JPH0465569A - 刺繍機の糸切断制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、刺繍枠に張設した加工布にステッチデータ
に従って各種形象の刺繍を施し、該データに含まれる色
換えコード、終了コードまたは糸切りコードに基づき、
刺繍糸を切断するようにした刺繍機において、光切断を
行なう直前のステッチデータがピッチステッチとなるデ
ータであるときは、前記刺繍枠を一旦パーフェクトステ
ッチを形成し得る方向に移動させ、このパーフェクトス
テッチが形成されるであろう状態の下で刺繍糸の糸切り
を行なうようにして、上糸については針側上糸のみを確
実に切断するための糸切断制御方法に関するものである
。

従来技術 加工布を伸展状態でセットした刺繍枠を、平面座標でＸ
軸およびＹ軸方向に駆動し、上下往復動する針棒に設け
た縫針で該加工布を刺通して、この縫針に保持した上糸
と回転釜のボビンに貯えた下糸とにより、加工布に所要
形象の刺繍縫いを行なう刺繍機が広く普及している。最
近の刺繍機では、マイクロコンピュータによる制御の自
動化が進み、外部から入力されるステッチデータを格納
手段中に記憶すると共に、必要に応じ該データを刺繍枠
のＸ軸およびＹ軸方向の駆動系並びに針棒駆動系に出力
して、その刺繍縫いを殆ど全自動でなし得るようになっ
ている。

この種のコンピュータ制御による刺繍機では、刺繍糸の
色換え、刺繍動作の終了または刺繍枠の飛び越し等を行
なう場合に、データ格納手段から読取ったステッチデー
タに予め含まれている各種コードに従って、備え付けの
糸切り装置による刺繍糸の自動糸切りが行なわれる。こ
のとき従来は、糸切りを確実に行なうと共にほつれ防止
を行なうために、ステッチデータに従って一旦最終縫目
の位置まで縫製を行ない、その際の刺繍枠におけるＸ軸
方向の移動量成分がプラス（＋）かマイナス（−）かに
拘りなく、運針方向と逆方向に刺繍枠を僅かに移動（糸
切りステッチバック）させた後に前記の糸切りを行ない
、更に前記糸切りステッチバックでの反対移動量に対応
した移動量だけ、糸切りステッチバック戻しを行なって
刺繍枠を最終縫目の位置に戻す制御を行なっていた。

発明が解決しようとする課題 刺繍機で加工布に各種形象の刺繍を施す場合に、該加工
布を張設した刺繍枠のＸ軸方向への移動成分が、■プラ
ス（＋）である場合は（刺繍枠が左方向へ動く）、加工
布での縫目がパーフェクトステッチとなり、また■マイ
ナス（−）である場合は（刺繍枠が平面において右方向
へ動く）、該縫目がヒツチステッチとなることが知られ
ている。そして、前述のように刺繍枠の移動を伴って刺
繍糸の切断を行なう場合に、該刺繍枠の移動方向がパー
フェクトステッチ側であるか、ヒツチステッチ側である
かによって光切断が不正となり、糸切断機の縫針におけ
る上糸の残量に影響を及ぼし１次の縫製開始時に上糸が
縫針から抜けてしまう等のトラブルを生じている。

この点が本発明の解決課題となっているので。

これらパーフェクトステッチおよびヒツチステッチ並び
にこれに伴う問題点につき、第１２図〜第１７図を参照
して説明する。先ずパーフェクトステッチにつき説明す
ると、刺繍機で刺繍動作を行なうに際し、刺繍枠を移動
させるデータ中に含まれるＸ軸方向の成分がプラス（＋
）であると、該刺繍枠は平面において左方向に移動する
ことになる。

この状態で刺繍纏いを行なうと、第１２図に示すように
縫針５４の目孔に通された上糸５０と加工布側から来る
下糸５２とは、■〜■の順序を経て相互に掛合させられ
、第１３図に生地縦断面で示す如く、両方の糸５０，５
２は相互にたすき掛は状に絡み合う（捻じれて撚りが掛
った状態にはならない）、このような縫目形成を、パー
フェクトステッチと称し、外観的にきれいであるため、
この縫目が一般に推奨されている。

このパーフェクトステッチとなる状態で、刺繍糸の切断
を行なう場合を第１４図に略示する。この第１４図で、
刺繍機に備え付けの糸切り装置は可動メス５６と図示し
ない固定メスとを備え、上糸５０および下糸５２が第１
２図の■および■に示す状態にある場合に、両メスの協
働作用下に糸切りがなされる。すなわち第１４図（１）
に示す如く、可動メス５６は一旦後退して、ループして
いる上糸５０をメス背部で、針側上糸と右側上糸とに捌
いた後（糸分け）、該メス５６の戻る行程で。

第１４図（２）に示すように、右側上糸５０と下糸５２
とを切断するようになっている。この場合の上糸５０は
、後述するピッチステッチと異なり。

下糸５２に対し捻じれて撚りが掛った状態にはなってい
ないので、糸切り時に上糸ＳＯは縫針５４の目孔から充
分な余裕をもって延出している。このため、刺繍糸の色
換え等を行なった次の縫い始めに際し、上糸５０が縫針
５４の目孔から抜けてしまう等の不都合も比較的に生じ
ない。

次に、ヒツチステッチとなる場合につき説明する。加工
布に刺繍纏いを行なうと、先に述べた如く、縫針５４の
目孔に通した上糸５０と加工布側から来る下糸５２とは
相互に掛合させられる。このとき、刺繍枠を移動させる
データ中のＸ軸成分がマイナス（−）になっていると、
該刺繍枠は平面において右方向に移動することになる。

この状態で刺繍纏いを行なうと、第１５図の■〜■に示
す如く、前記上糸５０には下糸５２に対し撚りを与えら
れることになり、第１６図に示すように上糸５０は下糸
５２に絡み合う状態となってしまう。

このような縫目形成をピッチステッチという。

このヒツチステッチとなる状態で、刺繍糸の切断を行な
う場合を第１７図に略示する。この第１７図で、上糸５
０および下糸５２が第１５図の■および■に示す状態に
ある場合に、前記可動メス５６と固定メスとの協働作用
下に糸切りがなされる。すなわち第１７図（１）に示す
如く、可動メス５６は一旦後退して、ループしている上
糸５０をメス背部で糸分けした後、第１７図（２）に示
すように、該メス５６の戻る行程で右側上糸５０と下糸
５２との切断を行なう。

しかるにこの場合、上糸５０には前述の如く撚りが掛っ
ているので、可動メス５６の戻る行程で、針側上糸が右
側上糸により連れ込まれて、上糸が２個所で切断されて
しまう。このため必然的に縫針５４の目孔から延出する
該上糸５０の残量が少なくなると共に糸屑が発生する。

発明の目的 この発明は、先に述べた従来技術に係る刺繍機の糸切り
に内在している問題点に鑑み、これを好適に解決するべ
く提案されたものであって、刺繍枠をパーフェクトステ
ッチを形成し得る方向に移動させ、該パーフェクトステ
ッチが形成されるであろう状態の下で刺繍糸の糸切りを
行なうようにして、糸切りが確実に行なわれると共に次
の縫目形成に際し、上糸が縫針の目孔から抜は出てしま
うことのない糸切断制御方法を提供することを目的とす
る。

課題を解決するための手段 前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明は
、ステッチデータ格納手段から読取ったステッチデータ
に従い、Ｘ方向およびＹ方向に水平移動させられる刺繍
枠に張設した加工布に各種形象の刺繍を施し、前記ステ
ッチデータに含まれる糸色換えを指示する色換えコード
、刺繍動作の終了を指示する終了コードまたは刺繍糸の
切断を指示する糸切りコードの何れかに基づき、糸切り
装置で刺繍糸を切断するようにした刺繍機の制御方法に
おいて。

前記色換えコード、終了コードまたは糸切りコードを読
取った際に、そのステッチの運針方向を判別し、その方
向がピッチステッチを形成すべき方向であると判別した
ときは、前記ステッチを形成した後、該ステッチに続く
パーフェクトステッチを形成すべく所定のステッチデー
タを演算し。

該演算されたステッチデータに基づくステッチを形成し
た後、前記糸切り装置で刺繍糸を切断することを特徴と
する。

実施例 次に、本発明に係る糸切断制御方法につき、好適な実施
例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。第
７図は、コンピュータを内蔵する刺繍機の一般的な制御
系統を示し、中央処理二ニットＣＰＵには、以下に列挙
する各種の素子およびインターフェースが接続されてい
る。

■刺繍機の制御プログラムや、刺繍枠２２の移動量に対
応してその移動開始タイミングを遅延させるデータ等を
内蔵した記憶素子ＲＯＭ。

■外部入力された刺繍デザインに関するデータや。

演算データ等を記憶する記憶素子ＲＡＭ。

■刺繍機の操作パネル１０に接続する操作パネルインタ
ーフェース１２．該パネル１２には、運転スイッチ１０
ａと停止スイッチ１０ｂとが設けられている。

■ドライバ１４に接続するインターフェース１６゜この
ドライバ１４は、刺繍枠２２を駆動するＸ軸パルスモー
タ１８およびＹ軸パルスモータ２０の夫々に駆動パルス
電流を出力する。

■テープリーダ２４に接続するテープリーダインターフ
ェース２６゜ ■主軸モータ３２を駆動するドライバ３４に接続するイ
ンターフェース３６゜ ■ロータリエンコーダ２８に接続する角度センサインタ
ーフェース３０゜ ■刺繍糸を切断する糸切り装！４２に接続するインター
フェース３８゜この糸切り装置４２には、駆動力の伝達
・遮断を行なうクラッチとして機能するソレノイド４０
が接続されている。

前記テープリーダ２４には、刺繍枠２２における座標系
での左右動作量を示すＸデータ、上下動作量を示すＸデ
ータその他刺繍糸の色換えを指示する色換えコード、刺
繍動作の停止を指示する停止コードその他刺繍糸の切断
を指示する糸切りコード等を含むステッチデータを各ス
テッチ毎に穿孔したパンチングテープが掛けられる。そ
して中央処理ユニットＣＰＵは、テープリーダ２４で読
み取ったデータに応じて、Ｘ軸パルスモータ１８および
Ｙ軸パルスモータ２０を駆動し、これにより前記刺繍枠
２２にＸ軸およびＹ軸方向の合成運動を付与する。また
主軸モータ３２は、図示しない主軸を回転させて針棒を
上下往復動させると共に釜を回転させ、刺繍枠２２にセ
ットした加工布に所要形象の刺繍縫いを行なう。

糸切り装置４２は、ミシン主軸モータ３２に連動すると
共に、第１４図に関連して説明した前記可動メス５６お
よび図示しない固定メスを備えている。そして中央処理
ユニットＣＰＵから出力される糸切り指令により、糸切
り装置インターフェース３８を介して前記ソレノイド４
０の付勢・減勢が行なわれる。

前述の構成を有する刺繍機を使用して、本発明に係る糸
切断制御方法を実施する場合の具体例につき、主として
第１図〜第６図を参照して説明する。前記テープリーダ
２４に掛けられるテープは、前述の如く刺繍枠２２を平
面座標系でｘ−ｙ方向に移動させるＸ−Ｘデータ以外に
、刺繍糸の色換えを指示する色換えコード、刺繍の終了
を指示する終了コードおよび糸切りコード等のファンク
シ１ンデータを含んでいる。中央処理ユニットＣＰＵは
、テープリーダ２４が読み取ったステッチデータの内容
に応じてＸ軸パルスモータ１８およびＹ軸パルスモータ
２０に制御指令を与え、両モータ１８，２０を針棒（図
示せず）と同期的に駆動することにより、前記刺繍枠２
２をＸ軸およびＹ軸方向に移動させる。

この刺繍過程で、前記色換えコード、終了コードまたは
糸切りコードが読み取られると、中央処理ユニットＣＰ
Ｕは停止リクエストフラグを立て、ミシン主軸モータ３
２の停止を準備させ、ミシン主軸が完全に停止するまで
に刺繍糸を切断する。

（実施例の作用について） 次に、本実施例の作用を、第１図〜第６薗に示すフロー
チャートを参照しながら説明する。先ず第４図は、刺繍
機の基本動作に関するメインフローチャートを示し１図
示しない電源スィッチをＯＮすると、ステップ４０１で
中央処理ユニットＣＰＵがイニシャライズ（初期化）さ
れる、そしてステップ４０２の停止ルーチンでは、刺繍
糸の色換え処理や刺繍開始の位置決め処理等が行われ、
その後に操作パネル１０の運転スイッチ１０ａを押すこ
とにより、刺繍機が起動されてステップ４０３の運転ル
ーチンに移行する。このステップ４０３では、前記ステ
ッチデータに従った縫製運転が開始され、該データに含
まれている色換えコード、終了コードまたは糸切りコー
ドが読み込まれると、前記ステップ４０２の停止ルーチ
ンに戻って縫製運転を一旦停止する。

第５図は、刺繍機におけるミシン主軸の停止中に実行さ
れるミシン主軸停止ルーチンのフローチャートを示して
いる。ミシン主軸の停止ルーチンがスタートすると、ス
テップ５０１で中央処理ユニットＣＰＵは、記憶素子Ｒ
ＡＭのワーキングエリアをクリアしてからイニシャライ
ズされる。その後にステップ５０２で刺繍機その他の停
止処理を行ない、次いでステップ５０３で運転スイッチ
１０ａがＯＮされているかどうかを判断する。運転スイ
ッチ１０ａのＯＮが肯定（ＹＥＳ）されると、後述のミ
シン主軸運転ルーチンにリターシさせる。

また否定（Ｎｏ）された場合は、再びステップ５０２に
戻ってこれを実行する。

次に、ミシン主軸の運転ルーチンを、第３図に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。先に述べた第５図にお
けるミシン主軸停止ルーチンのステップ５０３で、運転
スイッチ１０ａのＯＮが肯定（ＹＥＳ）されると、第３
図のミシン主軸運転ルーチンのステップ３０１に移行す
る。このステップ３０１でミシン主軸モータ３２は、中
央処理ユニットＣＰＵからの出力信号に基づきインター
フェース３６を介して始動される。ステップ３０２では
、記憶素子ＲＡＭのワーキングエリアをイニシャライズ
すると共に、ロータリーエンコーダ２８のクロック割込
みおよび原点割込みを行なわせる。このクロック割込み
とは、ロータリーエンコーダ２８からのクロック信号が
、角度センサインターフェース３０を介して中央処理ユ
ニットＣＰＵに針棒の位置信号として割込入力されるこ
とをいう、第３図のフローでは、このクロック割込みを
「エンコーダクロッタインターラブドサブルーチン」（
以下「クロックサブルーチン」という）と称している。

また原点割込みを、「エンコーダ原点インターラブドサ
ブルーチン」として示し、以下「原点サブルーチン」と
略称する。

次いでステップ３０３では、ミシン主軸の運転開始と共
に前記縫針５４の昇降往復動（運針）が開始され、ロー
タリーエンコーダ２８からのカウント信号が、「クロッ
クサブルーチンＪ（後述）に従って任意のタイミングで
割込入力される。またロータリーエンコーダ２８からの
原点信号も、「原点サブルーチン」（後述）に従い任意
のタイミングで割込入力され、前記運針と刺繍枠２２の
Ｘ−Ｙ方向移動によって加工布への各種形象の刺繍が行
なわれる。すなわち中央処理ユニットＣＰＵは、「クロ
ックサブルーチン」で算出される刺繍枠２２の移動デー
タＸｉ、Ｙｌに従って、インターフェース１６およびド
ライバ１４を介し、てＸ軸パルスモータ１８およびＹ軸
パルスモータ２０に駆動パルス信号を出力し、これによ
り刺繍枠２２を所要の方向に平面移動させる。また本発
明と直接関係はないが、例えば糸切れ検呂や各種表示等
の処理もここでなされる。

ステップ３０４では、ミシン主軸の停止完了フラグが立
っているかを判断し、これが否定（ＮＯ）されるとステ
ップ３０５に移行し、停止スイッチ１０ｂがＯＮされて
いるかを確認する。ここで、停止スイッチ１０ｂのＯＮ
が否定（Ｎｏ）された場合はステップ３０６に移行し、
ステッチデータ中に色換えコード、終了コードまたは糸
切りコード等のファンクションコードが読み込まれてい
るかを確認する。そして色換えコード、終了コードまた
は糸切りコードの読み込みが否定（ＮＯ）された場合！
士、刺繍機における縫製運転をそのまま継続させる。

また、■先のステップ３０５で停止スイッチ１０ｂのＯ
Ｎが肯定（ＹＥＳ）された場合、若しくは■ステップ３
０６で色換えコード、終了コードまたは糸切りコードが
あると肯定（ＹＥＳ）された場合は、次のステップ３０
７に移動して、ミシン主軸停止のリクエストフラグを立
てると共に前記停止カウンタを「２」にセットする１次
いでステップ３０８で、ミシン主軸モータ停止前の減速
を行なった後、刺繍機その他の運転処理をするための前
記ステップ３０３に戻る。そして該ステップ３０３を経
た後、ステップ３０４でミシン主軸停止完了フラグが立
っているかを再び確認し、これが肯定（Ｙ　Ｅ　Ｓ）さ
れた場合は、糸切りステッチバック制御ルーチンを統括
するステップ３０９に移動する。このステップ３０９で
は、刺繍枠２２が停止位置にあるかを確認し、これが肯
定（ＹＥＳ）されるとステップ３１０に移行して、ここ
で色換えコード、終了コードまたは糸切りコードが読み
込まれているかを確認する。

このステップ３１０で、色換えコード、終了コードまた
は糸切りコードの何れの読み込みも否定（Ｎｏ）された
場合は、ミシン主軸運転ルーチンにリターンし、また前
記何れかのコードの読み込みが肯定（ＹＥＳ）された場
合は、ステップ３１１に移行して、ここで刺繍枠２２の
Ｘ軸成分がプラスかマイナスか、に関する運針方向の判
別を行なう。

すなわち、ステッチデータに含まれているＸ軸方向への
刺繍枠駆動成分（以下「Ｘ、」で指示する）がプラスで
あれば、前記刺繍枠２２は平面において左方向に移動し
、またＸ軸成分Ｘ、がマイナスであれば、刺繍枠２２は
右方向に移動する。そして刺繍枠２２が左に移動する場
合は、前述のパーフェクトステッチとなり、また右に移
動する場合は、前述のピッチステッチとなるので、Ｘ軸
成分Ｘ６がプラスかマイナスかを知ることは、直ちに運
針方向を判別することになる。

従って前記ステップ３１１でＸ軸成分Ｘ・。がプラスで
あることが否定（Ｎｏ）されると、ステップ３１２に移
行して、糸切りステッチバック戻し制御を行なう。これ
は、前記ミシン主軸運転ルーチンでのタイミング期間中
に行なわれた糸切りステッチバック制御によって移動さ
れた刺繍枠２２を。

移動前の位置に戻すための制御である。またＸ軸成分Ｘ
、がプラスであることが肯定（ＹＥＳ）されると、ミシ
ン主軸運転ルーチンにリターンする。

次に、前記の「クロックサブルーチン」につき、第１図
のフローチャートを参照して説明する。第３図のミシン
主軸運転ルーチンで述べた如く、ロータリーエンコーダ
２８のクロック信号は、角度センサインターフェース３
０を介して中央処理ユニットＣＰＵに、針棒の位置信号
として割込入力される。ステップ１０１で、ロータリー
エンコーダ２８のカウント信号が１個入力されると、中
央処理ユニットＣＰＵのカウンタが「１」だけ歩進され
る。次のステップ１０２で、カウンタ値が刺繍枠２２を
移動させるデータの出力タイミングと一致しているかを
確認し、一致していることが肯定（ＹＥＳ）された場合
は、ステップ１０３でミシン主軸の停止リクエストフラ
グが立っているかを確認する。このステップ１０３で、
前記停止リクエストフラグの立っているのが肯定（ＹＥ
Ｓ）されると、後述の如くステップ１１１に移行して、
ここで今回のデータは色換えコード、停止コードまたは
糸切りコードの何れかであるかを確認する。

またステップ１０３で、前記停止リクエストフラグが立
っていない場合は、これを否定（Ｎｏ）Ｌ。

てステップ１０４に移行し、ステッチデータに含まれて
いる次のファンクションコードが、色換えコード、停止
コードまたは糸切りコードとなっているかを確認する。

そして前記何れかのコードであることが肯定（ＹＥＳ）
されると、中央処理二ニットＣＰＵは刺繍枠２２を駆動
するためのＸ軸成分Ｘ０およびＹ軸成分Ｙ６を、Ｘ軸パ
ルスモータ１８およびＹ軸パルスモータ２０に出力する
。このときステップ１０５で、前記Ｘ軸成分Ｘ。がプラ
スかマイナスかの確認、すなわち前述した運針方向の判
別を行なう、先に述べた如く、ステッチデータに含まれ
ているＸ軸方向への刺繍枠駆動成分がプラスであれば、
刺繍枠２２は平面において左方向に移動しパーフェクト
ステッチの形成側になる。そしてステップ１０５での確
認結果が、プラスであると肯定（ＹＥＳ）された場合は
、次のステップ１０６に移行し、またマイナスであると
否定（ＮＯ）された場合は、右側のステップ１１６（後
述）に移行する。

（パーフェクトステッチとなる場合について）そこで、
パーフェクトステッチとなるステップ１０６の系列につ
き説明する０例えば第８図は、Ｄ−）Ｃ−＋Ｂ→Ａの順
で刺繍縫いがなされる場合のデータを示し、ＢＡＡの最
終縫目はパーフェクトステッチとなるものである。この
とき該データ中には、Ａ点に色換えコード、停止コード
または糸切りコートがあるものと仮定する。また第９図
は、Ｂ点を原点とする座標系を示し、Ｘ軸方向の距離Ｘ
０は１．３■、Ｙ軸方向の距離Ｙ０は０．５１になって
いるものとする。この場合にＢｎＡの間は、Ｂ→Ａ′お
よびＡ′→Ａの２ステツチで行なうようになっている。

ところで、前記のステップ１０５では、Ｘ軸成分Ｘ、が
プラスであることは確認されたが、これには第１８図お
よび第１９図に示す如く、Ｙ軸成分が第１象限にある場
合（Ｙｏ）と、第４象限にある場合（ｙｏ）とがある、
またＸ軸成分１ｘ０１に対してＹ軸成分ｌ　ｙ　ｏ　ｌ
が、第１８図のように小さい場合と。

第１９図のように大きい場合とがある。そこで。

ステップ１０６でＸ軸成分１ｘ０１とＹ軸成分ＩＹ０１
との大小比較、すなわち１ｘｏｌ＞Ｉｙ、Ｉとなってい
るかを確認する。第９図の例では−Ｉ　Ｘ１１１＝　１
　、３ｗｍ、ｌ　Ｙ、ｌ＝　０　、５　閣テあルカら、
ＩＸ、ｌ＞ｌＹ、ｌが肯定（ＹＥＳ）されてステップ１
０７に移行する。

また第１９図のような例では、１ｘｏｌ＜ｌｙ、ｌとな
っているから、確認結果は否定（ＮＯ）されて、後述の
如く右側のステップ１０８に移行する。

Ｉｘｏｌ＞Ｉｙ、ｌが確認された後のステップ１０７で
は、先に述べたＢ−）Ａの間を２ステツチで行なうため
の各ステッチの計算が実行される。第９図でＸ２＝０．
８１と仮定すれば１点Ａ′の座標位置であるＸｌ、Ｙｌ
は欣のように求められる。すなわちＸ１＝ｘ０　Ｘ２＝
　ｙ、＝ｙｏ／ｘａ”　Ｘ２またＹ、＝Ｙ。

−Ｙ、である、従ってこれに数値を当てはめて計算する
と、座標点Ａ′はＸ１＝０．５■、Ｙ□＝０．２閣で表
わされる。そこでステップ１０９では、枠出力Ｘ工、Ｙ
１の計算が終了した旨およびＸ軸成分ｘ０はプラスであ
る旨のフラグを立てた後、ステップ１１０に移行する。

この後は、前述のミシン主軸運転ルーチンにリターンさ
せる。

前記ステップ１０６で、ｌｘ、ｌ＞Ｉｙ、＋ｌが否定（
ＮＯ）された場合は、右側のステップ１０８に移行する
。このステップ１０８は、第１９図に示す如く、Ｉｘ、
ｌ＜１ｙａｌとなっている場合であるので。

ここでｌＸ、ｌ＝０．５閣、ＩＹ、ｌ＝１．３■−１ｙ
ｚｌ＝０．８１と仮定する。このとき、第１象限にある
点Ａ′の座標位置Ｘ工、Ｙ、は次のように求められる。

すなわちＹｘ＝Ｙ−Ｙｚ、Ｘｚ＝Ｘｏ／Ｙｏ”　Ｙｌま
たＸ工＝　Ｘ、　−Ｘ２である。これに数値を当てはめ
て計算すると、座標点Ａ′はＸ　１＝　０　、２　ｓｍ
　、　Ｙ　、　＝０．５■で表わされる。この後は、前
述の如くステップ１０９に移行して同様の処理がなされ
る。

（ピッチステッチとなる場合について）次に、前記ステ
ップ１０５での確認結果が、マイナスであると否定（Ｎ
　Ｏ）された場合につき説明する。このときは、刺繍枠
２２の移動方向が平面で右側となり、′縫製方向がヒツ
チステッチ側となるものである１例えば第１０図は、Ｄ
→ＣＡＢ→Ａの順で刺繍縫いがなされる場合のデータで
あって、Ｂ−４Ａの最終縫目はヒツチステッチとなる。

該データ中でＡ点に、色換えコード、停止コードまたは
糸切りコードがあるものとする。第１１図は、Ｂ点を原
点とする座標系を示し、Ｘ軸方向の距離Ｘ、は−３，０
閣、Ｙ軸方向の距離Ｙ、は１．４■になっているものと
する。

この場合は、第１１図でＢ−＋Ａ間は通常の枠出力とし
、Ａ→Ａ′間は「糸切りステッチバック」の枠出力をし
た状態で糸切りを行ない、この後にＡ′→Ａ間で「糸切
りステッチバック戻し」の枠出力を行なって、刺繍枠２
２をＡ点に戻す制御がなされる。ステップ１１７〜１１
９は、ＡｎＡ’間の「糸切りステッチバック」およびＡ
′→Ａ間の「糸切りステッチバック戻し」の計算過程を
示している。

先ずステップ１１７で、Ｘ軸成分ＩＸ、ｌとＹ軸成分Ｙ
、Ｉとの大小比較、すなわちＩＸ、ｌ＞ｌＹ、ｌとなっ
ているかを確認する。第１１図の例では、Ｘ０＝−３，
０■、Ｙ、＝１．４■であるからＩＸａｌ＞ｌＹ、１が
背定（ＹＥＳ）されてステップ１１８に移行する。

また第２０図のような例では、Ｉｘｓｌ＜ｌｙ、ｌとな
っているから、確認結果は否定（ＮＯ）されて、右側の
ステップ１１９に移行する。

ステップ１１８では、第１１図ｉ’ｌｘ、ｌ＝ｏ、ｓ閣
と仮定すれば、座標点Ａ′を示す位置ＩＹ工１は。

１ｙａｌ／ｌｘ、１−ｌｘ、ｌで求められル、コれを数
値計算すルト、Ｘ、＝−３，０ｍ、Ｙ　ａ　＝１−４　
ｗａ　ｔ”　ｌ　Ｘ　１１＝　０　、８　ｍ　テあるか
ら、ＩＹ１１＝１．４／−３，０−０，８＝０．４（小
数点２桁目は四捨五入）となる。

従って第１１図で、Ａ４Ａ’間の［糸切りステッチバッ
ク」は、Ｘ、＝０．８ｍ、Ｙ、＝−０，４ｍで表わされ
、またＡ′→Ａ間の「糸切りステッチバック戻し」は、
　Ｘ　１＝　−０、８ｍｓ　、Ｙ　、　＝　０　、４　
ｗｍ　テ表１）　サレる。そこでステップ１２０では、
前記座標点Ａ′は１点Ａから点Ｂに向けて戻る途中にあ
るため、刺繍枠２２を点Ａから点Ａ′まで移動させるに
必要な枠移動量に対応したＸ１＝０．８■、Ｙ□＝−〇
、４閣に対応した糸切りステッチバック信号を中央処理
ユニットＣＰＵから出力させる。この後は、前述のミシ
ン主軸運転ルーチンにリターンする。

前記ステップ１１７で、ＩＸ、ｌ＞ｌＹ、ｌが否定（Ｎ
Ｏ）された場合は、ステップ１１９に移行する。

このステップ１１９は、第２０図に示す如く、ｌｘ、ｌ
＜ｌｙ、Ｉとなっている場合であるので、ここでＩ　Ｙ
　ｔ　ｌ　＝　０　、８　ｗａとすると、座標点Ａ′を
示す位置ＩＸ、ｌはＩＸ＠Ｉ／！Ｙ、ｌ　　１ｙｎｌｔ
’求められる。これを数値計算すると、Ｘ０＝−１，４
ａｍ、Ｙ、＝３．０閣でＩＹ１１＝０．８腸であるから
、ＩＸ、Ｉ＝−１，４／３．０−０．８＝−０，４（小
数点２桁目は四捨五入）となる、この後は、前述の如く
ステップ１２０に移行して同様の処理がなされる。

次に５第１図のステップ１０３でミシン主軸停止リクエ
ストフラグが立っていると肯定（ＹＥＳ）さ九た場合を
説明する。このときはステップ１１’ｌに移行し、今回
のデータに色換えコード、停止コードまたは糸切りコー
ドの何れがか含まれているかを確認し１次のステップ１
１２で前記停止カウンタの値が「２」であることを確認
する。そしてステップ１１３で、Ｘ軸成分Ｘ、がプラス
である旨のフラグが立っているかを確認し、これが肯定
（ＹＥ、Ｓ）されるとステップ１１４に移行し、前記ス
テップ１１０で出力されたＸ２＝０．８■。

Ｙ、＝０．３−に対応した糸切り用の枠移動を出方し、
前記ミシン主軸運転ルーチンにリターンさせて糸切り装
置を駆動して刺繍糸を切断する。またステップ１１３で
、Ｘ軸成分ｘＩｌがプラスである旨のフラグが立ってい
ない（否定）場合は、前記ステップ１２０で出力された
Ｘ１＝０．８腸、Ｙ□＝−〇、４■に対応した糸切りス
テッチバックの枠移動を出力する。その後は、前記ミシ
ン主軸運転ルーチンにリターンし、糸切り装置を駆動し
て刺繍糸を切断する。

なお、前記ステップ１１１で色換えコード、停止コード
または糸切りコードが読み込まれていない場合や、前記
ステップ１１２で停止カウンタの値が「２」になってい
ない場合は、そのまま前記ミシン主軸運転ルーチンにリ
ターンさせる。

次に前記ステップ１０２に戻って、ロータリーエンコー
ダ２８からの前記カウンタ値と、刺繍枠２２を移動させ
るデータの出力タイミングとが一致していない（否定）
場合は、第２図に示すフローのステップ２０１に移動し
、ここで前記カウンタ値とミシン主軸停止タイミングと
が一致しているかを確認する。これが否定（ＮＯ）され
た場合は、後述するステップ２０６以下に示す糸切りル
ーチンに移動する。またカウンタ値とミシン主軸停止タ
イミングとの一致が肯定（Ｙ　Ｅ　Ｓ）されると、次の
ステップ２０２でミシン主軸停止リクエストフラグが立
っているかどうかを確認する。このフラグが立っていな
い（否定）場合は、そのまま前記ミシン主軸運転ルーチ
ンにリターンさせ、また該フラグが立っているのが肯定
（ＹＥＳ）された場合は。

ステップ２０３で前記停止カウンタの値を「−１」に設
定する。

次いでステップ２０４で、停止カウンタの値が「０」に
なっているかを確認し、これが否定（Ｎ　Ｏ）された場
合は、そのままミシン主軸運転ルーチンにリターンさせ
る。また停止カウンタの値が「０」であると肯定（ＹＥ
Ｓ）された場合は、次のステップ２０５でミシン主軸モ
ータを停止させ、ミシン主軸停止完了フラグを立てると
共に、糸切りソレノイド４０をＯＦＦさせ、その後に前
記ミシン主軸運転ルーチンにリターンさせる。

再び前記ステップ２０１に戻って、カウンタ値とミシン
主軸停止タイミングとの一致が否定（Ｎ　Ｏ）された場
合はステップ２０６に移行し、ここでカウンタ値と糸切
りソレノイド４０のＯＮタイミングとが一致しているか
を確認する０両者の一致が否定（Ｎ　Ｏ）された場合は
、刺繍その他のタイミング処理を行なってから、ミシン
主軸運転ルーチンにリターンさせる。また両者の一致が
肯定（ＹＥＳ）された場合は１次のステップ２０７で停
止カウンタの値が「１」になっているかを確認し、これ
が肯定（ＹＥＳ）されると、ステップ２０８で色換えコ
ード、停止コードまたは糸切りコードが存在するかを確
認す、る。

そして何れかのコードの存在が肯定（ＹＥＳ）された場
合は、ステップ２０９で糸切りソレノイド４０を付勢し
て糸切り装置４２を作動させ、これにより刺繍糸の切断
を行なう、その後は、ミシン主軸運転ルーチンにリター
ンさせる。また前記ステップ２０７で、停止カウンタの
値が「１」になっていないと否定（Ｎ　Ｏ）された場合
や、ステップ２０８で色換えコード、停止コードまたは
糸切りコードの存在が否定（Ｎ　Ｏ）された場合も、ミ
シン主軸運転ルーチンにリターンさせる。

次に第６図は、ロータリーエンコーダ２８が原点を確認
したときの「原点サブルーチン」に関するフローチャー
トである。これはロータリーエンコーダ２８が原点を確
認した場合、その原点信号を角度センサインターフェー
ス３０を介して、中央処理ユニットＣＰＵのエンコーダ
用カウンタに送ることによって、ステップ６０１に示す
如く、エンコーダカウンタの値を「０」にすることを示
している。

以上に説明した如く、本実施例に係る糸切断制御方法に
よれば、刺繍機がステッチデータに含まれる色換えコー
ド、終了コード、または糸切りコードを読取った時に、
刺繍枠に対する最終縫目の方向を判別し、最終縫目のＸ
軸成分がプラス（＋）であって刺繍枠が左方向へ動く場
合には、最終縫目長から所定のほつれ防止用ステッチ長
を差しづいたステッチ長で一旦縫いを行なう。そして次
のステッチで、前記引いた長さ分の枠出力をした状態で
糸切り装置による刺繍糸の切断を行ない、結果として刺
繍枠は１本来到達すべき前記色換えコード、終了コード
若しくは糸切・リコード読取り時点の停止位置まで移動
する制御がなされる。

また最終縫目のＸ軸成分がマイナス（・−）であって刺
繍枠が右方向へ動く場合、またはＸ軸成分がゼロ（０）
の場合には、このステッチで通常枠出力を停止して、刺
繍枠を前記色換えコード、終了コードまたは糸切りコー
ドを読取った時点の位置から、予め演算された移動量で
移動させるための糸切りステッチバック信号を出力して
、刺繍枠を今まで縫ってきた方向、すなわちＸ軸成分で
プラス（＋）またはゼロ（０）方向に移動させた状態で
刺繍糸を切断させる。その後に、前記糸切りステッチバ
ック信号の反対量の信号を出力して、前記刺繍枠を前記
色換えコード、終了コードまたは糸切りコードを読取っ
た時点での停止位置まで戻す制御が行なわれる。

なお、パーフェクトステッチの場合は、−旦そのまま枠
出力を行なった後、ステッチバックして更に戻して（パ
ーフェクトとなる）から、刺繍糸の切断を行なうように
してもよい、これにより、はつれ防止がより確実に達成
される。

発明の効果 本発明に係る刺繍機の糸切断制御方法は、ステッチデー
タに含まれる色換えコード、終了コードまたは糸切りコ
ードに基づき、刺繍糸を切断するに際し、加工布を張設
した刺繍枠を一旦パーフェクトステッチを形成し得る方
向に移動させ、このパーフェクトステッチが形成される
であろう状態の下で刺繍糸の糸切りを行なうようにした
ものである。従って、糸分け（上糸の右側と針側）が確
実に行なわれると共に、切断時に針側上糸が連れ込まれ
て切断されることがなく、光切断が確実に行なわれる。

これにより、切断後の針側に上糸が充分に残され、次の
縫い出しが確実に行なわれると共に糸屑の発生が防止さ
れ、良好な刺繍縫製をなし得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本発明に係る糸切断制御方法を
好適に実施し得る一例としての演算制御フローチャート
図、第３図は、ミシン主軸の運転ルーチンを示すフロー
チャート図、第４図は、刺繍機の基本動作を示すメイン
フローチャート図。 第５図は、刺繍機におけるミシン主軸の停止中に実行さ
れるミシン主軸停止ルーチンのフローチャート図、第６
図は、原点サブルーチンに関するフローチャート図、第
７図は、コンピュータ制御がなされる刺しゅう用ミシン
の制御系統図、第８図は、Ｄ−＋Ｃ→Ｂ−）Ａの順で刺
繍縫いがなされる場合のデータであって、Ｂ→Ａの最終
縫目がパーフェクトステッチとなる例の説明図、第９図
は、第８図に示す最終縫目のグラフ図、第１０図は、Ｄ
→Ｃ−＋ＢｎＡの順で刺繍縫いがなされる場合のデータ
であって、ＢｎＡの最終縫目がヒツチステッチとなる例
の説明図、第１１図は、第１０図に示す最終縫目のグラ
フ図、第１２図■〜■は、パーフェクトステッチができ
る場合を経時的に示す説明図、第１３図は、加工布にパ
ーフェクトステッチが形成された状態で示す縦断面図、
第１４図（１）、（２）は、パーフェクトステッチとな
る場合の糸切り状態を示す説明図、第１５図■〜■は、
ヒツチステッチができる場合を経時的に示す説明図、第
１６図は、加工布にヒツチステッチが形成された状態で
示す縦断面図、第１７図（１）、（２）は、ヒツチステ
ッチとなる場合の糸切り状態を示す説明図、第１８図、
第１９図並びに第２０図は、種々の場合を想定したとき
の最終縫目の各グラフ図である。 １０・・・操作パネル　　ｌｏａ・・・運転スイッチ１
０ｂ・・・停止スイッチ １２・・・操作パネルインターフェース１４・・・パル
スモータドライバ １６・・・パルスモータインターフェース１８・・・Ｘ
軸パルスモータ ２０・・・Ｙ軸パルスモータ ２４・・・テープリーダ ２６・・・テープリーダインターフェース２８・・・ロ
ータリエンコーダ ３０・・・角度センサインターフェース３２・・・主軸
モータ ３４・・・主軸モータドライバ ３６・・・主軸モータインターフェース３８・・・糸切
り装置インターフェース４０・・・糸切りソレノイド ４２・・・糸切り装Ｗ１　５０・・・上糸５２・・・下
糸　　　　　５４・・・縫針５６・・・可動メス ＣＰＵ・・・中央処理ユニット 特許出願人　　　　東海工業ミシン株式会社出願人代理
人　　　弁理士　山　本　番　幾ＦＩＧ、８ ＦＩＧ、９ ＦＩＧ、１２ Ｆ　Ｉ　Ｇ、１１ ＦＩＧ　１４ ＦＩＧ、１５ ＦＩＧ、１９ Ｆ　Ｉ　Ｇ、１７ Ｉ６２０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ステッチデータ格納手段から読取ったステッチデータに
   従い、Ｘ方向およびＹ方向に水平移動させられる刺繍枠
   に張設した加工布に各種形象の刺繍を施し、前記ステッ
   チデータに含まれる糸色換えを指示する色換えコード、
   刺繍動作の終了を指示する終了コードまたは刺繍糸の切
   断を指示する糸切りコードの何れかに基づき、糸切り装
   置で刺繍糸を切断するようにした刺繍機の制御方法にお
   いて、 前記色換えコード、終了コードまたは糸切りコードを読
   取った際に、そのステッチの運針方向を判別し、その方
   向がヒッチステッチを形成すべき方向であると判別した
   ときは、前記ステッチを形成した後、該ステッチに続く
   パーフェクトステッチを形成すべく所定のステッチデー
   タを演算し、該演算されたステッチデータに基づくステ
   ッチを形成した後、前記糸切り装置で刺繍糸を切断する
   ことを特徴とする糸切断制御方法。