つて移動するとき、カムローラ８も可動
腕７とともにこのスライド軸９に沿つて移動する
ようになつている。このスライド軸９の両端部は
スプリング１０によりＢ矢印方向へ付勢され、移
動挾持板５の挾持腕６と固定挾持板３の挾持面３
ａとが常には閉じるようになつている。そして、
前記固定挾持板３と移動挾持板５とにより把持部
が構成される。第１，６図に示すように収容物を
入れた包装袋６１はその口端縁が前記移動挾持板
５の挾持腕６と固定挾持板３の挾持面３ａとの間
で把持された状態で吊下支持されるようになつて
いる。

搬送装置１１においては、第２図に示すように
クランプ部材１の移動方向Ａに沿つて回転搬送ベ
ルトとしての無端状のメイン回転ベルト１２が配
設され、品物としての吊下された包装袋６１の収
容部分６１ａの一側に当接し得るようになつてい
る。このメイン回転ベルト１２は包装袋６１との
当接状態でクランプ部材１の移動方向Ａと同一方
向へ回転し、その回転速度はクランプ部材の移動
速度よりも遅くなつている。又、前記メイン回転
ベルト１２に対向して補助回転ベルト１３が配設
され、同メイン回転ベルト１２とは逆方向へ回転
して、吊下された包装袋６１をメイン回転ベルト
１２との間で案内する。

前記メイン回転ベルト１２の上方内側には上下
一対のガイド杆１４が配設されるとともに、前記
補助回転ベルト１３の上方には無端状の送りチエ
ーン１５が前記ガイド杆１４に対向して配設さ
れ、これらガイド杆１４と送りチエーン１５との
間にガイド通路１６が形成される。両ガイド杆１
４は結束切断装置２０に至り、下側のガイド杆１
４は同装置２０へ向かうに従い下方へ傾斜してい
る。

前記送りチエーン１５には複数個の第１送り爪
１７が等間隔に取着され、吊下された包装袋６１
の口部６２がガイド通路１６を通つて移動すると
き、その口部６２を移動方向Ａへ押すようになつ
ている。前記送りチエーン１５が掛渡されるスプ
ロケツトのうち結束切断装置２０に近接するスプ
ロケツト１８の下面には第２送り爪１９がその下
面に対し一定間隔を保つように支持され、その先
端部１９ａがスプロケツト１８の外周よりも若干
外側へ突出するようになつている。そして、前記
送りチエーン１５の回転に伴いこのスプロケツト
１８が回転すると、送りチエーン１５の各第１送
り爪１７とスプロケツト１８の第２送り爪１９の
先端部１９ａとが送りチエーン１５のスプロケツ
ト１８の巻掛け角度範囲だけ上下方向に一定間隔
をおいて対向した状態で移動する。

前記メイン回転ベルト１２は第２，３図に示す
ように基材６３の外周面全体にその回転方向に沿
つて外周材６４を波形状に取着したものであり、
この外周材６４の内面のうち前記波形状の凸部を
なす部分の内面と基材６３の外周面との間に空間
６７が形成されている。この外周材６４は内側の
蛇行板６４ａと外側のゴム板６４ｂとを互いに貼
着したものであり、このゴム板６４ｂの波形状外
周面１２ａには前記メイン回転ベルト１２の回転
方向と交差するように多数の凹条６５及び凸条６
６がその波形状の連続方向へ交互に形成されると
ともに、この各凹凸条６５，６６にはその延設方
向に沿つて多数の凹部６５ａ，６６ａ及び凸部６
５ｂ，６６ｂが交互に形成されている。

結束切断装置２０には前記搬送装置１１のガイ
ド通路１６と直線状に連続する結束通路２１が形
成され、この結束通路２１の入口２１ａにおいて
前記第１送り爪１７と第２送り爪１９とが離間状
態から接近して互いに対向するようになつてい
る。結束切断装置２０の貼着機構については、第
７図に示すように、外周に複数の凹部２３を有す
る回転部材２２が前記結束通路２１の一側縁に回
動可能に軸２４着され、この結束通路２１の他側
縁には前記回転部材２２の外周に対しスプリング
２６の付勢により圧接される押え部材２５が回動
可能に軸２７着されている。結束切断装置２０内
に取付けられたテープ２８の先端部２８ａは前記
回転部材２２と押え部材２５の間で挾持されるよ
うにセツトされる。又、結束通路２１のさらに奥
側の一側縁にはカツター３０及び係合突部３１を
有する二叉状の切断部材２９が回動可能に軸３２
着され、スプリング３３の付勢によりカツター３
０が結束通路２１から退避するとともに、係合突
部３１が結束通路２１を遮るようになつている。

前記切断部材２９の係合突部３１の下方の位置
する前記結束通路２１の末端２１ｂには排出口３
４が連続して形成され、この排出口３４の上方に
は同未端２１ｂに連続して弧状の切断通路３５が
袋口部６２の移動方向Ａから一側方へ外れるよう
に形成されている。この切断通路３５の一側（結
束通路２１の延長線上付近）には円形カツター３
６が支持され、その外周の刃先３６ａの一部が切
断通路３５を遮つて同通路３５の一側縁３５ａの
下方にくい込んでいる。この円形カツター３６は
第２図に示すようにベルト３７及びプーリ３８を
介して駆動される。

前記両メインチエーン２間の上方には第６図に
示すように支軸４０に回動可能に支持されたガイ
ド板３９が前記クランプ部材１の移動方向Ａへ向
けて延設され、このガイド板３９の基端側上面に
固定されたブラケツト４１とその上方の駆動軸４
２に固定された回転アーム４３の先端部との間に
連結棒４４が回動可能に軸４５，４６着されてい
る。そして、駆動軸４２の回転に伴い回転アーム
４３が旋回すると、前記ガイド板３９は支軸４０
を中心に連結棒４４を介して第６図に示す最上昇
位置と第９図に示す最下降位置との間で傾動する
ようになつている。なお、最上昇位置にあるガイ
ド板３９はクランプ部材１の移動方向Ａへ向かう
に従い上方へ傾斜し、又最下降位置にあるガイド
板３９はほぼ水平になつている。

第６図に示すように前記ガイド板３９には押え
部材４７が移動可能に支持され、この押え部材４
７はガイド板３９に沿つて転動するローラ４８ａ
を有する車台４８とその車台４８の下部に取付け
られた一対の押え板４９とからなり、この両押え
板４９は下方へ向かうに従い互いに間隔を広げる
ように配設されている。又、ガイド板３９の基端
側にはストツパ５０が位置調節可能に固定され、
第６図に示すようにガイド板３９が最上昇位置に
あるとき押え部材４７の車台４８がこのストツパ
５０に当接してこれ以上ガイド板３９の基端側へ
移動しないようになつている。

第１図に示すように前記押え部材４７の車台４
８の一側方において押え板４９にはエア吹出管５
１が取着されてその吹出口５１ａが両押え板４９
間に挿入され、又このエア吹出管５１にはエア供
給ホース５２が接続されている。このエア吹出管
５１の吹出口５１ａからはエアがクランプ部材１
の両固定挾持板３間へ向けて斜め下方へ噴出され
るようになつている。

第２図に示すように前記結束切断装置２０の後
側には排出管５３が配設され、前記円形カツター
３６の真後よりも一側寄りに上面に排出口５４が
開放されている。この排出口５４の一側にはエア
噴出管５５が取着され、このエア噴出管５５には
エア供給ホース５６が接続されている。エアは矢
印で示すようにエア噴出管５５の噴出口５５ａか
ら排出口５４へ向けて噴出されるようになつてい
る。

さて、クランプ部材１に吊下された包装袋６１
が結束切断装置２０へ向けて移送され、包装袋６
１の収容部分６１ａの一側がメイン回転ベルト１
２に当接すると、その収容部分６１ａはクランプ
部材１の移動速度よりも大きな回転速度で回転す
るメイン回転ベルト１２により強制的に第２図の
Ｐ矢印方向へ回転され、包装袋６１の口部６２が
反Ｐ矢印方向へ捩じられる。包装袋６１の収容部
分６１ａの他側はメイン回転ベルト１２に対し逆
回転する補助回転ベルト１３にも当接し、前記捩
じりが助長される。前記送りチエーン１５の第１
送り爪１７は包装袋６１の移送中口部６２を支え
てその振れを防止するが、この捩じり付与時にお
いて特に振れ防止機能を果たす。又、包装袋６１
が結束切断装置２０に接近するに従い、傾斜する
下側のガイド杆１４で包装袋６１の収容部分６１
ａの肩部が下方へ押さえられ、前記捩じり作用と
相俟つて収容物をより一層隙間なく詰め込むこと
ができる。

特に、本実施例では、メイン回転ベルト１２の
外周面１２ａが波形状になつているので、包装袋
６１は前述したように捩じられながら移送される
とき、同波形状の凸部分により押される。従つ
て、包装袋６１とメイン回転ベルト１２との間の
滑りは防止され、袋口部６２に捩じりを確実に与
えて包装袋６１の収容部分６１ａを隙間なく確実
に絞ることができる。しかも、この外周面１２ａ
には凹凸条６５，６６並びにそれらの凹凸部６５
ａ，６５ｂ，６６ａ，６６ｂがあるので、滑りは
より一層防止される。又。メイン回転ベルト１２
の空間６７は波形状の外周材６４にクツシヨン効
果を与えることができるので、収容物を傷付ける
ことはない。

一方、クランプ部材１の移動に伴い包装袋６１
の口部６２が搬送装置１１のガイド通路１６から
結束通路２１の入口２１ａを通つて回転部材２２
の凹部２３に入ると、テープ２８の先端部２８ａ
は第７図に示すように回転部材２２の凹部２３に
沿つて口部６２を挾むように屈曲され、その後口
部６２の移動に伴う回転部材２２の回転により口
部６２を挾んで貼着される。このとき、口部６２
は抵抗力を受けるが、前記第１送り爪１７と第２
送り爪１９とが協働して口部６２を押すため、口
部６２は両送り爪１７，１９により支えられ、口
部６２の振れが防止される。この状態のまま口部
６２がさらに移動して切断部材２９の係合突起３
１を押すと、カツター３０がスプリング３３の付
勢に抗して結束通路２１側へ移動し、貼着された
テープ２８の先端部２８ａを第８図に示すように
切断する。この切断時には前記第１及び第２送り
爪１７，１９は口部６２から離れかける。

この結束後、包装袋６１の口部６２は結束通路
２１の末端２１ｂから切断通路３５へ導かれる。
同通路３５は袋口部６２の移動方向Ａから外れた
弧状に形成されているため、袋口部６２が円形カ
ツター３６の刃先３６ａに持たれかかりながら同
刃先３６ａによりテープ２８の上側で切断され
る。この切断により、包装袋６１（第８図参照）
がクランプ部材１から落下して排出されるととも
に、クランプ部材１には切断耳６２ａ（第９図参
照）のみが残る。円形カツター３６の刃先３６ａ
は切断通路３５の一側縁３５ａにくい込んでいる
ため、同通路３５を完全に遮り、袋口部６２を刃
先３６ａに確実に当てることができる。

この結束及び切断に同調して、ガイド板３９が
第６図に示す最上昇位置から下方へ傾動すると、
押え部材４７がその傾動に伴い降下し、第６図の
想像線で示すようにその両押え板４９の内面がク
ランプ部材１の移動挾持板５のカムローラ８に接
触する。この接触により、押え部材４７はクラン
プ部材１の移動に伴いガイド板３９に沿つて移動
する。その間に包装袋６１の口部６２は結束切断
装置２０に至り、前述したようにテープ２８で結
束されるとともにカツター３０により切断され
る。その後さらにガイド板３９が第９図に示す最
下降位置まで傾動すると、その傾動により押え部
材４７がクランプ部材１とともに移動しながら降
下してその押え部材４９が移動挾持板５のカムロ
ーラ８にくい込む。そして、移動挾持板５の可動
腕７がスプリング１０の付勢に抗して反Ｂ矢印方
向へ回動し、固定挾持板３の挾持面３ａと移動挾
持板５の挾持腕６とが互いに開く。

この開きと同調して、第９図に示すようにエア
吹出管５１の吹出口５１ａからエアが斜め下方へ
噴出されて袋口部６２の切断耳６２ａの内面に当
たり、同切断耳６２ａが排出管５３の排出口５４
に確実に落下する。この落下に同調して、エア噴
出管５５の噴出口５５ａからエアが排出口５４へ
噴出されて切断耳６２ａが排出管５３へ確実に送
出される。

その後、ガイド板３９が第９図に示す最下降位
置から上方へ傾動すると、その傾動により押え部
材４７がクランプ部材１とともに移動しながら上
昇し、その上昇に伴い押え部材４７の押え板４９
が移動挾持板５のカムローラ８から離れて移動挾
持板５の可動腕７がスプリング１０の付勢により
復帰し、固定挾持板３の挾持面３ａと移動挾持板
５の挾持腕６との間が再び閉じる。さらに、ガイ
ド板３９が上方へ傾動するに伴い、押え部材４７
は斜状のガイド板３９に沿つてその基端側へ移動
し、第６図に示す最下降位置でストツパ５０に当
接する。この状態では、次のクランプ部材１が押
え部材４７の下方まで移動され、前述した場合と
同様な作用のもとで包装袋６１及び切断耳６２ａ
の排出が行われる。

なお、前記メイン回転ベルト１２の空間６７に
はスポンジを入れてもよい。

発明の効果 以上詳述したように、本発明によれば回転搬送
ベルト１２は外周面１２ａがベルト１２の回転方
向に沿つて連続する波形状に形成されているの
で、搬送する品物６１をその波形状の凸部分で押
すことができ、ベルト１２の外周面１２ａと品物
１２との間の滑りを防止することができる。ま
た、前記波形状の外周面１２ａは弾性材により構
成されるとともに、その波形状の凸部分をなすベ
ルト１２の内部には空間６７が形成されているの
で、品物６１の側面にベルト１２の外周面１２ａ
が当接するときには、その空間６７がクツシヨン
効果を発揮して品物６１に傷が付くことを防止で
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る回転搬送ベル
トを備えた袋詰包装機の一部を示す概略正面図、
第２図は第１図のＸ−Ｘ線断面図、第３図は搬送
装置におけるメイン回転ベルトを示す部分拡大平
面図、第４図は第３図のＹ−Ｙ線部分断面図、第
５図は第３図のＺ−Ｚ線部分断面図、第６図は包
装袋の把持解除作用を示す部分側面図、第７図は
結束切断装置及び切断耳排出装置を示す部分平面
図、第８図は結束後切断された包装袋を示す部分
斜視図、第９図は切断耳の排出作用を示す部分側
面図である。 クランプ部材…１、搬送装置…１１、回転搬送
ベルトとしてのメイン回転ベルト…１２、外周面
…１２ａ、結束切断装置…２０、切断通路…３
５、側縁…３５ａ、円形カツター…３６、刃先…
３６ａ、エア吹出管…５１、吹出口…５１ａ、排
出管…５３、排出口…５４、エア噴出管…５５、
噴出口…５５ａ、包装袋…６１（品物）、口部…
６２、切断耳…６２ａ、基材…６３、外周材…６
４、凹条…６５、凹部…６５ａ、凸部…６５ｂ、
凸条…６６、凹部…６６ａ、凸部…６６ｂ、空間
…６７。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送される品物６１の搬送方向に沿つて設け
   られ、その品物６１の側面に対し外周面１２ａが
   当接した状態で回転する無端状の回転搬送ベルト
   １２において、 前記外周面１２ａを弾性材により構成するとと
   もに、ベルト１２の回転方向に沿つて連続する波
   形状に形成し、その波形状の凸部分をなすベルト
   １２内部に空間６７を形成したことを特徴とする
   回転搬送ベルト。 ２ 前記外周面１２ａにはベルト１２の回転方向
   と交差するように複数の凹凸条６５，６６が前記
   波形状の連続方向へ交互に設けられている特許請
   求の範囲第１項に記載の回転搬送ベルト。 ３ 前記凹凸条６５，６６はその延設方向に沿つ
   て複数の凹凸部６５ａ，６５ｂ，６６ａ，６６ｂ
   が設けられている特許請求の範囲第２項に記載の
   回転搬送ベルト。