JPH046531B2 - - Google Patents

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【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、合成樹脂射出成形型の自動交換装置
に関する。

従来の技術 詳しくは、本発明は、特許請求の範囲第１項の
プレアンブルに対応する成形型交換装置に関す
る。即ち、本発明の成形型交換装置は、それぞ
れ、当て板４１を備え型締ユニツトの型取付スペ
ースＦに取付けることができる成形型Ｓと、分離
可能な可塑化ユニツト５２を備え上記成形型から
取外位置へ取外し得る水平な射出成形ユニツトと
を有する一群の合成樹脂射出成形機のための成形
型交換装置であつて、それぞれ、射出成形機の背
面ｚに設けてあり、２つの成形型載置スペース
Ａ；Ｂのための成形型ガイドG〓を備え、射出成
形機の射出軸線ｘ−ｘに平行に走行できる成形型
交換テーブル１９と、複数の保管スペース４４ａ
を含む成形型保管ステーシヨン４４と、成形型交
換テーブル１９と保管スペース４４ａとの間で成
形型Ｓを移送する移送装置とを有し、上記テーブ
ルの上記走行に伴い、上記テーブルの成形型ガイ
ドG〓が、型取付スペースＦ内の成形型ガイドＧ
とともに、成形型摺動装置によつて型取付スペー
スＦから交換テーブル１９へまたは、逆に、交換
テーブルから型取付スペースへ成形型Ｓを摺動さ
せるための、射出軸線ｘ−ｘに直角な移送路G〓，
Ｇを交互に形成する形式のものに関する。

この種の公知の成形型交換装置の場合（西独特
許第3242169号＝日本特許公開59−48132）、交換
テーブルの双方の設置スペースの１つは、交互
に、交換すべき成形型の予熱および他の準備作業
のための調整箇所として役立つ。成形型を交換す
る場合、型取付スペースおよび交換テーブルの範
囲においてプログラムにもとづき、即ち、全自動
で成形型を駆動する。しかしながら成形型交換の
全プログラムに、交換した成形型を保管ステーシ
ヨンに移すための制御を組込むことは容易ではな
い。何故ならば、成形型保管ステーシヨンは、必
ずしも常に、射出成形機に対して一定の空間的関
係にないからである。

更に、成形型を型取付スペースから同一レベル
のレール台車に直ちに移し、この台車によつて成
形型保管ステーシヨンに移送する同種の成形型交
換装置も公知である（欧州特許公開0092686、第
１１図）。

少くとも１つの射出成形ユニツトにおいて加工
ユニツト（成形型および可塑化ユニツト）を交換
するための別の公知の交換装置の場合、ラーメン
舞台が、射出成形機およびこの成形機に並置した
加工ユニツトマガジンの上方に延びている。ラー
メン舞台には、把持装置を備え垂直に可動な支持
アームを有し成形機軸線に平行に可動な走行トロ
リを有し成形機軸線に直角に可動なブリツジクレ
ーンが装着してある。ユニツトを射出成形機から
マガジンに移送する場合、ユニツトは走行トロリ
の支持アームに懸架され（以下、“懸架移送”と
呼ぶ）、この場合、射出成形機の近傍に操作員が
必要とする通路部分の上を、必然的に、通過する
（欧州特許0069221）。

更に、垂直支柱に沿つて上下の載置スペースの
レベルに走行させ得るターンテーブルによつて自
動射出成形機からこの成形機に並置された保管ス
テーシヨンの載置スペースに成形型を移送するこ
とも公知である（西独特許公開第1629746号）。

発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、上記先行技術から出発して、
全自動および比較的安価な製造費の条件を保持し
て“懸架移送”の結果としての射出成形機の操作
サイドの上を横切ることを回避し、しかも、同一
のまたは異なる寸法を有する射出成形機の異なる
台数から成る群に適合させるためコンパクトに配
置できるよう、冒頭に述べた種類の射出成形機を
改良することにある。

問題点を解決するための手段および効果 この目的は、本発明の第１の態様にもとづき、
特許請求の範囲第１項に開示の特徴によつて達成
される。即ち、本発明の成形型交換装置は、冒頭
に記した形式のものにおいて、成形型摺動装置お
よび成形型ガイドG〓を備えた移送装置としての
移送台車２７が、少くとも180°回転できる載置部
（支持板２７ｈ等）を備えており、射出軸線ｘ−
ｘに平行に延びるガイド４５に沿つて走行可能な
高さ調節自在の移送台車２７の成形型ガイドG〓
が交換テーブル１９の双方の成形型ガイドG〓の
１つとともにまたは保管スペース４４ａの成形型
ガイドG〓とともに移送路G〓−G〓；G〓−G〓を形
成する接続位置に交互に到達でき、前記ガイド４
５の１つの側に置かれた合成樹脂射出成形機が、
別の側の成形機に対して鏡像対称に配置してある
ことを特徴とする。

なお、請求の範囲には理解を助けるための参照
符号を付すが、これは図示の態様に限定すること
を必ずしも意図しない。

この場合、射出成形機から保管ステーシヨン４
４へのまたは、逆に、保管ステーシヨンから射出
成形機への移送台車２７の移送路は、操作員が利
用することのない射出成形機背面サイドｚ（第１
図）にほぼ胸の高さに延びているので、成形型交
換装置は、ほぼ事故の危険性なく作動できる。合
成樹脂射出成形機がガイド４５に関して鏡像対称
的に配置してあるので、群のすべての射出成形機
は同一の移送台車２７を利用できる。更に、両側
の射出成形機によつて規定される中間に配され、
操作員から隔離された移送ラインが得られる。

本発明の第２の態様によれば、特許請求の範囲
第１７項にもとづき、保管ステーシヨン４４およ
び移送台車２７を成形型Ｓおよび移送ユニツトの
ために均一に利用すれば、合理的な交換作業、価
格的に有利な量産およびコンパクトな配置につい
て特に良い条件が得られる。

好適な実施の態様 保管ステーシヨン４４の保管スペース（載置
具）４４ａをロザリオ方式（Paternoster）で循
環させる（特許請求の範囲第３項）。その他の好
適な実施の態様は、従属請求項に記載する。なお
請求の範囲第１０項は第２２〜３８図に、第２１
項は第１１〜１６図に開示のものに対応する。

実施例 図面を参照して以下に本発明に係る成形型交換
装置を詳細に説明する。

成形型交換装置は、空間的に統合した合成樹脂
射出成形機（射出成形機）の群において、すべて
の移送運動（成形型の保管ステーシヨンと射出成
形機との間の運動も含む）を含むコンピユータ制
御の成形型交換を行うのに使用される。第１，７
〜１０図には、可塑化ユニツトの交換装置を含ん
でいない成形型交換装置が示してある。残余の図
面に示した実施例では、成形型交換い使用する移
送装置および保管装置を同時に可塑化ユニツトの
交換に使用する。可塑化ユニツトの交換のため
に、本来の成形型交換装置を変更する必要はな
く、補助手段を設けるだけでよいので、以下で
は、可塑化ユニツトを交換するための補助手段を
構造・機能ユニツトとして含む成形型交換装置に
ついて説明する。この場合、まず、成形型交換装
置の本質的特徴を下記に挙げる。即ち、群にまと
めた射出成形機は、通常の構造である。成形機の
直方体形脚１１には、型締ユニツトおよび水平な
射出成形ユニツトが設けてある。射出成形ユニツ
トは、脚１１の台座１９０に支持した駆動部８４
（第１４図）によつて、型締ユニツトの型取付ス
ペースＦに取付け可能な成形型Ｓ上の下降位置に
液圧的に下降させることができる。この下降位置
では、射出成形ユニツトの可塑化ユニツト５２の
ノズルが、成形型Ｓから熱的に切離される。可塑
化シリンダ５２ａおよび送りスクリユ５６を含む
可塑化ユニツト５２は、プログラムにもとづき、
射出成形ユニツトから分離できる。型締ユニツト
の可動の型ホルダ２８は、支持ロツド１０（第２
図）に沿つて案内され、脚の案内レール１１ａに
支持されている。この案内レール１１ａには、更
に、補強板１２ｂを含む不動（定置）の型ホルダ
１２が支持機構１２ａを介して設置してある（第
４図）。可動の型ホルダ２８の駆動装置は、不動
の保護カバー１７′で遮蔽でき、型取付スペース
は、摺動自在の保護カバー１７で遮蔽できる（第
４，１１図）。貯蔵容器５１を含む射出成形機は、
その背面サイドｚが上記ガイド４５に向き、の操
作面ｙが上記ガイドとは逆の側に向き、その射出
軸線ｘ−ｘが相互に平行をなすか、（射出成形機
が同一の場合）同軸をなすよう、２つのレールか
ら成る直線のガイド４５に沿つてその両側に配置
してある。群の各射出成形機の背面には、２つの
成形型載置スペースＡ，Ｂ（第２図）のための成
形型ガイドG〓G′を有する公知の成形型交換テー
ブル１９（西独特許第3242169号）が設けてある。
交換テーブル１９は、ほぼ成形型の深さだけ射出
軸線ｘ−ｘに平行に走行させることができ、かく
して、成形型ガイドG〓は、成形型ガイドＧとと
もに、型取付スペース内に、射出軸線に直角な移
送路G〓，Ｇを形成する。成形型摺動装置によつ
て、成形型Ｓをこの移送路に沿つて型取付スペー
スＦから交換テーブル１９に且つまた、逆に、交
換テーブルから型取付スペースに摺動させること
ができる。成形型交換装置は、複数の保管スペー
ス４４ａを含む保管ステーシヨン４４と、成形型
Ｓまたは移送ユニツトＥを交換テーブル１９また
はその延長部１９′と保管スペース４４ａとの間
で移送するための移送台車２７とを含む。上記保
管スペース４４ａには、それぞれ、射出軸線ｘ−
ｘに直角な成形型ガイドG〓，Ｇが設けてある。
各移送台車２７は、成形型ガイドG〓，G″および
成形型摺動装置（移送チエーン２０）を備えてお
り、高さ調節自在な成形型ガイドG〓が双方の成
形型ガイドG〓の１つまたは保管スペース（載置
具）４４ａの成形型ガイドG〓または交換テーブ
ル１９の延長部１９′の成形型ガイドG〓とともに
移送路を形成する接続位置に交互に走行させるこ
とができる。

移送台車２７の成形型ガイドG〓および延長部
１９′の成形型ガイドG〓によつて形成された移送
路は、可塑化ユニツトを交換テーブル１９の延長
部１９′から移送台車に且つまた、逆に、移送台
車から延長部に移すのに役立つ。群の各射出成形
機は、その交換テーブル１９の移送テーブル側の
長辺ｋ（第９，１９図）がガイド４５の対称軸線
ｙ−ｙから等距離であるよう、配置してある。

以下に、交換装置の機能ユニツトを詳細に説明
する。

各交換テーブルの載置スペースＡ，Ｂのため
に、交換テーブル１９の対称面ｓ−ｓ（第２図）
の両側にほぼ対称に長辺から突出して横方向へ延
びる無端の移送チエーン２０が設けてある。移送
チエーン２０の方向変更ホイル２６は、垂直に延
び、移送チエーン２０のリンクはミゾ１９ｆ内に
入つており、従つて、継手ボルト２０から成る駆
動部材２０ａは、交換テーブル１９の表面から上
方へ突出している（第３図）。各移送チエーン２
０は、それぞれ同一側で双方の載置スペースＡ，
Ｂを限定する。方向変更ホイル２６は、交換テー
ブル１９の底面外にある。交換テーブル１９の移
送チエーン２０の型取付スペースＦとは逆の側の
端部の範囲の受容部材１９ａには、各移送チエー
ン２０の駆動モータ２１が方向変更ホイル２６に
同軸に配置してある（第１，２図）。移送チエー
ン２０の時間的に正しい駆動は、移送チエーンに
固定してあり制御フラツプを介して交換テーブル
１９の停止スイツチと共働する制御要素によつて
行う。各移送チエーン２０の進入側または退却側
は、ガイドG〓を形成する案内バー１９ａ，１９
ｂの間に且つ移送すべき成形型Ｓの当て板４１の
下縁に沿つて延びている。

成形型Ｓは、任意の寸法であつてよく、それぞ
れ、規格プレートから構成した直方体形成形型ボ
デー４０と、上記成形型ボデー４０を限定する２
つの当て板４１と、標準化された結合機構（横ミ
ゾ１３，１３ａ）とを含む。当て板４１は、調心
ボルトによつて成形型ボデーに固定してあり、そ
の限りにおいて、上記ボデーの一体の構成部材を
なす。取付側をそれぞれ断熱板４２で保護した当
て板４１は、すべての側において成形型ボデー４
０から突出する（第６図）。成形型ボデー４０か
ら下方へ突出する案内範囲４１ｃは、少くとも、
交換テーブルおよび移送台車の成形型ガイドG〓，
G〓内に成形型を案内するのに役立つ。双方の当
て板４１の案内範囲４１ｃには、型締ユニツトの
閉鎖方向へ延び長方形の横断面を有する２つの横
ミゾ１３，１３ａが設けてある。交換テーブル１
９の移送チエーン２０の型取付スペースＦに向く
方向変更ホイル２６の垂直軸線および型取付スペ
ースＦ内にある成形型Ｓの後部横ミゾ１３ａは、
第２図から明らかな如く、閉鎖方向に平行な共通
の平面ｂ−ｂ内にある。成形型ボデー４０から後
方へ突出する当て板４１の範囲４１ａによつて、
型取付スペースＦ内の作動位置にある成形型Ｓの
垂直断面４１ｅの範囲にある横ミゾ１３ａは交換
テーブル１９の移送チエーン２０の駆動部材２０
ａの範囲に置かれるので、移送チエーン２０の運
動時、上記駆動部材２０ａは、当該の方向変更ホ
イル２６の半径にわたつて運動して横ミゾ１３ａ
内に達することができ、あるいは、上記横ミゾか
ら出ることができる。案内範囲４１ｃは、同時
に、成形型ボデー４０から上方へ突出する固定範
囲４１ｄと共働して、液圧シリンダ１４で制御さ
れる固定ボルト１５によつて型ホルダ１２，２８
に成形型半部を固定するのに役立つ。固定ボルト
１５は、特に第２，４図から明らかな如く、当て
板４１の案内範囲４１ｃおよび固定範囲４１ｄに
係合する。前部横ミゾ１３も、当て板４１の垂直
端面４１ｆの近傍にある。

移送台車２７は下記の如く構成してある（第
１，２，４，１７図）。脚２７ｅには、２つの垂
直支柱２７ｆが移送軸線ｙ−ｙ（第９，１９図）
に対称に固定してある。上記支柱２７ｆのガイド
２７f′にはスライダを垂直に案内でき、ロツクで
きる。スライダは、水平な受け板２７ｃと、ガイ
ド２７f′に摺動自在に装着した垂直の案内脚２７
c′とを含む。受け板２７ｃには、回転デイスク２
７ｂが180°回転できるよう設けてある。回転駆動
装置として、駆動軸２７ｄを垂直に配置した電動
機が受け板２７ｃに埋込んである。駆動軸２７ｄ
のピニオン２７d′は、回転デイスク２７ｂの周面
の歯列と噛合う。更に、１つの支柱２７ｆには、
射出運転時に作られ移送ベルト４６，４７で移送
された成形体の捕集容器４８を送出するための設
置面５９が移送軸線ｙ−ｙに対称に設けてある。
支持板２７ｈには、直線状の成形型ガイドG〓お
よび成形型摺動装置としての移送チエーン２０′
が受容されている。

特に第３ａ，４，５，５ａ，５ｂ図から明らか
な如く、上記移送チエーンの駆動電動機２１およ
び方向変更ホイル２６は摺動バー１９ｃに支持し
てある。この摺動バー１９ｃは、移送チエーン２
０′の移送方向へある程度摺動できるよう支持板
２７ｈの案内受け９１に支承してある。この場
合、支持板２７ｈは、移送台車２７の回転デイス
ク２７ｂ上に固定してある（第１，２，４，５，
１７図）。摺動バー１９ｃの表面に固定した案内
バー１９ａ，１９ｂは、成形型Ｓの当て板４１の
すべりガイドを形成する。支持板２７ｈの中空ス
ペース９１′（第３ａ図）には、固定部材１００
を介して支持板２７ｈに本来のシリンダ８３ｃを
結合し、摺動バー１９ｃの摺動のため接合部材８
３ｂを介して上記バーにピストンロツド８３ａを
作用させる液圧シリンダ８３が設けてある。

この種の構成にもとづき、移送台車２７は、隣
接の交換テーブルによつて妨害されることなく各
接続位置に走行して移送路G〓−G〓；G〓−G〓；
G〓−G〓を形成でき、上記接続位置に達すると直
ちに、移送台車２７の上記チエーン摺動装置の結
合機構が結合可能状態となる。即ち、準備位置へ
の（予備）摺動前に、即ち、成形型摺動装置の移
送チエーン２０が休止位置にある際に、移送台車
２７を交換テーブルに沿つて走行させることがで
き、しかも、この際、方向変更ホイル２６の部分
が交換テーブル１９の底面から突出する移送チエ
ーン２６の突出部に上記交換テーブル１９が衝突
することはない。接続位置における予備摺動が完
了すると、移送台車２７と結合可能状態の移送チ
エーン２０の駆動部材２０ａは、交換テーブル１
９に下ろされた成形型または移送ユニツトＥまた
は保管ステーシヨンに下ろされた成形型または移
送ユニツトの隣接の横ミゾ１３ａに側方から係合
し、上記ユニツトを移送台車２７に引取ることが
できる。

移送台車に引取られ、かくして、成形型摺動装
置の移送チエーン２０に結合された成形型を隣接
の交換テーブル１９に摺動させたい場合は、交換
テーブル１９の隣接の移送チエーンの駆動部材２
０ａが上記成形型の横ミゾ１３に係合できる結合
可能位置に予備摺動によつて上記射出成形ユニツ
トを移行する。

予備摺動は、更に、移送台車に下ろされた成形
型Ｓまたは移送路T′上の移送ユニツトＥが保管
スペース４４ａ上の正しい位置に達するための前
提となる。何故ならば、予備摺動によつて、移送
台車２７上の上記ユニツトのスタート点が確実に
定められるからである。これは、同じく、可塑化
ユニツトの交換時、移送台車から交換テーブル１
９の延長部１９ｅに移送ユニツトＥを移す場合に
も当てはまる。

成形型Ｓおよび可塑化ユニツト５２を含む移送
ユニツトＥの保管ステーシヨンは、壁４４ｃを備
え移送台車２７の成形型ガイドG〓の高さに送入
口および取出口を有する棚として構成する。この
棚には、特に第１７図から明らかな如く、ロザリ
オ方式（Paternoster）にもとづき保管スペース
をなす載置具４４ａが複数個案内している。即
ち、保管載置具４４ａは、群のすべての交換テー
ブルの平均高さにほぼ対応する送入高さまたは取
出高さに制御できる。第５，５ａ，５ｂ，１７図
に示した如く、保管載置具４４ａは、本質的に、
移送方向へ配置した側部受けバー４４ｄに回転自
在に支持した支持ローラ６２から成る。上記受け
バー４４ｄは、基準線８１（第１７図）上に案内
できゴンドラをなすスケルトン構造体の構成部材
である。上記構造体は、棚の全幅にわたつて延び
る水平な支持ビーム４４ｂと、垂直なスケルトン
要素４４ｅとを含む。第５ｂ，１７図から明らか
な如く、成形型Ｓまたは移送ユニツトＥは、保管
載置具４４ａへ送込む場合または上記載置具から
送出す場合、受けバー４４ｄとともに保管載置具
４４ａの成形型ガイドG〓を形成する案内バー４
４ｄに沿つて案内される。保管載置具を含むゴン
ドラをロザリオ方式で軌道８１（第１７図）上で
水平に案内することは、先行技術（西独特許公告
第1654737号；第2736315号；第2410484号）に属
するので、これについて詳細に説明する必要はな
かろう。

以下に、可塑化ユニツト５２をコンピユータ制
御方式で交換するための、交換テーブル１９の延
長部１９′について説明する。この延長部１９′
は、もちろん、別個の部分として構成することも
できる。各延長部１９′は、タイロツド８６によ
つて交換テーブル１９に結合された金属板形材か
ら成る。タイロツド８６は、端面の固定板８５に
支持してある（第１５図）。この様に延長された
交換テーブル１９は、その延長部１９′とともに、
走行ローラ８７によつて走行レール７０，７０′
上を動力で走行させることができる。１つの走行
レール７０は、脚１１の隣接の案内レール１１ａ
に固定してあり、一方、別の走行レール７０′は、
同じく金属板形材から成る壁７２および支持脚８
８に支持してある（第１１図〜１６図）。延長部
１９′内に射出軸線ｘ−ｘに直角に延びる成形型
ガイドG〓は、特に、第１１，１２，１５，１６
図から明らかな如く、両側の縁６０ａを二重に折
曲げたＵ字状金属板から成る。このＵ字状金属板
は、固定要素６５によつて延長部１９′に結合さ
れている。成形型ガイドG〓に案内できるパレツ
ト５３は、位置および寸法に関して成形型Ｓの当
て板４１の下部案内範囲４１ｃに対応する２つの
当て板片５３ａと、当て板片５３ａを相互に結合
する受け板５３ｂとから成る。当て板片５３ａ
は、当て板４１に対応して、横ミゾ１３，１３ａ
を備えている。パレツトの摺動時、当て板片５３
ａはＵ字状金属板６０の折曲げた縁６０ａ内を摺
動する。

水平な載置面５２c′を含む角パイプ５２ｃによ
つて囲まれた可塑化ユニツト５２は、それ自体は
公知の案内・配列手段によつて、射出成形機のガ
イドから構成され軌道に沿つて取外位置から上昇
させることができ、移送ユニツトＥの形成のた
め、成形型ガイドG〓に受容されたパレツト５３
上に垂直に下降させることができる。下降時、受
け板５３ｂの調心頸軸５３ｃは、載置面５２c′の
対応する調心孔に調心状態で貫入する。かくして
パレツト５３および可塑化ユニツト５２上に形成
された移送ユニツトＥは、当て板片５３ａにもと
づき、成形型Ｓと同様、移送台車２７上に正確に
移送でき、さらに保管載置具４４ａ上に正確に下
ろすことができる。これは、移送台車２７の成形
型ガイドG〓および延長部１９′の成形型ガイド
G〓から形成された移送路における移送台車２７
の移送チエーン２０′による移送ユニツトＥの摺
動についても当てはまる。

延長部１９′の射出軸線ｘ−ｘに向く半部は、
可塑化ユニツト５２の調整箇所Apとして構成し
てある（第１２図）。可塑化ユニツト５２は、プ
ログラムにもとづき、射出成形機内のその取外位
置（Absetzposition）から選択的に調整箇所Ap
を介しまたは成形型ガイドＧに受容したパレツト
５２を介して走行させることができ、次いで、射
出成形機内の取外状態の軸線方向位置にほぼ対応
する軸線方向位置に調心状態で下降させることが
できる。特に第１２図から明らかな如く、成形型
ガイドG〓を形成するＵ字状金属板６０は、調整
箇所Apのほぼ全体にわたつて延びており、２重
に折曲げた縁６０ａのうち当て板片５３ａを被う
水平な上部は、調整箇所Apの部分６０a′におい
て幅が数倍に拡大してある。２重に折曲げた縁６
０ａの上記の拡大された水平部分６０a′には、調
整箇所Ap上にある可塑化ユニツト５２が載る。
上記の拡大された部分６０a′の調心頸軸５３
c′は、可塑化ユニツト５３の四角形パイプ５２ｃ
の載置面５２c′の対応する調心孔に調心状態で貫
入し、かくして、調整箇所において上記可塑化ユ
ニツトを調心する。同じく第１２図から明らかな
如く、折曲げた縁６０ａ内に案内されたパレツト
５３の当て板片５３ａも、部分６０a′にわたつ
て、即ち、調整箇所Apを越えて延びている。特
に第１５，１６図に示した如く、各調整箇所Ap
には、延長部１９′に支持した水平な液圧シリン
ダ９０が設けてある。この液圧シリンダは、その
背面において、交換テーブル１９の延長部１９′
に剛に結合されたＵ字状金属フレーム８９に固定
してある。結合部材５５は、液圧シリンダ９０に
よつてバネ５８の力に抗して、結合部材のプラグ
５５ａが可塑化ユニツト５２の弾性的ブシユ７５
に接触受容される結合位置に移行させることがで
きる。結合部材５５には、可塑化ユニツト５２の
供給導管の接続端５４が統合してある。当て板５
７は、支持要素５７ａを介して結合部材５５に剛
に結合してある。上記支持要素は、横断面がＵ字
状の金属板から成る（第１５，１６図）。安定化
のため、上記金属板の垂直脚は案内ロツド７３に
案内してある。コイルバネとして構成されたバネ
５８は、可塑化シリンダ５２ａにぶつかつた際に
当て板５７に対して軸線方向へ移動する支持ボル
トのまわりに設けてある。従つて、結合部材５５
が結合位置にある場合は、当て板５７は、予圧バ
ネ５８の緩衝作用を受けて移送スクリユ５６の後
部自由端に当接する。この当接によつて、調整
（適合）のための予熱を行い、これに伴い、可塑
化シリンダ内にある熱可塑性材料が膨張した場
合、可塑化シリンダ５２ａ内の移送スクリユ５６
は、本質的に、その軸線方向位置に保持され、従
つて、上記合成樹脂材料の後方への流出が避けら
れる。

第７〜１０図または第１８〜２１図から明らか
な如く、成形型交換装置は、群の射出成形機の大
小に関係なく作動できる。射出成形機が等大の場
合、ガイド４５の１つの側の射出成形機の射出軸
線ｘ−ｘと別の側の射出成形機の射出軸線とは相
互に同軸である。大きさの異なる射出成形機は、
上記射出成形機の交換テーブルの移送台車側の長
辺ｋが移送台車２７の移送軸線ｙ−ｙから等しい
距離に位置するよう、上記移送軸線ｙ−ｙから異
なる距離に配置する。更に具体的に云えば、交換
テーブル１９の載置スペースＡ，Ｂの正しい位置
に下ろした成形型Ｓの移送台車側の結合機構（横
ミゾ１３ａ）が移送軸線ｙ−ｙから等距離にある
ことが、作業に極めて重要である。可塑化ユニツ
ト５２を担持するパレツト５３を交換テーブル１
９の延長部１９′の成形型ガイドG〓に正しく受容
した場合、上記パレツトの当て板辺５３ａの移送
台車側の横ミゾ１３ａについても同様なことが云
える。更に、ガイド４５に向く成形型保管載置具
４４ａに下ろした成形型の上記横ミゾまたは上記
載置具に下ろしたパレツト、即ち、可塑化ユニツ
ト５２とともに移送ユニツトＥを形成するパレツ
ト５３の上記横ミゾについても同様なことが云え
る。上記条件が満足されれば、より小さい射出成
形機のより小さい交換テーブル１９に同じくより
短い移送チエーン２０を載置でき、この場合、し
かも、１つの移送路上の成形型または移送ユニツ
トを移送チエーン２０の唯一つの駆動部材２０ａ
にのみ結合させる限りは、成形型交換装置の運転
が妨害されることはない。第７図から明らかな如
く、型取付スペースから取出した成形型Ｓととも
に交換テーブルを成形型の深さだけ走行させた
後、上記成形型Ｓは交換テーブル１９から成形型
ガイドG〓，G〓を介して移送台車２７に直ちに移
される。交換テーブル１９の上記位置では、調整
ずみの成形型S′も交換テーブル１９から型取付ス
ペースＦに移される（第７図参照）。第８図では、
移送台車２７は、交換した成形型Ｓを成形型ガイ
ドG〓，G〓から形成された移送路を介して保管載
置具４４ａに移行するための接続箇所に走行して
いる。上記移行は未だ行なわれていない。第９図
では、交換すべき成形型は、隣接の保管載置具４
４ａに送入してある。移送台車２７は、保管載置
具４４ａから成形型S′を受取る接続位置に走行し
ている。同図において、受取るべき成形型S′は、
頂度、移送中である。第１０図では、成形型Ｓ
は、接続位置に達した移送台車２７から移送路
G〓，G〓を介して交換テーブル１９の調整用設置
箇所にすでに移されており、この箇所で調整され
る。型取付スペースＦにある交換すべき成形型
S′は、交換テーブル１９に移し得る状態にある。

第１８図では、移送ユニツトＥは、延長部１
９′に成形型ガイドG〓，G〓から形成された直線
状移送路T″を介して移送台車２７へ移行中であ
る。第１９図では、移送台車２７は、移送路
G〓；G〓を形成するため接続位置にある。移送ユ
ニツトＥは、保管載置具４４ａに移し得る状態に
ある。保管載置具４４ａに移された移送ユニツト
Ｅの位置を破線で示した。

第２０図では、移送ユニツトＥは、別の保管載
置具４４ａから移送台車２７へ移行中である。

第２１図では、移送台車２７は、パレツト５３
および可塑化ユニツト５２から成り移送台車に移
した移送ユニツトＥを（第２１図の左側の）射出
成形機の交換テーブル１９の延長部１９′に移す
ための接続位置にある。

図示の実施例の場合、型取付スペースＦの成形
型ガイドＧは、双方の型ホルダ１２，２８の支持
要素１８および双方の型ホルダ１２，２８の取付
面から成る。特に第２図から明らかな如く、交換
テーブル１９上の成形型は、移送チエーン２０の
双方のループ部分の間に設けた案内バー１９ａ
と、当て板４１の厚さに対応する距離だけ案内バ
ー１９ｂから離れた案内バー１９ｂとから成る。
移送台車２７の成形型ガイドG〓は、案内バー１
９ａ，１９ｂから成る。上記バーは、液圧作用に
よつて軸線方向へある程度摺動させることができ
予備摺動によつて、場合によつては、結合された
成形型Ｓまたは移送ユニツトＥとともに結合可能
状態とすることができる成形型摺動装置の構成部
材である。保管載置具４４ａの成形型ガイドG〓
は、支持ローラ６２′と、案内バー４４ｆと、受
けバー４４ｄとから成る。

延長部１９′の成形型ガイドG〓は、金属板形材
の折曲げた縁６０ａから成る。移送中に射出成形
ユニツトＳまたは移送ユニツトＥを支持するた
め、移送台車２７および交換テーブル１９に摩擦
減少手段、特に、支持ローラ６２を設ける。

第５，５ａ，５ｂ図に、成形型Ｓを移送台車２
７から保管載置具４４ａに移す際の時間的推移を
示した。第５図では、移送台車２７は、交換テー
ブル１９に沿つて保管載置具４４ａの接続位置に
ある。第５ａ図では、予備摺動が、頂度、終了し
ている。即ち、移送チエーン２０は、液圧作用で
結合可能状態に摺動されている。しかしながら、
この場合、この摺動に際して、結合可能状態の達
成は目的ではなく、成形型が保管載置具４４ａの
所要の終点位置に達するよう、移送チエーン２０
によつて成形型を摺動する際にスタート点を定め
ることが問題となる。

成形型Ｓおよび捕集容器４８の排出ステーシヨ
ンを４９，５０で示した。

第２２〜３８図の実施例の場合、移送交換テー
ブル１２７は、潜在的に、第１〜２１図の実施例
の交換テーブル１９の本質的特徴および上記第１
実施例の移送台車２７の本質的特徴を含む。

第１〜２１図の第１実施例の交換テーブル１９
は、本来、移送交換テーブル１２７を180°回転可
能な支持板１２７ｈから構成したものである。こ
の場合、この支持板には、２つの載置スペース
（面）Ａ，Ｂが、ガイド４５の垂直対称面ｙ−ｙ
の両側に且つこの対称面に対称に配置してあり、
各載置スペースＡ，Ｂの成形型摺動装置の（移送
チエーン２０から成る）成形型ガイドG〓は、支
持板１２７ｈの回転運動によつて、型取付スペー
スの成形型ガイドＧ、保管スペースの成形型ガイ
ドG〓および射出成形機のガイド（パレツト用ガ
イドG〓）に対する接続位置に交互に移動させる
ことができる。即ち、成形型の交換時または可塑
化ユニツトの交換時、概ね、対象の引渡または受
取のための１つの載置スペースと、対象の受取ま
たは引渡のための別の載置スペースとが得られ
る。第２２〜３８図の第２実施例の移送交換テー
ブル１２も、これらのすべての機能を果し得る。
しかしながら、この移送交換テーブルは、直線状
ガイド内で、上記ガイドの両側のすべての射出成
形機および成形型保管ステーシヨンを制御するこ
とによつて、移送台車２７の機能も果す。これに
関連して述べるのだが、交換テーブルの公知の機
能と移送台車の公知の機能とを組合せること自体
は公知である（西独特許公開第3220911号）。しか
しながら、この公知の装置の場合、双方の載置ス
ペースは、その成形型摺動装置および成形型ガイ
ドとともに、射出軸線に平行な交換テーブルの線
形運動によつて接続位置に走行させなければなら
ない。載置スペースは、上記射出軸線の方向へ並
置してあり、即ち、移送台車または交換テーブル
のガイドの両側には設けてない。従つて、交換テ
ーブルの１つの側にある射出成形機のみを操作で
きるにすぎない。

第２２〜３８図の実施例の構造および機能は、
第１〜２１図の実施例の構造および機能に対応す
るので、以下では、第１実施例には含まれていな
い第２実施例の特徴のみについて説明する。

移送交換テーブル１２７は、それぞれ成形型ガ
イドG〓および成形型摺動装置を備えた２つの成
形型載置スペースA′，B′（第２３，３０図）を有
する。各成形型摺動装置は、成形型Ｓの結合機構
（横ミゾ１３ａ）に係合する。移送交換テーブル
１２７の垂直対称面sy−syは、ガイド４５の垂直
対称面ｙ−ｙと一致する。交換テーブル１２７の
構造を以下に説明する。この交換テーブルは、脚
板１２７ｅによつて、床に敷設した２つのレール
から成るガイド４５に直線状に案内される。脚板
１２７ｅには、ガイド４５の対称面sy−sy（第２
３，２６，３０図）に対称に配置した２つの垂直
支柱１２７ｆが固定してある。ハウジングとして
構成されたブロツク状スライダ１２７ｃは、Ｕ字
レール１２７c′によつて支柱１２７ｆに沿つて垂
直に案内される。スライダ１２７ｃには、ほぼ長
方形の輪郭を有する支持板１２７ｈが回転デイス
ク１２７ｂによつて180°回転可能なよう装着して
ある。特に第２３，３０図から明らかな如く、支
持板１２７ｈには、対称面sy−syに鏡像対称に配
された２つの同一の成形型ガイドG〓及び対応す
る成形型摺動装置が配設されている。スライダ１
２７ｃには、成形型Ｓおよび可塑化ユニツト５２
の交換を制御するコンピユータが取付けてある。
スライダ１２７ｃに固定した電動機の垂直な回転
駆動軸は、ピニオン１２７ｄを介して回転デイス
ク１２７ｂの周面の歯列と噛合う。移送交換テー
ブル１２７の支持板１２７ｈに設けた双方の成形
型載置スペースA′，B′は、ガイド４５の対称面
ｙ−ｙまたは交換テーブル１２７の対称面sy−sy
の両側に鏡像対称に配置してある。即ち、上記載
置スペースA′，B′は、交換テーブルを接続した
射出成形機の射出軸線ｘ−ｘから異なる距離に位
置する。この場合、成形型ガイドG〓および移送
チエーン２０を含む成形型摺動装置は、それぞ
れ、１つの側に、即ち、載置スペースA′または
B′に関して対称に配置してある。従つて、支持
板１２７ｈの180°の回転にもとづき、双方の各成
形型ガイドG〓が、交互に、型取付スペースＦの
成形型ガイドＧとともに移送路G〓−Ｇ（第２７
図）を形成し、保管スペース４４ａの成形型ガイ
ドG〓とともに移送路G〓−G〓を形成し、射出成形
機の成形型ガイド（パレツトガイドG〓）ととも
に移送路G〓−G〓を形成する。第３０〜３８から
明らかな如く、射出成形機のこのパレツトガイド
は、ほぼ可塑化ユニツト５２の重心に設けてあ
り、各射出軸線ｘ−ｘに直角に延びる。それぞれ
成形型Ｓの当て板４１および結合機構（横ミゾ１
３ａ）に類似する当て板片１５３ａおよび結合機
構（横ミゾ１３ａ）を有し可塑化ユニツト５２を
担持するパレツト１５３は、パレツトガイドG〓
上を摺動する。従つて、上記可塑化ユニツト５２
をパレツト１５３に結合して、交換のため、即
ち、移送時および保管ステーシヨンにおいて成形
型Ｓと同様に取扱い得る移送ユニツトを形成すれ
ば、成形型交換装置によつて可塑化ユニツト５２
も交換できる。特に第３０，３２，３４図に、パ
レツト１５３の構造および移送ユニツトを射出成
形機から交換テーブル１２７に移す当該のパレツ
トガイドG〓の構造を示した。成形型ガイドG〓
は、脚１１の台座１９０に設けてあつて垂直方向
へある程度摺動できる水平な案内板１５６から成
る。上記案内板１５６の垂直方向摺動装置は、台
座１９０に固定した垂直方向ピン１５４ｂを含
む。ピン１５４ｂには、案内板１５６の同心ブシ
ユ１５４ａが摺動自在に軸支してある。成形型ガ
イドG〓として役立つ案内板１５６を垂直方向へ
ある程度摺動するため、案内板１５６の下方で台
座１９０に支持した中央の液圧シリンダ１５５が
設けてある。液圧シリンダ１５５は、不動のブロ
ツク状シリンダ１５５ｂと、ピストンロツドを介
して案内板１５６に作用するピストン１５５ａと
を含む。かかるものとしてのパレツト１５３は、
当て板４１に類似する双方の平行な当て板片１５
３（ガイド部材）と、双方の当て板１５３ａを相
互に結合する結合板１５３ｄとから成る。図示の
実施例の場合、双方の当て板１５３ａの１つのみ
に、結合機構として役立つ１つの横ミゾ１３ａの
みが明瞭に示してある。双方の当て板片１５３ａ
の相互に向き合う長辺には、当該の案内板１５６
の縦方向縁が貫入する案内ミゾ１５３ｂが設けて
ある。即ち、上記縦方向縁は、成形型ガイドG〓
とともに移送路G〓−G〓を形成するための本来の
成形型ガイドG〓を構成する。即ち、パレツト１
５３によつて可塑化ユニツト５２を上記移送路に
沿つてパレツトの取外位置から隣接の載置スペー
スA′またはB′に且つまた、逆に、載置スペース
からA′またはB′から隣接の取外位置に移送でき
る。

双方の載置スペースA′，B′の成形型摺動装置
は、第１〜２１図の実施例の場合と同様に構成し
てある。成形型摺動装置の予備摺動と呼ばれる摺
動の意味は、第１〜２１図の実施例において詳細
に説明した。

型取付スペースＦ、保管載置具４４ａまたはパ
レツトガイドG〓内にある成形型Ｓまたはパレツ
ト１５３の結合機構（横ミゾ１３ａ）は、垂直対
称面ｙ−ｙから等しい距離にある。

特に第３０，３４図から明らかな如く、射出成
形ユニツトは、かかるものとして、液圧シリンダ
９６によつて軸線方向へ摺動させることができ
る。この場合、射出成形ユニツトは、受け部材９
３を介して脚１１の台座１９０に固定した支柱９
２に案内される。軸線方向摺動時、射出成形ユニ
ツトを担持するスリーブが支柱９２に沿つて摺動
する。台座１９０に固定した液圧シリンダ９６の
ピストンロツド９６ａは、接続部材９６ｂを介し
て射出成形ユニツトに係合する。

第２７〜２９図および第３６〜３８図に、それ
ぞれ、成形型Ｓおよび可塑化ユニツト５２の交換
の推移を示した。

第２７図では、交換すべき成形型Ｓ１は、射出
成形機の型取付スペースＦから、接続位置に達し
た交換テーブル１２７の隣接の空の載置スペース
へ移行中である。保管ステーシヨン４４から来た
交換すべき成形型Ｓ２は、交換テーブルの後部載
置スペースにある。第２８図に示した如く、交換
テーブル１２７を180°回転すると、交換テーブル
１２７の前部載置スペースにあつた成形型Ｓ１
は、前に（第２７図において）交換すべき成形型
Ｓ２が取つた位置に達し、一方、上記成形型Ｓ２
は、取出すべき成形型Ｓ１があつた位置に達す
る。第２９図に、成形型の交換段階を示した。こ
の場合、交換すべき成形型Ｓ２は、すでに、交換
テーブル１２７の隣接の載置スペースから型取付
スペースＦに達しており、上記交換テーブル１２
７は、接続位置の空の載置スペースに達し、その
支持板１２７ｈは180°回転されている。かくし
て、取出した成形型Ｓ１は、上記保管スペース
（載置具）４４ａの成形型ガイドG〓および交換テ
ーブル１２７の隣接の成形型ガイドG〓から成る
移送路T′を介して保管スペース４４ａに送るこ
とができる。第３６図では、可塑化ユニツト５２
を含む移送ユニツトは、射出成形機から移送路
T″を介して交換テーブル１２７の隣接の空の載
置スペースへ移行中である。交換テーブル１２７
の後部載置スペースには、保管ステーシヨン４４
から来た移送ユニツト５２′が載つている。第３
７図に示した如く、交換テーブル１２７の支持板
１２７ｈを回転すれば、交換すべき可塑化ユニツ
ト５２′は、取出すべき可塑化ユニツト５２が占
めていた位置（第３６図）に対応する位置に達
し、取出した可塑化ユニツト５２は、交換テーブ
ルの後部載置スペースに達する。第３８図に、可
塑化ユニツトの交換段階を示した。この場合、交
換すべき可塑化ユニツト５２′は、射出成形機に
達しており、交換テーブル１２７は、接続位置の
保管スペース４４ａに達し、支持板１２７ｈは、
すでに180°回転している。保管ステーシヨンに保
管される可塑化ユニツト５２は、保管スペース４
４ａに移行中である。

第２６，２６ａ，２６ｂ図に、成形型Ｓを交換
テーブル１２７から保管スペース（載置具）４４
ａへ移行する際の時間的経過を示した。第２６図
では、成形型は、ガイド４５に沿つて交換テーブ
ルを移行するのに適した載置スペース内の位置に
ある。第２６ａ図では、摺動バー１９ｃは、移送
チエーン２０に結合された成形型とともに、後方
の休止位置から前方の結合可能位置に摺動されて
いる。上記の位置において始めて移送チエーン２
０を回転して、第２６ｂ図に示した如く、成形型
を保管スペース４４ａの正しい位置へと摺動させ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、成形型交換装置を備えた一群の合成
樹脂射出成形機の略斜視図、第２図は、型取付ス
ペースと移送台車との間の移送路の範囲にある成
形型交換装置の拡大部分平面図、第３，３ａ図
は、それぞれ、第２図の線−およびａ−
ａに沿う拡大断面図（それぞれ成形型を含む）、
第４図は、第２図の線−に沿う断面図、第
５，５ａ，５ｂ図は、載置スペースに至る移送路
の範囲にある成形型交換装置の部分図、第６図
は、成形型交換装置の成形型の拡大斜視図、第７
〜１０図は、交換方式を示すための成形型交換装
置の略図、第１１図は、成形型交換装置を備えた
射出成形機、交換テーブルの調整箇所にある成形
型および可塑化ユニツトの平面図（可塑化ユニツ
トの供給導管を制御する液圧シリンダは除いてあ
る）、第１２図は、第１１図の部分図（交換テー
ブル上に可塑化ユニツトはない）、第１３図は、
第１１図の射出成形機および交換テーブル上にあ
る可塑化ユニツトの端面図、第１４図は、第１
１，１３図の射出成形機の側面図（型締ユニツト
の範囲の保護カバーなし）、第１５，１６図は、
調整箇所に下ろした可塑化ユニツトに供給導管を
接続する前後の第１１図の部分側面図、第１７図
は、棚として構成した保管ステーシヨンの送入口
または送出口の範囲の保管スペース（載置具）の
ロザリオ式ガイドの略図、第１８〜２１図は、可
塑化ユニツトの交換方式を示すための成形型交換
装置の略図、第２２図は、成形型交換装置の斜視
図、第２３図は、型取付スペースと移送交換テー
ブル１２７との間の移送路G〓；Ｇの範囲にある
成形型交換装置の拡大部分平面図、第２４図は、
第３０図の線−に沿う拡大断面図
（成形型は下ろしてある）、第２５図は、第２３図
の線−に沿う断面図、第２６，２６
ａ，２６ｂ図は、載置スペースが接続位置にある
移送交換テーブルの部分図、第２７〜２９図は、
成形型交換装置の略図、第３０，３１図は、成形
型交換装置を備えた射出成形機の平面図で可塑化
ユニツトの交換時の状態を示すもの、第３２図
は、パレツトおよび当該のパレツトガイドの斜視
図、第３３図は、第３１図の射出成形機および移
送交換装置上の成形型の端面図、第３４図は、第
３１図の射出成形機の側面図（移送交換テーブル
なし）、第３５図は、成形型保管ステーシヨンの
送入口または送出口の部分および接続位置にある
移送交換テーブルの略図、第３６〜３８図は、可
塑化ユニツトの交換時の成形型交換装置の略図で
ある。 １９，１２７……成形型交換テーブル、２７…
…移送台車、４１……当て板、４４……成形型保
管ステーシヨン、４４ｄ……保管スペース（載置
具）、４５……ガイド、５２……可塑化ユニツト、
Ａ，A′；Ｂ，B′……成形型載置スペース、Ｆ…
…型取付（締付）スペース、Ｇ；G〓（G′）；G〓
（G″）；G〓（Ｇ）……成形型ガイド、Ｓ……成形
型。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれ、当て板４１を備え型締ユニツトの
   型取付スペースＦに取付けることができる成形型
   Ｓと、分離可能な可塑化ユニツト５２を備え上記
   成形型から取外位置へ取外し得る水平な射出成形
   ユニツトとを有する一群の合成樹脂射出成形機の
   ための成形型交換装置であつて、それぞれ、射出
   成形機の背面ｚに設けてあり、２つの成形型載置
   スペースＡ；Ｂのための成形型ガイドG〓を備え、
   射出成形機の射出軸線ｘ−ｘに平行に走行できる
   成形型交換テーブル１９と、複数の保管スペース
   ４４ａを含む成形型保管ステーシヨン４４と、成
   形型交換テーブル１９と保管スペース４４ａとの
   間で成形型Ｓを移送する移送装置とを有し、上記
   テーブルの上記走行に伴い、上記テーブルの成形
   型ガイドG〓が、型取付スペースＦ内の成形型ガ
   イドＧとともに、成形型摺動装置によつて型取付
   スペースＦから交換テーブル１９へまたは、逆
   に、交換テーブルから型取付スペースへ成形型Ｓ
   を摺動させるための、射出軸線ｘ−ｘに直角な移
   送路G〓，Ｇを交互に形成する形式のものにおい
   て、成形型摺動装置および成形型ガイドG〓を備
   えた移送装置としての移送台車２７が、少くとも
   180°回転できる載置部２７ｈを備えており、射出
   軸線ｘ−ｘに平行に延びるガイド４５に沿つて走
   行可能な高さ調節自在の移送台車２７の成形型ガ
   イドG〓が交換テーブル１９の双方の成形型ガイ
   ドG〓の１つとともにまたは保管スペース４４ａ
   の成形型ガイドG〓とともに移送路G〓−G〓；G〓
   −G〓を形成する接続位置に交互に到達でき、前
   記ガイド４５の１つの側に置かれた合成樹脂射出
   成形機が、別の側の成形機に対して鏡像対称に配
   置してあることを特徴とする成形型交換装置。 ２ 群の各合成樹脂射出成形機が、成形機の成形
   型交換テーブル１９のガイド４５に向く長辺（第
   ９，１９図のｋ）が移送台車２７のガイド４５の
   対称軸線ｙ−ｙからほぼ等距離にあるよう、配置
   してあることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の成形型交換装置。 ３ 型の支持を行う走行ローラ（第５，１７図の
   ６２′）から構成された保管スペース４４ａが、
   ロザリオ方式にもとづき、案内してあり、垂直案
   内路内で、すべての交換テーブル１９の平均高さ
   にほぼ対応する送入高さまたは取出高さに制御で
   きることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の成形型交換装置。 ４ 当て板４１が、上記板または板片の下方で交
   換テーブル１９および移送台車２７にそれぞれ設
   けた無端の移送チエーン２０；２０′によつて成
   形型ガイドＧ，G〓，G〓，G〓，G〓に沿つて選択
   的に摺動させ得ることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の成形型交換装置。 ５ 交換テーブル１９および移送台車２７の成形
   型ガイドG〓，G〓が、案内バーから成り、型取付
   スペースＦの成形型ガイドＧが、支持要素１８お
   よび型ホルダ１２，１８の取付面から成り、移送
   チエーン２０，２０′の退去ループ部分または進
   入ループ部分が、それぞれ、当て板４１の下縁に
   沿つて走行することを特徴とする特許請求の範囲
   第１又は４項に記載の成形型交換装置。 ６ 成形型交換装置のコンピユータを受容する移
   送台車２７の脚２７ｅには、底部に設けたガイド
   ４５の対称軸線（第９，１９図のｙ−ｙ）に関し
   て対称に、２つの垂直な支柱２７ｆが固定してあ
   り、上記支柱のガイド２７f′には、水平な受け板
   ２７ｃを有するスライダが垂直に案内され、上記
   受け板２７ｃには、受け板（第４，１７図の２７
   ｈ）によつて成形型ガイドG〓および移送チエー
   ン２０′を受容するデイスク２７ｂが180°回転可
   能なよう軸支してあることを特徴とする特許請求
   の範囲第１〜５項の１つに記載の成形型交換装
   置。 ７ 移送台車２７の成形型摺動装置が、無端の移
   送チエーン２０′と、駆動電動機２１と、方向変
   更ホイル２６と、案内バー１９ａとからユニツト
   として構成してあり、案内受け（第２，５ａ，５
   ｂ図の９１）の液圧シリンダ（第４，１７図の６
   １）によつて、移送台車２７の底面内にある休止
   位置から、交換テーブル側の方向変更ホイル２６
   の範囲内で移送台車２７の底面から突出する結合
   可能位置に摺動させ得ることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の成形型交換装置。 ８ 保管スペース４４ａおよび保管ステーシヨン
   側の射出成形機の交換テーブル１９に取外した成
   形型Ｓまたは移送ユニツトＥの当て板４１が、ガ
   イド４５に平行な共通の垂直面に接し、載置スペ
   ースに取外した成形型Ｓまたは移送ユニツトＥの
   当て板４１が、上記保管スペース４４ａから前方
   へ突出することを特徴とする特許請求の範囲第４
   〜７項の１つに記載の成形型交換装置。 ９ 移送台車２７には、成形型Ｓから落下して射
   出軸線ｘ−ｘに平行に延びる移送ベルト４６によ
   つて成形機脚から送出される成形体の捕集容器４
   ８の搬出用載置面５９がガイド４５の対称軸線ｙ
   −ｙに関して対称に配設してあることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１〜８項の１つに記載の成形
   型交換装置。 １０ 移送台車２７および交換テーブル１９の機
   能を果す移送交換テーブル１２７が、180°回転で
   き交換テーブルとして役立つ支持板１２７ｈ上
   に、それぞれ成形型摺動装置（移送チエーン２
   ０）を備えガイド４５の垂直対称面（第２７，２
   ８図のｙ−ｙ）の両側に対称に設けた２つの載置
   スペースA′，B′を有し、移送交換テーブル１２
   ７は、選択的に、別の接続位置に走行させること
   ができ、上記接続位置では、支持板１２７ｂを所
   要の如く回転した場合、成形型ガイドG〓が、交
   互に型取付スペースＦの成形型ガイドＧとともに
   および保管スペース４４ａの成形型ガイドG〓と
   ともに移送路（第２２，２７，３５，３８図の
   G〓−Ｇ；G〓−G〓）を形成することを特徴とする
   特許請求の範囲第１，６及び７項の１つに記載の
   成形型交換装置。 １１ 群の各射出成形機には、射出軸線ｘ−ｘに
   直角に延びるガイド（パレツトのガイドG〓）が
   設けてあり、移送交換テーブル１２７は、別の接
   続位置に走行させることができ、上記接続位置で
   は、支持板１２７ｈを所要の如く回転した場合、
   上記テーブルの双方の成形型ガイドG〓が、交互
   にパレツト用ガイドG〓および保管スペース４４
   ａの成形型ガイドG〓とともに、可塑化ユニツト
   ５２を支持するパレツト１５３の移送路（第３
   ６，３８図のG〓，G〓；G〓，G〓）を形成するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の成
   形型交換装置。 １２ パレツト１５３が、成形型Ｓの当て板４１
   に対応し、受け板（第３２図の１４３ｂ；１４３
   ｄ）によつて相互に結合され、隣接の成形型摺動
   装置と結合するための結合機構（横ミゾ１３ａ）
   を備えた２つの当て板片１５３ａを有することを
   特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の成形型
   交換装置。 １３ 移送交換テーブル１２７の相互に同一の双
   方の成形型摺動装置が、垂直回転軸線のまわりに
   循環する２つの無端の移送チエーン２０から成
   り、移送交換テーブル１２７の垂直対称面sy−sy
   に関して鏡像対称に支持板１２７ｈに設置してあ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１２項記載
   の成形型交換装置。 １４ 移送交換テーブル１２７の脚板１２７ｅに
   は、ガイド４５の対称面ｙ−ｙに関して対称に、
   ２つの垂直支柱１２７ｆが固定してあり、ハウジ
   ングとして構成されたブロツク状スライダ１２７
   ｃが、Ｕ字レール１２７c′によつて上記支柱１２
   ７ｆに沿つて垂直に案内され、上記スライダ１２
   ７ｃには、双方の成形型ガイドG〓および移送チ
   エーン２０を受容する支持板１２７ｈが回転デイ
   スク１２７ｂによつて回転自在なよう装着してあ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１０〜１３
   項の１つに記載の成形型交換装置。 １５ 可塑化ユニツト５２が、射出軸線ｘ−ｘに
   同軸な取外位置において、パレツト１５３の下降
   の結果として、垂直方向へ作動する液圧シリンダ
   １５５によつて上記パレツトから引離可能とさ
   れ、パレツトガイドG〓が、当て板片１５３ａの
   案内ミゾ１５３ｂに長辺を貫入させた案内板１５
   ６から成り、案内板１５６はパレツト１５３とと
   もに下降させ得ることを特徴とする特許請求の範
   囲第１１〜１４項の１つに記載の成形型交換装
   置。 １６ 移送交換テーブル１２７の双方の成形型摺
   動装置が、それぞれ、無端の移送チエーン２０
   と、駆動電動機２１と、方向変更ホイル２６と、
   案内バー１９ａ，１９ｂとを含み、支持板１２７
   ｈの案内受け（第２３，２４，２６ａ，２６ｂ図
   の９１）内の液圧シリンダ（第２４，２５，３５
   図の８３）によつて、チエーン２０が支持板１２
   ７ｈの底面内にある休止位置から、チエーン２０
   が支持板１２７ｈの底面から突出する結合可能位
   置に構造ユニツトとして摺動させ得ることを特徴
   とする特許請求の範囲第１０〜１５項の１つに記
   載の成形型交換装置。 １７ それぞれ、当て板４１を備え型締ユニツト
   の型取付スペースＦに取付けることができる成形
   型Ｓと、分離可能な可塑化ユニツト５２を備え上
   記成形型から取外位置へ取外し得る水平な射出成
   形ユニツトとを有する一群の合成樹脂射出成形機
   のための成形型交換装置であつて、それぞれ、射
   出成形機の背面ｚに設けてあり、２つの成形型載
   置スペースＡ；Ｂのための成形型ガイドG〓を備
   え、射出成形機の射出軸線ｘ−ｘに平行に走行で
   きる成形型交換テーブル１９と、複数の保管スペ
   ース４４ａを含む成形型保管ステーシヨン４４
   と、成形型交換テーブル１９と保管スペース４４
   ａとの間で成形型Ｓを移送する移送装置とを有
   し、上記テーブルの上記走行に伴い、上記テーブ
   ルの成形型ガイドG〓が、型取付スペースＦ内の
   成形型ガイドＧとともに、成形型摺動装置によつ
   て型取付スペースＦから交換テーブル１９へまた
   は、逆に、交換テーブルから型取付スペースへ成
   形型Ｓを摺動させるための、射出軸線ｘ−ｘに直
   角な移送路G〓，Ｇを交互に形成する形式のもの
   において、交換テーブル１９の延長部１９′には、
   それぞれ、射出軸線ｘ−ｘに直角に延びる別の成
   形型ガイドG〓が設けてあり、移送台車２７が、
   接続位置に交互に走行でき、上記接続位置では、
   移送台車２７の成形型ガイドG〓が、上記成形型
   ガイドG〓および保管スペース４４ａの成形型ガ
   イドG〓とともに、成形型Ｓの接続部材（支持板
   ４１）と同様のパレツト５３と上記パレツト５３
   に載つた可塑化ユニツト５２とからそれぞれ成る
   移送ユニツトＥの移送路G〓−G〓；G〓−G〓を形
   成することを特徴とする成形型交換装置。 １８ パレツト５３が、成形型Ｓの当て板４１に
   対応し、受け板５３ｂによつて相互に結合され、
   移送台車２７の成形型摺動装置の係合のための結
   合機構（横ミゾ１３，１３ａ）を備えた２つの当
   て板片５３ａを有することを特徴とする特許請求
   の範囲第１７項記載の成形型交換装置。 １９ 水平な載置面５２c′を有する角パイプ５２
   ｃによつて囲まれた可塑化ユニツト５２が、射出
   成形機の取外位置から上昇でき、移送ユニツトＥ
   を形成するため、成形型ガイドG〓に受容したパ
   レツト５３上に下降させることができ、この際、
   受け板５３ｂの調心頸軸５３ｃが、設置面５２
   c′の調心孔に調心状態で貫入することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１７項または第１８項記載の
   成形型交換装置。 ２０ 移送ユニツトＥの成形型ガイドG〓が、ガ
   イド４５に向く延長部１９′の半部に設けてあり、
   延長部の半部が、可塑化ユニツト５２の調整箇所
   Apとして構成してあり、上記可塑化ユニツトは、
   射出成形機内の取外位置から選択的に調整箇所
   Apの上方へまたはガイドG〓に案内されるパレツ
   ト５３の上方へ走行させることができ、さらに、
   取外位置における軸線方向位置に対応する軸線方
   向位置に取外し得ることを特徴とする特許請求の
   範囲第１７〜１９項の１つに記載の成形型交換装
   置。 ２１ 延長部１９′の調整箇所Apにおいて、予圧
   されたバネ２８を介して水平な液圧シリンダ６に
   よつて垂直な当て板５７を可塑化ユニツト５２の
   送りスクリユ５６に軸線方向へ当接させることが
   でき、上記液圧シリンダによつて、同時に、可塑
   化ユニツト５２の供給導管５４のコネクタを制御
   できることを特徴とする特許請求の範囲第１７〜
   ２０項の１つに記載の成形型交換装置。