JPH0465014U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0465014U JPH0465014U JP1990108765U JP10876590U JPH0465014U JP H0465014 U JPH0465014 U JP H0465014U JP 1990108765 U JP1990108765 U JP 1990108765U JP 10876590 U JP10876590 U JP 10876590U JP H0465014 U JPH0465014 U JP H0465014U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine
- working machine
- horizontal
- acceleration
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の平面図、第２図は側面図、第３図は苗植
装置と走行機体との連結部の要部側面図、第４図
は制御装置のブロツク図と油圧回路を含む作用説
明図、第５図は第３図のＶ−Ｖ視図、第６図は傾
斜センサーのブロツク図、第７図及び第８図は各
々フローチヤート、第９図はフアジイ規則の図、
第１０図は傾斜角度θのメンバーシツプ関数を示
す図、第１１図は加速度ΔＧのメンバーシツプ関
数を示す図、第１２図は修正量Ｓのメンバーシツ
プ関数を示す図、第１３−ａ図と第１３−ｂ図と
第１３−ｃ図はフアジイ規則の場合のメンバー
シツプ関数の図、第１４−ａ図と第１４−ｂ図と
第１４−ｃ図はフアジイ規則の場合のメンバー
シツプ関数の図、第１５−ａ図と第１５−ｂ図と
第１５−ｃ図はフアジイ規則の場合のメンバー
シツプ関数の図、第１６図はＭＡＸ．ＭＩＮＩＭ
ＵＭ法と面積重心法の説明図、第１７図は加速度
センサーの設置位置を示す図である。 １……走行機体、３，５……車輪、１０……苗
植装置、１５……苗載台、１６……植付機構、１
１……リンク機構、２２……ローリング軸、５１
……傾斜センサー、５６ａ，５６ｂ……加速度セ
ンサー、２９……油圧シリンダ、４８……制御弁
、６０……駆動回路、５０……制御手段。
田植機の平面図、第２図は側面図、第３図は苗植
装置と走行機体との連結部の要部側面図、第４図
は制御装置のブロツク図と油圧回路を含む作用説
明図、第５図は第３図のＶ−Ｖ視図、第６図は傾
斜センサーのブロツク図、第７図及び第８図は各
々フローチヤート、第９図はフアジイ規則の図、
第１０図は傾斜角度θのメンバーシツプ関数を示
す図、第１１図は加速度ΔＧのメンバーシツプ関
数を示す図、第１２図は修正量Ｓのメンバーシツ
プ関数を示す図、第１３−ａ図と第１３−ｂ図と
第１３−ｃ図はフアジイ規則の場合のメンバー
シツプ関数の図、第１４−ａ図と第１４−ｂ図と
第１４−ｃ図はフアジイ規則の場合のメンバー
シツプ関数の図、第１５−ａ図と第１５−ｂ図と
第１５−ｃ図はフアジイ規則の場合のメンバー
シツプ関数の図、第１６図はＭＡＸ．ＭＩＮＩＭ
ＵＭ法と面積重心法の説明図、第１７図は加速度
センサーの設置位置を示す図である。 １……走行機体、３，５……車輪、１０……苗
植装置、１５……苗載台、１６……植付機構、１
１……リンク機構、２２……ローリング軸、５１
……傾斜センサー、５６ａ，５６ｂ……加速度セ
ンサー、２９……油圧シリンダ、４８……制御弁
、６０……駆動回路、５０……制御手段。
Claims (1)
- 走行機体に作業機を左右回動可能及び上下動可
能に装着し、走行機体と作業機との間に介在させ
たアクチエータにて前記作業機を左右水平状態に
保持する制御を実行するように構成して成る農作
業機において、前記作業機には、その左右傾斜角
度を検出する傾斜センサーを設ける一方、走行機
体には、その左右両側に、当該走行機体の左右回
動方向の加速度を検出する加速度センサーを一対
設け、該両加速度センサーの検出結果の差と、傾
斜センサーの検出結果とに基づいて、前記アクチ
エータに対する制御出力を求める制御手段を設け
たことを特徴とする農作業機における水平姿勢制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990108765U JP2503026Y2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 農作業機における左右姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990108765U JP2503026Y2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 農作業機における左右姿勢制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0465014U true JPH0465014U (ja) | 1992-06-04 |
| JP2503026Y2 JP2503026Y2 (ja) | 1996-06-26 |
Family
ID=31855886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990108765U Expired - Lifetime JP2503026Y2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 農作業機における左右姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2503026Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-10-16 JP JP1990108765U patent/JP2503026Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2503026Y2 (ja) | 1996-06-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |