JPH0263619A - 金型搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、成形加工に使用される金型の成形機に対する
搬入搬出が自動的に行なえる金型段取り装置における金
型搬送装置に関する。

〈従来の技術〉 自動車のバンパ等の樹脂製品は射出成形によって成形さ
れている。射出成形は、閉じた金型内に熱可塑性樹脂を
射出して成形するものであり、製品が変更になった場合
は金型を交換するようにしている。金型の交換は射出成
形機のクランピングマシンに、フォークリフトで交換の
都度新たな金型を直接搬入して行なっている。

〈発明が解決しようとする課題〉 自動車のバンパは車種により形状が異なるため、複数の
成形機を並設して複数種類のバンパの成形を行なってい
る。従って金型を交換する場合、フォークリフトを広い
範囲で走行させ交換の都度金型の載せ替え作業を必要と
し、非常に作業効率が悪いものであった。

また、各成形機毎にフォークリフトの走行スペース及び
金型の交換スペースを要し、成形工程のスペースが大き
くなっていた。

このため、複数の成形機に対して金型の搬入搬出が自動
的に行なえる金型段取り装置が考えられている。この金
型段取り装置では金型保持装置と成形機側との間で金型
を自動的に搬送する金型搬送装置が必要となる。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、金型保持装
置と成形機側との間で金型の自動搬送が可能な金型搬送
装置を提供し、もって金型段取り装置の達成を可能にし
て金型交換の作業効率向上と成形工程の省スペース化を
図ることを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するための本発明の構成は、金型が保持
された金型保持装置と複数の成形機とに沿って敷設され
たレール上を走行し、前記金型保持装置との間で前記金
型の受取り受渡しを行なうと共に、所定の前記成形機側
との間で前記金型の受取り受渡しを行なう金型搬送装置
であって、レール上を走行する車体と、該車体に支持さ
れ該車体の走行方向に対し交差する方向の水平面内で往
復移動するキャリアと、該キャリアに設けられ前記金型
に係止可能なフォークピンとからなることを特徴とする
。

〈作　　　用〉 所定の金型保持装置もしくζよ成形機側の位置に車体を
走行させ、キャリアを往復移動させてフォークビンを介
して金型保持装置もしくは成形機側との間で金型の受取
り受渡しを行ない、金型保持装置と成形機側との間で金
型の搬送を行なう。

〈実　施　例〉 第１図には本発明の一実施例に係る金型搬送装置を用い
た金型段取り装置の全体構成を表わす平面、第２図には
金型の斜視を示しである。

射出成形機のクランピングマシン１は人台が一直線状に
並設され（Ｎｏ、１〜Ｎｏ、　９　）　、クランピング
マシン１に沿って走行レール２が敷設されている。走行
レール２の一端側部には金型３を一時保管する金型保持
装置としての第一モールドラック４が設けられ、走行レ
ール２の途中部におけるクランピングマシン１の反対側
には第二金型保持装置としての第二モールドラック５が
一台並設されている。金型搬送装置としてのモールドト
ラック６が走行レール２上を走行自在に設けられ、クラ
ンピングマシンに台に対し一台の金型振分は装置として
のモールドチェンジャ７が設けられている（端部のクラ
ンピングマシン１に対してはクランピングマシン１−台
に対しモールドチェンジャ７は一台）。モールドトラッ
ク６上には一台の金型３が載るようになっており、モー
ルドトラック６は第一モールドラック４及び第二モール
ドラック５に対して金型３の受取受渡しを行なうように
なっている。

第一モールドラック４及び第二モールドラック５には、
搬入された金型３を所定位置に位置決めする位置決め機
構が設けられ、第二モールドラック５には金型３の予熱
を行なう予熱配管が施こされている。また、モールトド
ラック６はモールドチェンジャ７に対しても金型３の受
取受渡しを行なうようになっており、モールドチェンジ
ャ７には、所定のクランピングマシン１に対して金型３
の受取受渡しを行なう振分は機構が設けられている。

尚、第１図中の符号で、８は原料供給装置、９はクラン
ピングマシン１の制御盤、１０は製品チエツクテーブル
、１１は不良品の加熱を行なうオーブンブース、１２は
作業者である。

第２図に示すように、金型３は上型３ａ及び下型３ｂが
組合わされ、上型３ａ及び下型３ｂは取付板１３に取付
けられ、取付板１３には搬入搬出時に用いられるフォー
ク穴１４及び振分は時に用いられるフック長穴１５が設
けられている。

上述した金型段取装置の動作を説明する。

第二モールドラック５には次に使用する金型（第一金型
）３が保管されて予熱され、第一モールドラック４には
その次に使用する金型（第二金型）３がフォークリフト
（図示省略）により搬入されて位置決めされている。例
えばＮα２のクランピングマシン１の金型（第三金型）
３を搬出して第一金型３をＮｏ、　２のクランピングマ
シン１に搬入する場合を説明する。

モールドトラック６を第一モールドラック４の位置に走
行させ、モールドトラック６の一方側に第二金型３を受
は取る。モールドトラック６を第二モールドラック５の
位置に走行させ、モールドトラック６の他方側に予熱さ
れた第一金型３を受は取ると共にモールドトラック６の
一方側から第二金型３を第二モールドラック５に搬入す
る。モールドトラック６をＮｏ、　２のクランピングマ
シン１の脇のモールドチェンジャ７の位置に走行させ、
モールドトラック６の一方側に使用済の第三金型３を受
取ると共にモールドトラック６の他方側かう第一金型３
をモールドチェンジャ７に搬入する。モールドチェンジ
ャ７に搬入された第一金型３はモールドチェンジャ７の
振分は機構によってＮｏ、　２のクランピングマシン１
に振分けられる。第三金型３を一方側に載せたモールド
トラック６を第一モールドラック４の位置に走行させ、
モールドトラック６から第三金型３を第一モールドラッ
ク５に搬入する。図示しないフォークリフトによって第
一モールドラック４から第三金型３を運び出す。以下同
様にＮｏ、　１〜Ｎｏ、　９のクランピングマシン１の
金型３を交換する場合も適宜モールドトラック６を走行
させて行なう。尚、上述した動作の制御は個別に、もし
くは集中的に行ない、自動運転により金型の搬入及び搬
出を行なう。

上述した金型段取り装置によると、第一モールドラック
４に金型３を搬入することにより、金型３をクランピン
グマシン１側に搬送すると共に使用済の金型３を第一モ
ールドラック４に搬出する動作がモールドラック６の走
行により自動的に行なうことができる。また、第二モー
ルドラック６を備えたことにより、？− 次に交換する金型３の予熱が行なえ、金型３を交換した
後すぐに成形作業が開始できる。

第３図、第４図に基づいて第一モールドラック４の構成
を説明する。尚、第二モールドラック５も同一構造であ
るので詳細な説明は省略する。第３図にはモールドラッ
クの平面、第４図にはその一部破断側面を示しである。

ベツド１６の両端部には固定台１７が設けられ、固定台
１７の上面にはガイドローラ１８が支持されている。固
定台１７の上面にはレール１９が設けられ、レール１９
は前述した走行レール２と同方向に沿って延びている。

レール１９にはセンタリング２０が摺動自在に支持され
、センタリング２０は油圧シリンダ２１によって互いに
接近離反動する。各センタリング２０の摺動ストローク
は同一になっており、センタリング２ｏによって位置決
め機構が構成されている。センタリング２゜の対向部に
はガイドローラ２２が設けられている。固定台１７上面
の走行レール２側（第３図中下方：他側部）には可動ス
トッパ２３が設けられ、可動ストッパ２３は図示しない
油圧シリンダによって出没自在になっており、固定台１
７上面の反走行レール２側（第３図中上方ニー側部）に
はストッパ２４が固定されている。

固定台１７間におけるベツド１６上のそれぞれの固定台
１７の近傍にはレール１９に直交する水平軸回りで回動
する回動板２５が設けられ、回動板２５にば回動レバー
２６が対向して設けられている。各回動板２５には昇降
シリンダ２７のシリンダロッドがそれぞれ支持され、昇
降シリンダ２７の駆動により第４図中右側の回動板２５
は反時計回り方向に回動し、第４図中左側の回動板２５
は時計回り方向に回動し、それぞれの回動レバー２６が
鉛直状態になる。各昇降シリンダ２７は同期して駆動さ
れ、回動板２５には無端チェーン２８が交差して巻き掛
けられ、それぞれの回動板２５は同期して反対方向に回
動するようになっている。各回動レバー２６の先端には
可動ゴマ２９が回動自在に設けられ、可動ゴマ２９には
可動台３０の底部が、回動板２５の回転中心に直交する
水平方向（左右方向〕に相対的に摺動自在に支持されて
いる。つまり、回動板２５の回動により回動レバー２６
が上方に旋回すると、可動ゴマ２９が互いに離反する方
向に可動台３０の底部を摺動して可動台３０が上昇する
。

尚、可動台３０の昇降機構としては上記実施例に限定さ
れるものではない。

可動台３０の上面には金型３を左右方向に移動自在に支
持するローラ３１が備えられている。図中３２は後述す
るモールドトラック６のキャリアが案内されるガイド溝
である。

金型３は第３図中上方からフォークリフトによって搬入
され、第３図下方からモールドトラック６に搬出される
。

次に上記構成のモールドラックの動作を説明する。可動
ストッパ２３を突出させ、可動ストッパ２３に金型３が
当接する状態でフォークリフトにより金型３は搬入され
る。フォークリフトで運ばれた金型３は固定台１７のガ
イドローラ１８上に降ろされ、フォークリフトが後退す
る。この時、ストッパ２４により金型３の後退は阻止さ
れる。昇降シリンダ２７の駆動によって回動板２５を回
動させると、回動レバー２６が旋回して可動ゴマ２９を
介して可動台３０が上昇し、ローラ３１上に金型３が保
持される。油圧シリンダ２１の駆動によってセンタリン
グ２０が同一ストロークで接近動し、金型３の左右方向
の位置を所定位置に保持する。油圧シリンダ２１の駆動
によってセンタリング２ｏが離反動すると共に、昇降シ
リンダ２７の駆動によって回動板２５を反対方向に回動
させ可動台３ｏを下降させる。これにより金型３は左右
方向の位置が位置決めされた状態で固定台１７のガイド
ローラ１８上に支持された状態になり、モールドトラッ
ク６によって第３図中下方に搬出される。

上述したモールドラックは、可動台３０を上昇させて可
動台３０上に金型３を載せ、センタリング２０により左
右方向の位置を位置決めし、可動台３０を降下させて金
型３を固定台１７上に載せるので、フォークリフトによ
り搬入された金型３の位置を所定状態に位置決めして保
持することができる。

第５図乃至第１８図に基づいて本発明に係るモールドト
ラック６の構成を説明する。

第５図にはモールドトラックの平面、第６図にはその側
面を示しである。

走行レール２には駆動輪３３を介して車体３４が支持さ
れ、車体３４上には金型３を保持する第一保持メチ−ジ
ョン３５と第二保持ステーション３６が設けられている
。車体３４の前後にはモールドトラック６の動作制御を
行なう制御装置３７が搭載されている。第一保持ステー
ジシン３５及び第二保持ステーシコン３６には車体３４
の走行方向に直交する水平方向（第５図中上下方向：車
輻方向）に往復動自在なキャリア３８が設けられている
。

また、第一保持メチ−ジョン３５及び第二保持ステーシ
ョン３６の上面側部にはストッパ７０が設けられ、また
上面には車幅方向に並設される案内四−ラ７１が設けら
れている。

第７図乃至第１０図に基づいて車体３４に対するキャリ
ア３８の支持状態の概略を説明する。

第７図、第８図に示すように、車体３４にハ油圧モータ
で駆動されるピニオン装置３９が設けられ、ビニオン装
置３９のピニオンに噛み合うラック４０が底面に設けら
れた第一フォーク４１が、ビニオン装置３９の駆動によ
って車幅方向に移動自在に設けられている。

車体３４には第二フォーク４２が車幅方向に移動自在に
支持され、第一フォーク４１の側端部には第一スプロケ
ット４３及び第二スプロケット４４が設けられている。

車体３４の上面部の両側部には第一アンカ４５及び第二
アンカ４６が設けられ、第二フォーク４２の下面部の両
側部には第三アンカ４７及び第四アンカ４８が設けられ
ている。第一アンカ４５と第三アンカ４７とに亘り第二
スプロケット４４に巻回する第一チェーン４９が設けら
れ、第一アンカ４６と第四アンカ４８とに亘り第一スプ
ロケット４３を巻回する第二チェーン５０が設けられて
いる。

つまり、ビニオン装置３９の駆動で第一フォーク４１が
移動すると、第一スプ四ケット４３、第二スプロケット
４４及び第一チェーン４９、第二チェーン５０を介して
第二フォーク４２も第一フォーク４１と同方向に移動す
る。

第二フォーク４２上にはシリンダ５１の本体が固定され
、シリンダ５１のシリンダロッドには一対の第三スプロ
ケット５２が取付けられている。一対の第三スプロケッ
ト５２には無端の第三チェーン５３が巻回され、第三チ
ェーン５３は第二フォーク４２の上面部に一箇所固定さ
れると共にキャリア３８の下面部に一箇所固定されてい
る。第７図の状態はキャリア３８が最左端（モールドチ
ェンジャ７側）にある状態で、第８図の状態はキャリア
３８が最右端（モールドラック側）にある状態を示しで
ある。尚、車体３４と第二フォーク４２との間に第一チ
ェーン４９及び第二チェーン５０を設けたのは、第二フ
ォーク４２が左右方向に移動した時にチェーンがたるま
ないようにするためである。

第９図に示すように、通常時にはキャリア３８は右側（
モールドラック側）に位置しており、キャリア３８は左
側（モールドチェンジャ７側）への移動時のみ作動する
。第１０図に示すように、シリンダ５１の作動により一
対の第三スプ冑ケット５２が左側に移動し、第三チェー
ン５３が回転してキャリア３８はシリンダ５１のスト四
−りと第三チェーン５３の移動分左側に移動する。

第１１図乃至第１５図に基づいて第一保持ステーション
３５の具体的構成を説明する。

尚、第二保持ステーションについても同一構成であるの
で説明は省略する。

第１１図には第一保持ステージ９ンの平面、第１２図に
はその断面側面、第１３図にはその正面、第１４図には
そのキャリア支持部の平面、第１５図には第１４図中の
側面、第１６図には第１４図中の正面を示しである。

車体３４には第一フォーク４１が第一ローラ５４を介し
て車幅方向に移動自在に支持され、第一フォーク４１の
底面には車幅方向に延びるラック４０が取付けられてい
る。第一フ矛−り４１の側端部には第一スプロケット４
３及び第二スプロケット４４が設けられている。車体３
４の第一フォーク４１の上方には第二フォーク４２が第
二ローラ５５を介して車幅方向に移動自在に支持されて
いる。車体３４の上面部の両側端部には第一アンカ４５
及び第一アンカ４６が設けられ、第二フォーク４２の下
面部の両側端部には第三アンカ４７及び第四アンカ４８
が設けられている。第一アンカ４５と第三アンカ４７と
に亘り第二スプロケット４４に巻回する第一チェーン４
９（第１１図、第１３図中−点鎖線で示す）が設けられ
、第一アンカ４６と第四アンカ４８とに亘り第一スプＵ
ケット４８に巻回する第二チェーン５０（第１１図、第
１３図中二点鎖線で示す）が設けられている。

第１４図に示すように、第二フォーク４２上にはシリン
ダ５１の本体が固定され、シリンダ５１のシリンダロッ
ドには第三ローラ５６を介してケース５７が車体３４の
車幅方向に移動自在に設けられている。ケース５７には
一対の第三スプロケット５２が二組支持され、一対の第
三スプロケット５２には無端の第三チェーン５３が巻回
されている。

第１６図に示すよに、第二フォーク４２の第三チェーン
５３との対向部には第五アンカ５８が設けられ、第五ア
ンカ５８は第三チェーン５３の一箇所に固定されている
。キャリア３８の第三チェーン５３との対向部には第六
アンカ５９が設けられ、第六アンカ５９は第三チェーン
５３の一箇所に固定されている。

第１６図に示すように、キャリア３８の上面三箇所には
フォークピン６０が図示しない油圧機構によって出没自
在に設けられ、フォークピン６０は金型３の取付板１３
に形成されたフォーク穴１４に嵌合するようになってい
る。

第１７図にはピニオン装置３９の拡大状態を示しである
。

油圧モータで駆動される駆動歯車６１には一対の第一歯
車６２が噛み合っており、各第一歯車６２には減速歯車
６３が設けられている。各減速歯車６３には第二歯車６
４がそれぞれ噛み合っており、各第二歯車６４にはビニ
オン６５がそれぞれ設けられ、各ビニオン６５はラック
４０に噛み合っている。つまり、油圧モータの駆動によ
り駆動歯車６１、第一歯車６２、減速歯車６３、第二歯
車６４を介してビニオン６５が同方向に回転し、ラック
４０を介して第一フォーク４１が車幅方向に移動する。

第１８図には駆動輪３３の拡大状態を示しである。

一方側の駆動輪３３ａの外周には走行レール２の側部を
挾む鍔部６６が一体形成されている。尚、鍔部６６を別
体のリング状に形成し、駆動輪３３ａに鍔部６６をボル
ト等で固定するようにしても良い。図中６７は駆動モー
タ、６８はカップリング、６９は減速歯車装置である。

駆動輪３３ａに走行レール２の側部を挾む鍔部６６を設
けたので、車体３４は走行レール２上を安定して走行す
ることができる。

車体３４及び走行レール２が敷設された床上には図示し
ないセンサーが設けられ、床上に設けられたセンサーの
信号を車体３４側のセンサーで検出することにより車体
３４の移動制御が行なわれる。移動制御は、停止位置減
速位置、走行方向等を制御するものであり、車体３４の
走行が無人で行なえるようになっている。

上述したモールドトラック６の動作を説明する。

駆動モータ６７の駆動による駆動輪３３の駆動で予め決
められた走行パターンに基づいて車体３４を走行させる
。例えば第一モールドラック４から金型３を受は取る場
合、ビニオン装置３９及びラック４０を介して第一フォ
ーク４１を第一モールドラック４側に移動させると、第
一スプロケット４３、第二スプ四ケット４４、第一チェ
ーン４９、第二チェーン５０を介して第二フォーク４２
が第一モールドラック４側に移動し、キャリア３８が第
一モールドラック４のガイド溝３２に嵌合して金型３の
下にキャリア３８が配される。

フォークピン６０を突出させて取付板１３のフォーク穴
１４に嵌合し、ピニオン装置３９及びラック４０を介し
て第一フォーク４１を元の位置に戻す。これにより第二
フォーク４２が元の位置に戻りキャリア３８と共に金型
３が車体３４に載せられる。第一モールドラック４　（
第二モールドラック５）に金型３を渡す場合は上述と逆
の手順によって行なう。駆動輪３３の駆動により、金型
３を載せた車体３４を所定のモールドチェンジャ７の位
置に走行させる。

シリンダ５１の駆動によりケース５７を車幅方向に移動
させて第三スプロケット５２を移動させると、第三チェ
ーン５３を介して第二フォーク４２に対しキャリア３８
がモールドチェンジャ７側に移動する。ピニオン装置３
９及びラック４０を介して第一フォーク４１をモールド
チェンジャ７側に移動させると、第二フォーク４２が同
方向に移動し金型３がモールドチェンジャ７に載せられ
る。フォークピン６０を駆動させてキャリア３８、第一
フォーク４１及び第二フォーク４２を元の位置に戻す。

モールドチェンジャ７から金型３を受は取る場合は上述
と逆の手順によって行なう。第一保持メチ−シロン３５
及び第二保持ステーション３６には、ストッパ７０及び
案内ローラ７１が設けられているため、金型３の移動及
び停止はスムーズに行なわれる。

上述したモールドトラック６は、キャリア３８に出没自
在にフォークピン６０を設け、キャリア３８を車幅方向
に往復移動可能にしたので、第一モールドラック４（第
二モールドラック５）及びモールドチェンジャ７に対し
て金型３の受取り受渡しを自動的に行なうことが可能に
なる。また、ピニオン装置３９の駆動によって第一フォ
ーク４１を移動させることによりチェーンを介して第二
フォーク４２を移動させ、更にシリンダ５１と第三チェ
ーン５３を介してキャリア３８を移動させるようにした
ので、機構を大型化することなく車体３４に対するキャ
リア３８の移動ストロークを十分に確保することができ
る。尚、キャリア３８の車幅方向への駆動機構は上記一
実施例に限定されず、他の駆動機構を用いることも可能
である。

第１９図乃至第２４図に基づいてモールドチェンジャ７
の構成を説明する。

第１９図にはモールドチェンジャの平面、第２０図には
その側面、第２１図には走行フックの平面、第２２図に
は走行フックの側面、第２３図には走行フックの正面、
第２４図にはフック本体の動作説明を示しである。

第１９図、第２０図に示すように、走行レール２に隣接
して第一受台７２が設けられ、第一受台７２を挾んで走
行レール２と反対側ニハ第二受台７３が設けられている
。第二受台７３の両端にクランピングマシン１が配置さ
れる。第一受台７２の上面には走行レール２に直交する
方向に金型３を案内する第一ガイドローラ７４が設けら
れ、第二受台７３の上面には走行レール２に沿った方向
に金型３を案内する第ニガイドローラ７５が設けられて
いる。尚、図中７６は第一ガイド胃−ラ７４及び第ニガ
イドローラ７５上の金型３の移動を案内するための四−
ラである。

第二受台７３には第一ガイドローラ７４と一直線状をな
すレール材７７が設けられ、第一受台７２の反対側にお
けるレール材７７の端部にはフレーム７８が取付けられ
、レール材７７とフレーム７８とで枠体７９が構成され
ている。レール材７７の上面には第三ガイドローラ８０
が設けられ、第一ガイドローラ７４と第三ガイドローラ
８０は連続状態になっている。フレーム７８にはストッ
パローラ８１が設けられ、第一ガイドローラ７４及び第
三ガイドレーラ８０上を移動してきた金型３はストッパ
ローラ８１に当接して第二受台７３上に位置決めされる
。枠体７９は昇降自在に第二受台７３に支持され、四個
のリフトシリンダ８２によって昇降駆動される。図中１
１０はリフトシリンダ８２の油圧ユニットである。第二
受筒７３の第二ローラガイド７５間には走行レール２と
同方向に沿って延びるガイド溝８３が設けられ、ガイド
溝８３には振分は機構としての走行フック８４が移動自
在に支持されている。尚、図中１０２は第ニガイドロー
ラ７５に沿った方向の金型３の位置を位置決めするセン
タリングストッパである。

第２１図乃至第２３図に基づいて走行フック８４の構成
を説明する。

ガイド溝８３にはキャリッジ８５がローラ８６を介して
移動自在に設けられ、キャリッジ８５には二本のガイド
柱を介してフック本体８７が昇降自在に支持され、フッ
ク本体８７はエアシリンダ８８によって昇降駆動される
。

ガイド溝８３の上部にはガイドレール８９が設けられ、
ガイドレール８９にはフック本体８７のサイドロール９
ｏが支持されている。

サイドロール９０を支持するサイド板９１はばね９２に
よりガイドレール８９側に付勢され、サイドロール９０
はガイドレール８９に押圧されて支持されるようになっ
ている。フツク本体８７の両端部には金型３の取付板１
３に設けられたフック長穴１５に上方から嵌合するフッ
ク部９３が設けられている。第１９図中１０３はガイド
レール８９に設けられた溝部で、溝部１０３にサイドロ
ール９０が位置した時にフック本体８７をガイドレール
８９の下方に降下させたり、ガイドレール８９の位置に
上昇させたりする。

第二受台７３の下部にはフック駆動用モータ９４が設け
られ、第二受台７３にばフック駆動用モータ９４によっ
て駆動する駆動チェーン９５が掛は回されている。走行
フック８４のキャリッジ８５には駆動チェーン９５が固
定され、駆動チェーン９５の駆動により走行フック８４
はガイド溝８３に沿って走行するようになっている。

第２４図に基づいて走行フック８４の昇降動作を説明す
る。

走行フック８４のキャリッジ８５側には上下方向三箇所
に第一リミットスイッチ９６、第二リミットスイッチ９
７、第三リミットスイッチ９８が設けられ、フック本体
８７にはそれぞれ第一リミットスイッチ９６、第二リミ
ットスイッチ９７、第三リミットスイッチ９８を所定昇
降位置で作動させる第一ドグ９９、第二ドグ１００、第
三ドグ１０１が設けられている。フック本体８７が下降
端の場合（実線の状態）第三ドグ１０１によって第三リ
ミットスイッチ９８が作動され、フック本体８７が上昇
端の場合（点線の状態）第一ドグ９９によって第一リミ
ットスイッチ９６が作動され、フック本体８７が金型３
のフック長穴１５に嵌合した場合（二点鎖線の状態）第
二ドグ１００によって第二リミットスイッチ９７が作動
される。

上述したモールドチェンジャ７の動作を説明する。

金型３が搬入される場合、枠体７９はリフトシリンダ８
２によって上昇した状態になっている。前述したモール
ドトラック６のキャリア３８の移動により、金型３は第
一ガイドローラ７４及び第三ガイドローラ８０にガイド
されて第一受台７２を通って第二受台７３上に連ばれ（
第１９図中上方から下方に）、金型３はストッパローラ
８１に当接して位置決めされて停止する。センタリング
ストッパ１０２によって金型３の走行レール２に沿った
方向（横方向）の位置決めを行なうと共に、リフトシリ
ンダ８２によって枠体７９を下降させて金型３を第ニガ
イドローラ７５上に支持する。フック駆動用モータ９４
の駆動によってチェーン９５を介して走行フック８４を
、金型３を移動させる方向の反対側（図示の場合右側）
に移動させる。溝部１０３の位置でエアシリンダ８８の
駆動によりフック８７を上昇させ、ガイドレール８９に
ガイド四−ル９０が支持されるようにする。走行フック
８７を金型３側（左側）に走行させてフック部９３を取
付板１３のフック長穴１５に対向させ、フック本体８７
を少し下降させてフック部９３をフック長穴１５に嵌合
する。この状態で走行フック８４を左側に移動させると
金型３は第ニガイドローラ７５を介して左側に移動しク
ランピングマシン１に搬入される。金型３の搬入が完了
したらフック本体８７を上昇させてフック部９３とフッ
ク長穴１５の嵌合を解除し走行フック８４を右側に移動
させる。

溝部１０３の位置でフック本体８７を下降させておくと
、金型３が第ニガイドローラ７５上に支持されていても
走行フック８４はガイド溝８３に沿って走行可能である
。フック本体８７の昇降動は第一リミットスイッチ９６
、第二リミットスイッチ９７、第三リミットスイッチ９
８及び第一ドグ９９、第二ドグ１００、第三ドグ１０１
によって誤動作（フック部９３がフック長穴１５に嵌合
していない状態で搬送走行を行なう等）が防止される。

クランピングマシン１から金型３を受取る場合、前述と
は逆の動作によって金型３を走行フック８４により枠体
７９の上部に移送し、枠体７９を上昇させてモールドト
ラック７６のキャリア３８に搬送させるようにする。

上述したモールドチェンジャ７は、第三ガイドローラ８
０を有する枠体７９を昇降自在に設け、第二受台７３に
金型３を第ニガイドローラ７５に沿って移動させる走行
フック８４を設けたので、第一受台７２上を搬入された
金型３を走行フック８４によって搬入方向に対し直交す
る方向に自動的に移送することができ、モールドトラッ
ク６から受渡された金型３を所望のクランピングマシン
１に振分けて搬送する乙とができる。また、クランピン
グマシン１から金型３を第二受台７３上に受取す第一受
台７２からモールドトラック６に金型３を受渡すことも
自動的に行なえる。これにより、モールドトラック６と
クランピングマシンとの間で金型３の受取り受渡しが人
手を介する乙となく行なう乙とができる。

〈発明の効果〉 本発明の金型搬送装置は、車体の走行方向に対し交差す
る方向に往復移動するキャリアを車体に設け、金型に係
止可能なフォークピンをキャリアに設けたので、車体を
走行させて金型保持装置と成形機側の位置でキャリアを
往復移動させて金型の受取り受渡しを行なうことで、金
型保持装置と成形機側との間で金型の自動搬送が可能に
なる。この結果、金型段取り装置の達成が可能になり金
型交換の作業効率向上と成形工程の省スペースが化が図
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る金型搬送装置を用いた
金型段取り装置の全体構成を表わす平面図、第２図は金
型の斜視図、第３図はモールドラックの平面図、第４図
はその一部破断側面図、第５図は本発明の一実施例に係
るモールドトラックの平面図、第６図はその側面図、第
７図乃至第１０図はキャリアの支持状態を表わす概略図
、第１１図ば第一保持ステーシランの平面図、第１２図
はその断面側面図、第１３図はその正面図、第１４図は
そのキャリア支持部の平面図、第１５図は第１４図中の
側面図、第１６図は第１４図中の正面図、第１７図はピ
ニオン装置の拡大図、第１８図は駆動輪の拡大図、第１
９図はモールドチェンジャの平面図、第２０図はその側
面図、第２１図は走行フックの平面図、第２２図は走行
フックの側面図、第２３図は走行フックの正面図、第２
４図はフック本体の動作説明図である。 図　　面　　中、 １はクランピングマシン、 ２は走行レール１ ３は金型、 ４は第一モールドラック、 ５は第二モールドラック、 ６はモールドトラック、 ７はモールドチェンジャ、 ３３は駆動輪、 ３４は車体、 ３５は第一保持ステーシラン、 ３６は第二保持ステーション、 ３８ばキャリア、 ６０はフォークピンある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 金型が保持された金型保持装置と複数の成形機とに沿っ
   て敷設されたレール上を走行し、前記金型保持装置との
   間で前記金型の受取り受渡しを行なうと共に、所定の前
   記成形機側との間で前記金型の受取り受渡しを行なう金
   型搬送装置であって、レール上を走行する車体と、該車
   体に支持され該車体の走行方向に対し交差する方向の水
   平面内で往復移動するキャリアと、該キャリアに設けら
   れ前記金型に係止可能なフォークピンとからなることを
   特徴とする金型搬送装置。