JPH0465534A - 残粗糸除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は精紡機から粗紡機へ返送される粗糸ボビンに
巻かれた残粗糸を除去する装置に関する。

従来の技術 紡績工場において省力化のために精紡工程と粗紡工程が
搬送装置で結ばれて粗糸ボビンが搬送されるようにしで
ある。精紡工程から粗紡工程へ返送される粗糸ボビンに
は、精紡クリールにおける篠替等の関係で不用の粗糸（
残粗糸）が巻付いており、これを粗紡工程への搬送途中
で除去する装置がある。例えば、搬送装置に吊下した残
粗糸ボビンを巻戻方向へ回転させつつ、二の残粗糸ボビ
ンの粗糸巻付長さとほぼ一致した吸込口から残粗糸を吸
引除去するもの（特開昭６０−９４６２８号）が知られ
ている。

発明が解決しようとする課題 前記によれば、吸引口が粗糸ボビンの粗糸巻付長さとほ
ぼ一致しているので、吸引開口面積が大きく粗糸吸引の
際に多量の吸引空気が必要となり。

吸引ファンが大型化してエネルギーロスが大きい問題が
ある。

課題を解決するための手段 この発明は粗糸ボビンを粗糸巻戻方向に回転させつつ、
その外周から残粗糸を吸引除去する残粗糸除去装置にお
いて、粗糸ボビン１錘に対し、粗糸ボビンを粗糸巻戻方
向へ回転させる回転装置と、残粗糸を吸引する小径の吸
引ノズルと、この吸弓ノズルを粗糸ボビンの粗糸巻付長
さにわたって昇降させる昇降装置と、前記吸引ノズルが
粗糸巻戻位置に追従するように前記昇降装置を制御する
制御手段とを夫々備えたことを特徴とする。

作用 前記によれば粗糸ボビンを回転させつつ、その粗糸巻戻
位置に追従して吸引ノズルを昇降させて。

残粗糸を吸引除去する。吸引ノズルが粗糸巻戻位置に追
従することにより１巻戻される粗糸が水平と成す角度が
小さく、残粗糸吸引時の粗糸切れが少ない。

実施例 第１，２図に示すように、精紡工程と粗紡工程をつなぐ
搬送レール１に多数のボビンハンガ２を吊下したボビン
キャリッジ３が走行自在に案内されている。ボビンハン
ガ２には粗糸ボビン４が吊下しである。粗糸ボビン４は
その外周に残粗糸５が数層巻付いている。

次に残粗糸吸引時［１０は、８錘の粗糸ボビン４を処理
するもので、粗糸ボビン４を搬送位置Ａと残粗糸除去位
置（第９図（３））Ｂとの間で移動させるペッグ装置２
０を備えている。このペッグ装置２０において、フレー
ム１１の両側板に互いに対向して回動自在に支持したガ
イドローラ２１間に両端を挾まれて昇降自在とした昇降
枠２２が、昇降シリンダ２３の作用で昇降し、昇降枠２
３の上端には前後枠２４が固着しである。二の前後枠２
４には一対のガイドロッド２５ａ、２５ｂが固着され、
このガイドロッド２５ａ、：２５ｂにペッグ支持体２６
が前後方向（第２図で左右方向）に摺動自在に案内しで
ある。前後枠２４の第１図左右方向中央には、前後動用
シリンダ２７が固着され、そのピストンロッド２７ａが
ペッグ支持体２６に連結しである（第３図）。このペッ
グ支持体２６には、ボビンキャリッジ３のボビンハンガ
２のピッチで８個のベツグ２８が取付けである。

各ペッグ２８は第５図に示すようにペッグ支持体２６に
対し、軸受２９を介して回動自在なペッグ軸２８ａとこ
のペッグ軸２８ａに対して上方へ付勢された受部２８ｂ
とから成る。

次にボビンの回転装置３０は、粗糸ボビン↓錘毎に独立
して前記残粗糸除去位置Ｂにおいて、粗糸ボビン４を粗
糸巻戻方向へ回転させるためのものである。第４図に示
すようにフレーム１１に固着したブラケット３１に回転
軸３２が回動自在に支持されている。回転軸３２は下端
が粗糸ボビン４の上部孔４ａに嵌入する突呂部３２ａに
形成され、その周囲を囲んでゴム等摩擦係数の高い圧接
部材３３が、粗糸ボビン上端部形状と合致する形状で貼
着しである。回転軸３２の上端には従動プーリ３４が連
結され、この従動プーリ３４と粗糸ボビン１錘毎に独立
して設けた駆動モータ３５のプーリ３６との間にベルト
３７が巻回されている。

次にこれも粗糸ボビン１錘毎にノズル装置４０が残粗糸
除去位置Ｂの粗糸ボビン４の前方（第２図右方）に粗糸
ボビン４外周に向いて配置しである。各ノズル族［［４
０において、第６図に示すようにシリンダチューブ４１
に、吸引ノズル４２とロット４３を軸方向両側に一体に
設けたピストン４４が軸方向摺動可能に嵌装され、吸引
ノズル４２、ロット４３、ピストン４４を貫通して吸引
孔４５が形成されている。ピストン４４の前面から吸引
孔４５へ向かって、吸引孔４５に吸込まれた粗糸の撚り
を戻す方向へ粗糸を回転させるための傾斜孔４６が第６
，７図に示すように穿けられており、ピストン４４が前
進端にある時には、前記傾斜孔４６はシリンダチューブ
４１との間で塞がれているがピストン４４が後退すると
、その後退のための前側シリンダ室４１ａへめ流入空気
によって吸引孔４５内に旋回気流を生じ、粗糸Ｒが撚り
戻されて開繊が行なわれる。

後部のロッド４３にはＬ字状の接続管４７が接続され、
この接続管４７内には、対向する投、受光器から成る残
粗糸吸引確認センサ５０が配設しである。このセンサ５
０は投光が遮られることで粗糸Ｒが吸引されていること
を確認するものである。前記接続管４７は、屈曲自在の
ホース５１によってフレーム１１の左右はぼ全長にわた
る中間ダクト５２に連通され、中間ダクト５２は左右中
央でフレーム１１の下部に配置されたフィルタボックス
５３へ連通されている。フィルタボックス５３内にはフ
ィルタ５４と吸引ファン（図示なし）が配置されている
。

次にこのノズル装置４０のシリンダチューブ４１の下部
には各錘毎にフレーム１１から立上げたシリンダ６０の
ピストンロッド６１の上端が一体連結しである。このシ
リンダ６０は粗糸ボビン４が残粗糸除去位置Ｂ（第９図
（３））にあるとき、粗糸ボビン４の粗糸巻付長さにわ
たってノズル装［４０を昇降させる昇降装置であって、
この実施例ではピストンロッド６１が下降端にある時、
吸引ノズル４２が巻付粗糸の下端と対向するようにしで
ある。

次に吸引ノズル４２の昇降を制御するために、この実施
例では、各ノズル装置４０に対して巻戻される粗糸が粗
糸ボビンの長手方向において上下どちらへほどけていく
のかを検出する粗糸巻戻位置の検出器［６５が設けであ
る。検出装置６５は第６図に示すように後退した吸引ノ
ズル４２の前方上下で第３図に示すように吸引される残
粗糸Ｒを挾んだ両側に投、受光器から成る光電センサ６
６．６７が夫々ノズル装［４０からブラケット６８で支
持されて構成されている。

更にフレーム１１から各錘単位に突出したブラケット７
１の先端には、残粗糸除去位置Ｂにある粗糸ボビン４の
粗糸係止帯４ｂと対向する位置に反射式の粗糸検出器７
２が配設しである。この粗糸検出器７２は前記粗糸係止
帯４ｂが裸のとき（黒色）と、粗糸Ｒが巻付いている時
（白色）とを判別可能なセンーサが使用され、前粗糸除
去不良の検出装置を構成する。

次に各錘単位に設けられ、ノズル装置１４０の昇降とボ
ビンの回転装置３０の制御を司る制御装置８０について
説明する。制御装［８０には前記粗糸巻戻位置の検出装
置６５、残粗糸吸引確認センサ５０及び粗糸検出器７２
からの検品信号が入力され、第８図に示すフローチャー
トに基づくプログラムに従って、対応するシリンダ６０
及び駆動モータ３５に指令を送るようにしである。フロ
ーチャートにおいてステップ■が粗糸巻戻位置に対して
吸引ノズル４２を追従制御させる手段であり、第９図（
４）に示すように粗糸Ｒを吸引して昇降を停止したノズ
ル装置４ｏに対し、粗糸Ｒがほどけていくに従って前記
検出装置６５の光電センサ６６　、’６７の一方が遮光
されると、その方向へ所定量だけノズル装置４０を移動
させ、上下の光電センサ６６．６７のほぼ上下中間に粗
糸Ｒを位置させて停止する、という動作を栗繰り返すよ
うにシリンダ６０が制御されるようにしである。

次に第８，９図に基づいて動作説明を行なう。

ボビンキャリッジ３の間欠送りピン６と係脱して、粗糸
ボビン４を８錘毎に送るキャリッジ送り装置７が作動し
て８錘の粗糸ボビン４が対応したベツグ２８の鉛直上方
で停止される（第２図）と、昇降シリンダ２３の作用で
昇降枠２２が所定量上昇し、後退端にあったペッグ２８
が夫々対応した粗糸ボビン４を載置し、押上げて下降し
、ボビンハンガ２から取降す（第９図（２））。次いで
前後動用シリンダ２７が作用し、ペッグ支持体２６を前
進させて各粗糸ボビン４を回転１３２の鉛直下方に位置
させ、上昇させて、粗糸ボビン４の上端部を圧接部材３
３と圧接させる。この動作が完了したことを図示しない
検出装置からの信号で判断しくステップ（￥′）、各制
御装［１８０は夫々独立してステップ、２以下の制御を
行なう。ステップ震では駆動モータ３５に指令を出力し
て回転軸３２を回転し、圧接部材３３と圧接している粗
糸ボビン４を粗糸巻戻方向へ回転させ、また、第６図の
状態の吸引ノズル４２をシリンダチューブ４１の後側シ
リンダ室４１ｂへ圧空を供給して吸引ノズル４２を突出
させてノズル先端を残粗糸外周に接近させた状態で吸引
を開始し、かつシリンダ６０のピストンロット６１を下
降端から上方向へゆっくりと上昇させる（第９図（３）
）。上昇途中で粗糸Ｒが吸引されると、この粗糸Ｒが残
粗糸吸引確認センサ５０の投光を遮るので、ステップ■
で吸引ノズル４２の上昇をその位置で止め、ノズル装置
４０の前側シリンダ室４１ａに給気して吸引ノズル４２
を後退させる（第９図（４））。吸引ノズル４２の後退
、つまりピストン４４の後退に寄り前側シリンダ室４１
ａｚ＼流入した圧空が傾斜孔４６から吸引孔４５内へ流
れ、第７図に示す方向に旋回気流を生し、これによって
吸引された粗糸Ｒは撚りが戻されて開繊され、フィルタ
ボックス５３へ回収される。吸引ノズル４２が上昇停止
状態で粗糸Ｒが巻戻されていくと、粗糸Ｒは吸引ノズル
４２と対向した位置から上又は下へその巻戻位置が移動
する。吸引ノズル４２の停止状態は光電センサ６６．６
７の何れかから粗糸検出信号が入るまで保持される（ス
テップ■）。粗糸検出信号が例えば光電センサ６６を粗
糸Ｒが遮ったことで出力されると、ステップ■において
、光電センサ６６の方向、つまり上方へ所定量シリンダ
６０のピストンロンドロ１を突出させ、これにより吸引
ノズル４２は上昇し、粗糸Ｒを上下の光電センサ６６．
６７のほぼ中間に位置させて停止する。

次いでステップ■で残粗糸吸引確認センサ５０からの信
号によって粗糸Ｒが無くなったか判断し。

粗糸Ｒがあればステップ圭、・から■を繰り返す。この
ように粗糸ボビン４から巻戻される粗糸位置に応じて、
これに追従するよ−うに吸引ノズル４２の昇降を制御す
るため、吸引される粗糸Ｒの吸引ノズル４２への入射角
は吸引ノズル４２が粗糸ボビン４に接近していても水平
に対し比較的小さい範囲に留まる。そのため、引出され
る粗糸Ｒは、末だ粗糸ボビン４の外周に巻付いている残
粗糸外周と接触する部分が小さく、用品し時に粗糸Ｒに
かかる摩擦抵抗が小さくなることから、吸引除去中の粗
糸切れが少なくなる。尚、光電センサ６６゜６７の上下
間隔を挾くし、吸引ノズル４２の昇降を細かく連続して
行なうことで粗糸Ｒと吸引ノズル４２とをほとんど対向
状態を保つようにすれば粗糸Ｒは絶えずほぼ水平状態で
用品され、残粗糸除去は極めて円滑に行なわれる。ステ
ップ■で残粗糸がなくなったと判断されると、ステップ
■で駆動モータ３５が停止され、吸引ノズル４２が下降
端に位置される（第９図（５））。次いでステップ１■
により粗糸検出器７２からの検出信号で除去不良が無い
か判断し、不良無しのときはステップ９１でペッグ２８
を下降し、後退し、昇降させる指令を出力する。このス
テップｌの指令が８つの制御装置８ｏから出力されると
昇降枠２２が下降し、圧接部材３３との圧接状態が解除
された粗糸ボビン４は後退端へ戻されてボビンハンガ２
の直下に位置され、昇降枠２２が昇降され１て残粗糸除
去された８本の粗糸ボビン４がボビンハンガ２に吊下さ
れて１回の処理が完了する（第９図（６）及び第１図）
。

ステップ■で除去不良が検出されると、その粗糸ボビン
４と対応する制御装置８０は再度ステップ■からの残粗
糸除去動作を行なうように吸引ノズル４２等の制御を行
なう。この間、完全に残粗糸の除去された他の粗糸ボビ
ン４は第９図（５）の状態で待機している。この実施例
では、１つの残粗糸除去装置１０内で粗糸ボビン１錘毎
に独立して粗糸の吸引動作を行なうようにし、更に１錘
毎に残粗糸除去不良の検出を行ない、その残粗糸除去不
良のもののみを再度残粗糸除去するようにしたので、他
の場所へ移した後に除去不良の粗糸ボビンを除去する必
要が無く、スペースの節約ができる。

また、この実施例では吸引ノズル４２の粗糸ボビン外周
への近接離反動作をシリンダ構造を用いて行ない、その
ピストン４４の後退動作をさせるシリンダへの給気によ
って吸引孔４５内に開繊のための旋回気流を生じさせる
ようにしたので、旋回気流発生用に別の空気流制御機器
を必要としない。又、このように開繊してフィルタボッ
クス５３へ回収するるので後処理工程が容易となる。更
にこの実施例では、移動するペッグ装置２０によって粗
糸ボビンを搬送位ＩＡと残粗糸除去位置Ｂの間で移動さ
せるようにしたが、搬送位置Ａでボビンハンガに吊下状
態の粗糸ボビンの上、下の鍔部を挟んで回転させるよう
にしてあってもよい。

又、粗糸ボビン１錘のみを処理するようにしてあっても
よい。

粗糸ボビンの１錘毎に吸引ノズル４２と回転装置３０と
昇降装置が独立している。このような残粗糸除去装置は
、例えば粗糸ボビン４が２列に並んで搬送される場合に
も容易に適用される。第１０図に示すようにペッグ族ｆ
ｉ２０Ａは２つのペッグ２８が前後動されるもので、並
設した２本の搬送レールｌａ、ｌｂから吊下した２本の
粗糸ボビン４をボビンハンガ２から外し、右方の回転装
置３０によって回転させ、ノズル装置４２により残粗糸
を吸引除去するようになっている。

発明の効果 以上のようにこの発明装置によれば、巻戻方向へ回転す
る粗糸ボビン１ｔ！［ごとにｔＪｓ径の吸引ノズルを粗
糸の巻戻位置に追従するようにして昇降させて粗糸を吸
引除去するようにしたので、少ない空気消費量でしかも
巻戻しされる粗糸を吸引ノズルで水平に対し小さな角度
で吸引することができ。

吸引除去中の粗糸切れを少なくできる。又、複数錘を同
時処理するようにした場合、各錘単位で互いに独立して
残粗糸除去動作が行われるため、各錘毎に残粗糸除去不
良を検品すれば再度その位置で不良錘のみ残粗糸除去で
き、他の場所で別の残粗糸除去をする必要がない利点も
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は残粗糸除去装置の正面図、第２図は残粗糸ボビ
ンを吊下したときの第１図の■−■線図、第３図はペッ
グ装置の要部平面拡大図、第４図は回転装置の要部断面
図、第５図はペッグ断面図。 第６図はノズル装置断面図、第７図は第６図の■−■断
面図、第８図は残粗糸除去動作のフローチャート、第９
−図は動作説明図、第１０図は他の搬送形式への応用例
である。 ４・・・粗糸ボビン、５・・・残粗糸、１０・・・残粗
糸除去装置、３０・・回転装置、４２・・・吸引ノズル
、６０・・・シリンダ（昇降装置）、６６．６７・・光
電センサ、８０・・・制御装置、Ｒ・・・粗糸特許呂願
人　豊和工業株式会社 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、粗糸ボビンを粗糸巻戻方向に回転させつつ、その外
   周から残粗糸を吸引除去する残粗糸除去装置において、
   粗糸ボビン１錘に対し、粗糸ボビンを粗糸巻戻方向へ回
   転させる回転装置と、残粗糸を吸引する小径の吸引ノズ
   ルと、この吸引ノズルを粗糸ボビンの粗糸巻付長さにわ
   たって昇降させる昇降装置と、前記吸引ノズルが粗糸巻
   戻位置に追従するように前記昇降装置を制御する制御手
   段とを夫々備えたことを特徴とする残粗糸除去装置。