JPH0465275A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 印字ヘッドが媒体上を相対的に移動して印字を行う印字
装置に関し、 印字ヘッドが折れや皺が発生した媒体上を移動すること
を防止することを目的とし、 印字ヘッドが印字される媒体に対向するよう印字ヘッド
キャリアに固定され、該媒体上を相対的に移動して印字
を行う印字装置において、該印字ヘッドの印字部より上
記印字ヘッドキャリアの進行方向側の上記印字ヘッドキ
ャリア上の部位に設けられた上記媒体の異常を検出する
異常検出手段と、該異常検出手段が該媒体の異常を検出
した際、上記印字ヘッドキャリアの移動動作を停止させ
る印字ヘッドキャリア停止手段と、を具備してなる。

〔産業上の利用分野〕

本発明は印字装置に係り、特に印字ヘッドが媒体上を相
対的に移動して印字を行う印字装置に関する。

近年、印字装置における印字処理時間の短縮要求に伴い
、媒体の搬送速度の高速化や印字速度の高速化が進めら
れている。

しかしながら、・搬送速度を高速にすると、装置本体内
を移動する媒体に歪みが生じやすくなり、これにより媒
体に折れや皺が発生することがある。

更に、このような媒体上の折れや皺は印字ヘッドの移動
動作を妨げるものである。

従って、印字ヘッドが媒体上を移動して印字を行う印字
装置においては、媒体の折れや皺を予め検出できるよう
な構成とされることが望まれている。

〔従来の技術〕

第４図は印字装置の一例として金融機関等で通帳の記帳
に使用されている印字装置を示す斜視図である。

図において、印字される媒体である通帳５は印字装置１
の前面にある挿入口４より印字装置１内に挿入される。

３は通帳５の搬送機構であり、複数のローラ３ａと、ロ
ーラ３ａを駆動するベルト３ｂと、モータ３ｃとよりな
る。２は通帳５に印字を行うプリント部である。

挿入口４より挿入された通帳５は上記搬送機構３により
プリント部２に搬送され、ここで所定の印字が行われた
後再び搬送機構３により挿入口４へ戻される構成である
。

第５図は従来の印字装置の一例における主要部の構成を
示した断面図であり、第６図は第５図中ＶＩ−ＶＩ線に
沿う断面を概略的に示した図である。

図に示すように、搬送機構３は挿入路３ｆ上に複数のロ
ーラ３ａを有し、夫々のローラ３ａはベルト３ｂにより
モータ３Ｃの回転が伝達され、通帳５を搬送する機構と
なってい・る。更に、通帳５のページを印字装置１内に
おいて捲る改頁機構３ｄも内設されている。

２２は印字ヘッドであり、その下方に印字部２２ａとそ
の先端に印字マスク２２ｂを有し、挿入された媒体５の
上面に印字マスク２２ｂの下面を当接させる高さ位置で
印字ヘッドキャリア２１に固定されている。

印字ヘッドキャリア２１は上記搬送機構３の奥部に配置
され、印字していない状態においては、第６図に示すよ
うに通帳５より側方へ離れた位置で待機している。印字
命令がくると印字ヘッドキャリア２１は、通帳５の挿入
方向と直交する方向（図中矢印Ａで示す）に移動しなが
ら印字部２２ａが所定の印字を行う構成である。

上記印字マスク２２ｂは印字ヘッドキャリア２１の移動
方向の部位が跳ね上がった形状をなしているため、通帳
５の端部５ａが多少浮き上がりていでも、印字マスク２
２ｂは浮き上がりを印字マスク２２ｂの下へ押さえつけ
、印字部２２ａが通帳５の上面へ移動できるように構成
されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような構成の印字装置において通帳５を高速に搬
送するためには、搬送機構３を高速に運転させる必要が
ある。搬送機構３は上記の如く複数のローラ３ａや改頁
機構３ｄを存した複雑な構成であるため、これらを高速
に回転させ通帳５を搬送する過程においては、ローラ３
ａ、及び通帳５自体に振動が生じてしまうことかある。

この振動により、装置本体内を移動する通帳５に撓みが
生じ、中には撓んだままローラ３ａに送られて通帳の上
面に折れや皺を発生させてしまうことがある。そしてこ
れらの折れや皺は上述した印字マスク２ｄの跳ね上がり
部よりも浮き上がった状態となることが多い。

このような折れや皺を有したまま挿入された通帳に印字
命令がくると第６図中右方向に移動する印字ヘッド２２
の印字マスク２２ｂが通帳の折れや皺のあるページの下
に入り込み、そのまま移動を継続すると印字ヘッド２２
が上記ページを破いたり印字ヘッド２ａ本体を破損した
りすることになる。

そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、印字
ヘッドが折れや皺が発生した媒体上を移動することを防
止しうる印字装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明では、印字ヘッド２２
が印字される媒体５に対向するよう印字ヘッドキャリア
２１に固定され、該媒体５上を相対的に移動して印字を
行う印字装置において、 該印字ヘッド２２の印字部２２ａより上記印字ヘッドキ
ャリア２１の進行方向側の上記印字ヘッドキャリア２１
上の部位に設けられた上記媒体５の異常を検出する異常
検出手段１０と、該異常検出手段ｌ た際、上記印字ヘラ 停止させる印字ヘラ を具備してなるこ ０が該媒体５の異常を検出し ドキャリア２１の移動動作を ドキャリア停止手段１１ａと、 とを特徴とした。

〔作用〕

媒体の異常を検出することができる異常検出手段が印字
ヘッドの印字部より上記印字ヘッドキャリアの進行方向
側の位置に設けられているため、印字部が媒体の折れや
皺等の異常部に接触する前に媒体の異常を検出すること
ができる。

更に、印字ヘッドキャリア停止手段は上記異常検出手段
による異常の検出により、印字ヘッドキャリアの移動動
作を停止させ、印字部が媒体の折れや皺等の異常部に接
触することを防止する。

このため媒体及び印字ヘッドは保護され破損に到ること
はない。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例である印字装置が検出動作を
開始した状態を示している。

本実施例においては、図における印字ヘッドキャリア２
１上に設けられた距離センサ１０、及び制御装置１１を
除いては全て従来例と同一構造であるため、第１図に示
す構成部分のうち第６図に示す構成部分と対応する部分
には同一符号を付してその説明を省略し、また第５図に
示す印字装置の構成部分は第１図においてその図示と説
明を省略する。

第１図において距離センサ１０は、媒体の異常検出手段
として距離センサ１０と印字装置ｌの媒体である通帳５
との間の距離を計測する距離センサである。距離センサ
１０は印字部２２ａより印字ヘッドキャリア２１の進行
方向（図中矢印Ａで示す）側の印字ヘッドキャリア２１
上の部位に、上記距離センサ１０の検出部１０ａを通帳
５の上面に垂直に対拘させて設けられている。

尚、図における通帳５は折れや皺の無い正常な通帳を示
している。

印字ヘッド２２を固定し、更に上記のように距離センサ
１０を設けた印字ヘッドキャリア２１は、モータ１２ｃ
に駆動される一対のプーリ１２ｂとその一対のプーリ１
２ｂに周接したベルト１２ａとにより構成された駆動装
置１２の上記ベルト１２ａの一部に固定されている。

そして印字ヘッド２２と、距離センサ１０と、上記駆動
装置１２のモータ１２ｃは夫々制御装置１１に接続され
ている。

印字ヘッドキャリア２１は印字命令がくる前の待機状態
において、上記のように設けられた検出部１０ａが通帳
５の端部５ａよりも側方に位置するように、印字ヘッド
キャリア２１の待機位置が定められている。

上位装置より印字の命令を受けた制御装置１１は、上記
モータ１２ｃを回転させることにより印字ヘッド２２を
上記の待機位置より通帳５上の所定の位置へ移動させ、
印字ヘッド２２に所定の印字を行わせる構成である。

ここで、上記距離センサ１０は非接触型の例えば０〜１
００ｍｍレンジの距離センサであり、光学的手段により
距離計測を行うものである。

光学的手段によるセンサは、位相差によるもの、反射角
度によるもの、反射光の光量によるもの等があるが、本
実施例のように被計測体の微小変位を計測するには比較
的精度の良い位相差によるものが使用される。

位相差による距離センサの原理は、一定の位相差を有し
て交互に点滅する２つの光源と、その２つの光源の間に
位置する受光部により構成されるセンサにおいて、２つ
の光源から夫々発っせられ、被計測体に当たって反射し
受光部に到達した両方の光の位相差が、センサと被計測
体との間の距離に対応して゛変化するというところにあ
る。

次に、上記の様な構成をなす印字装置ｌにおける作用に
ついて第２図、第３図を併せ参照して説明する。

第２図は本発明の印字装置において折れや皺を検出して
いる状態を示す図であり、第３図は本発明の印字装置に
おける動作フローを示す図である。

まず第１に、印字ヘッドキャリア２１が上記の如く検出
部１０ａを通帳５の端部５ａよりも側方に位置させた待
機状態で、制御装置１１が印字命令を上位装置より受け
る（ステップ３０）。

次に第１図に示すように制御装置１１からの信号を受け
た上記駆動装置１２が駆動し、印字ヘッドキャリア２１
は、通Ｉｓ５の上面に印字を行うために図中矢印Ａで示
す方向に移動する。そして印字ヘッドキャリア２１上に
固定された距離センサ１０は、検出部１０ａが通帳５の
端部５ａの上方にさしかかった位置より、検出部１０ａ
と通帳５の上面との間隔距離Ｓを計測し始める（ステッ
プ３１）。

ここで制御装置１１は、第１図に示すような折れや皺の
無い正常な通帳との間隔距離Ｓを基準距離Ｓ、として記
憶し、そしてこの基準距離Ｓ１と距離センサ１０が通帳
５の上方を矢印Ａの方向に移動しながら継続的に□計測
した通帳５との間隔距離Ｓとの大小を計測と同時に継続
的に比較する作用をする（ステップ３２）。

仮に通帳５の上面に折れや皺が存在する場合、この折れ
や皺は距離センサ１０に近づく上方へ盛り上がった形状
をなしているため、上記計測された間隔距離Ｓは基準距
離Ｓ、より小さな値となる。

逆に８１≦Ｓの場合は通帳５に折れや皺が無いと判断さ
れ、そのまま印字動作と、間隔距離Ｓの計測と、上記Ｓ
と８１の比較が予定の印字が終了するまで繰り返し行わ
れる（ステップ３３）。

次に第２図に示すように折れや皺６ｂを存した通帳６が
印字装置内に挿入された場合、上記の如く折れや皺６ｂ
は距離センサに近づく上方へ盛り上がった形状をなして
いるため、距離センサ１０が通帳６の端部６ａにおいて
計測した間隔距離Ｓは図に示すＳ、となる。この場合基
準距離Ｓ、との関係はＳｔ　＞Ｓとなり、制御装置１１
は通帳６の上面に折れや皺６ｂがあると判断することが
できる。

そして制御装置１１は折れや皺６ｂがあると判断すると
、印字ヘッド２２の印字マスク２２ｂが通帳６の折れや
皺６ｂを引っ掛けて、ページを破いたり、印字部２２ａ
及び印字マスク２２ｂ自体を破損させたりすることを防
ぐために、上記制御装置１１の一部に設けられた印字ヘ
ッドキャリア停止手段１１ａが作動し、印字動作と印字
ヘッドキャリア２Ｉの移動動作を中断させる（ステップ
３４）。

そして異常信号を上位装置に対して発生させ（ステップ
３５）、その後印字装置を一時停止させるか通帳６を上
記搬送機構３により印字装置１の挿入口４へ返却する（
ステップ３６）。また折れや皺が検出されずに所定の印
字が正常に終了した通帳５も搬送機構３により印字装置
ｌの挿入口４へ返却される動作フローとなる（ステップ
３６）。

尚、本実施例においては折れや皺の無い正常な通帳との
間隔距離Ｓを基準距離Ｓ、としているが、基準距離Ｓ１
をその値より若干小さくすると、先に述べたように印字
マスク２２ｂの跳ね上がり部で押さえつけられる程度の
端部の膨らみは、折れや皺と判断されずそのまま印字が
進められる構成となる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、印
字ヘッドキャリア上の異常検出手段は距離センサ以外の
センサであってもよく、これによって媒体の異常を検出
する構成としてもよい。

更に、印字装置は通帳以外の紙片または連続紙等を媒体
とする仕様の印字装置であってもよい。

また、媒体の輻に対応した幅を有したライン型の印字ヘ
ッドを装置内に固定し、媒体が上記ヘッド上を移動する
といった仕様の印字装置においても本発明は有効に作用
する。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、印字ヘッドが媒体の有す
る異常部に接触する前に異常検出手段が異常を検出し、
印字ヘッドキャリア停止手段が印字ヘッドキャリアに固
定された印字ヘッドを停止させるため、印字ヘッドが媒
体の折れや皺等を引っ掛けて媒体を破いたり、印字ヘッ
ド自体を破損したりすることが防止される。このため従
来において起きていた破れた媒体を取り除いたり、印字
ヘッドを交換する時間は省略され印字装置の稼働率を高
めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である印字装置が検出動作を
開始した状態を示す図、 第２図は第１図に示す印字装置において折れや皺を検出
している状態を示す図、 第３図は本発明の印字装置における動作フローを示す図
、 第４図は印字装置の一例として通帳の記帳に使用されて
いる印字装置を示す斜視図、 第５図は従来の印字装置の一例における主要部の構成を
示した断面図、 第６図は第５図中ＶＩ−ＶＩ線に沿う断面を概略的に示
した図である。 □・。 図において、 ■は印字装置、 ３は搬送機構、 ３ａはローラ、 ５．６は通帳、 ５ａ、６ａは端部、 ６ｂは折れや皺、 １０は距離センサ、 １０ａは検出部、 １１は制御装置、 １１ａは印字ヘッドキャリア停止手段、１２は駆動装置
、 １２ａはベルト、 １２ｂはプーリ、 １２ｃはモータ、 ２１は印字ヘッドキャリア、 ２２は印字ヘッド、 ２２ａは印字部、 ２２ｂは印字マスク を示す。 第３図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）印字ヘッド（２２）が印字される媒体（５）に対
   向するよう印字ヘッドキャリア （２１）に固定され、該媒体（５）上を相対的に移動し
   て印字を行う印字装置において、該印字ヘッド（２２）
   の印字部（２２ａ）より上記印字ヘッドキャリア（２１
   ）の進行方向側の上記印字ヘッドキャリア（２１）上の
   部位に設けられた上記媒体（５）の異常を検出する異常
   検出手段（１０）と、 該異常検出手段（１０）が該媒体（５）の異常を検出し
   た際、上記印字ヘッドキャリア（２１）の移動動作を停
   止させる印字ヘッドキャリア停止手段（１１ａ）と、 を具備してなることを特徴とする印字装置。 （２）前記異常検出手段（１０）は、上記媒体（５）と
   の間の距離を検出しうる距離センサ（１０）とし、 該距離センサ（１０）は上記媒体（５）に対向して設け
   られ、該距離センサ（１０）が計測した距離の変化によ
   り異常を検出する構成であることを特徴とする請求項１
   記載の印字装置。