JPS6017152A - 織機の織段防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、織機の電動送り出し運動と関係する織段防止
方法に関する。

緯入れミスで織機が停止したとき、織機を逆転して緯入
れミスをした不良糸を取り除き、再運転するのは修復時
の一般的な運転方法である。このとき通常、織布にスト
ップマークと呼ばれる織段が発生する。これは織目の位
置が正規の位置にこないこと、および織機の起動時に過
渡的なおさ打ち力の不足が生じることに起因している。

すなわちよこ入れミスにより、織機が停止し、その後に
織機を逆転させると、テークアツプロールが巻き取った
分量だけ逆転し、また送り出しビームもその分量だけ逆
転する。しかし織口は、その分量に対応した量だけ移動
しない。その理由は、たて糸とプレストビームとの間に
摩擦的な接触抵抗が存在するからである。すなわち送り
出しビームとたて糸の開口部分との間の張力をＦｌ、開
口部分とプレストビームとの間の張力をＦ２、さらにプ
レストビームとテークアツプロールとの間の張力をＦ３
とすると、それらの間にＦｌ＜Ｆ２＜Ｆ３の関係で運転
されており、織機を逆転したときに、織口が移動しない
からである。

したがって本発明の目的は、逆転運転時に、張力の大小
関係を逆の状態に設置することである。

上記目的のもとに、本発明は、送り出しビームを逆転さ
せて、張力をＦｌ＞Ｆ２＞Ｆ３の関係になるように設定
し、張力の差（Ｆ　２−Ｆ　３）の値がプレストビーム
での摩擦的な接触抵抗よりも多くなるようにし、逆転運
転時に織口を所定の位置に移動させるようにしている。

しかしこのまま運転を継続すると、たて糸の送り出し張
力が高く、一般に厚膜と呼ばれる織り傷が発生ずる。ま
た逆に正規の張力に戻すと、起動時のおさ打ち力が不足
し、いわゆる薄膜と呼ばれる織り傷が発生することにな
る。

したがって本発明の他の目的は、起動初期でのおさ打ち
力の不足を織口の位置を制御することにより解消するこ
とである。

そこで、本発明は、起動初期において、たて糸を正転方
ｌｉ農こ送り、織口を正規の位置よりやや後退させ、た
て糸におさ打ち力の不足に見合った位置に置くようにし
ている。

以下、本発明の方法を図に示す実施例に基づいて具体的
に説明する。

まず、第１図は、織機の送り出し運動、開口運動および
巻取運動をたて糸１との関係で示している。たて糸１は
、送り出しビーム２に巻付けられており、テンションロ
ール３を経てほぼ水平方向となり、ベルト４によって開
口５を形成し、織口６の部分でよこ糸７と交錯し、おさ
８のおさ打ち運動によって織布９となる。そしてこの織
布９ば、例えばロール状の固定的なプレストビーム１０
によって方向を変え、案内ロール１１．１２によって巻
き取りロール１３の外周に巻付けられてから、布巻きビ
ーム１４に順次巻き取られて行く。上記の送り出しビー
ム２および巻き取りロールエ３は、それぞれ送り出し用
のモータ１５および織機駆動用のモータ１６によって駆
動される関係にある。

もちろんこの織機駆動用のモータ１６は、織機の主運動
の動力源となっている。

次に第２図は、上記送り出し用のモータ１５の制御系を
示している。制御系の主要部のモータ速度指令制御装置
１７は、加算点１８および駆動増幅器１９を経て、モー
タ１５に接続されている。

このモータ１５には、タコゼネレータ２ｏおよびエンコ
ーダ２１が機械的に連結されており、このタコゼネレー
タ２ｏは、上記加算点１８に接続されており、またエン
コーダ２１および送り出しビーム２に設けられた巻径検
出器２２は、共にモータ速度指令制御装置１７に接続さ
れている。このモータ速度ｔＨ令制御装置１７ば、よこ
入れミス信号Ａ、準備信号Ｂ、運転信号Ｃおよび送り出
し張力検出信号Ｅのほが、巻径信号Ｆ、モータ回転量信
号Ｅを入力としてモータ速度指令信号Ｇを出方するほか
、必要な順次制御動作を行う。なお、送り出し張力検出
信号りは、起動完了スイッチ２３を経て、モータ速度指
令制御装置１７に接続されている。

次に本発明の方法を第３図および第４図を参照しながら
説明する。

モータ速度指令制御装置１７は、送り出し張力検出信号
Ｄ、モータ回転量信号Ｅおよび巻径信号Ｆなどの信号を
入力として、適切なモータ速度指令信号Ｇを発生し、駆
動増幅器１９に送り込んでいる。ここで駆動増幅器１９
は、その指令のもとにモータ１５の回転を制御している
。なお、このモータ１５の回転は、タコゼネレータ２ｏ
によって検出され、加算点１８に負帰還されるため、モ
ータ１５は、フィードバンク制御のちとに目標値に近い
回転数で常に回転をする。

ところで、よこ入れミスが発生ずると、よこ入れミス信
号Ａが入力されるため、モータ速度指令制御装置１７は
、第３図（ａ）に示ずようにモータ１５の回転をただち
に停止させるとともに、そのよこ入れミス信号への入力
状態を記憶する。この間に作業員は、送り出しビーム２
および巻取りロール１３を１ビツク分だけ逆転させる。

このとき、不良のよこ糸７゛　は、第４図（イ）の織口
６の位置から、理論上１ピツク分だけ戻るべきであるが
、既に述べた理由から、同図（ロ）のように、１ビツク
より少なく戻るだけである。そしてこの状態で不良糸の
抜取やたて糸の修復のために必要な作業が行われる。

その後、モータ速度指令制御装置１７に“Ｈ”レベルの
準備信号Ｂが一定の時間Ｔ１だけ入力される。そこでモ
ータ速度指令制御装置１７は、準備信号Ｂの存在を確認
して、送り出し用のモータ１５を所定の時間Ｔ２だけ逆
転方向に回転させ、張力差（Ｆ２−Ｆ３）がプレストビ
ーム１０での摩擦的な接触抵抗よりも大きくなるまで逆
転させる。このようにしてたて糸ｌの張力は、プレスト
ビーム１０での摩擦的な接触抵抗よりも大きく設定され
る。このとき、織口６は、第４図（ハ）に示すように、
正規の位置よりΔＬだけ後退する。

その後、モータ速度指令制御装置１７は、逆転完了と同
時に適当な時間Ｔ３だけモータ１５を正転方向に回転さ
せ、逆転量と正転量との差が織機起動時の打ち込み速度
の不足による織段を防止するために必要なたて糸張力に
設定する。このときの織口６の位置は、第４図（ニ）に
示すように、正規の位置よりΔＩだけやや後退している
。

その後、またはその直後に、Ｈ”レベルの運転信号Ｃが
入力されるため、織機駆動用のモータ１６は、ただちに
起動し、所定の立ち上がり勾配で定常な回転速度に移行
して行く。

一方、運転信号Ｃが入力された時点で、モータ速度指令
制御装置１７は、停止前のモータ１５の回転速度を記憶
しており、この速度でただちにモータＩ５を起動させる
。織機が定常な回転速度に到達した時点で、起動完了ス
イッチ２３がオンになるため、送り出し張力検出信号り
がモータ速度指令制御装置１７に初めて入力される。こ
のようにして送り出し用のモータ１５は、定常時の回転
速度に到達する。

ここでモータ１５の立ち上がりは、モータ１６の立ち上
がりに比較して急峻になるように設定しである。この理
由は、織機駆動用のモータＩ６が定常な回転速度に到達
する以前に、織口６が正規の位置に復帰させるためであ
る。したがって図面上で面積ＳＯ＝面積面積Ｓ１偵 ように設定しである。

なお、よこ入れミスがないときにはモータＩ５について
あらかじめ正転方向に回転させる必要がない。そこで、
モータ１５の逆転時間は、第３図（ｂ）に示すように、
前記よこ入れミスの存在時に比較して短く設定しである
。そしてここでは面積ＳＯ＝Ｏ＝Ｓ２の関係に設定され
ている。このように運転することによって織機の起動の
初期に打ち込み速度が低下していても、織段の発生は、
確実に防止できる。

本発明では、たて糸の引き戻し時に、プレストビームで
の接触抵抗に打ち勝つほどの張力が設定されるから、よ
こ糸の修復時に送り出しモータの逆転によって織目が確
実に後退し、また織機の起動初期でのおさ打ち力の不足
に対応して送り出し用のモータをあらかじめ正転方向に
回転させているから、織機の起動初期においても適切な
おさ打ち力が得られ、したがって織段の発生が未然に防
止できる。また制御系がよこ入れミスの信号を記憶して
いる実施例では、よこ入れミスの有無に対応して適切な
回転運動の制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はたて糸の移動経路を示すスケルトン図、第２図
は送り出し用のモータの制御系のブロックる。 １・・たて糸、２・・送り出しビーム、６・・織口、７
・・よこ糸、８・・おさ、１ｏ・・ブレーストビーム、
１３・・巻き取すロール、１５・・送り出し用のモータ
、Ｉ６・・織機駆動用のモータ、１７・・モータ速度指
令制御装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　よこ入れミスで織機が停止したとき、織機を逆
   転して糸処理をするに際し、送り出しビームをプレスト
   ビームの接触抵抗に打ち勝つ張力で逆転させ、これによ
   って織目を正規の位置以上に戻し、その後におさ打ち力
   の不足分に相当する張力まで送り出しビームを正転方向
   に回転させて、織目を正規の位置よりやや後退位置に設
   定した後、織機を起動することを特徴とする織機の織段
   防止方法。
2. （２）　織機の停止原因としてのよこ入れミスを記憶し
   ておき、織機の運転信号または準備信号によって送り出
   しビームの回転を制御することを特徴とする織機の織段
   防止方法。