JPH0465160B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 〔産業上の利用分野〕 本願発明は、プリント基板に例えば電気メツ
キ・無電解メツキをする場合、あるいは感光性電
着レジストを電着する場合の各種処理槽で、プリ
ント基板を自動的に搬送する装置に関し、特に
昇・降作動手段に特徴を有するものである。

〔従来の技術〕

プリント基板自動搬送装置の昇降手段として、
従来は例えば特公昭55−15369号公報中で示され
る垂直昇降式のものや、本願の第５図で示すよう
な回動昇降式のものがあつた。

上記特公昭55−15369号公報中で示される垂直
昇降式のものは、メツキ槽に沿つて移行可能な搬
送基台上に支柱を立設し、基板保持用ラツクをア
ームに引つ掛けて、駆動手段としてのシリンダに
より、該支柱に沿い垂直状に昇・降可能としたも
のである。

また、本願の第６図で示した回動昇降式のもの
は、処理槽１′に沿つて移行可能な搬送機台２′上
に、基板保持用ラツク７′を先部のフインガーヘ
ツド６′で吊り下げるアーム３′の基部を、基部側
横軸１１′にて可回動に軸支して、電動機または
流体シリンダの如き駆動手段８′により、該アー
ム３′を横軸１１′を中心に回動させて昇・降可能
としてある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来のこの種の自動搬送装置の内で、特公
昭55−15369号公報中で示される垂直昇降式のも
のは、装置全体の高さが高くなるとともに、支柱
をメツキ槽の外側に設けるため横幅も大きくな
る。またプリント基板は垂直状に引き上げられる
ので、基板の下縁部が水平状であり、処理液の液
切れが悪かつた。

また第６図で示したものは、アーム３′が横軸
１１′を中心に回動して上昇すると、フインガー
ヘツド６′・ラツク７′を介して保持されたプリン
ト基板１７′は円弧を描く如く引き上げられ、そ
の下側隅角部２０′から処理液の液切れがよい。

しかし、このアーム３′が横軸１１′を中心に回
動して昇・降するものは、その途中でアーム３′
先部に装着のフインガーヘツド６′の中心線f′が、
垂直線x′に対して大きく傾く。そのため、該ヘツ
ド６′に引つ掛けられたラツク７′の下端や、ラツ
ク７′で保持された基板１７′の下側隅角部２０′
は、大きな円弧を描く。即ち同図の符号s′で示す
如く、基板１７′が昇・降時に下側隅角部２０′が
描く軌跡が大きく、該隅角部２０′が２点鎖線で
示すように処理槽１′の内側へ衝突するおそれが
ある。それゆえ従来、この種の自動搬送装置で
は、処理槽１′の横幅を大きくせねばならず、処
理液を多量にする必要が生じるし、処理液の撹拌
効率も悪くなる等の問題点があつた。

本発明は、上記従来の処理槽のプリント基板自
動搬送装置がもつ問題点を解決しようとするもの
である。即ち本発明の目的は、構造をシンプルに
するとともに装置の横幅・高さを縮小し、処理液
の減少化を図るとともに撹拌効率を向上させ、し
かも処理液の液切れが良くなるような、処理槽の
プリント基板自動搬送装置を提供することにあ
る。

発明の構成 〔問題点を解決するための手段〕 本願発明に係る処理槽のプリント基板自動搬
送装置の第１のものは、主アーム４を下段に、
副アーム５を上段に配置したものである。即
ち、 処理層１の側部を移動可能に設けた搬送機台
２上に、先部のフインガーヘツド６で基板保持
用ラツク７を吊るすアーム３の基部を、基部側
横軸にて可回動に軸支し、該横軸を中心にアー
ム３を回動させる駆動手段８を設けた処理槽の
プリント基板自動搬送装置において、 上記アーム３を、下段の主アーム４と上段の
副アーム５との２本構造で、かつ非平行状に横
設したものであり、 上記主アーム４の基部９は、機台２上のブラ
ケツト１０に固設した主アーム用の基部側横軸
１１にて可回動に軸支し、また副アーム５の基
部１４は、上記基部側横軸１１の上方に直立状
に設けた固定クランクとしての軸支部材１８
に、副アーム用の基部側横軸１５にて可回動に
軸支し、 他方、主アーム４の先部は、フインガーヘツ
ド６付きのヘツド支持部材１２の下部寄りに、
先部側横軸１３′にて可回動に軸支し、また副
アーム５の先部は、ヘツド支持部材１２の上部
１２ａ寄りに、上記基部側の両軸１１，１５間
より広い軸間距離で、先部側横軸１６にて可回
動に軸支したものである（第１図ないし第４図
参照）。

本願発明に係る処理槽のプリント基板自動搬
送装置の第２のものは、主アーム４を上段に、
副アーム５を下段に配置したものである。即
ち、 処理槽１の側部を移動可能に設けた搬送機台
２上に、先部のフインガーヘツド６で基板保持
用ラツク７を吊るすアーム３の基部を、基部側
横軸にて可回動に軸支し、該横軸を中心にアー
ム３を回動させる駆動手段８を設けた処理槽の
プリント基板自動搬送装置において、 上記アーム３を、上段の主アーム４と下段の
副アーム５との２本構造で、かつ非平行状に横
設したものであり、 上記主アーム４の基部９は、機台２上のブラ
ケツト１０に固設した主アーム用の基部側横軸
１１にて可回動に軸支し、また副アーム５の基
部１４は、上記基部側横軸１１の下方に垂下状
に設けた固定クランクとしての軸支部材１８
に、副アーム用の基部側横軸１５にて可回動に
軸支し、 他方、主アーム４の先部は、フインガーヘツ
ド６付きのヘツド支持部材１２の上部１２ａ寄
りに、先部側横軸１３にて可回動に軸支し、ま
た副アーム５の先部は、ヘツド支持部材１２の
下部寄りに、上記基部側の両軸１１，１５間よ
り広い軸間距離で、先部側横軸１６にて可回動
に軸支したものである（第５図参照）。

上記構成において、ヘツド支持部材１２は主
アーム用の先部側横軸１３を中心に可回動とな
つている。

図において、１８は副アーム５の基部側横軸
１５の軸支持材で、ブラケツト１０に固定して
ある。２０はプリント基板１７の下側隅角部、
２１はキヤリアバーで、２２ａはキヤリアバー
掴持部２２の下端、２３は処理槽１両内側に設
けた係止桟を示す。またｆはフインガーヘツド
６の中心線、ｊは主・副アーム４，５の両先部
側横軸１３，１６を結ぶ線、ｘは垂直線、ｓは
プリント基板１７の下側隅角部２０の軌跡を示
す。

〔作用〕

上記本発明に係る処理槽でのプリント基板自動
搬送装置の作動状態は、以下の如くである。

Ａ 処理槽１中に浸漬されていたプリント基板１
７を、次の処理槽へ移すために引き上げる場合
を述べる。

プリント基板１７が処理槽１内に浸漬中は、
基板１７を保持したラツク７のキヤリアバー２
１が、処理槽１両側の係止桟２３にて支持され
水平状態にある。引き上げに際しては、まず本
搬送装置の主アーム４を、駆動手段８にて主ア
ーム用の基部側横軸１１を中心に回動させ、主
アーム４が水平状態になるようにする（第２
図、第５図参照）。

この状態でキヤリアバー掴持部２２を開き、
ラツク７のキヤリアバー２１を掴持させ、次い
で主アーム４を駆動手段８により主アーム用の
基部側横軸１１を中心に上方へ回動させ、上昇
させる（第１図、第３図参照）。

その場合に、 () 上記第１の発明の如く副アーム５が主ア
ーム４より上段にあるものでは、主アーム４
が基部側横軸１１を中心に上方へ回動するに
伴い、ヘツド支持部材１２はその上部１２ａ
を、基部側を軸支部材１８上部の軸１５で支
持された副アーム５の先部にて、先方へ突つ
張られる形になる。

これで、ヘツド支持部材１２は傾きを抑え
られ、該ヘツド支持部材１２上の主・副アー
ム４，５の両先部側横軸１３，１６を結ぶ線
ｊは、主アーム４の回動・上昇時の各段階に
おいて、垂直線ｘに対して余り傾かないこと
になる（第４図参照）。

そのため、上記ヘツド支持部材１２に装着
されたフインガーヘツド６が、垂直線ｘに対
して余り傾かず、キヤリアバー掴持部２２の
下端２２ａも水平線に対して傾きが小さいの
で、ラツク７で保持されたプリント基板１７
は、その下側隅角部２０を例えば第４図のｓ
で示す如き軌跡を描きながら上昇する。

したがつて、プリント基板１７は液切れの
よい斜め状で上昇しながら、下側隅角部２０
を側方へ余り突出せずに上昇することにな
り、処理槽１の内側に衝突するようなことが
ない。

() 上記第２の発明の如く副アーム５を主ア
ーム４より下段にしたもの（第５図参照）で
は、同じく主アーム４が基部側横軸１１を中
心に上方へ回動した際に、ヘツド支持部材１
２の下部が、基部側を軸支部材１８の下部で
軸支された副アーム５にて、基部側へ引つ張
られながら上昇する形になる。

これで、ヘツド支持部材１２は傾きを抑え
られ、該ヘツド支持部材１２上の両先部側横
軸１３，１６を結ぶ線ｊは、主アーム４の上
昇の各段階においてやはり垂直線ｘに対して
余り傾かない。

したがつて、プリント基板１７は下側隅角
部２０が例えば第４図のｓで示すのと同様の
軌跡を描きながら上昇し、処理槽１の内側に
衝突することがない。

Ｂ 次の処理槽１へ搬送後、プリント基板１７を
下降させる場合を述べる。

() 上記第１の発明の如く副アーム５が主ア
ーム４より上段にあるものでは、主アーム４
が駆動装置８により基部側横軸１１を中心に
回動・降下する場合に、副アーム４の先部
が、上昇時と同様にヘツド支持部材１２の上
部１２ａを先方へ突つ張る形となる。

これで該支持部材１２上の両先部側横軸１
３，１６を結ぶ線ｊは、主アーム４の下降の
各段階において垂直線ｘに対して余り傾かな
い（第４図参照）。

そのため、ヘツド支持部材１２に装着され
たフインガーヘツド６は、上昇時と同様に下
降の各段階において、その中心線ｆが垂直線
ｘに対して余り傾斜せず、ラツク７で保持さ
れたプリント基板１７は、下側隅角部２０が
例えば第４図のｓで示す軌跡を描きながら下
降する。

したがつて、プリント基板１７は斜め状の
下降でありながら、下側隅角部２０を余り側
方へ突出することなく、処理槽１内へ支障な
く浸漬される。

() 上記第２の発明の如く副アーム５が主ア
ーム４より下段のものでは、同じく主アーム
４が基部側横軸１１を中心に回動・下降する
際に、副アーム５によりヘツド支持部材１２
の下部が基部側へ引つ張られる形になる。

そのため、ヘツド支持部材１２上の両先部
側横軸１３，１６を結ぶ線ｊは、下降の各段
階においてやはり垂直線ｘに対して余り傾か
ず、プリント基板１７の下側隅角部２０は例
えば第４図のｓで示すのと同様の軌跡を描き
ながら下降し、処理槽１内へ支障なく浸漬さ
れる。

〔実施例〕

主アーム４と副アーム５の上・下段の関係はど
ちらが上・下でもよい。第１図ないし第４図で示
すものは主アーム４を下段に、副アーム５を上段
にしたものである。

即ちここでは、搬送機台２上のブラケツト１０
に主アーム４の基部側横軸１１を固設しておき、
該横軸１１にて主アーム４の基部９を可回動に軸
支するとともに、該横軸１１に上方へ固設クラン
クとしての軸支部材１８を直立状に立設して、該
軸支部材１８の上部寄りに、副アーム５の基部１
４を基部側横軸１５にて可回動に軸支してある。

また上記主アーム４の先部に、ヘツド支持部材
１２の下部寄りを先部側横軸１３で可回動に軸支
するとともに、副アーム５の先部に、上記支持部
材１２の上部１２ａを先部側横軸１６にて可回動
に軸支してある。

これに対して第５図で示すものは、上記と逆に
副アーム５を主アーム４より下段に設けたもので
ある。即ちここでは、主アーム４の基部９を可回
動に軸支した基部側横軸１１に、下方へ垂下状に
固定クランクとしての軸支部材１８を設け、該軸
支部材１８の下部に副アーム５の基部１４を基部
側横軸１５で可回動に軸支してある。

また主アーム４の先部に、ヘツド支持部材１２
の上部１２ａを先部側横軸１３で可回動に軸支
し、副アーム５の先部に、上記支持部材１２の下
部を先部側横軸１６にて可回動に軸支したもので
ある。

上記いずれの場合も、主・副両アーム４，５の
非平行状態は、先部側横軸１３，１６間の軸間距
離を、基部側横軸１１，１５間より長くすること
で、先方のヘツド支持部材１２側が間隔のひろい
非平行状としてある。

上記非平行状態は、平行状に近い程、ヘツド支
持部材１２における先部側横軸１３，１６を結ぶ
線ｊ、およびフインガーヘツド６の中心線ｆは、
主アーム４の各傾斜状態時において、垂直線ｘに
対する傾斜が小さくなる。そのため、プリント基
板１７の下側隅角部２０は側方へ一層突出しなく
なるものの、該基板１７からの液切れは少々悪く
なる。

主アーム４は、ラツク７およびプリント基板１
７の荷重を受け得る強度を有するが、副アーム５
はヘツド支持部材１２を引つ張り、または突つ張
り可能なものであれば、単なるロツド状のもので
もよい。

主アーム４を基部側横軸１１を中心に回動させ
る駆動手段８は、例えば主アーム４の中央寄り部
分に連結したエアーシリンダや油圧シリンダ、あ
るいはネジ棒またはギヤを介するモータ等とすれ
ばよい。

なお主アーム４は、駆動手段８にて主アーム用
の基部側横軸１１を中心に回動させて降下させた
場合に、水平状態まで降下可能としてある。また
ヘツド支持部材１２に設けたフインガーヘツド６
は、主アーム４が水平状態時に、ヘツド中心線ｘ
が垂直状になり、したがつて該ヘツド６下部のキ
ヤリアバー掴持部２２が水平状になる如く設定し
てある。

発明の効果 以上で明らかな如く、本発明に係る処理槽での
プリント基板自動搬送装置は、従来のものと異な
り、構造をシンプルにし、装置全体の横幅・高さ
を縮小でき、処理液の減少化を図るとともに撹拌
効率を向上でき、しかも処理液の液切れを良くす
ることができる。

即ち、従来のこの種の搬送装置では、装置全体
の高さが大きいし、支柱を処理槽の外側に設ける
ため横幅も大きかつた。またプリント基板を垂直
状に引き上げるため、基板の下端縁が水平状で処
理液の液切れが悪かつた。さらに、基板を円弧を
描くように回動させて昇・降させるものでは、ラ
ツクの下端部や基板の下側隅角部が、処理槽の内
側に衝突するおそれがあつた。そこで処理槽が大
型化し、処理液が多く必要となり、液の撹拌効率
も悪かつた。

これに対して、本発明に係る処理槽のプリント
基板自動搬送装置では、アームが基部側横軸を中
心に回動し昇・降する際に、ヘツド支持部材は上
部または下部が副アームによる突つ張りまたは引
つ張りを受けるため、該支持部材における先部側
横軸を結ぶ線、およびフインガーヘツドの中心線
は、アームの各傾斜状態時において、垂直線に対
して余り傾斜しない。

それゆえ、フインガーヘツド等を介して引掛け
られたラツクの下端やプリント基板の隅角部は、
その昇・降時に側方へ大きく突出することがな
い。したがつて、装置全体の横幅や高さを縮小で
き、また処理液の少量化を図れるとともに撹拌効
率を向上でき、かつ処理液の液切れも良くするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係る処理槽のプリント基板自動搬
送装置の実施例を示すものであり、第１図は本発
明に係る装置の要部の斜視図、第２図はアームが
水平状態時の縦断正面図、第３図はアームが上昇
時の縦断正面図、第４図はアームの各傾斜状態時
におけるヘツド支持部材・フインガーヘツドの垂
直線に対する傾きを示す概略正面図、第５図は他
の実施例でアームが水平状態時の縦断正面図、第
６図は従来のアーム回動昇降式装置の概略縦断正
面図である。 図面符号、１……処理槽、２……搬送機台、３
……アーム、４……主アーム、５……副アーム、
６……フインガーヘツド、７……ラツク、８……
駆動手段、９……基部、１０……ブラケツト、１
１……基部側横軸、１２……ヘツド支持部材、１
２ａ……上部、１３……先部側横軸、１４……基
部、１５……基部側横軸、１６……先部側横軸、
１７……プリント基板、１８……軸支部材、２０
……下側隅角部、ｆ……ヘツド中心線、ｊ……先
部側横軸１３，１６を結ぶ線、ｓ……下側隅角部
の軌跡、ｘ……垂直線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 処理槽１の側部を移動可能に設けた搬送機台
   ２上に、先部のフインガーヘツド６で基板保持用
   ラツク７を吊るすアーム３の基部を、基部側横軸
   にて可回動に軸支し、該横軸を中心にアーム３を
   回動させる駆動手段８を設けた処理槽のプリント
   基板自動搬送装置において、 上記アーム３を、下段の主アーム４と上段の副
   アーム５との２本構造で、かつ非平行状に横設し
   たものであり、 上記主アーム４の基部９は、機台２上のブラケ
   ツト１０に固設した主アーム用の基部側横軸１１
   にて可回動に軸支し、また副アーム５の基部１４
   は、上記基部側横軸１１の上方に直立状に設けた
   固定クランクとしての軸支部材１８に、副アーム
   用の基部側横軸１５にて可回動に軸支し、 他方、主アーム４の先部は、フインガーヘツド
   ６付きのヘツド支持部材１２の下部寄りに、先部
   側横軸１３にて可回動に軸支し、また副アーム５
   の先部は、ヘツド支持部材１２の上部１２ａ寄り
   に、上記基部側の両軸１１，１５間より広い軸間
   距離で、先部側横軸１６にて可回動に軸支したこ
   とを特徴とする、処理槽のプリント基板自動搬送
   装置。 ２ 処理槽１の側部を移動可能に設けた搬送機台
   ２上に、先部のフインガーヘツド６で基板保持用
   ラツク７を吊るすアーム３の基部を、基部側横軸
   にて可回動に軸支し、該横軸を中心にアーム３を
   回動させる駆動手段８を設けた処理槽のプリント
   基板自動搬送装置において、 上記アーム３を、上段の主アーム４と下段の副
   アーム５との２本構造で、かつ非平行状に横設し
   たものであり、 上記主アーム４の基部９は、機台２上のブラケ
   ツト１０に固設した主アーム用の基部側横軸１１
   にて可回動に軸支し、また副アーム５の基部１４
   は、上記基部側横軸１１の下方に垂下状に設けた
   固定クランクとしての軸支部材１８に、副アーム
   用の基部側横軸１５にて可回動に軸支し、 他方、主アーム４の先部は、フインガーヘツド
   ６付きのヘツド支持部材１２の上部１２ａ寄り
   に、先部側横軸１３にて可回動に軸支し、また副
   アーム５の先部は、ヘツド支持部材１２の下部寄
   りに、上記基部側の両軸１１，１５間より広い軸
   間距離で、先部側横軸１６にて可回動に軸支した
   ことを特徴とする、処理槽のプリント基板自動搬
   送装置。