JPS6239424A - 回転搬送ベルト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、各種機械に利用される回転搬送ベルトに係
り、例えば、筒状フィルムを所定長さにカットするとと
もにそのカット部分をシールして袋状となし、この包装
袋の口部を拡開してここがら収容物を入れ、その口部を
結束して排出する青果物用等の袋詰包装機（例えば特開
昭５９−１７４４１３号公報参照）において、収容物を
入れた包装袋の口部を捩じる回転搬送ベルトに関するも
のである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題点）従来
、この種の袋詰包装機においては、特開昭５９−１２４
２４０号公報にも記載されているように、クランプ部材
に吊下された包装袋の一側に回転ベルトが当接してこの
包装袋の口部を捩じることができるようになっている。

この捩じりを確実に行うには包装袋と回転ベルトとの間
の滑りを少なくする必要がある。

そこで、このような袋詰包装機やその他の各種機械に利
用される回転ベルトの外周面形状を改良したものが本発
明である。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） すなわち、本発明は後記する実施例の図面に示すように
、回転ベルト１２の外周面１２ａをその回転方向に沿っ
て波形状に形成したものである。

〈作用） そして、品物６１は回転ベルト１２の外周面１２ａの波
形状の画部分により押される。

（実施例） 以下、本発明を袋詰包装機の袋口部結束装置への搬送装
置に具体化した一実施例を図面に従って説明する。

第１図に示すようにクランプ部材１は平行に延びる一対
のメインチェーン２間に支持され、第２図に示すように
搬送装置１１土をＡ矢印方向へ移動して結束切［装置２
０上に至るようになって（Ａる。このクランプ部材１に
おいては、第６図に示すように固定挟持板３が対向して
一対架設され、両固定挟持板３の上面に支承された支＠
４には、それぞれ一対ずつ、二叉状に形成された移動挟
持板５が回動可能かつ軸線方向へ移動可能に支持されて
いる。この支軸４の内側から下方へ延びる各移動挾持板
５の挾持ＩＨｉ７６は固定挾持板３の内側の挾持面３ａ
に当接し１ｑるようになっている。又、前記支軸４から
固定挾持板３の外側へ延びる各移動挾持板５の可動腕７
にはカムローラ８がスライド軸９で支持され、移動挟持
板５の可動腕７が支軸４に沿って移動するとき、カムロ
ーラ８も可動腕７とともにこのスライド軸９に沿って移
動するようになっている。このスライド軸９の両端部は
スプリング１０によりＢ矢印方向へ付勢され、移動挾持
板５の挾持腕６と固定挾持板３の挾持面３ａとが常には
閉じるようになっている。そして、前記固定挾持板３と
移動挾持板５とにより把持部が構成される。第１．６図
に示すように収容物を入れた包装袋６１はその口端縁が
前記移動挾持板５の挾持腕６と固定挾持板３の挾持面３
ａとの間で把持された状態で吊下支持されるようになっ
ている。

搬送装置１１においては、第２図に示すようにクランプ
部材１の移動方向Ａに沿って無端状のメイン回転ベルト
１２が配設され、吊下された包装袋６１の収容部分６１
ａの一側に当接し得るようになっている。このメイン回
転ベルト１２は包装袋６１との当接状態でクランプ部材
１の移動方向Ａと同一方向へ回転し、その回転速度はク
ランプ部材１の移動速度よりも遅くなっている。又、前
記メイン回転ベルト１２に対向して補助回転ベルト１３
が配設され、同メイン回転ベルト１２とは逆方向へ回転
して、吊下された包装袋６１をメイン回転ベルト１２ど
の間で案内する。

前記メイン回転ベルト１２の上方内側には上下一対のガ
イド杆１４が配設されるとともに、前記補助回転ベルト
１３の上方には無端状の送りチェーン１５が前記ガイド
杆１４に対向して配設され、これらガイド杆１４と送り
チェーン１５との間にガイド通路１６が形成される。両
ガイド杆１４は結束切断装置２０に至り、下側のガイド
杆１４は同装置２０へ向かうに従い下方へ傾斜している
。

前記送りチェーン１５に複数個の第１送り爪１７が等間
隔に取着され、吊下された包装袋６１の口部６２がガイ
ド通路１６を通って移動するとき、その口部６２を移動
方向Ａへ押すようになっている。前記送りチェーン１５
が掛渡されるスプロケットのうち結束切断装置２０に近
接するスプロケット１８の下面には第２送り爪１９がそ
の下面に対し一定間隔を保つように支持され、その先端
部１９ａがスプロケット１８の外周よりも若干外側へ突
出するようになっている。そして、前記送りチェーン１
５の回転に伴いこのスプロケット１８が回転すると、送
りチェーン１５の各第１送り爪１７とスプロケット１８
の第２送り爪１９の先端部１９ａとが送りチェーン１５
のスプロケット１８の巻掛は角度範囲だけ上下方向に一
定間隔をおいて対向した状態で移動する。

前記メイン回転ベルト１２は第２，３図に示すように基
材６３の外周面全体にその回転方向に沿って外周材６４
を波形状に取着したものであり、この外周ｖＪ６４と基
材６３との間に空間６７が形成されている。この外周材
６４は内側の蛇行板６４ａと外側のゴム板６４ｂとを互
いに貼着したちのであり、このゴム板６４ｂの波形状外
周面１２ａには回転方向に沿って多数の凹条６５及び凸
条６６が交互に形成されるとともに、この各凹凸条６５
．６６にはその延設方向に沿って多数の凹部６５ａ　、
６６ａ及び凸部６５ｂ　、６６ｂが交互に形成されてい
る。

結束切断装置２０には前記搬送装置１１のガイド通路１
６と直線状に連続する結束通路２１が形成され、この結
束通路２１の入口２１ａにおいて前記第１送り爪１７と
第２送り爪１９とが離間状態から接近して互いに対向す
るようになっている。

結束切断装置２０の貼着機構については、第７図に示す
ように、外周に複数の凹部２３を有する回転部材２２が
前記結束通路２１の一側縁に回動可能に軸２４養され、
この結束通路２１の他側縁には前記回転部材２２の外周
に対しスプリング２６の付勢により圧接される押え部材
２５が回動可能に軸２７看されている。結束切断装置２
０内に取付けられたチー７２８の先端部２８ａは前記回
転部材２２と押え部材２５との間で挾持されるようにセ
ットされる。又、結束通路２１のさらに奥側の一側縁に
はカッター３０及び係合突部３１を有する二叉状の切断
部材２９が回動可能に軸３２＠され、スプリング３３の
付勢によりカッター３０が結束通路２１から退避すると
ともに、係合突部３１が結束通路２１を遮るようになっ
ている。

前記切断部材２９の係合突部３１の下方に位置する前記
結束通路２１の末端２１ｂには排出口３４が連続して形
成され、この排出口３４の上方には同末端２１ｂに連続
して弧状の切断通路３５が袋口部６２の移動方向Ａから
一側方へ外れるように形成されている。この切断通路３
５の一側（結束通路２１の延長線上付近）には円形カッ
ター３６が支持され、その外周の刃先３６ａの一部が切
断通路３５を遮って同通路３５の一側縁３５ａの下方に
くい込んでいる。この円形カッター３６は第２図に示す
ようにベルト３７及びプーリ３８を介して駆動される。

前記両メインチェーン２間の上方には第６図に示すよう
に支軸４０に回動可能に支持されたガイド板３９が前記
クランプ部材１の移動方向Ａへ向けて延設され、このガ
イド板３９の基端側上面に固定されたブラケット４１と
その上方の駆動＠４２に固定された回転アーム４３の先
端部との間に連結棒４４が回動可能に軸４５．４６着さ
れている。そして、駆動軸４２の回転に伴い回転アーム
／１３が旋回すると、前記ガイド板３９は支軸４０を中
心に連結棒４４を介して第６図に示す最上昇位置と第９
図に示す最下降位置どの間で傾動するようになっている
。なお、最上昇位置にあるガイド板３９はクランプ部材
１の移動方向Ａへ向かうに従い上方へ傾斜し、又最下降
位置にあるガイド板３９はほぼ水平になっている。

第６図に示すように前記ガイド板３９には押え部材４７
が移動可能に支持され、この押え部材４７はガイド板３
９に沿って転勤するローラ４８ａを有する車台４８とそ
の車台４８の下部に取付けられた一対の押え板４９とか
らなり、この両押え板４９は下方へ向かうに従い互いに
間隔を広げるように配設されている。又、ガイド板３９
の基端側にはストッパ５０が位置調節可能に固定され、
第６図に示すようにガイド板３９が最上昇位置にあると
き押え部材４７の車台４８がこのストッパ５０に当接し
てこれ以上ガイド板３９の基端側へ移動しないようにな
っている。

第１図に示すように前記押え部材４７の車台４８の一側
方において押え板４９にはエア吹出管５１が取着されて
その吹出口５１ａが両押え板４９間に挿入され、又この
エア吹出管５１にはエア供給ホース５２が接続されてい
る。このエア吹出管５１の吹出口５１ａからはエアがク
ランプ部材１の再固定挟持板３間へ向けて斜め下方へ噴
出されるようになっている。

第２図に示すように前記結束切断装置２０のｔす側には
排出管５３が配設され、前記円形カッター３６の真後よ
りも一側寄りに上面に排出口５４が開放されている。こ
の排出口５４の一側にはエア噴出管５５が取着され、こ
のエア噴出管５５にはエア供給ホース５６が接続されて
いる。エアは矢印で示すようにエア噴出管５５の噴出口
５５ａから排出口５４へ向けて噴出されるようになって
いる。

さて、クランプ部材１に吊下された包装袋６１が結束切
断装置２０へ向けて移送され、包装袋６１の収容部分６
１ａの一側がメイン回転ベルト１２に当接すると、その
収容部分６１ａはクランプ部材１の移＠速度よりも大き
な回転速度で回転するメイン回転ベル１−１２により強
制的に第２図のＰ矢印方向へ回転され、包装袋６１の口
部６２が反日矢印方向へ捩じられる。包装袋６１の収容
部分６１ａの他側はメイン回転ベルト１２に対し逆回転
Ｊる補助回転ベル１〜１３にも当接し、前記捩しＶ）が
助長される。前記送りチェーン１５の第１送り爪１７は
包装袋６１の移送中口部６２を支えてその振れを防止す
るが、この捩じり付与時において特に撮れ防止機能を果
たす。又、包装袋６１が結束切断装置２０に接近するに
従い、傾斜する下側のガイド杆１４で包装袋６１の収容
部分６１ａの肩部が下方へ押さえられ、前記捩じり作用
と相俟って収容物をより一層隙間なく詰め込むことがで
きる。

特に、本実施例では、メイン回転ベルト１２の外周面１
２ａが波形状になっているので、包装袋６１は前述した
ように捩じられながら移送されるとき、同波形状の画部
分により押される。従って、包装袋６１とメイン回転ベ
ルト１２どの間の滑りは防止され、袋口部６２に捩じり
を確実に与えて包装袋６１の収容部分６１ａを隙間なく
確実に絞ることができる。しかも、この外周面１２ａに
は凹凸条６５．６６並びにそれらの凹凸部６５ａ。

６５ｂ　、６６ａ　、６６ｂがアル（７）　Ｔ−１滑リ
ハより一層防止される。又。メイン回転ベルト１２の空
間６７は波形状の外周材６４にクッション効果を与える
ことができるので、収容物を傷付けることはない。

一方、クランプ部材１の移動に伴い包装袋６１の口部６
２が搬送装置１１のガイド通路１６から結束通路２１の
入口２１ａを通って回転部材２２の凹部２３に入ると、
テープ２８の先端部２８ａは第７図に示すように回転部
材２２の凹部２３に沿って口部６２を挾むように屈曲さ
れ、その後口部６２の移動に伴う回転部材２２の回転に
より口部６２を挾んで貼着される。このとき、口部６２
は抵抗力を受けるが、前記第１送り爪１７と第２送り爪
１つとが協働して口部６２を押すため、口部６２は両送
り爪１７．１９により支えられ、口部６２の振れが防止
される。この状態のまま口部６２がさらに移動して切断
部材２９の係合突部３１を押すと、カッター３０がスプ
リング３３の付勢に抗して結束通路２１側へ移動し、貼
着されたチー７２８の先端部２８ａを第８図に示すよう
に切断する。この切断時には前記第１及び第２送り爪１
７．１９は口部６２から離れかける。

この結束後、包装袋６１の口部６２は結束通路２１０末
端２１ｂから切断通路３５へ導かれる。

同通路３５は袋口部６２の移動方向Ａから外れた弧状に
形成されているため、袋口部６２が円形カッター３６の
刃先３６ａに持たれかかりながら同刃先３６ａによりテ
ープ２８の上側で切断される。

この切断により、包装袋６１く第８図参照）がクランプ
部材１から落下して排出されるとともに１、クランプ部
材１には切断部６２ａ　（第９図参照）のみが残る。円
形カッター３６の刃先３６ａは切断通路３５の一側縁３
５ａにくい込んでいるため、同通路３５を完全に遮り、
袋口部６２を刃先３６ａに確実に当てることができる。

この結束及び切断に同調して、ガイド板３つが第６図に
示す最上昇位置から下方へ傾動すると、押え部材４７が
その傾動に伴い降下し、第６図の想＠線で示すようにそ
の両押え板４９の内面がクランプ部材１の移動挟持板５
のカムローラ８に接　　　　・触する。この接触により
、押え部材４７はクランプ部材１の移動に伴いガイド板
３つに沿って移動する。その間に包装袋６１の口部６２
は結束切断装置２０に至り、前述したようにチー１２８
で結束されるとともにカッター３０により切断される。

その後さらにガイド板３９が＠９図に示す最下降位置ま
で傾動すると、その傾動により押え部材４７がクランプ
部材１とともに移動しながら降下してその押え板４９が
移動挾持板５のカムローラ８にくい込む。そして、移動
挟持板５の可動腕７がスプリング１０の付勢に抗して反
日矢印方向へ回動じ、固定挾持板３の挾持面３ａと移動
挾持板５の挟持腕６とが互いに聞く。

この開きと同調して、第９図に示すようにエア吹出管５
１の吹出口５１ａからエアが斜め下方へ噴出されて袋口
部６２の切断目６２ａの内面に当たり、同切断耳６２ａ
が排出管５３の排出口５４に確実に落下する。この落下
に同調して、エア噴出管５５の噴出口５５ａからエアが
排出口５４へ噴出されて切断Ｉ（６２ａが排出管５３へ
確実に送出される。

その後、ガイド板３９が第９図に示す最下降位置から上
方へ傾動すると、その傾動により押え部ｋＡ　７１７が
クランプ部材１とともに移動しながら上昇し、その上昇
に伴い押え部材４７の押え板４９が移動挾持板５のカム
ローラ８から離れて移動挟持板５の可動腕７がスプリン
グ１０の付勢により復帰し、固定挾持板３の挾持面３ａ
と移動挾持板５の挾持腕６との間が再び閉じる。さらに
、ガイド板３９が上方へ傾動するに伴い、押え部材４７
は斜状のガイド板３９に沿ってその基端側へ移動し、第
６図に示す最下降位置でストッパ５０に当接する。この
状態では、次のクランプ部材１が押え部材４７の下方ま
で移動さ、れ、前述した場合と同様な作用のもとで包装
袋６１及び切断目６２ａの排出が行われる。

なお、前記メイン回転ベルト１２の空間６７にはスポン
ジを入れてもよい。

発明の効果 要するに本発明によれば、回転ベルト１２の外周面１２
ａをその回転方向に沿って波形状に形成したので、品物
６１と回転ベルト１２との間の滑りは防止され、例えば
包装袋６１の袋口部６２に捩じりを確実に与えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る回転搬送ベルトを備え
た袋詰包装機の一部を示す概略正面図、第２図は第１図
のＸ−Ｘ線断面図、第３図は搬送装置におけるメイン回
転ベルトを示す部分拡大平面図、第４図は第３図のＹ−
Ｙ線部分断面図、第５図は第３図のＺ−７線部分断面図
、第６図は包装袋の把持解除作用を示す部分側面図、第
７図は結束切断装置及び切断目排出装置を示す部分平面
図、第８図は結束後切断された包装袋を示す部分斜視図
、第９図は切断目の排出作用を示す部分側面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外周面（１２ａ）を回転方向に沿つて波形状に形成
   したことを特徴とする回転搬送ベルト。 ２、波形状外周面（１２ａ）は回転方向に沿つて多数の
   凹凸条（６５、６６）を有する特許請求の範囲第１項に
   記載の回転搬送ベルト。 ３、各凹凸条（６５、６６）はその延設方向に沿つて多
   数の凹凸部（６５ａ、６５ｂ、６６ａ、６６ｂ）を有す
   る特許請求の範囲第２項に記載の回転搬送ベルト。