JPH0465722B2 - - Google Patents

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JPH0465722B2
JPH0465722B2 JP14251385A JP14251385A JPH0465722B2 JP H0465722 B2 JPH0465722 B2 JP H0465722B2 JP 14251385 A JP14251385 A JP 14251385A JP 14251385 A JP14251385 A JP 14251385A JP H0465722 B2 JPH0465722 B2 JP H0465722B2
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JP
Japan
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roll
buggy
rolls
side shift
rolling
Prior art date
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Application number
JP14251385A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS623813A (en
Inventor
Akira Amamya
Shoji Awaya
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS623813A publication Critical patent/JPS623813A/en
Publication of JPH0465722B2 publication Critical patent/JPH0465722B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
    • B21B31/103Manipulators or carriages therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、圧延機における特にワークロールの
組替を低コストに行い得る圧延ロール組替装置に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a rolling roll changing device that can change work rolls in a rolling mill at low cost.

〈従来の技術〉 鋼板等の金属帯板を圧延する圧延機において
は、圧延加工に伴つて特にワークロールが摩耗す
るため、圧延作業を一定時間行う度にロールの組
替を行つている。このロール組替を目的としてロ
ール組替装置が圧延機に付設されている。
<Prior Art> In a rolling mill that rolls metal strips such as steel plates, the work rolls are especially worn during the rolling process, so the rolls are replaced every time the rolling process is performed for a certain period of time. A roll changing device is attached to the rolling mill for the purpose of changing the rolls.

このような従来の厚板圧延機のロール組替装置
の一例を表す第3図及びその平面形状を表す第4
図に示すように、圧延機に組込まれる上ワークロ
ールアセンブリ1及び下ワークロールアセンブリ
10は、それぞれ上ワークロール2とその左右の
ロール軸受箱3a,3b及び下ワークロール20
とそのロール軸受箱30a,30bとからなつて
いる。下ワークロール10の軸受箱30a,30
bには、それぞれ左右一対の車輪4が取付けられ
ており、ロール軸心と平行な方向(図中、左右方
向)に沿つて付設されたレ−ル5a,5b,5
c,5d上を走行し得るようになつている。圧延
機と反対側(図中、左側)の軸受箱30aの端面
には連結用金具6が突設され、電動駆動されるワ
ークロール組替用の牽引台車7の自動連結機8に
脱着自在に連結されている。一方、この圧延機の
ハウジング9の側方には、上面に相互に平行な各
一対のレ−ル5c,50cを取付けたサイドシフ
トバギー11が設置されており、ハウジング9内
から前記牽引台車7で引き出された使用済みの上
ワークロールアセンブリ1及び下ワークロールア
センブリ10と整備済みの新しい上ワークロール
アセンブリ1及び下ワークロールアセンブリ10
とを搭載する。そして、このサイドシフトバギー
11は一組の車輪12を介して前記レ−ル5c,
50cと直交状態で基礎13上に敷設された左右
一対のレ−ル14上をシフト駆動装置15によつ
て走行する。シフト駆動装置15は本例の場合、
一対のシリンダ15aを用いており、これらサイ
ドシフトバギー11及びシフト駆動装置15は、
通常、圧延機側方の床下ピツト16a,16b内
に配設されている。なお、上下のバツクアツプロ
ールアセンブリ17,170は、走行レ−ル18
上を走行するバツクアツプロール組替用の牽引台
車19によつて引き出され、サイドシフトバギー
11のシフト用のレ−ル14は支持台21に支持
されている。又、牽引台車7にはケーブルリール
22が設けられている。
FIG. 3 shows an example of the roll changing device of such a conventional thick plate rolling mill, and FIG. 4 shows its planar shape.
As shown in the figure, an upper work roll assembly 1 and a lower work roll assembly 10 that are incorporated into a rolling mill include an upper work roll 2, its left and right roll bearing boxes 3a and 3b, and a lower work roll 20, respectively.
and its roll bearing boxes 30a, 30b. Bearing boxes 30a, 30 of lower work roll 10
A pair of left and right wheels 4 are respectively attached to b, and rails 5a, 5b, 5 are attached along a direction parallel to the roll axis (left-right direction in the figure).
c, 5d. A coupling fitting 6 is protruded from the end face of the bearing box 30a on the side opposite to the rolling mill (left side in the figure), and can be detachably attached to an automatic coupling machine 8 of an electrically driven traction cart 7 for changing work rolls. connected. On the other hand, on the side of the housing 9 of this rolling mill, a side shift buggy 11 is installed which has a pair of mutually parallel rails 5c, 50c attached to its upper surface. Used upper work roll assembly 1 and lower work roll assembly 10 pulled out at
Equipped with This side shift buggy 11 is connected to the rails 5c and 5c via a set of wheels 12.
The shift drive device 15 runs on a pair of left and right rails 14 laid on the foundation 13 in a state perpendicular to the rails 50c. In this example, the shift drive device 15 is
A pair of cylinders 15a are used, and these side shift buggy 11 and shift drive device 15 are
Usually, they are arranged in underfloor pits 16a, 16b on the sides of the rolling mill. Note that the upper and lower back-up roll assemblies 17, 170 are connected to the running rail 18.
The rails 14 for shifting the side shift buggy 11 are supported by a support base 21, which is pulled out by a tow truck 19 for rearranging the back-up rolls running above. Further, the towing truck 7 is provided with a cable reel 22.

ロールの組替を行う場合には、牽引台車7によ
つてハウジング9内から上下のワークロールアセ
ンブリ1,10を待機中のサイドシフトバギー1
1へ一体的に引き出した後、牽引台車7の連結機
8を開放してシリンダ15aを作動させ、サイド
シフトバギー11を第4図中、上側へ移動してレ
−ル50cをレ−ル5bに対して一直線状をなす
ように合致させる。次に、予め前記レ−ル50c
上に搭載してある新しい上下のワークロールアセ
ンブリ1,10を牽引台車7によりハウジング9
内へ押し込んでロール組替を完了する。そして、
次のロール組替に備えてサイドシフトバギー11
上の使用済みのワークロールアセンブリ1,10
を図示しないロールシヨツプへ搬送し、ロール研
削等の整備を行う。
When rearranging the rolls, the side shift buggy 1 which is waiting for the upper and lower work roll assemblies 1 and 10 from inside the housing 9 by the tow truck 7
1, the coupling device 8 of the tow truck 7 is opened to operate the cylinder 15a, and the side shift buggy 11 is moved upward in FIG. 4 to move the rail 50c to the rail 5b. Match so that it forms a straight line. Next, in advance, the rail 50c
The new upper and lower work roll assemblies 1 and 10 mounted on the housing 9 are moved by the tow truck 7.
Push it in to complete the roll change. and,
Side shift buggy 11 in preparation for the next roll change
Used work roll assembly 1, 10 above
The machine is transported to a roll shop (not shown) and undergoes maintenance such as roll grinding.

以後、同様にしてサイドシフトバギー11を第
4図中、上下方向へ交互にシフトさせることによ
り、順次ロール組替を行つて行く。
Thereafter, in the same manner, the side shift buggy 11 is alternately shifted in the vertical direction in FIG. 4, thereby sequentially changing the rolls.

〈発明が解決しようとする問題点〉 従来の圧延ロール組替装置においては、サイド
シフトバギーの全長をほぼロールの全長に等しく
する必要があり、特に厚板圧延機のようにロール
胴長が長くなるほど、装置が著しく大型となつて
設備費が増大する上、装置を収納するための大き
なピツトを設けねばならず、基礎掘削量が大きく
なつて建設費用が増大する等、経済上の不利が大
きい欠点があつた。
<Problems to be Solved by the Invention> In conventional rolling roll changing devices, the total length of the side shift buggy must be approximately equal to the total length of the rolls, especially when the roll body length is long as in a plate rolling mill. Indeed, the equipment becomes extremely large, which increases equipment costs, and it also requires a large pit to house the equipment, which increases the amount of foundation excavation and increases construction costs, resulting in significant economic disadvantages. There were flaws.

本発明は、このような従来の圧延ロール組替装
置における問題点に鑑み、構造がコンパクトで設
備費が安く、基礎掘削量が少なくて建設費用の節
約が可能な圧延ロール組替装置を提供することを
目的とする。
In view of the problems with the conventional rolling roll changing apparatus, the present invention provides a rolling roll changing apparatus which is compact in structure, has low equipment costs, requires less foundation excavation, and can save construction costs. The purpose is to

〈問題点を解決するための手段〉 本発明の圧延ロール組替装置は、ロールとその
両端部を回転自在に支持する軸受箱とを有するロ
ールアセンブリをロール軸心と平行な方向に圧延
機ハウジングから引き出し、このロールアセンブ
リをサイドシフトバギーに載せて前記ロール軸心
と直角の方向に移動し、ロール組替を行うように
した圧延ロール組替装置において、前記ロールア
センブリのロール両端部の軸受箱をそれぞれ支承
するサイドシフトバギーを前記軸受箱の数に対応
して複数設けたものである。
<Means for Solving the Problems> The rolling roll changing device of the present invention moves a roll assembly having a roll and a bearing box that rotatably supports both ends of the roll into a rolling mill housing in a direction parallel to the roll axis. In the mill roll changing device, the roll assembly is pulled out from the side shift buggy and moved in a direction perpendicular to the roll axis to change the rolls. A plurality of side shift buggies each supporting the bearing boxes are provided in correspondence with the number of the bearing boxes.

〈作用〉 ロールアセンブリのロール両端部の軸受箱がそ
れぞれ別個のサイドシフトバギーで支承され、こ
のロールアセンブリはロール軸心に対して直角の
方向に移動させられてロール組替が行われる。
<Operation> The bearing boxes at both ends of the roll of the roll assembly are supported by separate side shift buggies, and the roll assembly is moved in a direction perpendicular to the roll axis to perform roll change.

〈実施例〉 本発明による圧延ロール組替装置の一実施例の
構造を表す第1図及びその平面形状を表す第2図
に示すように、本実施例の装置はハウジング9の
側方のピツト16b内に設けられたバツクアツプ
ロール組替用の牽引台車19の移動を案内する走
行レ−ル18上に脱着可能に設置された支持台3
1と、この支持台31上をロール軸心と直角な方
向に水平移動可能な二組のサイドシフトバギー3
2a,32bと、これらサイドシフトバギー32
a,32bのシフト駆動装置33a,33bと、
ワークロール組替用の牽引台車7等により構成さ
れている。
<Embodiment> As shown in FIG. 1 showing the structure of an embodiment of the rolling roll changing device according to the present invention and FIG. A support stand 3 is removably installed on a traveling rail 18 that guides the movement of a towing trolley 19 for back-up roll rearrangement provided in the back-up roll 16b.
1, and two sets of side shift buggies 3 that are horizontally movable on this support stand 31 in a direction perpendicular to the roll axis.
2a, 32b, and these side shift buggies 32
a, 32b shift drive devices 33a, 33b;
It is composed of a tow truck 7 and the like for changing work rolls.

支持台31の長手方向(ロール軸心と平行な方
向)両端部には、それぞれロール軸心と直交する
一対のレ−ル34を設けた溝35,350が設け
られ、前記サイドシフトバギー32a,32bが
これらの上を走行可能となつている。又、支持台
31の中央部には、ワークロール組替用の牽引台
車7及びワークロールアセンブリ1,10の走行
を案内するレ−ル5a,5b,5dにそれぞれ接
続するレ−ル5c1,5c3及び5c5が取付けられて
いる。前記サイドシフトバギー32a,32b
は、それぞれロール軸心を対称軸として対称形に
設置された左右一対の車輪36付きバギー320
a,320bであり、これらバギー320a,3
20bの上面にはそれぞれ前記レ−ル5c1,5
c3,5c5に接続可能且つ脱着自在なレ−ル5c2
5c4が装着され、これらレ−ル5c2,5c4を介し
て上下のワークロールアセンブリ1,10をこれ
らの両端の軸受箱30a,30b下部で支持する
ようになつている。又、バギー320a,320
bは、支持台31上のレ−ル34とこのレ−ル3
4に接続するピツト37内のレ−ル38とを、こ
のピツト37の底面に設置した左右一対のシリン
ダ330a,330bを有するシフト駆動装置3
3a,33bによつて第2図中、上下方向へ移動
する。この場合、左右一対のシリンダ330a,
330bは、図示しない同期速度で駆動可能なシ
リンダ同調機構を具備するか、又はバギー320
a,320bを機械的に連結して同調させる同調
機構を具備している。そして、更に各シリンダ3
30a,330bの後退限位置でバツクアツプロ
ールアセンブリ17,170の組替に支障を来た
さないよう、バギー320a,320bをピツト
16bの両外側へ退避させるようになつている。
なお、本実施例ではシフト駆動装置33a,33
bとしてシリンダ330a,330bを使用して
いるが、本発明の目的を達成できるものであれ
ば、例えばラツクとピニオンとを用いた電動機構
等、他の手段を用いても良いことは勿論である。
Grooves 35, 350 each having a pair of rails 34 orthogonal to the roll axis are provided at both ends of the support base 31 in the longitudinal direction (direction parallel to the roll axis). 32b can run on these. Further, in the center of the support base 31, there are rails 5c 1 , which are connected to the towing cart 7 for work roll rearrangement and the rails 5a, 5b, and 5d for guiding the traveling of the work roll assemblies 1 and 10, respectively. 5c 3 and 5c 5 are installed. Said side shift buggy 32a, 32b
is a buggy 320 with a pair of left and right wheels 36 installed symmetrically with the roll axis as the axis of symmetry.
a, 320b, and these buggies 320a, 3
On the upper surface of 20b are the rails 5c 1 and 5, respectively.
rail 5c 2 that can be connected to c 3 , 5c 5 and detachable;
5c 4 is attached, and the upper and lower work roll assemblies 1 and 10 are supported at the lower portions of the bearing boxes 30a and 30b at both ends of the rails 5c 2 and 5c 4 , respectively. Also, buggy 320a, 320
b shows the rail 34 on the support stand 31 and this rail 3.
The shift drive device 3 has a pair of left and right cylinders 330a and 330b installed on the bottom of the pit 37, and a rail 38 in a pit 37 connected to the shift drive device 3.
3a and 33b in the vertical direction in FIG. In this case, a pair of left and right cylinders 330a,
330b is equipped with a cylinder synchronization mechanism that can be driven at a synchronous speed (not shown), or the buggy 320
It is equipped with a tuning mechanism that mechanically connects and tunes a and 320b. Furthermore, each cylinder 3
At the backward limit position of the buggies 320a, 330b, the buggies 320a, 320b are retracted to both outsides of the pit 16b so as not to interfere with the rearrangement of the backup roll assemblies 17, 170.
Note that in this embodiment, the shift drive devices 33a, 33
Although cylinders 330a and 330b are used as cylinders 330a and 330b, it is of course possible to use other means, such as an electric mechanism using a rack and pinion, as long as the purpose of the present invention can be achieved. .

ロール組替に際しては、先ず何れか一方のサイ
ドシフトバギー(例えば32b側の方)上に新た
なワークロールアセンブリ1,10を搭載し、第
2図に示す位置に待機させておく。次に、他方の
サイドシフトバギー32aは、シリンダ330
a,330bを作動させてその中心をロール軸心
と同心に合致させた後、牽引台車7によりハウジ
ング9内の使用済みの図中、鎖線で示した上下の
ワークロールアセンブリ1,10をサイドシフト
バギー32a上へ引き出す。次いで、自動連結機
8を開放し、シリンダ330a,330bを第2
図中、上方向のストロークエンドへ後退させると
共に反対側のバギー32bを前進させて新たなワ
ークロールアセンブリ1,10の中心をロール軸
心と同心に合致させる。以下、従来の装置の場合
と同一の手順で牽引台車7により新たなワークロ
ールアセンブリ1,10をハウジング9内へ押し
込んでロール組替を完了する。そして、これ以後
は同様の手順により、サイドシフトバギー32
a,32bを交互に第2図中、上下方向へシフト
させることにより、ロール組替を繰り返すことが
できる。
When changing the rolls, first, a new work roll assembly 1, 10 is mounted on one of the side shift buggies (for example, the one on the 32b side) and is kept on standby at the position shown in FIG. Next, the other side shift buggy 32a has a cylinder 330
a, 330b to align its center concentrically with the roll axis, then the used upper and lower work roll assemblies 1, 10 inside the housing 9, shown by chain lines in the figure, are side-shifted by the tow truck 7. Pull it out onto the buggy 32a. Next, the automatic coupler 8 is opened and the cylinders 330a, 330b are connected to the second
In the figure, the buggy 32b on the opposite side is moved backward to the upper stroke end, and the center of the new work roll assembly 1, 10 is aligned concentrically with the roll axis. Thereafter, new work roll assemblies 1 and 10 are pushed into the housing 9 using the towing cart 7 in the same procedure as in the case of the conventional apparatus, and the roll change is completed. After this, the side shift buggy 32 is
By alternately shifting a and 32b in the vertical direction in FIG. 2, roll rearrangement can be repeated.

なお、上記実施例の装置ではバギー320a,
320bがそれぞれ独立しているが、ワークロー
ルアセンブリ1,10の側方のバギー320a,
320bと、図示しないスピンドル側のバギー3
20a,320bとをそれぞれ一体構造としたり
或いは一体的に連結することも可能である。この
場合には、シフト駆動装置33a,33bのう
ち、何れか一方を省略することもできる。
In addition, in the apparatus of the above embodiment, the buggy 320a,
320b are independent, but the side buggies 320a, 320b of the work roll assemblies 1, 10
320b and the buggy 3 on the spindle side (not shown)
20a and 320b may each have an integral structure or may be integrally connected. In this case, either one of the shift drive devices 33a and 33b can be omitted.

〈発明の効果〉 本発明のロール組替装置によると、サイドシフ
トバギーとして上下一対のロールアセンブリに対
してその両側のロール軸受箱の下部に夫々独立し
たバギーを設け、ロールアセンブリを支持させる
ようにしたので、サイドシフトバギーが極めてコ
ンパクトな構造となり、その設備コストが大幅に
縮小する。又、バギーを収納するピツトのスペー
スが従来の一体形バギーの場合に比べて著しく小
さくなり、そのため基礎掘削量を大幅に低減する
ことが可能となる。これらの効果は特に広幅帯板
用圧延機等のロール胴長の長い場合に絶大とな
る。
<Effects of the Invention> According to the roll changing device of the present invention, independent buggies are provided at the lower part of the roll bearing boxes on both sides of a pair of upper and lower roll assemblies as side shift buggies to support the roll assemblies. As a result, the side shift buggy has an extremely compact structure, and its equipment cost is significantly reduced. Furthermore, the space of the pit in which the buggy is stored is significantly smaller than in the case of a conventional integrated buggy, making it possible to significantly reduce the amount of foundation excavation. These effects are especially great when the roll body length is long, such as in a rolling mill for wide strips.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の圧延ロール組替装置の一実施
例の正面図、第2図はその平面図、第3図は従来
の圧延ロール組替装置の一例を示す正面図、第4
図はその平面図である。 図面中、1,10はワークロールアセンブリ、
2,20はワークロール、3a,3b,30a,
30bはワークロール軸受箱、5a,5b,5
c1,5c2,5c3,5c4,5c5,5dはレ−ル、7
はワークロール組替用牽引台車、9はハウジン
グ、16bはピツト、31は支持台、32a,3
2bはサイドシフトバギー、320a,320b
はバギー、33a,33bはシフト駆動装置、3
7はピツトである。
FIG. 1 is a front view of an embodiment of a rolling roll changing device of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a front view showing an example of a conventional rolling roll changing device, and FIG.
The figure is a plan view thereof. In the drawing, 1 and 10 are work roll assemblies,
2, 20 are work rolls, 3a, 3b, 30a,
30b is a work roll bearing box, 5a, 5b, 5
c 1 , 5c 2 , 5c 3 , 5c 4 , 5c 5 , 5d are rails, 7
9 is a housing, 16b is a pit, 31 is a support stand, 32a, 3
2b is side shift buggy, 320a, 320b
is a buggy, 33a and 33b are shift drive devices, 3
7 is Pitt.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 ロールとその両端部を回転自在に支持する軸
受箱とを有するロールアセンブリをロール軸心と
平行な方向に圧延機ハウジングから引き出し、こ
のロールアセンブリをサイドシフトバギーに載せ
て前記ロール軸心と直角の方向に移動し、ロール
組替を行うようにした圧延ロール組替装置におい
て、前記ロールアセンブリのロール両端部の軸受
箱をそれぞれ支承するサイドシフトバギーを前記
軸受箱の数に対応して複数設けたことを特徴とす
る圧延ロール組替装置。
1. Pull out a roll assembly including a roll and a bearing box that rotatably supports both ends of the roll from the rolling mill housing in a direction parallel to the roll axis, place the roll assembly on a side shift buggy, and move the roll assembly at right angles to the roll axis. In the rolling roll changing device which moves in the direction of and changes the rolls, a plurality of side shift buggies each supporting bearing boxes at both ends of the rolls of the roll assembly are provided corresponding to the number of the bearing boxes. A rolling roll changing device characterized by:
JP14251385A 1985-07-01 1985-07-01 Rearranging apparatus for rolling roll Granted JPS623813A (en)

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