JPH0465627A - 被写体の移動速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、たとえば被写体の移動速度検出装置、さら
に詳しくは、焦点検出出力にもとづいて撮影レンズを合
焦位置に駆動するカメラの自動焦点撮影装置などに応用
され、前記撮影レンズの光軸方向への被写体移動にとも
なう焦点ずれを防ぐために被写体の移動速度を検出する
被写体の移動速度検出装置に関する。

［従来の技術］ 従来、撮影レンズの光軸方向に移動する被写体を撮影し
ようとした場合、そのレリーズタイムラグ中の被写体移
動にともなって焦点ずれが発生するという欠点があった
。

そこで、この焦点ずれを防ぐものとして、たとえば特開
昭６３−１５９８１７号公報に、第ルリーズ信号に応答
して測距動作を複数回行い、露光開始時の被写体の位置
を予測して撮影レンズを駆動するようにしたものが開示
されている。また、カメラ以外の分野では、たとえば特
開昭６２−２３２５７１号公報に示されるように、赤外
線を被測定物に投射し、その反射信号にもとづいて被測
定物の移動速度を検出する方法か提案されている。

ここで、上記した特開昭６３−１５９８１７号公報を例
に、従来の速度検出装置について説明する。

第６図において、１は被写体であり、２〜４はそれぞれ
測距装置を構成する測距用光学系、発光素子駆動回路、
距離演算回路である。

すなわち、測距用光学系２に含まれる赤外発光ダイオー
ド（ＩＲＥＤ）２ａが発光素子駆動回路３によりドライ
ブされると、ＩＲＥＤ２ａからの光が投光用レンズ２ｂ
を介して被写体１に投光される。この被写体１に投光さ
れた光はそこで反射された後、受光レンズ２ｃによって
集光され、光位置検出素子（ＰＳＤ）２ｄ上に結像され
る。すると、ＰＳＤ２ｄからは、上記反射信号光の入射
位置に応じた信号電流１．、Ｉ２が出力される。

そして、この信号電流１．、Ｉ２を距離演算回路４によ
って処理することにより、被写体１まての距離が求めら
れる。

速度検出装置では、タイミング回路５にしたがって上述
のごとき測距動作か所定の時間間隔て繰り返えされる。

そして、それぞれの測距結果を距離データ記憶回路６に
記憶した後、所定時間内に被写体１がどれだけ位置を変
位させたかを計算することにより、その移動速度が検出
される。

なお、この速度検出装置は、速度変化をも判定するため
に、次数判定回路７ａと１次関数決定回路７ｂと２次関
数決定回路７ｃとからなる専用の関数決定回路７を具備
するとともに、撮影時点（露光開始時）における被写体
距離を予測するための距離予測演算回路８、およびそれ
らを制御する制御回路９などを含むものであった。

［発明か解決しようとする課題］ 上記した従来の速度検出装置においては、測距時間か無
視てきるほど小さく、しかも測距結果にまったく誤差が
ない場合には有効であった。

しかしながら、実際には、これらを考慮しなければなら
す、また以下のような欠点かあった。すなわち、距離デ
ータからその被写体１の運動速度の関数の次数を厳密に
求めるためには複雑な回路を必要とし、高価となる。ま
た、ワンチップマイコン（たとえば、ＣＰＵ）などを用
いてソフト上の演算を行うようにした場合には、その演
算時間が無視てきず、自動車のような高速度で移動する
物体の速′度を検出することか不可能となる。

このような理由から、速度検出装置において求められる
のは、測距誤差が極めて小さく、しかも高速度にて測距
動作が可能な測距装置である。ところが、電子回路には
必ずノイズか存在し、簡単には理想的な測距装置を作成
することかできない。

これに対し、本願出願人により、積分によるノイズ相殺
効果によって高精度のオートフォーカスを実現する提案
（たとえば、特開昭６３−１３２１１０号公報参照）が
すてになされている。しかし、この提案のように、Ｉ　
ＲＥＤを何度も発光させる測距方式では、やはりタイム
ラグが長くなるため、速度検出装置には適さないもので
あった。

第７図は、従来の測距方式を採用した一般的な速度検出
動作を示すものである。

すなわち、１回の測距動作たけでは精度の確保か困難な
場合、複数回の測距動作を行うことにより、測距結果に
ランダムにのってくるノイズ成分を相殺することかでき
る。ところか、第７図に示すように、（イ）のタイミン
グにて複数回（ここでは、たとえば４回）の測距動作を
行うと、それたけてタイムラグを生じてしまう。その上
、４回の測距動作の間に被写体距離も変化するため、動
体の測距に有効な方法とは言い難い。

また、（ロ）のタイミングにて前述の４回の測距結果か
ら正確な測距結果を求める距離演算動作の際にも、それ
なりのタイムラグを生しる。

（ロ）のタイミングに続いて、（イ）のタイミングと同
様の（ハ）のタイミングにて４回の測距動作を行い、（
ニ）のタイミングにてその結果から正確な測距結果を求
める距離演算動作を行った後、それら２回の演算結果か
ら被写体の移動速度を求めようとすると、さらに速度演
算動作のための（ホ）のタイミングが必要となり、非常
に長い速度検出時間を要することになる。

また、動体を測距しているため、ｎ［距中の動体変化に
よって何度も測距を繰り返す利点か失われることにもな
る。

したかって、高精度で、しかもタイムラグを短くして測
距を行い、被写体の速度検出を従来と同様の考え方で行
うには大きな困難が予想された。

この発明は、上記した測距装置には必ず測距誤差とタイ
ムラグとがあり、また測距結果の読み出しおよび演算に
も時間がかかるため、高精度で、かつ高速に被写体の移
動速度を検出することがてきないという点に鑑みなされ
たもので、高精度で、かつ高速に被写体の移動速度を検
出することができ、しかも比較的に簡易な構成で実現し
得る被写体の移動速度検出装置を提供することを目的と
している。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明の被写体の移動
速度検出装置にあっては、被写体に投光する投光手段と
、この投光手段の投光による上記被写体からの反射光を
受光し、上記被写体距離に依存した値を出力する測距手
段と、上記投光手段の投光を所定の時間間隔にて複数回
繰り返させる投光制御手段と、上記投光手段の投光が行
われる第１のタイミングで上記測距手段の出力を積分す
る第１の積分手段と、上記投光手段の投光が行われる第
２のタイミングで上記測距手段の出力を積分する第２の
積分手段と、この第１および第２の積分手段の出力を用
いて、上記被写体の上記投光手段の光軸方向に対する移
動速度を演算する速度演算手段とから構成されている。

［作用コ この発明は、上記した手段により、複数回の測距動作に
かかる第１および第２の積分出力から被写体の移動速度
を求めることができるようになるため、ノイズに強く、
かつ短い時間での処理か可能となるものである。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は、この発明にかかる被写体の移動速度検出装置
の概略構成を示すものである。

すなわち、ＣＰＵＩＩはこの装置全体の制御を司るもの
であり、このＣＰＵＩＩには、ドライバ１３、距離演算
回路（ＡＦ回路）１４、および減算回路１５が接続され
ている。また、距離演算回路１４と減算回路１５との間
には、第１．第２の積分回路１６．１７が設けられてい
る。

ドライバ１３は、測距用光学系１２に含まれる赤外発光
ダイオード（ＩＲＥＤ）１２ａを駆動するものでありＪ
ＣＰＵＩＩの制御によりＩ　ＲＥＤ１２ａを同一の時間
間隔で複数回発光せしめるようになっている。

測距用光学系１２は、上記ＩＲＥＤ１２ａと、このＩＲ
ＥＤ１２ｇからの光（赤外光信号）を被写体１０に向け
て投光する投光用レンズ１２ｂと、上記被写体１０から
の反射光を集光する受光レンズ１２ｃと、この受光レン
ズ１２ｃて集光された反射信号光の入射位置に応じた信
号電流１１＋１２を発生する光位置検出素子（ＰＳＤ）
１２ｄとから構成されている。

距離演算回路１４は、上記ＩＲＥＤ１２ａの発光にもと
づ（ＰＳＤ１２ｄの出力信号をアナログ的に演算するこ
とにより、被写体１０までの距離ｇを求めるものである
。

第１の積分回路１６は、ＣＰＵＩＩの制御によりオン／
オフされるスイッチＳＷＩを介して供給される、上記距
離演算回路１４における測距結果を順次積分するもので
ある。

第２の積分回路１７は、ＣＰＵＩＩの制御によりオン／
オフされるスイッチＳＷ２を介して供給される、上記距
離演算回路１４における測距結果を順次積分するもので
ある。

減算回路１５は、上記第１．第２の積分回路１６．１７
よりそれぞれ供給される積分出力の差を求めるものであ
る。

ＣＰＵＩ　１は、ドライバ１３の駆動タイミングや、距
離演算回路１４における定常光成分より信号光成分を抜
き出すための動作を制御するとともに、減算回路１５の
出力にもとづいて被写体１０の光軸方向に対する移動速
度を算出するようになっている。

また、ＣＰＵＩ　１は、第１．第２の積分回路１６１７
での積分タイミング（スイッチＳＷＩ。

ＳＷ２の切り換え）を制御するものである。すなわち、
ＣＰＵ、１１は、ドライバ１３を介してＩＲＥＤ１２ａ
を発光させる場合、その都度、スイッチＳＷＩ、ＳＷ２
の開成／閉成を制御するようになっている。

第２図は、上記第１．第２の積分回路１６゜１７におけ
る積分結果の一例を示すものである。

ここでは、縦軸が被写体距離（Ω）、横軸が時間（１）
であり、直線（Ｎ（ｊ））は被写体１０か等速度で運動
する場合のΩ対ｔの関係を示している。

この実施例の場合、実際には、スイッチＳＷＩ。

ＳＷ２とを交互にオンさせることによって積分動作を行
うか、ここでは理解を容易なものとするために、まず、
最初の３回の測距結果は第１の積分回路１６で、次の３
回の測距結果は第２の積分回路１７て積分する場合につ
いて説明する。

第２図（ａ）においては、時間０、ｔ、２ｔ。

３ｔ、４ｔ、５ｔにおける各測距結果をそれぞれｇ２、
ｇ２、ｇ３、Ω４、Ω５、ＩＩ６として表し、測距結果
に誤差がない場合を例に示している。

この場合の測距結果ｐ、、ｐ２、ｐ３についての積分結
果は、右上り斜線部Ｓ１の面積となり、測距結果ｇ４、
Ω５、ρ６についての積分結果は、右上り斜線部Ｓ２の
面積となる。

このときの面積Ｓ１と面積Ｓ２との差（積分出力の差）
を取ると、面積Ｓ１上に右下かり斜線部Ｓ３で示す面積
か求められる。この面積Ｓ３か速度情報となる。

すなわち、図に示す如く、たとえばＮ＋＝１２、Ω２　
＝１１、Ｄ　３　＝１０、Ω４−９、ｆｆ５−８、Ｊ７
ｂ＝７と、単位時間ｔの間に被写体１０か１つずつ近付
いているとすると、面積Ｓ１および面積Ｓ２は、それぞ
れ Ｓ　　＝１０＋１１＋１２＝３３　　　　　・・・（１
）Ｓ２＝７＋８＋９＝２４　　　　　　　　、＝　（２
）となる。したかって、面積Ｓ３は、 ５３＝ＳＩ　　５２＝９　　　　　　　　　・・・（３
）となる。

この結果より、面積Ｓｌ、Ｓ２の積分の開始タイミング
の差は３ｔであり、積分回数かそれぞれ３回であること
により、速度Ｖは、 ｖ−３３／３　ｔ　Ｘ３＝９／９　ｔ＝１／ｌ−（４）
として求めることができる。

第２図（ｂ）は、時間０、ｔ、２ｔ、３ｔ。

４ｔ、５ｔにおける各測距結果Ω′３、Ω′２、Ω′３
、Ω′４、Ω　５　、Ｄ　’　６にランダムノイズがの
った場合を例に示している。

この場合、積分によるノイズ相殺効果により、Ｓ’３＝
Ｓ’ｌ　　　Ｓ’２→５３−９　　・・・（５）となる
ため、上記（４）式と同様に、単位時間ｔあたりの位置
は１つたけ変化するという速度検出か、各測距結果の不
正確さにもかかわらず可能となる。

次に、基本的には、第２図を参照して説明した２つの積
分出力の差による測距方式と同じ考え方で、より高精度
の速度検出を可能とする本発明の動作について説明する
。

特に、Ｉ　ＲＥＤの光を被写体に投光して測距を行うよ
うな、いわゆるアクティブ方式のＡＦの場合、被写体か
遠距離にあるほどＳ／Ｎ比か劣化して精度か悪くなる。

このため、第２図で示したように、積分動作をＤｌ、Ｉ
１２．Ｄ３の遠距離側をワンセットとして行ったときと
、Ω４．Ω６．ｆＩ５の近距離側をワンセットとして行
ったときとでは、２つの積分結果に精度の差が大きく現
れてくる。

そこで、本発明においては、１回目の測距結果Ω１につ
いては第１の積分回路１６で、２回目の測距結果ｇ２に
ついては第２の積分回路１７で、３回目の測距結果ｐ３
については再び第１の積分回路１６でというように、測
距動作のたびに第１゜第２の積分回路１６．１７を切り
換えて積分動作を行うようにしている。このように、奇
数回目の測距結果は第１の積分回路１６で積分し、偶数
回目の測距結果は第２の積分回路１７て積分することに
より、２つの積分結果の誤差のバランスを取ることがで
きる。

第３図は、本発明にかかる測距動作と積分動作とのタイ
ミングを具体的に示すものである。

すなわち、測距動作ごとに、第１の積分回路１６による
積分動作１と第２の積分回路１７による積分動作２とが
図示のようなタイミングで繰り返されるようになってい
る。この場合、従来の速度検出装置（第７図参照）と比
しても距離を算出する過程が不要となるため、同じ時間
で速度検出を行う場合において、より多くの積分による
ノイズ相殺効果が期待できる。また、１回の測距動作ご
との被写体位置の変化をもはじめから考慮しているため
、はるかに高精度の速度検出が可能となる。

ここで、一連の測距動作が終了されると、第１゜第２の
積分回路１６．１７からの積分出力の差が減算回路１５
にて求められ、前記第２図を２照して説明した面積Ｓ３
に相当する速度情報か算出される。この場合の速度情報
（面積Ｓ３）を、上記（５）式にならって求めると、 ５３＝（１２＋ｌＯ＋８）　　　（１１＋９＋７）＝３
・・・　（６）となる。このとき、上記（４）式の場合
とは異なり、各積分回路１６．１７の積分タイミングの
差はｔとなるが、積分回数は同様に３回すつなので、最
終的に求められる速度■は、 ｖ　＝　８３　／　ｔ　Ｘ　３−１　／　ｔ　　　　　
　　−Ｌ　７　）となる。したがって、上記（７）式は
上記（４）と同じになり、第２図を参照して説明した場
合と同様な結果が得られる。

第４図は、上記測距用光学系１２の構成の詳細を示すも
のである。

この測距用光学系１２は、公知の一点用測距装置を構成
するものであり、被写体１０にＡＦ用光を投光する、い
わゆるアクティブ方式となっている。

今、ＩＲＥＤ１２ａか発光されると、その光はＡＦ用先
となって投光用レンズ１２ｂを介して被写体１０に投光
される。すると、このＡＦ用先は被写体１０によって反
射され、受光レンズ１２ｃを介して集光されることによ
りＰＳＤ１２ｄ上に像となって結ばれる。

この場合、反射光の入射位置Ｘは、三角測距の原理によ
り、次式で示されるように、被写体距離ｇの関数として
表される。

ここで、Ｓは投光用レンズ１２ｂと受光レンズ１２ｃと
の主点間距離（基線長）であり、ｆは受光レンズ１２ｃ
の焦点距離で、この位置にＰＳＤ１２ｄは配置されるよ
うになっている。

ＰＳＤＩ２ｄからは、入射位置Ｘの関数である２つの電
流信号１．．１２が出力される。全信号光電流をＩｐｏ
とし、ＰＳＤ１２ｄの長さをｔｐとすると、次式のよう
にｐを表すことができる。

・・・（１１） ここで、ａは、ＩＲＥＤ１２ａの発光中心と投光用レン
ズ１２ｂの主点とを結んだ線と平行な線を受光レンズ１
２Ｃの主点から延ばしたときに、ＰＳＤ１２ｄとクロス
する点からＰＳＤ１２ｄのＩＲＥＤ１２ａ側の端までの
長さである。

第５図は、ＰＳＤ１２ｄの出力信号ＩＩ、１２より、積
分回路１６．１７にて距離情報を積分するための具体的
な回路構成を示すものである。

第５図において、２１．２２はＩＲＥＤ１２ａの発光に
対応して発生したＰＳＤ１２ｄの出力信号Ｉ、、Ｉ２を
低入力インピーダンスで吸い取ってそれを増幅するプリ
アンプであり、２３．２４はその増幅された電流１．、
Ｉ２のみを圧縮するための圧縮ダイオードである。

２５．２６はバッファであり、圧縮ダイオード２３２４
ての圧縮電圧を、ＮＰＮ　トランジスタ２７．２８およ
び電流源２９よりなる差動演算回路３０に導くためのも
のである。

ここで、差動演算回路３０の動作を図中の記号を用いて
説明すると、 という関係か成り立つ。

したかって、上ＨｉＥ（１１）式および（１５）式より
、 ・・・（１２） ・・・（１３） という関係式か成り立つ。なお、Ｉｓはトランジスタ２
７．２Ｂおよびダイオード２３．２４の逆方向飽和電流
であり、■ｏはサーマルボルテージである。

また、電流１ａと電流１ｂとは、 Ｉ　ａ　＋　Ｉ　ｂ　”　Ｉ　ｏ＋　　　　　　　　　
　　　”’（１４）という関係から、上記（１２）　　
　（１３）（１４）式より、 となり、被写体距離Ωの逆数に比例する信号電流Ｉａが
得られる。

また、図中の３１は電流源であり、この電流源３１によ
り流される電流１ｃは、 の関係を有する。このため、圧縮ダイオード３２に流れ
る電流ｌｘは、 ・・・（１８） となる。

一方、圧縮ダイオード３３には電流源３４により電流１
ｄか流されており、圧縮ダイオード３２゜３３の圧縮電
圧はおのおのバッファ３５．３６を介して前述の差動演
算回路３０と同形式の回路３７．３８にそれぞれ入力さ
れる。

したかって、このＮＰＮ　トランジスタ３９゜４０およ
び電流源４１よりなる差動演算回路３７の出力電流１ｐ
は、今度は、圧縮ダイオード３２３３が電源側基準で電
圧を発生していることに留意すると、 となる。このため、上２（１８）式より、電流■Ωは、 Ｘ　　Ω　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・
・・（２０〉となり、被写体距離ｇに比例した電流信号
として得られる。

すなわち、差動演算回路３７は第１のタイミングにおけ
る被写体距離ｇに応じた電流信号を積分回路１６に供給
するための回路であり、ＩＲＥＤ１２ａの奇数回目の発
光が行われるたびにタイミング信号によって電流源４１
かオンされることにより、その被写体距離Ωに依存する
電流■Ωが積分回路１６の積分用コンデンサ４５て積分
される。

積分用コンデンサ４５は、ＩＲＥＤ１２ａの発光に先立
ってリセット回路４６によりリセットされるようになっ
ている。このため、一連の測距動作を終了した後の出力
端子４７には、上記（６）式を例にとれば、ｒ１２＋１
０＋８Ｊに相当する信号か現われる。

方、ＮＰＮ　）ランジスタ４２，４３および電流源４４
よりなる差動演算回路３８は、第２のタイミングにおけ
る被写体距離Ωに応じた電流信号を積分回路１７に供給
するための回路であり、ＩＲＥＤ１２ａの偶数回目の発
光が行われるたびにタイミング信号によって電流源４４
がオンされることにより、その被写体距離ｇに依存する
電流ＩＩＪｚが積分回路１７の積分用コンデンサ４８で
積分される。

このときの電流ＩＮ２は、上記（２０）式と同様に、 という、被写体距離ｐに依存する関係を満たす。

積分用コンデンサ４８は、同様に、Ｉ　ＲＥＤ１２ａの
発光に先立ってリセット回路４９によりリセットされる
ようになっている。このため、連の測距動作を終了した
後の出力端子５０には、上記（６）式を例にとれば、ｒ
ｌｌ＋９＋７Ｊに相当する信号が現われる。

このようにして、上記第３図に示したような複数回の測
距動作の終了後、減算回路１５にて、上記出力端子４７
．５０に現われる電圧信号の差から上記（６）式におけ
る速度情報Ｓ３が求められる。なお、速度情報Ｓ、の算
出は、各積分出力をＡ／Ｄ変換してディジタル的にＣＰ
ＵＩＩて行うようにしても良いし、オペアンプなどで構
成されるアナロク減算回路で行うようにしても良い。

そして、この速度情報Ｓ、にもとづいてたとえばＣＰＵ
Ｉ　１によるソフト上の処理、つまり上記（７）式に示
したような演算により、被写体１０の移動速度Ｖか算出
される。

すなわち、上記出力端子４７．５０に現われる電圧信号
をそれぞれｖＯＩＪＴｌ＋　ｖＯＵＴ２とすると、被写
体位置Ｄ　　（ｔ）は、第２図を参照して説明した速度
Ｖにより、 １）　　（ｔ）＝　　ｖ−ｔ＋ｌ）１　　　　　　　・
・・（２２）となる。

また、上記（２０）、（２１）式は、それぞれＩρ−Ａ
−ｆｉ　（ｔ）　＝Ａ　（Ω＋　　　ｖ−ｔ）　　・”
　（２３）ＩＮ　２−Ａ−１１（ｔ）　−Ａ　（Ｊ７　
ｒ−ｖ・ｔ）・・（２４）として現わせる。ただし、Ａ
は定数。

したがって、積分用コンデンサ４５の容量をＣとすると
、電圧信号Ｖ。ＵＴＩは、 Δ　Ｖ　ｏじＴ　　−ｖｏｕｒｚ　　　ＶＯＬｊ’Ｔ・
・・（２５） となる。ただし、Ｔは積分時間。

一方、電圧信号Ｖ　０ＬＩＴ２は、電圧信号Ｖ。ＵＴＩ
に対してΔｔだけタイミングをずらし、時間Ｔだけ積分
を行った結果であることから、 ・・・（２６） となる。

これにより、電圧信号Ｖ。Ｕ□１＋　ｖＯＵＴ２の差Δ
Ｖ　０ＬＩＴは− となる。ただし、Ｄは定数。

以上のように、２つの積分出力Ｖ　０ＬＩＴ１．　Ｖ　
０ＵＴ２の差Δ■。０工より、速度Ｖは簡単に求めるこ
とができる。

上記したように、複数回の測距動作にかかる第１および
第２の積分出力から被写体の移動速度を求めるようにし
ている。

すなわち、複数の測距結果を積分することにより得られ
る第１および第２の積分出力の差から、被写体の移動速
度を求めるようにしている。しかも、この場合、Ｉ　Ｒ
ＥＤの発光にもとづく測距結果を積分するための第１．
第２の積分動作を、Ｉ　ＲＥＤの発光ごとに交互に繰り
返すようにしている。これにより、多くの積分によるノ
イズ相殺効果か期待てきるとともに、２つの積分結果に
現われる精度の差を極めて小さくすることか可能となる
。また、測距および積分という一連の動作は瞬時で終了
するアナログ演算としているため、高速での処理か可能
となる。したかって、高精度で、かつ高速での速度検出
か簡単な構成により実現できるものである。

なお、上記実施例においては、第１．第２の積分回路に
おのおのリセット回路を設けるようにしたか、これに限
らす、たとえば２つの積分回路で１つのリセット回路を
′共有するようにしても良い。

その他、発明の要旨を変えない範囲において、種々変形
実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］ 以上、詳述したようにこの発明によれば、１回の測距動
作において必す存在する測距誤差を相殺できるとともに
、高速での処理か可能となるため、高精度で、かつ高速
に被写体の移動速度を検出することかでき、しかも比較
的に簡易な構成て実現し得る被写体の移動速度検出装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】 第１図ないし第５図はこの発明の〜実施例を示すもので
、第１図は被写体の移動速度検出装置の構成を概略的に
示すブロック図、第２図は積分動作の概要を説明するた
めに示す図、第３図は動作を説明するために示すタイミ
ングチャート、第４図は測距用光学系の詳細を示す構成
図、第５図は距離情報を積分するための具体的な回路構
成例を示す図であり、第６図および第７図はいずれも従
来技術とその問題点を説明するために示すもので、第６
図は速度検出装置のブロック図、第７図はタイミングチ
ャートである。 １０・・被写体、１１・・・ＣＰＵ、１２・・・測距用
光学系、１２　ａ　・＝　Ｉ　ＲＥ　Ｄ　、　１２　ｄ
　−＝　Ｐ　Ｓ　Ｄ　、　１３・・・ドライバ、１４・
距離演算回路、１５・・・減算回路、１６・・第１の積
分回路、１７・・・第２の積分回路、２３，２４，３２
．３３・・圧縮ダイオード、２９．３１，３４．４１．
４４・・・電流源、３０゜３７．３８　・差動演算回路
、４５．４８・・・積分用コンデンサ、４６．４９・・
リセット回路。 出願人代理人　弁理士　坪井　淳 （ａ） （ｂ） 第 図 第 図 第 図 第 図 手続補正書 平成　　４．９月１４　日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被写体に投光する投光手段と、 この投光手段の投光による上記被写体からの反射光を受
   光し、上記被写体距離に依存した値を出力する測距手段
   と、 上記投光手段の投光を所定の時間間隔にて複数回繰り返
   させる投光制御手段と、 上記投光手段の投光が行われる第１のタイミングで上記
   測距手段の出力を積分する第１の積分手段と、 上記投光手段の投光が行われる第２のタイミングで上記
   測距手段の出力を積分する第２の積分手段と、 この第１および第２の積分手段の出力を用いて、上記被
   写体の上記投光手段の光軸方向に対する移動速度を演算
   する速度演算手段と を具備したことを特徴とする被写体の移動速度検出装置
   。