JPH0465624A - 媒体読取装置の端点補正方法 - Google Patents
媒体読取装置の端点補正方法Info
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- JPH0465624A JPH0465624A JP2177847A JP17784790A JPH0465624A JP H0465624 A JPH0465624 A JP H0465624A JP 2177847 A JP2177847 A JP 2177847A JP 17784790 A JP17784790 A JP 17784790A JP H0465624 A JPH0465624 A JP H0465624A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔目次〕
概要
産業上の利用分野
従来の技術（第７図）
発明が解決しようとする課題
課題を解決するための手段（第１図）
作用
実施例
（ａ） 一実施例の説明（第２図乃至第６図）（ｂ）
他の実施例の説明 発明の効果 〔概要〕 紙葉類等の媒体の内容を読取る媒体読取装置において、
読取った媒体の端点を補正する端点補正方法に関し、 測定データの分布から求めた端点位置を実際の測定デー
タによって検証し、正しい端点位置に補正することを目
的とし、 読取部で媒体を読取り、メモリの読取り内容のドツト分
布から処理１部が該媒体の斜行角と端点を算出する媒体
読取装置において、該処理部が該メモリを用いて該算出
した端点を始点とし該斜行角に沿った経路上の媒体有り
のドツト数を計数し、該計数値と基準値とを比較し、該
比較結果に応して、該端点を隣接する点に移動し、酸点
を始点とし該ドツト数の計数及び基準値との比較を行い
、該計数値が基準値以下の始点に隣接する計数値が基′
！＄値以上の始点を端点とする。
他の実施例の説明 発明の効果 〔概要〕 紙葉類等の媒体の内容を読取る媒体読取装置において、
読取った媒体の端点を補正する端点補正方法に関し、 測定データの分布から求めた端点位置を実際の測定デー
タによって検証し、正しい端点位置に補正することを目
的とし、 読取部で媒体を読取り、メモリの読取り内容のドツト分
布から処理１部が該媒体の斜行角と端点を算出する媒体
読取装置において、該処理部が該メモリを用いて該算出
した端点を始点とし該斜行角に沿った経路上の媒体有り
のドツト数を計数し、該計数値と基準値とを比較し、該
比較結果に応して、該端点を隣接する点に移動し、酸点
を始点とし該ドツト数の計数及び基準値との比較を行い
、該計数値が基準値以下の始点に隣接する計数値が基′
！＄値以上の始点を端点とする。
本発明は、紙葉類等の媒体の内容を読取る媒体読取装置
において、読取った媒体の端点を補正する端点補正方法
に関する。
において、読取った媒体の端点を補正する端点補正方法
に関する。
紙幣や証券等の紙葉類を鑑別する装置等の媒体読取装置
か広く利用されている。
か広く利用されている。
このような装置では、検査を受ける紙葉類の全体を微小
頭域に分けて、その各微小領域を光学センサ、厚みセン
サ等によって模様の濃淡や外形などを測定し、その測定
値を階調信号等に変換して記憶する。
頭域に分けて、その各微小領域を光学センサ、厚みセン
サ等によって模様の濃淡や外形などを測定し、その測定
値を階調信号等に変換して記憶する。
そして、この測定値と予め測定して記憶しておいた辞書
データとを比較し、比較結果に基づいて紙葉類を鑑別し
ている。
データとを比較し、比較結果に基づいて紙葉類を鑑別し
ている。
このような媒体読取装置では、画像処理結果と辞書デー
タとの比較をより正確に行うことが求められる。
タとの比較をより正確に行うことが求められる。
第７図は従来技術の説明図である。
媒体読取装置では、媒体（紙葉類）がＸ軸方向へ搬送中
に生ずるずれ等のために、紙葉ｌ１ｄｐの長辺が、第７
図（Ａ）に示すように、Ｙ軸（進行方向と直交する軸）
に対して傾いた状態で測定される場合（斜行データと呼
ぶ）もある。
に生ずるずれ等のために、紙葉ｌ１ｄｐの長辺が、第７
図（Ａ）に示すように、Ｙ軸（進行方向と直交する軸）
に対して傾いた状態で測定される場合（斜行データと呼
ぶ）もある。
斜行データの傾きは様々であるから、これと比較するた
めには理論上ありとあらゆる傾き角における辞書データ
が必要であり、そのためには膨大な容量のメモリを必要
とした。
めには理論上ありとあらゆる傾き角における辞書データ
が必要であり、そのためには膨大な容量のメモリを必要
とした。
このような欠点を解決するため、傾き角を持つ斜行デー
タを第７図（Ｂ）のように回転移動、あるいは座標移動
することにより、正規化して辞書データと比較する手法
か用いられている。
タを第７図（Ｂ）のように回転移動、あるいは座標移動
することにより、正規化して辞書データと比較する手法
か用いられている。
この手法により辞書データの容量の問題は解決される。
ところで、このような座標移動は、ある基準点く端点と
いう）Ａを元に行われる。
いう）Ａを元に行われる。
この端点は、従来第７図（Ａ）のような紙葉類の投影像
から基準軸Ｘ、Ｙよりの投影像の縁までの距離を求め、
回帰直線によって周囲の縁を一次近憤し、近似式より、
交点である端点を算出することによって得ていた。
から基準軸Ｘ、Ｙよりの投影像の縁までの距離を求め、
回帰直線によって周囲の縁を一次近憤し、近似式より、
交点である端点を算出することによって得ていた。
しかしながら、従来技術では、測定データの分布から算
出式により端点座標を求めているので、端点位置に誤差
が生しる場合があるという問題があった。
出式により端点座標を求めているので、端点位置に誤差
が生しる場合があるという問題があった。
このように、端点位置に誤差があると、移動した画像全
体に影響を及ぼし、最終的には辞書データとの比較にお
ける判定精度Ｃごも影響することになる。
体に影響を及ぼし、最終的には辞書データとの比較にお
ける判定精度Ｃごも影響することになる。
従って、本発明は、測定データの分布から求めた端点位
置を実際の測定データによって検証し、正しい端点位置
に補正することができる媒体読取装置の端点補正方法を
提供することを目的とする。
置を実際の測定データによって検証し、正しい端点位置
に補正することができる媒体読取装置の端点補正方法を
提供することを目的とする。
第１図は本発明の原理図である。
本発明は、第１図に示すように、読取部１０で媒体を読
取り、メモリ１１の読取り内容のドツト分布から処理部
１２が該媒体の斜行角と端点を算出する媒体読取装置に
おいて、該処理部１２が該メモリ１１を用いて該算出し
た端点を始点とし該斜行角に沿った経路上の媒体有りの
ドツト数を計数し、該計数値と基準値とを比較し、該比
較結果に応して、該端点を隣接する点に移動し、酸点を
始点とし該ドツト数の計数及び基準値との比較を行い、
該計数値が基準値以下の始点に隣接する計数値が基準値
以上の始点を端点とするものである。
取り、メモリ１１の読取り内容のドツト分布から処理部
１２が該媒体の斜行角と端点を算出する媒体読取装置に
おいて、該処理部１２が該メモリ１１を用いて該算出し
た端点を始点とし該斜行角に沿った経路上の媒体有りの
ドツト数を計数し、該計数値と基準値とを比較し、該比
較結果に応して、該端点を隣接する点に移動し、酸点を
始点とし該ドツト数の計数及び基準値との比較を行い、
該計数値が基準値以下の始点に隣接する計数値が基準値
以上の始点を端点とするものである。
本発明は、測定データの分布から算出した端点位置に対
し、実際の媒体のドツト分布を調べ、検証するので、正
確な端点位置を得ることができる。
し、実際の媒体のドツト分布を調べ、検証するので、正
確な端点位置を得ることができる。
このように端点位置のずれがほぼ完全に補正できるので
、座標移動が正確にでき、辞書データの比較による判定
精度も向上する。
、座標移動が正確にでき、辞書データの比較による判定
精度も向上する。
（ａ） 一実施例の説明
第２図は本発明のための一実施例構成図であり、紙幣鑑
別装置を示している。
別装置を示している。
図中、１０は前述の読取部（測定部）であり、−ライン
の光センサで構成され、短手方向に送られる紙幣の各ラ
インの各ドツトの濃度を読取るもの、１１はメモリ（記
憶部）であり、読取部１０で読取った紙幣の各ドツト（
微小領域）の階調情報を格納するもの、１２はＣＰＵ（
中央処理装置）であり、メモリ１１の階調情報に対し、
第３図の画像処理を行うもの、１３は辞書データ部であ
り、紙幣の真券を読取部１０で測定した結果である辞書
データを格納しておくもの、１４は比較部であり、メモ
リ１１の画像処理されたデータと辞書データ部１３の辞
書データとを比較し、紙幣を鑑別するものである。
の光センサで構成され、短手方向に送られる紙幣の各ラ
インの各ドツトの濃度を読取るもの、１１はメモリ（記
憶部）であり、読取部１０で読取った紙幣の各ドツト（
微小領域）の階調情報を格納するもの、１２はＣＰＵ（
中央処理装置）であり、メモリ１１の階調情報に対し、
第３図の画像処理を行うもの、１３は辞書データ部であ
り、紙幣の真券を読取部１０で測定した結果である辞書
データを格納しておくもの、１４は比較部であり、メモ
リ１１の画像処理されたデータと辞書データ部１３の辞
書データとを比較し、紙幣を鑑別するものである。
第３図はＣＰＵの画像処理フロー図である。
ＣＰＵ１２は、メモリ１１の階調情報から第５図及び第
６図の二値画像をメモリ１１のワークエリアに生成する
。
６図の二値画像をメモリ１１のワークエリアに生成する
。
次に、ＣＰＬ１１２はこの二値画像のＸ、Ｙ成分を生成
し、回帰直線によって、Ｘ、Ｙの一次函数を求めて、斜
行角θ、端点Ａの座標を生成する。
し、回帰直線によって、Ｘ、Ｙの一次函数を求めて、斜
行角θ、端点Ａの座標を生成する。
更に、ＣＰＵ１２は第４図の端点補正処理を行い、補正
した端点が原点となるように階調情報を座標移動する。
した端点が原点となるように階調情報を座標移動する。
第４図は端点補正処理フロー図、第５図及び第６図は端
点補正動作説明図である。
点補正動作説明図である。
第５図及び第６図において、白丸、黒丸は読取部１０で
測定した１画素をＣＰＵＩ２で二値化したもので、白丸
は媒体なしを、黒丸は媒体有りを意味する。
測定した１画素をＣＰＵＩ２で二値化したもので、白丸
は媒体なしを、黒丸は媒体有りを意味する。
又、図中の矢印の方向をｘ、ｙ方向とし、座標移動原点
（端点）をＡ点とする。
（端点）をＡ点とする。
端点補正の段階では、前述の如くＡ点及び斜行角θはい
ずれも既知である。
ずれも既知である。
■ ＣＰＵＩ ２は、メモリ１１のＦＬＡＧを「０」に
リセットする。
リセットする。
このＦＬＡＧは、後述する様に、媒体有のラインを走査
するとｒｌＪに、媒体無しのラインを走査すると「２」
に設定される。
するとｒｌＪに、媒体無しのラインを走査すると「２」
に設定される。
■ メモリ１１上で端点から傾き値（斜行角）によって
、第５図及び第６図のように、ｌラインを走査する。
、第５図及び第６図のように、ｌラインを走査する。
そして、そのラインの媒体有り（黒丸）のドツト数を加
算する。
算する。
■ 次に、ＣＰＵ１２は、ドツト数の加算値と基準値と
を比較する。
を比較する。
加算値が基準値より大なら媒体有りと判定し、逆なら媒
体無しと判定する。
体無しと判定する。
■ 媒体有りと判定すると、ＣＰＵ１２は、ＦＬＡＧが
「２」（即ち、媒体無しラインを走査済）かを判定する
。
「２」（即ち、媒体無しラインを走査済）かを判定する
。
ＣＰ、Ｕ１２は、ＦＬＡＧが「２」なら、第５図の状態
であるので、その端点を端点として終了する。
であるので、その端点を端点として終了する。
■ 一方、ＣＰｔ、ｉ１２は、ＦＬＡＧが「２」でない
なら、第６図の状態のため、ＦＬＡＧを１１」 （媒体
有り）に変更し、端点のＸ座標をｒ−ＩＪして（１ライ
ン上を走査するようにして）、ステップ■に戻る。
なら、第６図の状態のため、ＦＬＡＧを１１」 （媒体
有り）に変更し、端点のＸ座標をｒ−ＩＪして（１ライ
ン上を走査するようにして）、ステップ■に戻る。
■ 一方、ステップ■で、媒体無しと判定すると、ＣＰ
ＵＩ ２は、ＦＬＡＧが「１ｊ （即ち媒体有りライン
を走査済）かを判定する。
ＵＩ ２は、ＦＬＡＧが「１ｊ （即ち媒体有りライン
を走査済）かを判定する。
ＦＬＡＧが「１」であれば、第６図のように、点Ａから
媒体有りラインを走査し、次に、１ライン上を走査し、
媒体無しと判定したので、端点のＸ座標にｒ＋ＩＪして
、端点補正を終了する。
媒体有りラインを走査し、次に、１ライン上を走査し、
媒体無しと判定したので、端点のＸ座標にｒ＋ＩＪして
、端点補正を終了する。
■ 逆に、ＣＰＵ１２は、ステップ■で、ＦＬＡＧが「
１」でないと判定すると、第５図のように、媒体無しラ
インを走査したので、Ｆ ＬＡＧを「２」に入れ替え、
第５１のように端点のＸ座標をｒ＋１Ｌ（ＡからＢへ移
し）、ステ。
１」でないと判定すると、第５図のように、媒体無しラ
インを走査したので、Ｆ ＬＡＧを「２」に入れ替え、
第５１のように端点のＸ座標をｒ＋１Ｌ（ＡからＢへ移
し）、ステ。
プ■に戻る。
このようムニして、Ｘ方向の端点位置のずれを補正でき
る。
る。
Ｘ方向について行ったのは、Ｘ方向にずれが生した場合
、Ｘ方向のそれと比べて座標変換に影響する度合が著し
く大きいからである。
、Ｘ方向のそれと比べて座標変換に影響する度合が著し
く大きいからである。
このように、第６図のように、端点Ａ点を始点として１
ライン走査し媒体有りのドツト数をカウントする。カウ
ント値が基準値以上であれば、このラインは媒体有りと
判断し、このラインの媒体有りのドツト数も同様にカウ
ントし、もし媒体有りと判断すれば、端点の位置はＸ軸
の負の方向に１ドツトずらす。この処理を媒体なしと判
断するまで実行する。
ライン走査し媒体有りのドツト数をカウントする。カウ
ント値が基準値以上であれば、このラインは媒体有りと
判断し、このラインの媒体有りのドツト数も同様にカウ
ントし、もし媒体有りと判断すれば、端点の位置はＸ軸
の負の方向に１ドツトずらす。この処理を媒体なしと判
断するまで実行する。
第６図の例では、端点位置に変更のない場合を示してい
る。
る。
第５図の例は、１ライン走査し媒体有りのト、７ト数を
カウントした結果媒体無しと判断した場合である。この
場合端点の位置をＸ軸の正の方向に１ドツトずらし同様
の処理を続は媒体有りと初めて判断した点を新しい端点
とする。この例では端点位置かＡ点からＢ点へ１ドツト
移動している。
カウントした結果媒体無しと判断した場合である。この
場合端点の位置をＸ軸の正の方向に１ドツトずらし同様
の処理を続は媒体有りと初めて判断した点を新しい端点
とする。この例では端点位置かＡ点からＢ点へ１ドツト
移動している。
以上の処理を繰り返すことによって端点位置は媒体位置
に合わせて正しく補正される。
に合わせて正しく補正される。
（ｂ） 他の実施例の説明
上述の実施例の他に本発明では次のような変形が可能で
ある。
ある。
■ Ｘ方向のずれ補正を行っているか、Ｘ方向のみ又は
、Ｘ、Ｘ方向のずれ補正を行ってもよい。
、Ｘ、Ｘ方向のずれ補正を行ってもよい。
■ 紙幣の鑑別の例で説明したが、他の証券等の認識に
用いてもよい。
用いてもよい。
以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。
（発明の効果〕
以上説明した様に、本発明によれば、次の効果を奏する
。
。
■ 測定テークの分布から算出した端点位置に基づいて
、実際の媒体のドツト分布を検証して、端点位置を探索
するので、正確な端点位置に補正できる。
、実際の媒体のドツト分布を検証して、端点位置を探索
するので、正確な端点位置に補正できる。
■ 又、簡単且つ容易に実現できる。
１２ 処理部。
特許出願人 富士通株式会社
代理人弁理士 山 谷 晧 榮
第１図は本発明の原理図、
第２図は本発明のための一実施例構成図、第３図は第２
図の画像処理フロー図、 第４図は第３図の端点補正処理フロー図、第５図及び第
６図は本発明の一実施例端点補正動作説明図、 第７図は従来技術の説明図である。 図中、１０−読取部、 １１−メモリ、 （Ａ’） （Ｂ） 第１図 面膚処理７０−図 第３図 一電蔗Ｉｊ着虞図 第２図 よ７７とらｌこ下ΦノラインＥ屯食 ピラノライン そ０ラインＩ：婢刷４（ｈ）方の７−騎久は５＾Ｉ；変
更。 ６、−’Ｈ−正＃リイ’ｆ−９８１４［１第５図 ノライ遣ｌ二よりｔΦラインｌ二嶌蝮ψ（，１−わ区ヒ
乞、（シ１工連よつ７さうにとθノライン先Ａ〕１ そＱラインにｄ＃’−＋ｇなＬ）の２゛鳶皓久イ丘菫「
工そのまま屋ｔし補正動作Ｌｔ明図 第６図 （、Ａ） （Ｂ、） 第７図
図の画像処理フロー図、 第４図は第３図の端点補正処理フロー図、第５図及び第
６図は本発明の一実施例端点補正動作説明図、 第７図は従来技術の説明図である。 図中、１０−読取部、 １１−メモリ、 （Ａ’） （Ｂ） 第１図 面膚処理７０−図 第３図 一電蔗Ｉｊ着虞図 第２図 よ７７とらｌこ下ΦノラインＥ屯食 ピラノライン そ０ラインＩ：婢刷４（ｈ）方の７−騎久は５＾Ｉ；変
更。 ６、−’Ｈ−正＃リイ’ｆ−９８１４［１第５図 ノライ遣ｌ二よりｔΦラインｌ二嶌蝮ψ（，１−わ区ヒ
乞、（シ１工連よつ７さうにとθノライン先Ａ〕１ そＱラインにｄ＃’−＋ｇなＬ）の２゛鳶皓久イ丘菫「
工そのまま屋ｔし補正動作Ｌｔ明図 第６図 （、Ａ） （Ｂ、） 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 読取部（１０）で媒体を読取り、メモリ（１１）の読取
り内容のドット分布から処理部（１２）が該媒体の斜行
角と端点を算出する媒体読取装置において、 該処理部（１２）が該メモリ （１１）を用いて該算出
した端点を始点とし該斜行角に沿った経路上の媒体有り
のドット数を計数し、 該計数値と基準値とを比較し、 該比較結果に応じて、該端点を隣接する点に移動し、該
点を始点とし該ドット数の計数及び基準値との比較を行
い、 該計数値が基準値以下の始点に隣接する計数値が基準値
以上の始点を端点とすることを 特徴とする媒体読取装置の端点補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2177847A JPH07109619B2 (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | 媒体読取装置の端点補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2177847A JPH07109619B2 (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | 媒体読取装置の端点補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0465624A true JPH0465624A (ja) | 1992-03-02 |
| JPH07109619B2 JPH07109619B2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=16038149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2177847A Expired - Fee Related JPH07109619B2 (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | 媒体読取装置の端点補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07109619B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0676142A (ja) * | 1992-08-27 | 1994-03-18 | Kofu Nippon Denki Kk | 紙幣認識方式 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5424546A (en) * | 1977-07-26 | 1979-02-23 | Fuji Electric Co Ltd | Pattern recognition method |
-
1990
- 1990-07-05 JP JP2177847A patent/JPH07109619B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5424546A (en) * | 1977-07-26 | 1979-02-23 | Fuji Electric Co Ltd | Pattern recognition method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0676142A (ja) * | 1992-08-27 | 1994-03-18 | Kofu Nippon Denki Kk | 紙幣認識方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07109619B2 (ja) | 1995-11-22 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |