JPH0465629A - 被写体の移動速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、たとえば被写体の移動速度検出装置、さら
に詳しくは、焦点検出出力にもとづいて撮影レンズを合
焦位置に駆動するカメラの自動焦点撮影装置などに応用
され、前記撮影レンズの光軸方向への被写体移動にとも
なう焦点ずれを防ぐために被写体の移動速度を検出する
被写体の移動速度検出装置に関する。

［従来の技術］ 従来、撮影レンズの光軸方向に移動する被写体を撮影し
ようとした場合、そのレリーズタイムラグ中の被写体移
動にともなって焦点ずれが発生するという欠点があった
。

そこで、この焦点ずれを防ぐものとして、たとえば特開
昭６３−１５９８１７号公報に、第ルリーズ信号に応答
して測距動作を複数回行い、露光開始時の被写体の位置
を予測して撮影レンズを駆動するようにしたものが開示
されている。また、カメラ以外の分野では、たとえば特
開昭６２−２３２５７１号公報に示されるように、赤外
線を被測定物に投射し、その反射信号にもとづいて被測
定物の移動速度を検出する方法か提案されている。

ここで、上記した特開昭６３−１５９８１７号公報を例
に、従来の速度検出装置について説明する。

第６図において、１は被写体であり、２〜４はそれぞれ
測距装置を構成する測距用光学系、発光素子駆動回路、
距離演算回路である。

すなわち、測距用光学系２に含まれる赤外発光ダイオー
ド（ＩＲＥＤ）’２ａか発光素子駆動回路３によりドラ
イブされると、ＩＲＥＤ２ａからの光が投光用レンズ２
ｂを介して被写体１に投光される。この被写体１に投光
された光はそこで反射された後、受光レンズ２Ｃによっ
て集光され、光位置検出素子（ＰＳＤ）２ｄ上に結像さ
れる。すると、ＰＳＤ２ｄからは、上記反射信号光の入
射位置に応じた信号電流１．、Ｉ２が出力される。

そして、この信号電流１．、Ｉ２を距離演算回路４によ
って処理することにより、被写体ｌまての距離か求めら
れる。

速度検出装置では、タイミング回路５にしたかって上述
のごとき測距動作か所定の時間間隔て繰り返えされる。

そして、それぞれの測距結果を距離データ記憶回路６に
記憶した後、所定時間内に被写体１がとれたけ位置を変
位させたかを計算することにより、その移動速度が検出
される。

なお、この速度検出装置は、速度変化をも判定するため
に、次数判定回路７ａと１次関数決定回路７ｂと２次関
数決定回路７Ｃとからなる専用の関数決定回路７を具備
するとともに、撮影時点（露光開始時）における被写体
距離を予測するための距離予測演算回路８、およびそれ
らを制御する制御回路９などを含むものであった。

［発明か解決しようとする課題］ 上記した従来の速度検出装置においては、測距時間が無
視できるほど小さく、しかも測距結果にまったく誤差か
ない場合には有効であった。

しかしなから、実際には、これらを考慮しなければなら
す、また以下のような欠点かあった。すなわち、距離デ
ータからその被写体１の運動速度の関数の次数を厳密に
求めるためには複雑な回路を必要とし、高価となる。ま
た、ワンチップマイコン（たとえば、ＣＰＵ）などを用
いてソフト上の演算を行うようにした場合には、その演
算時間が無視てきす、自動車のような高速度で移動する
物体の速度を検出することが不可能となる。

このような理由から、速度検出装置において求められる
のは、測距誤差が極めて小さく、しかも高速度にて測距
動作が可能な測距装置である。ところが、電子回路には
必ずノイズか存在し、簡単には理想的な測距装置を作成
することかできない。

これに対し、本願出願人により、積分によるノイズ相殺
効果によって高精度のオートフォーカスを実現する提案
（たとえば、特開昭６’３−１：３２１１０号公報参照
）がすでになされている。しかし、この提案のように、
Ｉ　ＲＥＤを何度も発光させる測距方式では、やはりタ
イムラグが長くなるため、速度検出装置には適さないも
のであった。

第７図は、従来の測距方式を採用した一般的な速度検出
動作を示すものである。

すなわち、１回の測距動作たけては精度の確保か困難な
場合、複数回の測距動作を行うことにより、１ｎ１１距
結果にランダムにのってくるノイズ成分を相殺すること
ができる。ところが、第７図に示すように、（イ）のタ
イミングにて複数回（ここでは、たとえば４回）の測距
動作を行うと、それたけてタイムラグを生じてしまう。

その上、４回の測距動作の間に被写体距離も変化するた
約、動体の測距に有効な方法とは言い難い。

また、（ロ）のタイミングにて前述の４回の測距結果か
ら正確な測距結果を求める距離演算動作の際にも、それ
なりのタイムラグを生しる。

（ロ）のタイミングに続いて、（イ）のタイミングと同
様の（ハ）のタイミングにて４回の測距動作を行い、（
ニ）のタイミングにてその結果から正確な測距結果を求
める距離演算動作を行った後、それら２回の演算結果か
ら被写体の移動速度を求めようとすると、さらに速度演
算動作のための（ホ）のタイミングが必要となり、・非
常に長い速度検出時間を要することになる。

また、動体を測距しているため、測距中の動体変化によ
って何度も測距を繰り返す利点が失われることにもなる
。

したがって、高精度で、しかもタイムラグを短くして測
距を行い、被写体の速度検出を従来と同様の考え方で行
うには大きな困難が予想された。

この発明は、上記した測距装置には必ず測距誤差とタイ
ムラグとがあり、また測距結果の読み出しおよび演算に
も時間がかかるため、高精度で、かつ高速に被写体の移
動速度を検出することができないという点に鑑みなされ
たもので、高精度で、かつ高速に被写体の移動速度を検
出することができ、しかも比較的に簡易な構成で実現し
得る被写体の移動速度検出装置を提供することを目的と
している。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明の被写体の移動
速度検出装置にあっては、被写体に投光する投光手段と
、この投光手段の投光による上記被写体からの反射光を
受光し、上記被写体距離に依存した値を出力する測距手
段と、上記投光手段の投光を所定の時間間隔にて複数回
繰り返させる投光制御手段と、上記投光手段の奇数回目
の投光にもとづく上記測距手段の出力を正積分もしくは
負積分のいずれか一方で積分し、上記投光手段の偶数回
目の投光にもとづく上記測距手段の出力を上記正積分も
しくは負積分の他方で積分する積分手段と、この積分手
段の出力から上記被写体の上記投光手段の光軸方向に対
する移動速度を演算する速度演算手段とから構成されて
いる。

［作用コ この発明は、上記した手段により、複数回の測距動作に
かかる出力を交互に正積分または負積分したその積分出
力から被写体の移動速度を求めることができるようにな
るため、ライズに強く、かつ短い時間での処理が可能と
なるものである。

［実施例コ 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は、この発明にかかる被写体の移動速度検出装置
の概略構成を示すものである。

すなわち、ＣＰＵＩＩはこの装置全体の制御を司るもの
であり、このＣＰＵＩＩには、ドライバ１３、距離演算
回路（ＡＦ回路）１４、および積分回路１５などが接続
されている。また、距離演算回路１４と積分回路１５と
の間には、上記ＣＰＵＩＩによりそのオン（開成）／オ
フ（閉成）が制御されるスイッチＳＷ１．ＳＷ２と、こ
のスイッチＳＷ２に直列接続された信号反転回路１６と
が並列に設けられている。

ドライバ１３は、測距用光学系１２に含まれる赤外発光
ダイオード（ＩＲＥＤ）１２ａを駆動するものであり、
ＣＰＵ１１の制御によりＩ　ＲＥＤ１２ａを同一の時間
間隔で複数回発光せしめるようになっている。

測距用光学系１２は、上記ＩＲＥＤ１２ａと、このＩＲ
ＥＤ１２ａからの光（赤外光信号）を被写体１０に向け
て投光する投光用レンズ１２ｂと、上記被写体１０から
の反射光を集光する受光レンズ１２（と、この受光レン
ズ１２ｃで集光された反射信号光の入射位置に応じた信
号電流１１＋Ｉ２を発生する光位置検出素子（ＰＳＤ）
１２ｄとから構成されている。

距離演算回路１４は、上記ＩＲＥＤ１２ａの発光にもと
づ＜　ＰＳＤＩ　２ｄの出力信号、つまりＣＰＵＩＩの
制御にしたがって定常光成分より信号光成分を抜き出し
てこれをアナログ的に演算することにより、被写体１０
までの距離ｐを求めるものである。

積分回路１５は、上記距離演算回路１４における測距結
果を順次積分するものである。この積分回路１５では、
ＣＰＵＩＩの制御によってスイッチＳＷ１がオンされる
と上記測距結果を正積分し、スイッチＳＷ２がオンされ
ると負積分する、つまり信号反転回路１６を介して供給
される上記測距結果を正積分するようになっている。

ＣＰＵ１１は、ドライバ１３や距離演算回路１４の駆動
タイミングを制御するとともに、上記積分回路１５の出
力（Ｖｏｕｒ）にもとづいて被写体１０の光軸方向に対
する移動速度を算出するようになっている。

また、ＣＰＵＩＩでは、積分回路１５での積分タイミン
グ（スイッチＳＷＩ、ＳＷ２の切り換え）を制御するも
のである。すなわち、ＣＰＵ１１は、ドライバ１３を介
してＩＲＥＤ１２ａを発光させる場合、その都度、スイ
ッチＳＷＩ、ＳＷ２の開成／閉成を制御するようになっ
ている。

第２図は、上記積分回路１５における積分の効果を示す
ものである。

ここでは、縦軸が被写体距離（１１）、横軸が時間（１
）であり、直線（１（ｔ））は被写体１０が等速度で運
動する場合のｐ対ｔの関係を示している。

この実施例の場合、実際には、スイッチ５ＷＩＳＷ２と
を交互にオンさせることによって正積分もしくは負積分
を１つの積分回路１５て行うが、ここでは理解を容易な
ものとするために、まず、最初の３回の測距結果は１つ
の積分回路で、次の３回の測距結果はもう１つの積分回
路で積分する場合について説明する。

第２図（ａ）においては、時間０、ｔ、２ｔ。

３　ｔ、　４　ｔ、’５　ｔにおける各測距結果をそれ
ぞれＤ　Ｉ　、Ｒ２％ｇ５、Ω４、ｇ６、Ω６として表
し、測距結果に誤差がない場合を例に示している。

この場合の測距結果Ｄ　Ｉ　、ρ２、ｇ３についての積
分結果は、右上り斜線部Ｓ１の面積となり、測距結果０
４　、ρ５、ρ６についての積分結果は、右上り斜線部
Ｓ２の面積となる。

このときの面積Ｓ１と面積Ｓ２との差（積分出力の差）
を取ると、面積Ｓ１上に右下がり斜線部Ｓ、で示す面積
が求められる。この面積Ｓ３が速度情報となる。

すなわち、図に示す如く、たとえばＤｌ−１２、Ｎ２　
＝１１．１’３　＝１０、ｐ４−９、ρ、＝８、Ｊｌ１
６＝７と、単位時間ｔの間に被写体１０が１つずつ近付
いているとすると、面積Ｓ、および面積Ｓ２は、それぞ
れ Ｓ、−１０＋１１　　　＋　　１　２−　３　３　　　
　　　　　　　　　・・・　　（１）Ｓ２−７＋８＋９
−２４　　　　　　　・・・（２）となる。したがって
、面積Ｓ、は、 Ｓ３−３Ｉ　　５２−９　　　　　　　　・・・（３）
となる。

この結果より、面積Ｓ、、Ｓ２の積分の開始タイミング
の差は３ｔであり、積分回数がそれぞれ３回であること
により、速度Ｖは、 ｖ　＝　５３　／　３ｔＸ　３　＝９／９ｔ−１／ｌ　
　　　−（４）として求めることができる。

第２図（ｂ）は、時間０．ｔ、２ｔ、３ｔ。

４ｔ、５ｔにおける各測距結果Ｎ　ｒ　、　、Ｎ　＃２
、ｇ′３、Ω　４　、Ｉ）　’　５、Ｄ　’　６にラン
ダムノイズがのった場合を例に示している。

この場合、積分によるノイズ相殺効果により、ｓ’　、
−ｓ’　、−ｓ’　　→Ｓ、−９　・・・（５）となる
ため、上記（４）式と同様に、単位時間ｔあたりの位置
は１つだけ変化するという速度検出が、各測距結果の不
正確さにもかかわらず可能となる。

次に、基本的には、第２図を参照して説明した２つの積
分出力の差による測距方式と同じ考え方で、より高精度
の速度検出を可能とする本発明の動作について説明する
。

特に、ＩＲＥＤの光を被写体に投光して測距を行うよう
な、いわゆるアクティブ方式のＡＦの場合、被写体か遠
距離にあるほとＳ／Ｎ比が劣化して精度か悪くなる。こ
のため、第２図で示したように、積分動作をｇｌ、Ω２
１ｇ３の遠距離側をワンセットとして行ったときと、ｎ
−１’、。

Ｉ６の近距離側をワンセットとして行ったときとては、
２つの積分結果に精度の差か大きく現れてく　　る　。

そこで、本発明においては、たとえば１回目の測距結果
ｇ１については正方向の積分出力となるように積分回路
１５に導き、２回目の測距結果Ω２については負方向の
積分出力が得られるよう、その信号を反転して積分回路
１５に導き、３回目の測距結果Ω３については再び正方
向の積分出力となるように・・・　というふうに測距動
作のたびに積分回路１５における積分の方向を切り換え
て積分動作を行うようにしている。このように、奇数回
目の測距結果はたとえば正方向に積分し、偶数回目の測
距結果は逆に負方向に積分することにより、最終的には
速度情報にもとづいた信号を得ることができる。

また、積分の方向を切り換えることにより、第２図を参
照して説明した場合のように、２つの積分結果Ｓ、、Ｓ
２を別の積分回路を用意して記憶する必要がなく、１つ
の積分回路により上記（４）式と同様の演算が可能とな
る。

第３図は、本発明にかかる測距動作と積分動作とのタイ
ミングを具体的に示すものである。

すなわち、測距動作ごとに、積分回路１５による正方向
の積分動作と負方向の積分動作とが図示のようなタイミ
ングで繰り返されるよう−になっている。この結果、図
に示すように、偶数回目の積分動作が終了した時点にお
いては、積分出力Ｖ　０ｔｌＴとして、速度情報にもと
づいた信号が出力されることになる。

ここで、上記した第２図の例にならって、この速度演算
動作について示すと、速度■は、ｖ−（Ｎ＋−１１２＋
１ｌｉ−＃４−Ｎ！５ｌｂ）／を一１／ｌ　　　　　　
　　　　　　　　・・・（６）となり、上記（４）式と
同じ結果が得られる。

また、この方式によれば、従来の速度検出装置（第７図
参照）と比しても距離を算出する過程が不要となるため
、同じ時間で速度検出を行う場合において、より多くの
積分によるノイズ相殺効果か期待できる。また、１回の
測距動作ごとの被写体位置の変化をもはじめから考慮し
ているため、はるかに高精度の速度検出が可能となる。

以上、説明した積分動作を第１図を参照して具体的に示
す。

すなわち、ＣＰＵＩＩによりドライバ１３を介してＩＲ
ＥＤ１２ａが発光されると、その都度、スイッチＳＷ１
．ＳＷ２のオン／オフが制御され、距離演算回路１４の
演算出力が積分回路１５に供給される。このとき、偶数
回目の発光に対する測距結果は、奇数回目の発光に対す
る測距結果とは逆方向の積分動作が行われるよう、信号
反転回路１６を介して上記積分回路１５に人力される。

このような構成により、１つの積分回路１５にょる正／
逆方向の積分動作が実現されている。

次に、この発明の一実施例についてさらに説明する。

第４図は、上記測距用光学系１２の構成の詳細を示すも
のである。

この測距用光学系１２は、公知の一点用測距装置を構成
するものであり、被写体１ｏにＡＦ用光を投光する、い
わゆるアクティブ方式となっている。

今、ＩＲＥＤ１２ａが発光されると、その光はＡＦ用光
となって投光用レンズ１２ｂを介して被写体１０に投光
される。すると、このＡＦ用先は被写体１０によって反
射され、受光レンズ１２ｃを介して集光されることによ
りＰＳＤ１２ｄ上に像となって結ばれる。

この場合、反射光の入射位置Ｘは、三角測距の原理によ
り、次式で示されるように、被写体距離ｐの関数として
表される。

ここで、Ｓは投光用レンズ１２ｂと受光レンズ１’２（
との主点間距離（基線長）であり・、ｆは受光レンズ１
２ｃの焦点距離で、この位置にＰＳＤ１２ｄは配置され
るようになっている。

ＰＳＤ１２ｄからは、入射位置Ｘの関数である２つの電
流信号１．、Ｉ２が出力される。全信号光電流をＩｐｏ
とし、ＰＳＤ１２ｄの長さをｔｐとすると、次式のよう
にｐを表すことができる。

・・・（ｌＯ） ここで、ａは、ＩＲＥＤ１２ａの発光中心と投光用レン
ズ１２ｂの主点とを結んだ線と平行な線を受光レンズ１
２ｃの主点から延ばしたときに、ＰＳＤ１２ｄとクロス
する点からＰＳＤ１２ｄのＩＲＥＤ１２ａ側の端までの
長さである。

第５図は、ＰＳＤＩ２ｄの出力信号１．、Ｉ２より、積
分回路１５にて距離情報を積分するための具体的な回路
構成を示すものである。

第５図において、２１．２２はＩＲＥＤ１２ａの発光に
対応して発生したＰＳＤ１２ｄの出力信号１１．１□を
低入力インピーダンスで吸い取ってそれを増幅するプリ
アンプであり、２３．２４はその増幅された電流１．、
Ｉ２のみを圧縮するための圧縮ダイオードで、ある。

２５．２６はバッファであり、圧縮ダイオード２３．２
４での圧縮電圧を、ＮＰＮ）ランジスタ２７．２ｇおよ
び電流源２９よりなる差動演算回路３０に導くためのも
のである。

ここで、差動演算回路３０の動作を図中の記号を用いて
説明すると、 ・・・（１２〉 という関係式か成り立つ。なお、Ｉｓはトランジスタ２
７２８およびダイオード２３２４の逆方向飽和電流であ
り、ｖＴはサーマルボルテージである。

また、電流１ａと電流１ｂとは、 Ｉ　ａ　＋　Ｉ　ｂ　＝　Ｉ　ａｔ　　　　　　　　　
　−＜１３）という関係から、上記（１１）　　　（１
２）（１３）式より、 という関係が成り立つ。

したがって、上記（１０）式および（１４）式より、 となり、被写体距離ｐの逆数に比例する信号電流Ｉａが
得られる。

また、図中の３１は電流源であり、この電流源３１によ
り流される電流１ｃは、 の関係を有する。このため、圧縮ダイオード３２に流れ
る電流ｌｘは、 したがって、このＮＰＮ　）ランジスタ３９゜４０およ
び電流源４１よりなる差動演算回路３７の出力電流ＩＮ
は、今度は、圧縮ダイオード３２゜３３が電源側基準で
電圧を発生していることに留意すると、 となる。このため、上記（１７）式より、電流１、Ｑは
、 ・・・（１７） となる。

一方、圧縮ダイオード３３には電流源３４により電流１
ｄが流されており、圧縮ダイオード３２゜３３の圧縮電
圧はおのおのバッファ３５．３６を介して前述の差動演
算回路３０と同形式の回路３７にそれぞれ入力される。

−ｐ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
・・・（１９）となり、被写体距離ｇに比例した電流信
号として得られる。

すなわち、ＩＲＥＤ１２ａの発光が行われるたびにタイ
ミング信号によってスイッチＳ’Ｗ　１またはＳＷ２か
オンされることにより、その被写体距離ｇに依存する電
流ＩΩが積分回路１５の積分用コンデンサ４５で積分さ
れる。

前述したように、スイッチＳＷＩ、ＳＷ２は、ＩＲＥＤ
１２ａの発光に同期して順次切り換えられ、ＩＲＥＤ１
２ａの奇数回目の発光時にはたとえばスイッチＳＷＩが
オン、スイッチＳＷ２がオフとされ、また偶数回目の発
光時にはたとえばスイッチＳＷ２がオン、スイッチＳＷ
１がオフとされ、さらにＩＲＥＤ１２ａの非発光時には
スイッチＳＷＩ、ＳＷ２が共にオフとなるよう構成され
ている。また、積分用コンデンサ４５は、ＩＲＥＤ１２
ａの発光に先立ってリセット回路４６の働きにより初期
状態にリセットされるようになっている。このため、Ｉ
ＲＥＤ１２ａの発光が開始されると、ＩＲＥＤ１２ａの
奇数回目の発光では、スイッチＳＷ１の開成によって上
記被写体距離ｐに依存する信号電流１．Ｑが積分用コン
デンサ４５に流し込まれる。これにより、前述の第３図
に示す如く、出力端子４７の出力は生方向に変化される
。

一方、ＩＲＥＤ１２ａの偶数回目の発光では、スイッチ
ＳＷ２が閉成され、これにより上記被写体距離ｇに依存
する信号電流１４）が、ＰＮＰ　）ランジスタ４８．４
９からなるカレントミラー回路５０の働きによって積分
用コンデンサ４５より流し出される。すると、今度は、
前述の第３図に示す如く、出力端子４７の出力は一方向
に変化される。なお、この場合、スイッチＳＷＩ、ＳＷ
２のオン／オフによって信号電流１ｆｉの流れる方向を
変えることにより、上記カレントミラー回路５０が第１
図の信号反転回路１６として機能するようになっている
。

さて、上記第２図により、被写体位置１　（ｔ）は、速
度Ｖより、 １）　　（ｔ）　−−ｖ−を十１１．　　　　　　　　
・・・（２０）となる。

また、上記（１９）、、２０）式より、電流■Ωは、 １４７−Ａ−ｇ（ｔ）　−Ａ　ＣＤ　１Ｖ−ｔ）　　−
（２１）として現わせる。ただし、Ａは定数。

したがって、積分用コンデンサ４５の容量をＣとすると
、前・述の方式により速度Ｖを求めるための論理計算式
は次のようになる。

上記出力端子４７には、Ｖｒｅｆを基準として正積分と
負積分とが交互に繰り返されたその積算値か出力される
が、理解を容易とするために、まず正方向の積分、つま
り正積分の積算電圧値をＶ　０１Ｊ　Ｔ、　１として求
めると、となる。ただし、Ｔは各積分時間ｔ　ａ　−ｔ
　ｅの和。

また、負方向の積分、つまり負積分の積算電圧値をＶ。

Ｕ７□として求めると、その積分時間は電圧ＶＯＵＴＩ
と同様にＴであり、また電圧Ｖ。ＵＴＩに対してΔｔだ
けタイミングをずらした形となっていることから、 −ｇ１　Δを十−Δｔ２］ として表現できる。

これにより、上記出力端子４７には上記電圧値Ｖ　０Ｌ
ＩＴＩと電圧値Ｖ　０ＵＴ２との差か出力されることと
なり、その積分電圧ＶｏＬＩＴは、 Ｖ　０ＩＩＴ　”　ｖＣＩＴＩ　　Ｖ　０ｕＴ２となる
。

したがって、この結果により、速度Ｖは、として求める
ことができる。ただし、Ｄは定数。

以上のように、最終的に出力端子４７に現れる速度情報
としての積分比力Ｖ。ＵＴにより、速度Ｖは簡単に求め
ることかできる。

上記したように、複数回の測距動作にかかる出力を交互
に正積分または負積分した、その積分出力から被写体の
移動速度を求めるようにしている。

すなわち、Ｉ　ＲＥＤの奇数回目または偶数上目の発光
にもとづく測距結果を順に正方向もしくは負方向に積分
することにより、速度情報にもとづいた信号をアナログ
的に求めるようにしている。

これにより、ノイズに強く、かつ短い時間での被写体の
移動速度の検出か可能となる。したがって、高精度で、
かつ高速での速度検出が簡単な構成により実現できるも
のである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、発明の要旨を変えない範囲において、種々変形実施可
能なことは勿論である。

［発明の効果］ 以上、詳述したようにこの発明によれば、１回の測距動
作において必ず存在する測距誤差を相殺できるとともに
、短い時間での処理が可能となるため、高精度で、かつ
高速に被写体の移動速度を検８することができ、しかも
比較的に簡易な構成で実現し得る被写体の移動速度検出
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図は被写体の移動速度検出装置の構成を概略的に
示すブロック図、第２図は積分動作の概要を説明するた
めに示す図、第３図は動作を説明するために示すタイミ
ングチャート、第４図は測距用光学系の詳細を示す構成
図、第５図は距離情報を積分するための具体的な回路構
成例を示す図であり、第６図および第７図はいずれも従
来技術とその問題点を説明するために示すもので、第６
図は速度検出装置のブロック図、第７図はタイミングチ
ャートである。 １０・・・被写体、１１・・・ＣＰＵ、１２・・・測距
用光学系、１２　ａ−Ｉ　ＲＥ　Ｄ　、　１２　ｄ−Ｐ
　Ｓ　Ｄ　、　１３・・・ドライバ　１４・・距離演算
回路、１５・・・積分回路、１６・・・信号反転回路、
２３．２４．３２３３・・・圧縮ダイオード、２９，３
１，３４．４１・・・電流源、３０．３７・・・差動演
算回路、４５・・・積分用コンデンサ、４６・・・リセ
ット回路、５０・・・カレントミラー回路。 出願人代理人　弁理士　坪井　淳 （ａ） （ｂ） 第 図 笛 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被写体に投光する投光手段と、 この投光手段の投光による上記被写体からの反射光を受
   光し、上記被写体距離に依存した値を出力する測距手段
   と、 上記投光手段の投光を所定の時間間隔にて複数回繰り返
   させる投光制御手段と、 上記投光手段の奇数回目の投光にもとづく上記測距手段
   の出力を正積分もしくは負積分のいずれか一方で積分し
   、上記投光手段の偶数回目の投光にもとづく上記測距手
   段の出力を上記正積分もしくは負積分の他方で積分する
   積分手段と、 この積分手段の出力から上記被写体の上記投光手段の光
   軸方向に対する移動速度を演算する速度演算手段と を具備したことを特徴とする被写体の移動速度検出装置
   。