JPH0299087A

JPH0299087A - ２本針角縫いミシン

Info

Publication number: JPH0299087A
Application number: JP25454588A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Senda; 仙田　豊; Masami Ito; 雅美伊藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1988-10-07
Filing date: 1988-10-07
Publication date: 1990-04-11
Anticipated expiration: 2013-03-30
Also published as: JP2734010B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は２本の針により加工布に平行な縫目を形成す
る２本針縫い及び角部においてその何れか一方の針を休
止させて縫目を形成する１本針縫いとを実行可能な針棒
機構と、その針棒機構を２本針縫い状態と１木針縫い状
態とに切換えるための切換え手段と、１本針縫い状態で
実行される縫目数を設定するための角縫い縫目設定手段
とを備えた２本針角縫いミシンに関する。

〔従来の技術〕

先に、この出願の発明者らは次のようなミシンを提案し
た。そのミシンにおいて角部の縫製を行う場合には、先
ず、第５図（ａ）、　　（ｂ）に示すように、縫い代Ｍ
や加工布Ｗの角部の各側縁Ｗ　ａ　。

ｗｂに沿って１本の針によって形成される角縫い縫目数
Ｉｎ等の入力データと、布端検出器と針落下点との間隔
や基本送りピッチや布端検出後の縮小送りピッチ等の設
定データとに基づいて、ミシンの作動を制御することに
より、角部の一側縁Ｗａに沿い、２本針縫い状態で布送
り方向Ｆに沿って平行な縫目ＳＯを形成した後、角部内
側の針を休止させて、角部外側の針による１本針縫い状
態で前記一側縁Ｗａに前記角縫い縫目数Ｉｎに相当する
縫目Ｓ１を形成し、その後、前記縫目Ｓ１の形成に関与
した１本の針を頂点ｐｏにおいて加工布Ｗに貫通させた
状態で停止させ、その１本針を中心に加工布Ｗを回転さ
せて角部の他側ｇｗｂを布送り方向Ｆに沿って配置し、
次いで、前記一側縁Ｗａに対する角縫い縫目数Ｉｎと同
数の縫目Ｓ２を１本針縫い状態で形成し、最後に２本針
縫い状態に切り換えるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

そして、上記のミシンでは、第５図（ｂ）に示すように
、縫い代Ｍを確保して、加工布の一側縁Ｗａに沿った縫
目Ｓ１の形成を頂点ＰＯにおいて正確に停止させるため
、布端検出後にピッチを縮小した縫目を形成する場合が
ある。その場合、前記一側縁Ｗａに沿う１本針縫いの開
始位置ＬＬが第５図（ａ）に示す正規の位置ＬＯからず
れてしまい、他側縁ｗｂに沿う２本針縫い状態の縫製開
始時に、内側縫目の頂点Ｐｌ付近に見栄えの良（、ない
縫目が形成されるという問題が生じた。

この発明は上記の問題を解消するためになされたもので
あって、その目的は加工布の一例縁において１本針縫い
の開始位置が正規の位置からずれることがあっても、見
栄えの良い縫目を確実に形成することが可能な２本針角
縫いミシンを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この発明では、加工布の
送りピッチを変更するピッチ変更手段と、縫製軌跡に交
わる加工布の辺縁を検出する検出器と、その検出器によ
る前記加工布辺縁の検出に基づき、平行な縫目の内、外
側の縫目の形成を所望の終了位置にて停止するため、前
記辺縁の検出前と同一の布送りピッチによって縫製を続
行するための第１１ｉ１目数と、その布送りピッチより
も小さな補正ピッチによって補正縫いを行うための第２
縫目数とを演算する演算手段と、加工布の一側の縫目形
成に際して、前記第１及び第２縫目数に従って前記ピッ
チ変更手段の作動タイミングを決定し、角縫い縫目設定
手段により設定された角縫い縫目数より一つ多い縫目数
に従って針棒機構の状態を切換える切換え手段の作動タ
イミングを決定し、加工布の他側の縫目形成に際して、
前記角縫い縫目数より一つ少ない縫目数に従って前記切
換え手段の作動タイミングを決定するタイミング決定手
段と、そのタイミング決定手段によって決定された作動
タイミングに基づき前記切換え手段及びピッチ変更手段
を制御する制御手段とを設けている。

〔作用〕

この発明によれば、加工布の角部に沿って縫目を形成す
るために、加工布の一側に沿って縫目を形成する場合、
検出器によって加工布の他側辺縁が検出されると、演算
手段は辺縁の検出前と同一の布送りピッチによって縫製
を続行するための第１縫目数及びその布送りピッチより
も小さな補正ピッチによって補正縫いを行うための第２
縫目数を演算する。タイミング決定手段は前記第１及び
第２縫目数に従ってピッチ変更手段の作動タイミングを
決定し、角縫い縫目設定手段によって先に設定された角
縫い縫目数より一つ多い縫目数に従って切換え手段の作
動タイミングを決定する。又、加工布の他側に沿って縫
目を形成する場合、タイミング決定手段は角縫い縫目数
より一つ少ない縫目数によって切換え手段の作動タイミ
ングを決定する。そして、前記各作動タイミングに基づ
き、制御手段は切換え手段及びピッチ変更手段を制御す
る。

〔実施例〕

以下、この発明を具体化した２本針角縫いミシンの一実
施例を図面に従って詳細に説明する。第２図に示すよう
に、ミシンのアーム部１には針棒機構を構成すると共に
下端に針２．３を有する一対の針棒４，５がそれぞれ上
下動可能に支持されている。そして、第１図に示す針棒
切換え用ソレノイド９を含む切換え手段により、針棒機
構が作動されて、平行な縫目を形成するための２本針縫
い状態と、加工布Ｗの角部において何れか一方の計２，
３を休止させて縫目を形成するための１木針縫い状態と
が設定される。前記針棒機構及び切換え手段の詳細につ
いて必要ならば、この出願と同一の出願人による実公昭
５５−３４９３８号公報及び特公昭６０−２２９５７号
公報等を参照されたい。

アーム部１の前面には投光器６ａがブラケット７を介し
て装着され、２つの針落下点の中間においてそれらの針
落下点よりも前方位置におけるベツド部８上面に光を照
射する。ベツド部８には前記投光器６ａと共に布端検出
器６を構成する受光器６ｂが配設され、受光量に応じた
電気信号を出力する。

一方、この実施例のミシンは、第１図に示すように、針
２．３の上下位置を検出する針位置検出器１１．ミシン
主軸の回転に応答して同！ｔＩｌ　（８号を発生する同
期信号発生器１２．布送りピッチの変更時に作動される
ピッチ変更用ソレノイド１０゜布送りピッチを検出する
ピッチ検出器１３及びミシンモータ１４を起動・停止さ
せるための操作ペダル１５を備えている。尚、この実施
例における前記針位置検出器１１、同期信号発生器１２
、ピッチ検出器１３及びピッチ変更用ソレノイドｌＯの
構成は本件出願人により特開昭６１−２１７．１９７号
公報に記載されたものと同一であるため、これ以上の説
明を省略する。又、アーム部１の前面には、縫い代Ｍを
設定するための縫い化キー１６．１本針縫い状態で形成
する角縫い縫目数Ｉｎを設定するための角縫い縫目数設
定キー１７及び１本針縫い状態の設定時に休止させる針
２，３を選択するための休止針選択キー１８が設けられ
、かつ前記角縫い縫目数Ｉｎ等を表示するための数値表
示部１９が設けられている。

この実施例におけるミシンの制御装置はＣＰＵ２１を備
え、前記各機器６，１１，１２，１３゜１５からの出力
信号及び各キー１６〜１８の操作に基づく入力信号がイ
ンターフェース２２を介してこのＣＰＵ２１に入力され
る。ＣＰＵ２１は前記縫い代Ｍ、角縫い縫目数Ｉｎ及び
休止針のデータ等を記憶するＲＡＭ２３と、制御プログ
ラムを記憶するＲＯＭ２４とを備えている。そして、Ｃ
ＰＵ２１はＲＯＭ２４の制御プログラム及びＲＡＭ２３
の記憶データに基づき、インターフェース２５及び各駆
動回路２６．２７，２８．２９を介して、ミシンモータ
１４．ピッチ変更用ソレノイド１０．針棒切換え用ソレ
ノイド９及び数値表示部１９の作動を制御する。

又、ＣＰＵ２１は加工布Ｗの一側縁Ｗａに対する縫製中
にその他側縁ｗｂが検出されてから次に針２．３が加工
布Ｗを貫通するまでの間に移送された送り量を演算する
と共に、第２縫目数としての補正縫い針数Ｊを適宜に設
定し、この送り量データと、予め設定された基本布送り
ピッチと、前記補正縫い針数Ｊ（この実施例では３）と
に基づき、基本布送りピッチよりも小さな縮小補正ピッ
チと、基本布送りピッチで縫製すべき第１１ａ目数にと
を演算する。尚、この演算処理については前記特開昭６
１−２１７１９７号公報に記載されているため、必要な
らばそれを参照されたい。

そして、その演算結果に基づき、ＣＰＵ２１は加工布Ｗ
の他側縁ｗｂの検出後から頂点ｐｏに至る間における、
２本針縫い状態から１本針縫い状態に切り換えるタイミ
ングＴ１と、縮小補正ピッチによる補正縫いの開始タイ
ミングとを設定し、頂点ＰＯにて加工布Ｗがターンされ
た後における、１本針縫い状態から２本針縫い状態に切
り換えるタンミングＴ２を設定する。

ここで、前者の針棒切換えタイミングＴ１は、布端検出
後から頂点ＰＯまでの縫目数をＮとすると、Ｎ−（Ｉｎ
＋１）に設定され、後者の針棒切換えタイミングＴ２は
頂点ＰＯを基点としてＩｎ−１に設定される。又、補正
縫い開始のタイミングはＫ　（−Ｎ−Ｊ）に設定される
。

さて、上記のように構成されたミシンにおいて、予めＲ
ＡＭ２３に記憶された縫い代Ｍ、角縫い縫目数Ｉｎ、休
止針（左側の針３とする）、基本布送りピッチ等のデー
タに従って第４図（ａ）。

（ｂ）に示す加工布Ｗの角部に沿って縫目を形成する場
合について説明する。

先ず、第３図のフローチャートにおいて、ステップＳ１
に示すように、操作ペダル１５が前踏み込み操作される
と、それに応答してＣＰＵ２１は駆動回路２６を介して
ミシンモータ１４を駆動することにより、ミシンを運転
し、加工布Ｗの一例縁Ｗａに沿って平行な縫目ＳＯを形
成する。そして、ミシンの運転に伴って加工布Ｗの他側
縁ｗｂが布端検出器６により検出されると、ＣＰＵ２１
は前述した演算処理を行い、基本布送りピッチによる第
１縫目数に、縮小補正ピッチによる第２縫目数Ｊと、針
棒切換え用ソレノイド９の作動タイミングＴｌ、Ｔ２と
、ピッチ変更用ソレノイド１０の作動タイミングとを求
める（３２．３３）。

そして、ＣＰＵ２１は針位置検出器１１から発生するパ
ルスに基づいて計数をカウントしながら、２本針縫い状
態で、所定の縫目数（Ｎ　　（Ｉｎ＋１）〕分の縫目Ｓ
Ｏを形成させ、第４図（ａ）。

（ｂ）に示す１本針縫い状態の縫製開始位置し１までの
縫製が終了した時（Ｓ４．Ｓ５）　、ＣＰＵ２１は針棒
切換え用ソレノイド９を作動させ、先に選択された左側
の針２を休止させて、右側の針３による１本針縫い状態
を設定する（Ｓ６）。

その後、ＣＰＵ２１は計数をカウントしながら、前述し
た縫目数（Ｉｎ＋１）に応じて縫目Ｓ１を形成させる（
Ｓ７．Ｓ８）。この間の縫製に際し、ＣＰＵ２１は前記
Ｓ３における第１及び第２縫目数に、　　Ｊの演算結果
に基き、必要に応じてピッチ縮小動作を行う。そして、
この縫目数（Ｉｎ＋１）分の縫目Ｓ１を形成した後、Ｃ
ＰＵ２１は右側の針３を角部の頂点ＰＯにおいて針下位
置に停止させ、加工布Ｗに貫通させる（Ｓ９）。この状
態で、作業者は布押え（図示路）を上昇させた後、前記
針３を中心にして加工布Ｗを第４図（ａ）。

（ｂ）の反時計方向ヘターンさせ、加工布Ｗの他側６Ｂ
ｗｂを布送り方向Ｆに沿って配置する。

次に、作業者により、布押えが下降されて、操作ペダル
１５が前踏み込み操作されると、ＣＰＵ２１は１本針縫
い状態でミシンの運転を再開させ、計数のカウントを行
う（Ｓ９ａ、５Ｉ０）。そして、右側の針２のみにより
、加工布Ｗの他側縁Ｗｂに沿って前記縫目数（Ｉｎ−１
）の縫目Ｓ２が形成された時（ＳＩＯ，５ｉｔ）、ＣＰ
Ｕ２１は針棒切換え用ソレノイド９を作動させて、左側
の針３の休止状態を解除させ、２本針縫い状態に切換え
る（Ｓ１２）。そして、ミシンを２本針縫い状態で運転
させ、縫目３３（３３ｓを含む）を形成する（Ｓ１３）
。

上記の縫製に際し、第４図（ａ）に示すように、加工布
Ｗのｍ個縁Ｗａに沿った縫製を行う時、内側の頂点Ｐ１
と、２本針縫い状態から１本針縫い状態への切換えを行
う位置し１との間隔Ｘが、基本布送りピッチに略等しい
場合、つまり、１本針縫いが正規の位置で開始される場
合には、一側８ｉＷａにおける縫製を終了するまでに布
送りピッチを縮小する必要がなく、第４図（ａ）に示す
ように、縫製軌跡／１．　　β２に沿った理想的な縫目
が形成される。

一方、第４図（ｂ）、　　（Ｃ）に示すように、前記間
隔Ｘが基本布送りピッチよりも短い場合には、布送りピ
ッチを縮小する必要が生じ、実際に布送りピッチを縮小
した第２縫目数Ｊに対応する補正縫いが行われる。そこ
で、この実施例では、加工布Ｗをターンする前の１木釘
縫製時に、１本針縫い状態へ切り換えるタイミングを設
定角縫い縫目数Ｉｎより一針分早くして、２木針縫いの
最後の縫目ＳＯｅの形成位置を前記頂点Ｐ１から離間さ
せている。そして、加工布Ｗをターンした後の１木釘縫
製時にも、２本針縫い状態への切換えタイミングを設定
角縫い縫目数Ｉｎより一針分早くし、２本針縫い状態の
再開時に、前記縫目ＳＯｅに続く縫目Ｓ３ｓを形成して
いる。

そのため、先に布送りピッチを縮小したことの影響がこ
の縫目Ｓ３ｓに現れ、第４図（ｃ）に示すように、極め
て短いピッチの縫目となる。従って、この縫目Ｓ３ｓを
含めてすべての縫目が理想の縫製軌跡６１．Ｎ２上に形
成され、見栄えが悪くなるおそれを未然に防止できる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、この発明は加工布の一例縁におい
て１木針縫いの開始位置が正規の位置からずれることが
あっても、見栄えの良い縫目を確実に形成することがで
きるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した２木針角縫いミシンの制
御装置を示すブロック図、第２図はミシンの部分正面図
、第３図はフローチャート、第４図（ａ）、（ｂ）は縫
製例を示す説明図、第４図（ｃ）は縫製例の部分拡大図
である。第５図（ａ）、　　（ｂ）は従来のミシンによ
る縫製例を示す説明図である。２．３・・・針、６・・・布端検出器、９・・・切換え
手段としての針棒切換え用ソレノイド、１０・・・ピッ
チ変更手段としてのピッチ変更用ソレノイド、１７・・
・角縫い縫目設定手段としての縫目数設定キー２１・・
・演算手段、タイミング決定手段及び制御手段としての
ｃｐｕ、ｗ・・・加工布、Ｗａ・・・一側縁、ｗｂ・・
・他側縁、Ｉｎ・・・角縫い縫目数、Ｋ・・・第１縫目
数、Ｊ・・・第２縫目数。特許出願人　　　　　　ブラザー工業株式会社代理人　
　　　　　　　弁理士　　恩１）博宣第３図（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】１　２本の針（２、３）により加工布（Ｗ）に平行な縫
目を形成する２本針縫い及び角部においてその何れか一
方の針を休止させて縫目を形成する１本針縫いとを実行
可能な針棒機構と、その針棒機構を２本針縫い状態と１本針縫い状態とに切
換えるための切換え手段（９）と、１本針縫い状態で実
行される縫目数（Ｉｎ）を設定するための角縫い縫目設
定手段（１７）とを備えた２本針角縫いミシンにおいて
、加工布の送りピッチを変更するピッチ変更手段（１０）
と、縫製軌跡に交わる加工布（Ｗ）の辺縁（Ｗｂ）を検出す
る検出器（６）と、その検出器（６）による前記加工布辺縁（Ｗｂ）の検出
に基づき、前記平行な縫目の内、外側の縫目の形成を所
望の終了位置（Ｐ０）にて停止するため、前記辺縁（Ｗ
ｂ）の検出前と同一の布送りピッチによって縫製を続行
するための第１縫目数と、その布送りピッチよりも小さ
な補正ピッチによって補正縫いを行うための第２縫目数
とを演算する演算手段（２１）と、加工布（Ｗ）の一側の縫目形成に際して、前記第１及び
第２縫目数に従って前記ピッチ変更手段（１０）の作動
タイミングを決定し、前記角縫い縫目数（Ｉｎ）より一
つ多い縫目数に従って前記切換え手段（９）の作動タイ
ミングを決定し、加工布（Ｗ）の他側の縫目形成に際し
て、前記角縫い縫目数（Ｉｎ）より一つ少ない縫目数に
従って前記切換え手段（９）の作動タイミングを決定す
るタイミング決定手段（２１）と、そのタイミング決定手段（２１）によって決定された作
動タイミングに基づき前記切換え手段（９）及びピッチ
変更手段（１０）を制御する制御手段（２１）とを備えたことを特徴とする２本針角縫いミシン。