JPH0465555A - 織機の織段防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、織機において、いわゆる停止段、起動段と
呼ばれる織段を確実に防止するための織機の織段防止装
置に関する。

従来技術 織機は、その製織中に、種々の原因によって停止するが
、−旦停止された織機を再起動すると、製織中の織布に
、停止段、起動段と呼ばれる織段が発生することがある
。停止段は、織機の停止中に経糸が伸び、織前の位置が
変動してしまうこと等によって発生し、起動段は、起動
直後における筬打ち力が規定値より小さくなること等に
よって発生するといわれている。

そこで、これらの織段を防止するために、織機を再起動
するに際して、送出しモータ、巻取りモータの一方また
は双方を所定量だけ逆方向に駆動し、織前を適当な位置
に修正移動する技術が知られている（たとえば、特開昭
６１−８３３５５号公報、同６２−５３４５２号公報）
。これらのものは、いずれも、織機停止中における経糸
の伸びや、織機再起動直後の筬打ち力の低下等を見越し
て、あらかじめ定めた一定量だけ、または、織機停止時
間の関数として得られる所定量だけ、送出しモータ等を
逆転することにより、織前位置を最適に移動修正して織
段の発生を防止するものである。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、かかる従来技術によるときは、送出しモ
ータ等による織前位置の移動修正量を最適に設定するこ
とが難しく、織段の発生を完全に防止することが困難で
あるという問題があった。

すなわち、織機停止中の経糸の伸び量は、一般に、織機
の停止時間のみによって決まるものではなく、経糸の種
類、織機停止中の経糸張力、雰囲気の温湿度等の多くの
因子が関係するから、それらのすべてを考慮して、送出
しモータ等による織前の移動修正量を最適に設定するこ
とは、殆ど不可能に近いといわなければならないからで
ある。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、織前検出装置と、この織前検出装置からの織前位置
信号に基づき、織前位置を移動修正する制御回路とを設
けることによって、送出しモータ等の駆動量を最適なも
のとし、織段の発生を確実に防止することができる織機
の織段防止装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的゛を達成するためのこの発明の構成は、織布
の織前位置を検出する織前検出装置と、織前検出装置か
らの織前位置信号に基づき、織機の停止時点と運転再開
時点とにおける織前位置の変動量に応じ、織前位置を移
動修正する制御回路とからなることをその要旨とする。

なお、織前検出装置は、機械的に織前を検出するフィン
ガ付きのリミットスイッチと、リミットスイッチを退避
位置と作動位置とに駆動する駆動機構と、駆動機構の水
平位置を検出する位置検出器とからなるものとし、また
、このときのリミットスイッチは、光学的に織前を検出
する投受光器に代えることができる。さらに、制御回路
は、正規の織前位置をあらかじめ設定する設定器を備え
るようにしてもよい。

また、織前検出装置は、光学的に織前位置を検出するイ
メージセンサと、イメージセンサを退避位置と作動位置
とに駆動する駆動機構とからなるものとしてもよい。

作用 この構成によるときは、織前検出装置は、織布の織前位
置を検出することができるから、これを、織機の停止時
点と、織機の運転再開時点とにおいて作動させ、両時点
における織前位置を測定することにより、同時点間にお
ける織前位置の変動量を得ることができる。そこで、制
御回路は、この織前位置の変動量に応じ、織前位置を、
織機の停止時点における正規の位置に正確に復帰させる
ことができるから、停止段の発生を有効に防止すること
ができる。なお、このとき、織機の起動直後の筬打ち力
の低下を考慮し、織機の停止時点における位置をいくぶ
ん越えるように織前位置を移動修正すれば、起動段の発
生をも併せ防止することか可能である。

織前検出装置がフィンガ付きのリミットスイッチを備え
るときは、フィンガを経糸間に挿入した上、駆動機構を
介してリミットスイッチを経糸に沿って移動すれば、フ
ィンガが織前に当接してリミットスイッチが作動する時
点において駆動機構の水平位置を読み取ることにより、
簡単に織前位置を検出することかできる。

また、リミットスイッチに代えて投受光器を備えるとき
は、受光器の受光レベルの変化により、同様にして、織
前位置を検出することが可能である。

制御回路が、正規の織前位置を設定する設定器を備える
ときは、この設定器の内容と、運転再開時点における織
前位置とから、織前位置の変動量を見出すことができる
から、織前検出装置は、織機の停止時点には作動させる
必要がなく、運転再開時点にのみ作動させればよい。ま
た、設定器に設定する正規の織前位置は、起動段を防止
するために必要な織前位置の移動修正量をあらかじめ折
り込んでおくことができ、このときは、停止段のみなら
ず、起動段の発生をも併せ防止することができる。

織前検出装置がイメージセンサを有するときは、イメー
ジセンサは、織前位置を光学的に直接検出することがで
きるから、織前検出装置は、エンコーダを併用する必要
がない。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

織機の織段防止装置は、織前検出装置１０と、制御回路
２０とからなり（第１図）、織前検出装置１０は、駆動
機構１１と、駆動機構１１の水平位置を検出する位置検
出器としてのエンコーダＥＮと、リミットスイッチＬＳ
と、シーケンス制御回路１２とからなる。

織機は、経糸ビームＢ１からの経糸Ｗａが、テンション
ロールＢ２を介して引き出され（第２図）、綜絖ＳＤ、
ＳＤによって上糸Ｗａｌ、下糸Ｗａ２に開口させられた
上、図示しない緯糸を開口Ｗａ３に緯入れして織布Ｗを
形成し、巻取りロールＢ３を介して織布Ｗを布ビームＢ
４に巻き取って行くようになっている。織機は、緯糸を
織前ＷＦに打ち込むための筬Ｒを備え、筬Ｒは、主軸Ｍ
Ｓに連動している。主軸ＭＳには、図示しない主モータ
と、主軸ＭＳの回転角θを検出するエンコーダＥＮＩと
が連結されている。

巻取りロールＢ３は、巻取りモータＭ２によって駆動さ
れ、巻取りモータＭ２は、エンコーダＥＮＩからの主軸
ＭＳの回転角θを入力する巻取り制御装置Ｍ２ａを介し
、主軸ＭＳに追従して回転駆動される。巻取り制御装置
Ｍ２ａは、主軸ＭＳの回転角θを示す複数ビットの信号
のうち、たとえば最下位ビットのパルス信号を取り出し
、このパルス信号の入力数に応じて、巻取りモータＭ２
を回転駆動する。また、テンションロールＢ２には、経
糸Ｗａの張力Ｔを検出するロードセルＢ２ａが付設され
ている。そこで、経糸ビームＢ１は、張力Ｔを入力する
送出し制御装置Ｍｌａを介し、送出しモータＭ１により
、経糸Ｗａの張力Ｔが一定となるように回転駆動される
ものとする。

リミットスイッチＬＳは、駆動機構１１を介して上下方
向、前後方向に駆動されるアームｌｌｂの先端部に取り
付けられている（第３図）。また、リミットスイッチＬ
Ｓの近傍には、フィンガＬＳＩが垂設されている。アー
ムｌｌｂは、駆動機構１１に内蔵する駆動源により、フ
ィンガＬＳＩの先端が、上糸Ｗａｌ、下糸Ｗａ２が作る
開口ＷａＳ内に、少なくとも織布Ｗよりも下方にまで挿
入される下降位置と、フィンガＬＳＩが開口Ｗａ３から
十分に抜去される上昇位置との間を上下動することがで
き（同図の矢印Ｋｌ　、Ｋ１方向）、さらに、フィンガ
ＬＳＩが上糸Ｗａｌ、下糸Ｗａ２からなる経糸Ｗａに沿
うようにして、前後動することができる（同図の矢印に
２　、Ｋ２方向）。また、フィンガＬＳＩは、その先端
が織前ＷＦに当接することにより、その基端部を中心に
してリミットスイッチＬＳに向けて揺動し、リミットス
イッチＬＳを作動させることができるものとする。なお
、フィンガＬＳＩは、リミットスイッチＬＳに向けて弾
発的に湾曲するものであってもよい。

エンコーダＥＮは、駆動機構１１に付設されており、ア
ームｌｌｂが第３図の矢印に２　、Ｋ２方向に前後動す
るとき、アームｌｌｂの水平位置Ｘを検出し、織前位置
信号Ｓｘとして出力することができる。

制御回路２０は、フリップフロップ２１、ＷＥｔＭ器２
２．２３、減算器２４、制御器２５を備えてなり（第１
図）、記憶器２２．２３には、エンコーダＥＮからの織
前位置信号Ｓｘが入力されている。記憶器２２．２３の
出力は、減算器２４、制御器２５を介して、送出しモー
タＭ１に接続されている。なお、エンコーダＥＮは、駆
動機構１１によりアームｌｌｂが前後方向に移動すると
き、アームｌｌｂの水平位置Ｘを検出するものとする。

フリップフロップ２１のセット端子Ｓ１リセツト端子Ｒ
には、図示しない織機の運転回路からの織機停止信号Ｓ
ａと、織機運転信号ｓｂとが入力され、織機停止信号Ｓ
ａ、織機運転信号ｓｂは、シーケンス制御回路１２にも
分岐入力されている。

また、シーケンス制御回路１２の出力は、駆動機構１１
に接続されている。

フリップフロップ２１の出力端子Ｑ、反転出力端子ｑは
、それぞれアンドゲート２２ａ、２３ａを介して記憶器
２２．２３に接続され、アンドゲート２２ａ、２３ａに
は、リミットスイ・ノチＬＳからの作動信号Ｓｓも併せ
入力されている。また、作動信号Ｓｓは、シーケンス制
御回路１２にも分岐入力されており、アントゲ−）２３
ａの出力は、時限要素２６を介して制御器２５に接続さ
れている。

なお、送出しモータＭ１は、図示しない切換回路により
、織機の停止中は、制御回路２０に接続され、織機の運
転中は、送出し制御装置Ｍｌａに接続されるものとする
。

いま、織機が正常に運転しているときは、巻取り制御装
置Ｍ２ａ、送出し制御装置Ｍ１ａを介して巻取リモータ
Ｍ２　、送出しモータＭ１を正方向に回転制御すること
により、経糸Ｗａは、所定の張力Ｔを維持して送り出さ
れ、織前ＷＦの位置は、正規の織前位置ＸＯに維持され
ている。ただし、織前ＷＦの位置は、経糸Ｗａ、織布Ｗ
に沿うように前後動する織前検出装置１０のアームｌｌ
ｂの水平位置Ｘによって表示するものとする（第３図）
。

また、織機の運転中においては、アームｌｌｂは、駆動
機構１１により、上昇位置に上昇し、織布Ｗ側に十分に
後退して、リミットスイッチＬＳ、フィンガＬＳＩが筬
Ｒと干渉しない退避位置に退避しておくものとする。

何らかの原因で織機が停止すると、織機停止信号Ｓａが
出力されるとともに、図示しない切換回路を介して、送
出しモータＭ１は、送出し制御装置Ｍｌａから切り離さ
れ、制御回路２０に接続される。

織機停止信号Ｓａは、織前検出装置１０のシーケンス制
御回路１２と、制御回路２０のフリップフロップ２１と
に入力され、シーケンス制御回路１２を起動するととも
に、フリップフロップ２１をセットする。

シーケンス制御回路１２は、駆動機構１１に内蔵する駆
動源を所定の動作シーケンスに従って起動じ、アームｌ
ｌｂを前進限まで前進させるとともに、これを下降位置
にまで下降させ、リミットスイッチＬＳを作動位置に移
動する。このとき、フィンガ土Ｓｔは、織前ＷＦを越え
て開口Ｗａ３側に前進し、また、その先端が上糸Ｗａｌ
、下糸Ｗａ２に挿入されて織布Ｗより下方にまで下がる
から、つづいて、アームｌｌｂを後退させれば、フィン
ガＬＳｌが織前ＷＦに当接してリミットスイッチＬＳを
作動させることができる。リミットスイッチＬＳの作動
信号Ｓｓは、シーケンス制御回路１２に送出されるから
、シーケンス制御回路１２は、これによってアームｌｌ
ｂを停止させることができ、エンコーダＥＮは、そのと
きのアーム１１ｂの水平位置Ｘを検出し、織機の停止時
点における織前位置ｘｉとして出力することができる。

なお、一般に、織前ＷＦは、織機の停止によって変動す
ることがないから、このときの織前位置ｘ１は、織機の
運転中の正規の織前位置ｘＯに一致する。

一方、制御回路２０においては、フリップフロツブ２１
がセットされるために、アンドゲート２２ａが開くから
、リミットスイッチＬＳが作動すると、その作動信号Ｓ
ｓは、アンドゲート２２ａを介して記憶器２２に到達す
る。記憶器２２には、エンコーダＥＮからの織前位置信
号Ｓｘか入力されているから、記憶器２２は、作動信号
Ｓｓに対応して、織機の停止時点の織前位置Ｘ１を記憶
することができる。

シーケンス制御回路１２は、その後、駆動機構１１を介
してアームｌｌｂを上昇させ、フィンガＬＳＩを上方に
抜去し、アームｌｌｂを十分に後退させてリミットスイ
ッチＬＳ、フィンガＬＳＩを退避位置に退避させる。織
機の停止原因の探索や修復作業中に織機を正転、逆転さ
せるとき、筬Ｒとの干渉を避けるためである。

つづいて、織工が、織機の停止原因を修復し、織機の再
起動準備完了を指示すると、織機の運転回路から、織機
運転信号ｓｂが出力される。

シーケンス制御回路１２は、織機運転信号ｓｂにより、
アームｌｌｂを再び前進させた上、下降させて、リミッ
トスイッチＬＳを作動位置に置き、つづいて、アームｌ
ｌｂを後退させると、前述と全く同様にして、リミット
スイッチＬＳが作動するときのエンコーダＥＮは、織前
位置信号Ｓｘとして、そのときの織前位置Ｘ２を出力す
ることができる。一方、織前位置信号Ｓｘは、記憶器２
３に入力されており、また、フリップフロップ２１は、
織機運転信号ｓｂによってリセットされているから、リ
ミットスイッチＬＳからの作動信号Ｓｓは、アンドゲー
ト２３ａを介して記憶器２３に到達し、したがって、記
憶器２３は、織前位置ｘ２を記憶することができる。な
お、このときの織前位置ｘ２は、織機運転信号ｓｂが出
力された時点の織前ＷＦの位置であるから、織機の運転
再開時点における織前位置である。そこで、減算器２４
は、記憶器２２．２３に記憶されている織前位置ｘｉ　
、ｘ２を使用して、織機の停止時点と運転再開時点とに
おける織前位置の変動量ΔＸ＝ｘ２−ｘｉを算出し、制
御器２５に出力することができる。

つづいて、シーケンス制御回路１２は、リミットスイッ
チＬＳＩニア）作動信号Ｓｓにより、リミットスイッチ
ＬＳを退避位置に退避させる一方、制御器２５は、時限
要素２６を介して入力される作動信号Ｓｓに対応して、
送出しモータＭ１を駆動制御する。ただし、時限要素２
６は、織前位置の変動量ΔＸの算出のための余裕時間を
定めるものである。そこで、制御器２５は、織前ＷＦが
、織前位置の変動量ΔＸに相当するだけ移動するように
送出しモータＭ１を回転駆動することにより、織前ＷＦ
を、織機の停止時点における織前位置ｘ１に移動修正す
ることができる。よって、以後、織機の運転を再開すれ
ば、織機の停止中に織前ＷＦが移動することによる織段
は、その発生を確実に防止することができる。

なお、一般に、経糸Ｗａは、織機停止中に伸びるため、
織前ＷＦは、織布Ｗ側に移動する傾向にある。したがっ
て、開口Ｗａ３から織布Ｗに向けて水平位置Ｘを計測す
るものとすれば（第３図）、送出しモータＭｌは、織前
位置の変動量ΔＸＸ２−ＸＬ＞Ｏに相当するだけ逆転駆
動することにより、織前ＷＦを適正に移動修正すること
ができる。

以上の説明において、駆動機構１１の水平位置を検出す
る位置検出器としてエンコーダＥＮを使用したが、これ
に代えて、たとえばポテンショメータ、インダクトシン
等の公知の位置検出器を使用することができる。

他の実施例 制御回路２０は、減算器２４と制御器２５との間に加え
合せ点２４ａを介装し、その加算端子には、設定器２４
ｂを接続することができる（第４図）。設定器２４ｂに
は、織前位置の変動量ΔＸに加え、起動段を防止するた
めの補正量δＸを設定することができ、このとき、制御
器２５は、（Δχ＋δＸ）に相当するだけ送出しモータ
Ｍｌを逆転駆動することができる（第５図）。したがっ
て、織前ＷＦは、織機の停止時点の織前位置ｘ１を越え
て、ｘ３＝ｘｌ−δＸにまで移動修正することができ、
補正量δＸを適当に設定することにより、起動直後の筬
打ち力の不足による起動段をも有効に防止することがで
きる。

制御回路２０の記憶器２２は、設定器２７に代えること
ができる（第６図）。設定器２７には、あらかじめ、織
機の運転中における正規の織前位置ｘｏ、すなわち織機
の停止時点における織前位置ｘ１を設定記憶させておく
ものとし、シーケンス制御回路１２には、織機運転信号
ｓｂのみを入力する。

織機の運転再開に先き立ち、織機運転信号ｓｂにより、
リミットスイッチＬＳを作動位置に移動して、織機の運
転再開時点の織前位置ｘ２を記憶器２３に記憶すれば、
以下、前実施例と全（同様にして、減算器２４は、織前
位置の変動量ΔＸ＝ｘ２−ｘｉを算出し、制御器２５は
、織前ＷＦを織前位置ｘｉ　＝ｘｏに移動修正すること
ができる。

なお、このとき、設定器２７に（ｘｉ−δＸ）を設定す
れば、減算器２４の出力として、ΔＸｘ２−（ｘｉ−δ
ｘ）＝（ｘ２−ｘｉ　）＋δＸが得られるから、起動段
の発生をも併せ防止することが可能である。

織前検出装置１０のリミットスイッチＬＳは、光学的に
織前ＷＦを検出する投受光器ＰＳに代えることができる
（第７図）。投受光器ＰＳは、たとえば、投光器ＰＳｌ
と受光器ＰＳ２とからなる透過形の光電スイッチであっ
て、その光軸は、作動位置において、開口Ｗａ３、織布
Ｗを上下に透過することができる。アームｌｌｂを介し
て投受光器ＰＳを前後に移動するとき（同図の矢印に２
、Ｋ２方向）、織前ＷＦの前後において受光器ＰＳ２の
受光レベルが大幅に変化するから、適当な信号処理回路
ＰＳａを介して受光器ＰＳ２の出力信号を処理すること
により、作動信号Ｓｓを得ることができる。

織前検出装置１０は、上糸Ｗａｌ、下糸Ｗａ２からなる
経糸Ｗａに沿う方向の一次元、または、経糸Ｗと図示し
ない緯糸とを含む二次元の影像信号を織前位置信号Ｓｘ
として出力するイメージセンサＭＧを使用してもよい（
第８図、第９図）。

織機停止信号Ｓａが出力されると、アーム１１ｂを前進
し、イメージセンサＭＧの視野内に織前ＷＦが含まれる
所定の作動位置にイメージセンサＭＧをセットし、その
ときの織前位置信号Ｓｘを記憶器２２に記憶する。なお
、記憶器２２には、イメージセンサＭＧが正しく作動位
置にセットされたことを検出するために、シーケンス制
御回路１２の出力が入力されている。次いで、アーム１
１ｂを後退してイメージセンサＭＧを退避位１に退避し
、織機の停止原因を修復する。

織機運転信号ｓｂが出力されると、イメージセンサＭＧ
を再び作動位置にセットする。そのときの織前位置信号
Ｓｘは、比較器２８に入力されるから、比較器２８は、
記憶器２２の記憶内容と、現在の織前位置信号Ｓｘとを
比較することにより、織前位置の変動量ΔＸを見出すこ
とができる。そこで、制御器２５は、比較器２８からの
織前位置の変動量ΔＸがなくなるように、送出しモータ
Ｍ１を駆動制御することにより、織前ＷＦの位置を修正
移動することができる。なお、シーケンス制御回路１２
からは、別の出力が制御器２５に入力されており、制御
器２５は、たとえば、織機運転信号ｓｂによりイメージ
センサＭＧか作動位置に再セットされ、比較器２８の出
力が適正に得られる時期に作動を開始するものとする。

なお、この実施例において、比較器２８は、記憶器２２
の記憶内容と比較器２８に入力される織前位置信号Ｓｘ
とを映像信号のまま比較してもよい。比較器２８は、両
者が一致したか否かを、２値信号として出力することが
できるから、制御器２５は、これに対応して送出しモー
タＭ１を制御すればよい。

以上の説明において、織前ＷＦの移動修正は、送出しモ
ータＭ１によらず、専用の修正用モータＭｗｌによるこ
ともできる（第１０図）。ただし、この場合は、送出し
モータＭ！　、修正用モータＭｗｌは、電磁クラッチＣ
Ｌｌ、ＣＬ２を介し、経糸ビームＢｌに選択的に連結す
るものとする。なお、このときの経糸ビームＢｌは、送
出しモータＭｌを使用せず、主軸ＭＳに対し、機械的に
連結してもよいことはいうまでもない。

なお、制御回路２０の制御対象は、送出しモータＭ１に
代えて、巻取りモータＭ２としてもよい。

また、送出しモータＭｌ　、巻取りモータＭ２の双方を
制御対象としてもよい。また、巻取りモータＭ２に対し
ても、修正用モータＭｗｌと同様の修正用モータを用い
ることができ、そのときは、巻取りロールＢ３を、巻取
りモータＭ２と修正用モータとに選択的に連結すればよ
い。

また、織機の停止時点と運転再開時点との両時点で織前
位置を測定する実施例においては、織前位置を測定する
ときの経糸張力や織機の停止角度等の測定条件を、織機
の停止時点と運転再開時点との双方において一致させる
ようにすれば、より厳密な制御が可能になって好ましい
。このためには、経糸張力を目標張力に一致させるため
の制御装置と、織機の停止角度を目標停止角度に一致さ
せるための制御装置とをそれぞれ付設し、運転再開時点
において織前位置を測定するに先き立って、これらの制
御装置を動作させ、経糸張力および織機の停止角度を、
先きに織機の停止時点で織前位置を測定したときと同じ
経糸張力および停止角度になるようにすればよい。その
後、織機を所定の起動角度まで回転させ、運転を再開す
ることができる。もちろん、起動角度まで織機を回転さ
せる動作に同期して織前位置も移動するものである。

さらに、織機の運転再開時点にのみ織前位置を測定する
実施例においては、あらかじめ設定される正規の織前位
置を、あらかじめ定めた織機の起動角度および目標の経
糸張力の下での織前位置とすれば、運転再開時点におい
て織前位置を測定するに先き立って、このあらかじめ定
めた起動角度で織機を停止させ、経糸張力を、このあら
かじめ定めた目標の経糸張力に一致させた後に、織前位
置を測定するようにすれば、同様に、より厳密な制御が
可能である。

発明の詳細 な説明したように、この発明によるときは、織前検出装
置と、織前検出装置からの織前位置信号に基づき、織機
の停止時点と運転再開時点とにおける織前位置の変動量
に応じ、織前位置を移動修正する制御回路とを設けるこ
とによって、制御回路は、織機停止中における現実の織
前位置の変動量に対応して織前位置を最適に修正するこ
とができるから、織機の停止・再起動に際し、織布に発
生する織段を適確に防止することができるという優れた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は実施例を示し、第１図は全体系統
図、第２図は織機の構成概念図、第３図は要部構成説明
図である。 第４図と第５図は他の実施例を示し、第４図は要部系統
図、第５図は動作説明図である。 第６図と第７図は、それぞれ別の実施例を示し、第６図
は第１図相当図、第７図は第３図相当図である。 第８図と第９図はさらに他の実施例を示し、第８図は第
３図相当図、第９図は第１図相当図である。 第１０図はさらに別の実施例を示す要部構成概念図であ
る。 Ｗ・・・織布 ＷＦ・・・織前 Ｘ・・・水平位置 ｘｏ、ｘｉ、ｘ２、ｘ３・・・織前位置ΔＸ・・・織前
位置の変動量 ＳＸ・・・織前位置信号 ＥＮ・・・エンコーダ ＬＳ・・・リミットスイッチ ＬＳＩ・・・フィンガ ＰＳ・・・投受光器 ＭＧ・・・イメージセンサ １０・・・織前検出装置 １１・・・駆動機構 ２０・・・制御回路 ２７・・・設定器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）織布の織前位置を検出する織前検出装置と、該織前
   検出装置からの織前位置信号に基づき、織機の停止時点
   と運転再開時点とにおける織前位置の変動量に応じ、織
   前位置を移動修正する制御回路とからなる織機の織段防
   止装置。 ２）前記織前検出装置は、機械的に織前を検出するフィ
   ンガ付きのリミットスイッチと、該リミットスイッチを
   退避位置と作動位置とに駆動する駆動機構と、該駆動機
   構の水平位置を検出する位置検出器とからなることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の織機の織段防止装
   置。 ３）前記織前検出装置は、光学的に織前を検出する投受
   光器と、該投受光器を退避位置と作動位置とに駆動する
   駆動機構と、該駆動機構の水平位置を検出する位置検出
   器とからなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の織機の織段防止装置。 ４）前記制御回路は、正規の織前位置をあらかじめ設定
   する設定器を備えることを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項または第３項記載の織機の織段防止装置。 ５）前記織前検出装置は、光学的に織前位置を検出する
   イメージセンサと、該イメージセンサを退避位置と作動
   位置とに駆動する駆動機構とからなることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の織機の織段防止装置。