JPH0465247B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は流体の流れを入口から１対の出口に向
ける弁に関するものである。更に詳細には本発明
はポンプからの流体の流れを車輛のステアリング
回路と補助回路との間に分割する優先弁に関する
ものである。

従来の技術 流体の流れを車輛のステアリング回路と補助回
路との間に分割する既知の優先弁が米国特許第
4566477号に示してありこの特許は本出願人に譲
渡されている。この既知の優先弁は車輛のステア
リング回路と補助回路とへの流体の流れを制御す
る可動の弁部材、即ちスプールを含んでいる。こ
のスプールは流体源からの流体のすべてをステア
リング回路に向けるように優先位置に向かつてば
ね負荷されている。このスプールはそれに加えら
れる流体の差圧がスプールに作用するばね力を超
えるとその優先位置から遠ざかるように移動す
る。

スプールに作用する流体差圧はステアリング回
路に伝達される優先流から分岐するパイロツト流
体回路内の流体圧力により生じる。このパイロツ
ト回路内の流体圧力は、ステアリング回路内のコ
ントローラにより制御されてステアリング要求
（すなわち、運転手がステアリングする割合と車
輪が対抗する抵抗）に応じて変化できる。ステア
リング回路に向けられる流体の流れと圧力とが運
転手が要求するステアリングを行うのに十分であ
ると、パイロツト回路内の流体圧力が優先弁のス
プールをその優先位置から遠ざかるように移動さ
せてステアリングに必要としない流体を、車輛に
支持された１つまたはそれ以上の数の補助的動力
機器（例えば、バツクホー、端部ローダ）を作動
させるために補助回路に指向する。ステアリング
回路における流れと圧力とが運転手が要求するス
テアリングを行うのに不十分であると、優先弁の
スプールは迅速にその優先位置に向け戻され、従
つて、ステアリング要求が満たされるまでステア
リングに一層多くの流体を利用することができ
る。

上述の米国特許第4566477号の系統においては、
優先弁のスプールはハウジング内を軸線方向に移
動する。このスプールはハウジングの表面と共働
してステアリングおよび補助回路に流体を向ける
可変寸法のオリフイスを形成する陸部を有してい
る。ステアリング回路および補助回路への流体の
流れは可変寸法のオリフイスを形成する陸部を横
切る。

発明が解決しようとする問題点 本出顔人には前記米国特許第4566477号に記載
した如き弁では、スプールの陸部を横切り優先出
口ポートに向け流体が高速度で流れると、スプー
ルに任意の力が生じると判つた。この力はスプー
ルを、優先流れ即ちステアリング回路への流れを
制限する方向に押圧する傾向がある。そのような
状態はスプールの陸部を横切り優先出口ポートに
流れる流体の流れの流速が高く補助回路がステア
リング回路内の圧力より化成り高い圧力で作用し
ている時、優先弁の適当な作動を妨げる。ステア
リング要求を満たすにはスプールはその優先位置
を占めその位置を保持する必要があるが、圧力降
下量が増大し陸部を横切る流体の流速が高いこと
によりスプールに生じる力はスプールを優先出口
ポートへの流れを制限する方向に押圧する。従つ
てスプールはステアリング回路に優先流れを適量
送らないことがある。

本発明の目的は優先出口ポートへの流れを制限
する方向に弁部材を移動させる傾向のある力に釣
合う（無効に）流体圧力を弁部材にかける弁を提
供することにある。

問題点を解決するための手段 本発明によれば、弁はハウジングに形成された
弁室とこの弁室に流体を伝達する入口とを有して
いる。弁部材（スプール）は弁室内を可動で流体
を入口から弁室に連通している少なくとも２つの
出口に伝達する。弁部材はハウジングに沿いオリ
フイスを形成するランドを有し、このオリフイス
を横切り流体が入口から一方の出口に流れる。ラ
ンドを横切る流体の流れは弁部材にそれをオリフ
イスの寸法を減少する方向に押圧する力を生じ
る。本発明は流体圧力を他方の出口から弁部材に
伝達して弁部材にそれに生じた力に抵抗する力を
かけ、従つて、優先出口ポートへの流れを制限す
るように弁部材に生じた力に釣合う。

本発明によれば、偏倚ばねが弁部材に作用して
弁部材をそれが入口からの流体をランドに横切り
オリフイスを通り一方の出口に向け入口と他方の
出口との間の連通を絶つ優先位置に向け押圧す
る。弁部材はそれにかけた流体差圧がばねの偏倚
力を超えると優先位置から遠ざかるように移動す
ることができる。弁部材はその優先位置から遠ざ
かるよう移動するに従い(1)入口からランドを横切
りオリフイスを通り一方の出口に向かう流れ面積
を漸次に限り(2)入口と他方の出口との間にオリフ
イスを形成し次にオリフイスの流れ面積を漸次に
増大する。一方の出口への流れが弁部材をその優
先位置から更に遠ざかるよう動かす傾向のある力
を生じると、他方の出口からの流体圧力が弁部材
に伝達され弁部材にそれに作用する流れにより生
じた力にさからい作用する。従つて、この流体は
弁部材をその優先位置から遠ざかるようにする流
体の力に釣合う（それを無効にする）。

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。

実施例 第１図には流体をポンプ１０から優先（プライ
オリテイ）弁１２を経て主要なステアリング（か
じ取り）回路１４と補助回路１６とに向ける車輛
の流体ステアリングシステムが示してある。ポン
プ１０は車輛のエンジン１８により駆動され流体
を優先弁１２の入口即ち入口ポート２０に送る。
この優先弁１２はステアリング回路と補助回路と
に夫々接続された少なくとも２つの出口、即ち、
優先出口ポート２２と補助出口ポート２４とを有
し、これらから夫々ステアリング回路１４および
補助回路１６に流体を送る。更に詳細にはステア
リングに必要な流体をステアリング回路１４に接
続された優先出口ポート２２に向け、ステアリン
グに必要以上の余分な流体を補助回路１６に接続
した補助出口ポート２４に向ける。

ステアリング回路１４において、米国特許第
4665695号に記載した型式の流体ステアリングコ
ントローラ２６が流体の流れ（流量）を調整して
この調整された流量の流体をステアリングアクチ
ユエータ２８に向ける。補助回路１６において
は、補助出口ポート２４からの流体の流れを利用
して車輛に支持されたバツクホー、ローダ等の如
き流体を動力とする機器に関係したアクチユエー
タ２５を作動させる。

コントローラ２６は車輛のステアリングホイー
ル５０により作動せしめられ、方向制御弁３０と
確実な排出調整ユニツト３２とを含んでいる。コ
ントローラ２６は優先弁１２の優先出口ポート２
２に接続された入口ポート４６と、ステアリング
アクチユエータ２８の反対の室に接続された１対
の作用ポート３８，４０と、リザーバ４４に接続
された戻しポート４２とステアリング負荷感知ポ
ート３６とを有している。制御弁３０は中立位置
にばね負荷され、この中立位置ではこの弁は入口
ポート４６から調整ユニツト３２への流体の流れ
を阻止する。ステアリング動作に応答して、制御
弁３０は中立位置から移動して(1)入口ポート４６
から調整ユニツト３２に流体を向け(2)調整ユニツ
トからステアリングアクチユエータ２８の１つの
室に調整した流体の流れを向け(3)ステアリングア
クチユエータ２８の他の室からリザーバ４０に流
体を排出するような作用位置に移動する。

優先弁１２はステアリング回路１４と補助回路
１６とへの流体の流れを制御する。優先弁１２は
ステアリング中、それに必要なすべての流体流を
ステアリング回路１４に送るように作動する。ス
テアリングを行わないか、又はステアリング回路
１４への流体の流量圧力が要求されたステアリン
グ操作を行うのに十分以上である時には、優先弁
１２が余分の流体を補助回路１６に送る。

ステアリング操作中、ステアリングコントロー
ラ２６はその負荷感知ポート３６に流体の流量と
圧力との要求を示す流体圧力信号を出す。この信
号は優先弁１２をその優先位置に移動させ（又、
もしポンプ１０が可変排出型のものであれば、ポ
ンプ１０の排出量を増大させ）てコントローラ２
６に送る流体の流量と圧力とを要求されたステア
リングを行わせるに十分なレベルにする。ステア
リングを行つていない場合には、コントローラ２
６の制御弁３０をその中立位置に偏倚させ、負荷
感知ポート３６における圧力により優先弁１２
（およびポンプ１０）をコントローラの入口ポー
ト４６に伝達する流体の流量と圧力とを最低の待
機レベルに保持する状態にする。

コントローラ２６は種々の形式を有することが
できるが、本出願人に譲渡され本発明に参照して
ある米国特許第4665695号に記載した形式のもの
が好ましい。このコントローラ２６は車輛のステ
アリングホイール５０に接続した回路可能な人力
部材４８を有している。調整ユニツト３２は相対
的に回転する軌道ジエロータ（gerotor）歯車を
有するジエロータ歯車の形式のものである。方向
制御弁３０はジエロータ歯車の調整ユニツトを経
て伝達されたトルクにより中立位置から遠ざかる
ように回転せしめられる制御弁部材を備えてい
る。制御弁３０はその中立位置からある移動範囲
にわたり回転でき、この移動範囲において、その
移動程度はステアリング要求量に比例する（此の
要求量は運転者がステアリングホイール５０を回
転させる量と車輛の他面に接する車輪の運動に対
する抵抗との１関数である）。制御弁３０がその
中立位置から遠ざかるように回転するに従い、制
御弁は、最初、その入口ポート４６を調整ユニツ
ト３２に連通する主流制御オリフイス５１を形成
する。一旦、オリフイス５１が形成されると、そ
の流れ面積は弁部材がその中立位置から遠ざかる
ようにに移動する程度に比例して変化する。従つ
て、オリフイス５１の流れ面積はステアリング要
求量の１関数として変化する。

優先弁１２はハウジング５２と、軸線方向に延
びている弁室５４とこの弁室５４内を可動な弁部
材５６とを備えている。この弁部材はスプールか
ら成つている。ハウジング５２は弁の入口ポート
２０と弁室５４との間を連通する３つの入口空所
５８，６０，６２を有している。ハウジング５２
はまた弁室５４を優先出口ポート２２に連通する
優先出口空所６４と、弁室５４を補助出口ポート
２４に連通する補助出口空所６６とを有してい
る。

優先弁１２は一方の出口、例えば優先出口ポー
ト２２と他方の出口、即ち補助出口ポート２４と
への流体の流れを制御するいくつかの可変のオリ
フイスを有している。これらのオリフイスはハウ
ジング５２の弁室５４の内壁と協働するようにス
プール５６の形成された複数のランド（溝と溝と
の間の陸部）６８，７０，７２，７４とにより形
成されている。スプール５６の１対のランド６
８，７０はハウジング５２の第１及び第２の表面
６８ａ，７０ａ（第２図）に相対的に運動しそれ
らと協働して流体の流れを入口空所６０，６２か
ら補助出口ポート２４に向ける可変のオリフイス
を形成する。

優先弁のスプール５６がその優先位置にある
と、入口ポート２０を優先出口ポート２２に連通
するオリフイスの流れ面積は最大値になり、入口
ポート２０と補助出口ポート２４との間の連通は
ランド７２，７４により阻止される。この状態で
は、ランド６８，７０を横切り優先出口ポート２
２への最大限流体が流れることができ、補助出口
ポート２４は閉塞される。スプール５６がその優
先位置から遠ざかる（すなわち、第１図に示した
位置から最も右方に）ように移動するに従い、ラ
ンド６８，７０は優先出口ポート２２に流体を向
けるオリフイスの流れ面積を漸次に閉じ、ランド
７２，７４は補助出口ポート２４に流体を向ける
オリフイスを形成し、次いでこのオリフイスの流
れ面積を漸次に増大する。米国特許第4566477号
に記載した発明によれば、ランド７２，７４は特
定の段階的移動を行うよう設計され、従つて、ラ
ンド７２が先ず少量の流れを補助回路に向けるよ
うに開き、次いで、ランド７４が多量の流体の流
れを補助回路に流れるように開く。第１図と第２
図とにはスプールをそれが優先位置から右方にラ
ンド６８，７０を横切り、優先出口ポートに、ま
たはランド７２を横切り、補助出口ポートにも流
れるようにする位置に移動した状態にして示して
ある。

一定寸法のオリフイス８０を有する通路７８が
ハウジング５２に設けてあり優先出口ポート２２
をスプール５６の一側、例えば左側にある流体空
所８２に連通している。後述する第一および第二
のパイロツト導管８４，１００が設けてあり、第
一パイロツト導管８４は、ハウジング５２に設け
られて優先出口空所６４を一定寸法のオリフイス
８６を介してスプール５６の反対側例えば右側の
流体空所８８に連通している。この流体空所８８
はハウジング５２に設けたパイロツトポート７６
に一定寸法のオリフイス９０を介して連通してい
る。

偏倚ばね９４がスプール５６をその優先位置に
即ち、第２図に符号１０９で示す方向に偏倚させ
ている。パイロツト回路に流体が流れていると、
流体空所８２，８８内の圧力は一定寸法のオリフ
イス８６を通るパイロツト流体のために互いに異
なる。従つて、流体空所８２と流体空所８８とに
おいてスプール５６にかかる流体の差圧（圧力
差）が生ずる。この流体差圧がばね９４の偏倚力
を超えると、スプール５６は第３図の優先位置か
ら右方（第２図に符号９７で示す方向）に移動す
る。

ここで、スプールの符号９７で示す方向を第１
の方向、スプールの符号１０９で示す方向を第２
の方向と定義する。又、スプールの流体空所８２
側の端部を第１の端部、スプールの流体空所８８
側の端部を第２の端部と定義する。

スプール５６はその優先位置から遠ざかるよう
に即ち第１の方向に運動するに従い(1)ランド６
８，７０を横切りステアリング回路１４に流れを
向ける可変オリフイスの流れ面積を漸次に制限し
(2)ランド７２，７４を横切り補助回路１６に流体
流を伝達する可変オリフイスの流れ面積を漸次に
増大する。流体差圧がばね力を超えない時には、
ばね９４はスプール５６をその優先位置（第３
図）に、即ち第２の方向に偏倚させる。

ステアリング回路１４において、パイロツトポ
ート７６がこの回路のコントローラ２６の負荷感
知ポート３６に接続された第三のパイロツト導管
９２を有する。この第三のパイロツト導管はハウ
ジングの一方の出口、即ち優先出口ポートからス
プールの一端に圧力をかけるものである。通常、
もしステアリングを行わない場合には、負荷感知
ポート３６における流体はコントローラ２６を通
りリザーバ４４に流れる。スプール５６がその優
先位置から遠ざかるように移動できる以前にばね
９４はスプール５６にわたりある流体の差圧が存
在することを要求する。この差圧が存在していて
ステアリング回路１４に十分流体の流れがあるこ
とを示すと、スプール５６はばね９４の力に逆ら
い優先位置から遠ざかり入口ポート２０からの流
体をステアリング回路１４および補助回路１６
（第１図と第２図）に共に向ける位置にまで移動
することができる。スプール５６は流体の差圧が
ばね９４の力を超えている限り優先位置から遠ざ
かるように移動を続けて補助回路１６への流体の
流れを増大できる。もし流体差圧が十分に高い
と、スプール５６は事実上すべての流体が補助回
路１６に伝達されてステアリング回路１４に最小
の流れと圧力とが保持されるように移動すること
ができる。

運転手がステアリングを始めると、コントロー
ラ２６はこのコントローラに主流制御オリフイス
５１が形成されるまでリザーバ４４へのパイロツ
ト流を制限する。パイロツト導管９２にはサージ
圧力が生じる。このサージ圧力は流体空所８８に
伝達され、ばね９４と共にスプール５６に作用し
てこのスプールをその優先位置に向ける。従つ
て、ステアリング操作を完了するのに十分な流体
がステアリング回路１４に送られる。

ステアリング中、流体空所８８内にパイロツト
流体圧力はコントローラ２６における可変の主流
制御オリフイス５１の変化に従い変化する。前に
も述べたように主流制御オリフイス５１の変化は
ステアリング要求量に比例する。従つてパイロツ
ト回路内の流れ、従つて流体空所８８内の圧力は
ステアリング要求量に比例する。流体空所８８内
の圧力はばね９４の力と共にスプール５６がその
優先位置から遠ざかるように移動し補助出口ポー
ト２４に流体を向け始める前に優先出口ポート２
２に存在する必要のある流体流と圧力との量を決
める。従つて、流体空所８８内のパイロツト流体
圧力はステアリング要求量に比例して生ずる。

ポンプ１０は可変排出量斜板ポンプであること
が好ましく、パイロツト回路内の圧力信号もまた
ポンプの排出量を制御する。パイロツト回路内の
流体圧力如何によりポンプの斜板の位置を調節す
る装置が設けてある。パイロツト導管９２からの
圧力は互いに平行であるオリフイス９３と逆止め
弁９４とを経て制御装置９１に伝達される。更に
また、補助回路１６もまた可変排出量ポンプの排
出量を制御する制御装置９１に圧力信号を送るよ
うにしてある。この圧力信号は逆止め弁９６を有
する補助導管９５に通される。更にまた、第１図
から判るように、補助導管９５はオリフイス９３
の片側に連通し、従つて補助導管９５内の流体の
一部はパイロツト導管９２に抽出される。以上説
明した概念は負荷感知流体ステアリングシステム
と称する発明として米国特許第4454716号に記載
されている。

スプール５６がステアリング回路１４と補助回
路１６と共に流体を向けている時、ステアリング
回路１４に可成りの割合で流体を流す必要があ
る。ステアリング回路１４に必要な流体圧力は補
助回路１６における流体圧力に比較して比較的に
低い状態で生じることもある。従つて、ステアリ
ング回路１４への流体の割合が多くステアリング
回路１４と補助回路１６との間の差圧がかなり高
いことがある。本発明者にはそのような状態にお
いてはスプール５６が、ランド６８，７０を横切
り優先出口ポート２２までの高い圧力降下により
生じるスプール５６に作用する力によりステアリ
ング回路１４による流体の要求に応答しないこと
があると判つた。特に、もし補助回路１６が高い
圧力にあると、優先弁の入口ポート２０には高い
圧力がかかる。この圧力はランド６８，７０を横
切り優先出口ポート２２までの圧力降下が非常に
高いということを意味する。ランド６８，７０を
横切る高圧降下において、スプール５６にはこの
スプールを優先出口ポート２２への流れを更に制
限する方向（第２図に矢印９７で示す方向）に押
圧する力が生じる。これら流れにより生じる力は
優先弁が適当な圧力降下でステアリング回路１４
に適量の優先流を保証する位置に移動する能力を
妨げる。上述の高圧降下とは、キヤビテイ５８又
は６０内の高圧流体とキヤビテイ６４内の低圧流
体との間の比較的大きい圧力差を意味する。

本発明によれば、優先出口ポート２２への流れ
を制限する方向に即ち第１の方向にスプールを押
圧する力に対抗して釣合う（無効に即ち中立化す
る）ように、スプールに第２の方向に力を付与す
ることを特徴とする。これは流体導通手段によつ
て達成される。第１図と第２図とに示してあるよ
うに、この流体導通手段は第一および第二のパイ
ロツト導管８４とパイロツト導管１００とを含
む。第二のパイロツト導管１００は補助出口空所
６６に挿入され、第一のパイロツト導管８４は優
先出口空所６４に挿入されている。第二のパイロ
ツト導管１００は流体空所８８と優先出口空所６
４との間に延びる第一のパイロツト導管８４に接
続されている。

更に詳細にのべると、第一のパイロツト導管８
４は優先出口空所６４に挿入され、第二のパイロ
ツト導管１００は補助出口空所６６に挿入され、
流体空所には導管２００が挿入され、これら第一
および第二のパイロツト導管８４，１００および
導管２００は互いに接続されている。

この第二のパイロツト導管１００は一定寸法の
オリフイス１０２を介して第一のパイロツト導管
８４の一定寸法のオリフイス８６の下流側に連通
している。オリフイス１０２と第一のパイロツト
導管８４との間で第二のパイロツト導管１００に
は逆止め手段、例えば一方向逆止め手段１０４が
設けてあり、補助出口ポートへのパイロツト流体
の損失を防止する。従つて、この逆止め弁１０４
が開いたとき、第一のパイロツト導管８４を介し
て補助出口空所６６と流体空所８８とが連通す
る。

パイロツト導管系統においては、第一のパイロ
ツト導管８４内の流体は優先出口ポート２２に伝
達された流体から生じる。従つて、第一のパイロ
ツト導管８４内の圧力はオリフイス８６の下流側
でも優先出口ポート２２におけるステアリング回
路１４内の圧力に関係している。即ちこのパイロ
ツト導管８４内の圧力は優先出口ポート２２内の
圧力が変化するに従い変化する。

オリフイス１０２と逆止め弁１０４とは補助出
口ポート２４内の圧力がパイロツト導管８４内の
圧力よりかなり高く、従つて、逆止め弁１０４を
開きオリフイス１０２を横切り流体が流れると、
補助出口ポート２４からの流体をオリフイス８６
の下流側で第一のパイロツト導管８４に連通せし
めるようにする。このように、オリフイス１０２
と逆止め弁１０４とは補助出口ポート２４と優先
出口ポート２２との間の圧力差がある値以上にな
ると、補助出口ポート２４即ち補助出口空所６６
の圧力を流体空所８８に伝達する。即ち、これら
オリフイス１０２と逆止め分１０４とは補助出口
ポート２４における圧力と優先出口ポート２２と
における圧力との間にある大きさの所定の差圧が
存在すると、補助出口ポート２４からの流体圧力
をパイロツト導管８４に伝達する。この所定の圧
力差が存在すると、第一のパイロツト導管８４内
の流量と圧力とはスプール５６をそれが適当な流
体を優先出口ポート２２に送る位置に保持できる
ようにするには不十分である。そのような状態が
存在すると、追加の流れと圧力とが補助出口ポー
ト２４から第二のパイロツト導管１００に伝達さ
れる。第一のパイロツト導管８４内の流体圧力
と、スプール５６をその優先位置、即ち第２の方
向１０９に向け偏倚させるように流体空所８８内
の圧力もまた増大する。この流体空所８８内の増
大した圧力は優先出口ポート２２への流れを制限
する第１の方向に、即ち第２図で見て右方へスプ
ール５６を押圧するようスプールに作用する力に
釣合う（無効にする）。

以上、要するに、パイロツト導管１００，８４
は補助出口ポート２４の流体圧を流体空所８８に
向ける。従つて、この流体空所８８の圧力が増大
する。この流体空所内の圧力増大はスプール５６
を第２の方向１０９に移動する力をスプールに加
える。

オリフイス１０２はパイロツトオリフイス系統
の残りのものに関連してこの流れをステアリング
回路１４と補助回路１６との間の差圧で許容する
がスプール５６のパイロツト導管系統の調整には
悪影響を及ぼさないような寸法にしてある。ま
た、逆止め弁１０４は補助出口ポート２４が第一
のパイロツト導管８４内の圧力より低い圧力で作
用している時、第一のパイロツト導管８４から補
助出口ポート２４に流体が流れるのを防止する。

第二のパイロツト導管１００は入口空所６０，
６２または５８と第一のパイロツト導管８４との
間に延びることができる。第１図において第二の
パイロツト導管１００は入口空所６２から延びる
ように示してある。

本発明では、ステアリング回路１４に流体が流
れ、又、ステアリング回路１４と補助回路１６と
の間に十分大きな差圧が存在していると、補助回
路からパイロツト導管系統に圧力を伝達できる。
この圧力はスプール５６を閉じる傾向のある流れ
により生じた力に釣合う（その力を無効にする）。
従つて、スプール５６はステアリング回路に意図
する量の流体を向けるため常に優先位置を保持で
きなければならない。

発明の効果 本発明によれば、上述の如き流体導通手段によ
つて優先弁の作用を妨げることのある流体により
生じた力に釣合う（それを無効にする）ことがで
きる有用な弁を提供することができるという実益
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は流体の流れをステアリング回路と補助
回路とに向ける優先弁（断面で示した）を含む系
統の略図、第２図は出口ポートの両方に流体を向
けている状態の弁部材を示す優先弁の一部分の拡
大断面部分図、第３図は弁部材をその優先位置で
示す優先弁の一部分の拡大断面部分図、第４図は
弁内のパイロツト導管系統の一部分を示す優先弁
の別の部分の断面部分図である。 １２…弁、２０…入口、２２，２４…出口、５
２…ハウジング、５６…弁部材、６８，７０，７
２，７４…ランド、８４…第一のパイロツト導
管、９４…ばね、１００…第二パイロツト導管。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 弁室５４と該弁室に連通する入口２０と前記
   弁室に連通する少なくとも２つの出口２２，２４
   とを有するハウジング５２と、 前記弁室内に移動可能に配置され且つ前記入口
   から出口への流体流を制御する弁部材５６と、 前記入口から一方の出口への流体の流れを制御
   する第１の可変オリフイスと、 前記入口から他方の出口への流体の流れを制御
   する第２の可変オリフイスと、 前記弁部材に平衡流体圧力を付与せしめる圧力
   付与手段と、 流体導通手段とを備え、 前記弁部材は前記第１の可変オリフイスおよび
   第２の可変オリフイスにおける流体圧力の差圧に
   応じて前記弁室内を移動可能であり、且つ流体が
   前記第１の可変オリフイスを流れるとき、該流体
   流が弁部材の第１の端部に作用して前記第１の可
   変オリフイスを制限する第１の方向９７に弁部材
   を押圧し、 前記流体導通手段は、前記一方の出口に挿入さ
   れ該一方の出口の流体圧を受ける第一のパイロツ
   ト導管８４と、前記他方の出口に挿入され該他方
   の出口の流体圧を受ける第二のパイロツト導管１
   ００と、前記第一のパイロツト導管８４と第二の
   パイロツト導管１００との間に接続され第二のパ
   イロツト導管１００から第一のパイロツト導管８
   ４に流体が流れるのを阻止する逆止め手段１０４
   と、前記弁部材の第１の端部とは反対の第２の端
   部側で前記弁室に形成された流体空所８８に挿入
   され且つ前記第二のパイロツト導管１００に接続
   された導管２００とを有し、 前記一方の出口に流れる流体量が多く前記一方
   の出口と他方の出口との間の流体差圧が大きくな
   つたときに、前記逆止め手段は前記他方の出口の
   流体圧を前記第二のパイロツト導管１００から前
   記第一のパイロツト導管８４には指向せずに前記
   導管を通して前記流体空所に供給し前記弁部材を
   前記第１の方向とは反対の第２の方向１０９に押
   圧することを特徴とする弁。 ２ 弁部材の第２の端部に作用し弁部材を第２の
   方向で且つ弁部材が流体を入口からランドを通り
   一方の出口に向け入口と他方の出口との間の連通
   を阻止する優先位置に向けて弁部材を偏倚させる
   ばね手段を含み、差圧がばね手段の力より大きい
   と弁部材を優先位置から遠ざかるように前記第１
   の方向に押圧し、弁部材が優先位置から遠ざかる
   に従い(1)入口からランドを通り一方の出口に至る
   までの流れ面積を漸次に制限し、入口と他方の出
   口との間を連通し次いでこの連通を漸次に増大
   し、前記流体導通手段が他の出口から弁部材の第
   ２の端部に流体圧力を伝達して弁部材の第２の端
   部に作用する流体圧力を増大し、ばね手段と弁部
   材の第２の端部に作用する流体圧力とが弁部材に
   第２の方向に力をかけるようにした特許請求の範
   囲第１項の弁。 ３ ハウジングがパイロツト流体出口および該パ
   イロツト流体出口に連通しているパイロツト流体
   回路を含み、該パイロツト流体回路が(1)前記一方
   の出口を弁部材の第１の端部に連通する第１の流
   体通路、(2)第１の流体通路に設けられた第１のオ
   リフイス手段、(3)弁部材の第１の端部を弁部材の
   第２の端部に連通する第２の流体通路、(4)第２の
   流体通路に設けられた第２のオリフイス手段、(5)
   弁部材の第２の端部をパイロツト流体出口に連通
   する第３の流体通路および、(6)第３の流体通路に
   設けられた第３のオリフイスを含み、前記流体導
   通手段が第２のオリフイス手段の下流側の個所に
   おいて第２の出口を第２の流体通路に連通する第
   ４の流体通路、第４の流体通路に設けられた第４
   のオリフイス手段および第４の流体通路に設けら
   れた一方向逆止め弁から成り、該一方逆止め弁が
   他方の出口から第２の通路に流体が流れるが、第
   ２の通路から他方の出口に流れるのを阻止するよ
   うにされた特許請求の範囲第１項の弁。 ４ 第１、第２、第３および第４の流体通路がハ
   ウジングに形成されている特許請求の範囲第３項
   の弁。 ５ ランドがハウジングの第１の表面と協働して
   入口から一方の出口に流体を向ける第１の可変オ
   リフイスを形成し、ランドとハウジングの第１の
   表面とが弁部材がその優先位置から遠ざかるよう
   に移動するに従い第１の可変オリフイスの流れ面
   積を漸次に制限し、弁部材が入口から両方の出口
   に流体を向けている時、流体が通る第２のランド
   を有し、該第２のランドがハウジングの第２の表
   面と協働して弁部材が優先位置にある時、入口か
   ら他の出口に流体が流れるのを阻止し、第２のラ
   ンドとハウジングの第２の表面とが弁部材が優先
   位置から遠ざかるように移動するに従い入口から
   他方の出口に流れを向ける第２の可変のオリフイ
   スの流れ面積を漸次に増大する特許請求の範囲第
   ４項の弁。