JPS6420111U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6420111U JPS6420111U JP11366887U JP11366887U JPS6420111U JP S6420111 U JPS6420111 U JP S6420111U JP 11366887 U JP11366887 U JP 11366887U JP 11366887 U JP11366887 U JP 11366887U JP S6420111 U JPS6420111 U JP S6420111U
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- JP
- Japan
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- working
- relative
- inclination
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
図面は、本考案に係る対地作業者における作業
深さ制御装置の一実施例を示したものであつて、
第１図は農用トラクタの側面図、第２図は深さ制
御機構のブロツク図、第３図は制御手順を示すフ
ロチヤート図、第４図Ａ，Ｂはそれぞれ作用を説
明をする農用トラクタの側面図、第５図は従来例
の作用を示す同上側面図である。 図中、１は走行機体、２は作業部、７は傾斜セ
ンサ、９は制御部、１０は作業深さ設定器である
。
深さ制御装置の一実施例を示したものであつて、
第１図は農用トラクタの側面図、第２図は深さ制
御機構のブロツク図、第３図は制御手順を示すフ
ロチヤート図、第４図Ａ，Ｂはそれぞれ作用を説
明をする農用トラクタの側面図、第５図は従来例
の作用を示す同上側面図である。 図中、１は走行機体、２は作業部、７は傾斜セ
ンサ、９は制御部、１０は作業深さ設定器である
。
Claims (1)
- 作業深さ設定手段からの設定値に基づいて作業
部高さ値を算出し作業深さ制御を行なう制御部に
、機体傾斜センサからの検知値によつて、圃場面
の平均的な傾斜角度を算出する圃場傾斜算出手段
と、該算出された圃場傾斜角度に対して走行機体
の相対的な傾斜角度を機体傾斜センサからの検知
値によつて算出する相対的な機体傾斜算出手段と
、該算出された相対的機体傾斜角度に基づいて前
記作業部高さ値を補正する設定値補正手段とを設
けたことを特徴とする対地作業車における作業深
さ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11366887U JPH0626089Y2 (ja) | 1987-07-24 | 1987-07-24 | 対地作業車における作業深さ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11366887U JPH0626089Y2 (ja) | 1987-07-24 | 1987-07-24 | 対地作業車における作業深さ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6420111U true JPS6420111U (ja) | 1989-02-01 |
| JPH0626089Y2 JPH0626089Y2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=31353710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11366887U Expired - Lifetime JPH0626089Y2 (ja) | 1987-07-24 | 1987-07-24 | 対地作業車における作業深さ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626089Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-07-24 JP JP11366887U patent/JPH0626089Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0626089Y2 (ja) | 1994-07-20 |
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