JPH0465730B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本発明は、全般的に、シート材料から製品を成
形する装置に関し、そして特に、適正な製品の成
形を表示することができるように製品成形装置に
より加えられた力を監視するモニターシステムに
関する。

さらに詳しく述べると、シート材料の成形を行
うために必要な力を監視することにより、薄板の
曲げまたは折曲を行うシート材料、特に、薄板の
適正な成形を決定することができることが判明し
た。本発明は、端末ユニツトを収納するために缶
本体の両端部にフランジを形成することと、端末
ユニツトと缶本体との間に二重のシームを形成す
ることと、同様な折曲げ操作とを含む多数の折曲
げ操作が行われる缶製造産業に特に適応するもの
である。

本発明は、特に、成形カムと共に使用されるよ
うに適応し、そしてこのようなカムは回転させる
かまたは固定することができるが、本発明は、製
品成形操作中に応力をうける加力部材が設けられ
た成形装置と共に使用するように適用することが
できる。

説明を簡単にするために、本発明を二重シーム
形成缶巻締め機について、以下、説明する。

ロ 従来の技術 代表的な二重シーム形成機は、1969年９月９日
にヤンツエ氏にその他の発行された米国特許第
3465703号明細書に開示されている。本発明の代
表的な適用において、ヤンツエ氏その他の二重シ
ーム形成機は、そのカム２６を改造することによ
り改造されている。

ハ 発明が解決しようとする問題点 缶が上記のヤンツエ氏のその他の米国特許によ
り例示された従来の技術により巻き締めされる場
合に、缶は、密封性を個々に検査するために、二
重シームを備えていなければならない。これは、
時間がかかる作業であり、そのうえに、限られた
数の缶のみが検査されることになる。

ニ 問題点を解決するための手段 本発明の一つの使用方法として、カムの第２シ
ーム形成操作軌道に二重シームの密封性を直接に
表示する第２シーム形成操作において加えられた
負荷または力を表示するセンサを設けることを提
案するものである。

カム軌道により担持されたセンサは、大きい力
および／または小さい力が加えられていることを
表示するモニターシステムに接続される。このモ
ニターシステムは、大きい力または小さい力が加
えられている状態が生じたときに印字しかつシー
ム形成機の故障したステーシヨンを識別するプリ
ンタを備えることになろう。このモニターシステ
ムは、さらに、許容されない数の故障を識別する
ようにセツトしうる故障記憶装置を備えることが
できる。この故障記憶装置は、％で示した過大な
故障、例えば、1000回に対して１回を超える故障
を識別するためのものということができ、また
は、予め選択された数の欠陥のあるシームが機械
の特定のステーシヨンにおいて次々に形成される
ときに表示することができ、そして機械のオペレ
ータによる適当なステツプのために故障したステ
ーシヨンを識別する。

加圧部材、例えば、カムが極めて重構造であれ
ば、加圧部材は、該部材に加えられた負荷により
変形しうるように、選択された部分において弱め
ることができる。例えば、二重シーム形成機にお
いては、第２操作軌道のカムローブは、それぞれ
の操作ロールのためのカム従動子により該カムロ
ーブに加えられた反作用負荷により変形しうるよ
うに、カムのその他の部分から分離することがで
きる。

ホ 実施例および作用 本発明の本質は、上記の目的および以下に述べ
るその他の目的を念頭にいれて、以下の詳細な説
明、特許請求の範囲ならびに添付図面に例示した
いくつかの図を参照すると、さらに明瞭に理解さ
れよう。

ヤンツエ氏その他の米国特許第3465703号明細
書に開示されているような代表的な缶巻締め機、
すなわち、二重シーム形成装置が主軸を有し、そ
してターレツト型になることを理解すべきであ
る。このような缶巻締め機は、８個のステーシヨ
ンを備えているが、ステーシヨンの数は変更する
ことができ、そして本発明の一要素ではない。
各々のステーシヨンは、上に缶を着座させる基底
部と、缶本体に取りつけられる端末ユニツトと係
合する内側チヤツクとを備えられるように構成さ
れている。

二重シームを形成するためには、二つの操作が
あり、第１操作は、第１操作ロールにより行わ
れ、そして第２操作は、第２操作ロールにより第
１操作とは別個に行われる。第１操作ロールおよ
び第２操作ロールは、これらのロールを組み立て
られた端末ユニツトおよび缶本体に対して半径方
向に内方に移動して端末ユニツトの外周部分およ
び缶本体のシームを形成するフランジの折曲げを
行うことができるように回転し、そしてさらに枢
動するように装着されている。シーム形成ロール
の各各のためのサポートは、カム従動子を担持し
ている。第１操作ロールのための各々のカム従動
子は、カム上の第１軌道と係合し、そして第２操
作ロールのための各々のカム従動子は、カム上の
第２操作軌道と係合している。

簡単に説明した本発明の一実施例の全般的な構
成を添付図面について説明する。

第１図には、全体を符号１０で示した代表的な
二重シーム形成装置、すなわち、缶巻締め機のカ
ムを例示した。この二重シーム形成装置のカム
は、前述した米国特許第3465703号明細書に記載
されているカム２６と合致している。

カム１０は、第２図に最も明瞭に示してあるよ
うに、上側第１操作軌道１２と、下側第２操作軌
道１４とを有している。第１操作軌道１２は、半
径方向に外方に突出したロープ１８を有し、一方
第２操作軌道１４は半径方向に突出したロープ１
８有している。例示した本発明の実施例が形成さ
れた二重シームの密封性の監視と関連するかぎり
は、本発明は、第２操作軌道１４の領域のみにお
いて、そしてさらに詳しくは、ロープ１８のドエ
ル部分２０（第３図）の領域においてカム１０の
変更に関するものである。

本発明によれば、第２図、第３図および第４図
に明示してあるように、カム１０は、ソー
（SAW）スリツト２２を備えており、そして、カ
ム１０の半径方向の内面２４には、１対の切欠
部、すなわち、凹部２６，２８が形成されている
ことが好ましい。機械加工された切欠部２６の内
壁面には、カムの円周方向に細長く形成されたス
トレーンゲージＲ１が取つけられている。また、
機械加工された切欠部２６の内面には、ストレー
ンゲージＲ２が取りつけられている。ストレーン
ゲージＲ２は、垂直方向に細長く形成され、そし
て、第４図に最も明瞭に示してあるように、スト
レーンゲージＲ１と半径方向に整合するように配
置されている。

機械加工された切欠部２８の内面には、同様な
１組のストレーンゲージＲ３およびＲ４が取りつ
けられている。ストレーンゲージＲ３は、全般的
に、ストレーンゲージＲ２と合致しており、そし
て軸線方向に細長く形成されており、一方ストレ
ーンゲージＲ４は、全般的に、ストレーンゲージ
Ｒ１と合致しており、そして円周方向に細長く形
成されている。

また、ストレーンゲージＲ１およびＲ４が第２
操作軌道１４の高いドエル部分２０のたわみによ
りゆがめられることを指摘したい。ストレーンゲ
ージＲ２およびＲ３は、また、高いドエル部分２
０のたわみより部分的にゆがめられる。しかしな
がら、ストレーンゲージＲ２およびＲ３は、ま
た、温度変化に起因する高いドエル部分２０のゆ
がみの作用をうける。従つて、ストレーンゲージ
Ｒ２，Ｒ３は、以下説明する態様でブリツジに使
用される場合に、いかなる温度に起因するゆがみ
をも完全に釣り合わせる。ストレーンゲージＲ
２，Ｒ３は、また、組み合わされたカム従動子に
より該ストレーンゲージに加えられた力に起因す
る高いドエル部分２０のたわみをも表示する。

ストレーンゲージＲ１，Ｒ２，Ｒ３およびＲ４
は、慣用の金属箔ストレーンゲージであり、そし
て、第５図の配線図の左側に示したようなエネル
ギー源を備えたブリツジの形態で装着される。全
体を符号３２で示したブリツジの二つの対向した
隅には、電源３０が接続され、そしてブリツジ３
２のその他の二つの隅が一緒に接続されて、増幅
器３６に至る回線３４に電圧出力を供給する。増
幅器３６は、回線３８によりアナログ・デイジタ
ル変換器４０に接続されている。アナログ・デイ
ジタル変換器４０は、全体を符号４５で示したマ
イクロコンピユータの一部分である。マイクロコ
ンピユータ４５は、CPU（中央処理装置）４４を
備えている。CPU４４には、回線４２により、
アナログ・デイジタル変換器４０が接続されてい
る。

マイクロコンピユータ４５は、回線４８により
CPU４４に接続されたクロツクカレンダ４６と、
回線５２によりCPU４４に接続された並列出力
５０と、回線５６によりCPU４４に接続された
直列入力５４と、回線６０によりCPU４４に接
続された直列出力５８と、回線６４によりCPU
４４に接続された直列出力５８と、回線６４によ
りCPU４４に接続されたデイジタル・アナログ
変換器６２と、回線６８によりCPU４４に接続
された並列入力６６とを含む複数個のその他の構
成部分を備えている。さて、CPU４４が符号７
０により特に例示しかつ識別される「故障位置記
憶装置」を含む記憶装置を有している。

増幅器３６からのマイクロコンピユータ４５へ
の入力に加えて、いくつかのその他の入力が行わ
れる。また、エンコーダアセンブリ７２を設けて
ある。エンコーダアセンブリ７２は、デイスク７
４を備えている。デイスク７４は、好適な駆動機
構７８により、組み合わされた機械の駆動軸７６
に連結されている。

デイスク７４は、その外周部分に隣接して、好
適な数の２列の切欠部８０，８２を有している。
切欠部８０，８２は、互いに円周方向に僅かに偏
位している。デイスク７４もまた、単一の内側切
欠部８４を備えている。

エンコーダアセンブリ７２は、切欠部８０，８
２の各々の組のための光トランスミツタおよびレ
シーバを備えている。これは、切欠部８０の組の
ためのトランスミツタおよびレシーバの組８６を
備えており、そのレシーバは、回線８６により並
列入力６６に接続されている。同様な光トランス
ミツタおよびレシーバの組９０が切欠部８２と組
み合わされており、そのレシーバは、回線９２に
よりCPU４４に接続されている。最後に、単一
の切欠部８４と組み合わされた光トランスミツタ
およびレシーバの組９４が設けられており、その
レシーバは、回線９６によりCPU４４に接続さ
れている。

切欠部８０および８２は、ｎ個の数設けられ、
駆動軸７６の各々の回転のために、代表的には、
1200〜2400のパルスが並列入力６６およびCPU
４４に伝送される。他方、光トランスミツタおよ
びレシーバの組９４は、CPU４４に、機械の１
回転について１個のパルスを伝送する。

回線８８を通してのパルスは、回線９２を通し
てのパルスと同じ率で発生せしめられるが、その
位相は、既知の態様で、回線９２を通して送られ
るパルスの位相と直角をなしていることを理解す
べきである。この関係から、マイクロコンピユー
タ４５と組み合わされた機械の回転方向を決定す
ることができる。

機械が８個のステーシヨンを有している場合に
は、１個のステーシヨン当りのパルスは、ｎ／８に なる。各々のステーシヨンにおいては、単末ユニ
ツトを二重に巻き締めした代表的な缶は、二重シ
ーム形成第２操作１回について、1.1回転だけ回
転し、そして二重シーム形成第２操作中、代表的
には、100程度のパルスが発生し、従つて、モニ
ターシステムは、実際には、二重シーム形成第２
操作１回について100倍のシームの密封性をモニ
ターすることになる。

その他の入力は、手操作により、タツチキーパ
ツド（TOUCH KEY PAD）９８を介してマイ
クロコンピユータ４５に送られる。タツチキーパ
ツド９８は、回線１００により、直列入力５４に
接続されている。

タツチキーパツド９８に送られる入力は、回線
１０４を介して送られる「ハイリミツト」
（HIGH LIMIT）１０２および回線１０８を介
して送られる「ローリミツト」LOW LIMIT）
１０６を含んでいる。

許容しうる故障の％を手操作で設定しまたは機
械の機能停止を伴わないで次々に発生する故障の
数を設定するために「故障率リミツト」１１０が
回線１１２を介してタツチキーパツド９８に接続
されている。

モニターを組み合わせる機械の仕様は、「マシ
ンスペツクス」（MACHINE SPECS）１１４に
より設定することができる。マシンスペツクス１
１４は、回線１１６によりタツチキーパツド９８
に接続されている。

過大な故障が起こる場合には、機械の運転が停
止されることを理解すべきである。これについて
は、後程、詳説する。モニターをリセツトできる
ようにするために、「故障リセツト」１１８を設
けてある。故障リセツト１１８は、回線１２０に
より、タツチキーパツド９８に接続されている。

モニターもまた後述するようにプリンタを備え
ている。タツチキーパツド９８を介してプリンタ
テストを命令することができるように、「プリン
タテスト」１２２を設けてある。プリンタテスト
１２２は、回線１２４を介して「タツチキーパツ
ド」９８に接続されている。

直列出力５８には、回線１２６により、「英数
字表示装置」１２８が組み合わされており、そし
て、英数字表示装置１２８がマイクロコンピユー
タ４５に送られる種々の入力を個々に表示するた
めに使用しうることは理解されよう。英数字表示
装置１２８は、回線１３０により、「表示装置」
１３２に接続されている。表示装置１３２は、
力、故障、故障の上限、故障の下限、拒否、およ
び実行のような項目のため複数の個々の表示を行
う。

電源から「パワースイツチ」１３４を介してマ
イクロコンピユータ４５に電力が供給される。パ
ワースイツチ１３４は、回線１３６によりCPU
４４に接続されている。回線１３６には、マイク
ロコンピユータ４５に電力が供給されるときにそ
れを表示するためのパイロツトランプ１３８が接
続されている。

マイクロコンピユータ４５は、並列出力５０に
より供給されるいくつかの出力を有している。先
ず、過大な故障が起つた場合には、機械は、「故
障率過大時のマシンシヤツトダウン」１４０によ
り運転停止される。「故障率過大時のマシンシヤ
ツトダウン」１４０は、回線１４２により並列出
力５０に接続されている。

観察者に特定の時点での特定のステーシヨンに
おける力を指示できるようにするために、「ハイ
リミツトライト」１４６が設けられている。ハイ
リミツトライト１４６は，回線１４４により、並
列出力５０に接続されている。同様に、「ローリ
ミツトライト」１４８が設けられている。ローリ
ミツトライト１４８は，回線１５０により並列出
力５０に接続されている。ハイリミツトライト１
４６およびローリミツトライト１４８は、赤色で
あることが好ましい。

また、観察している力が設定された限界内にあ
るときに表示する目的のために、回線１５４によ
り並列出力５０に接続された「パスライト」１５
２が設けられている。パスライト１５２は、緑色
であることが好ましい。

デイジタル・アナログ変換器６２には、回線１
５８により、「観測装置」１５６が接続されてい
る。観測装置１５６は、例えば、オシロスコー
プ、記録計器または電圧計を含む任意の型式の観
測装置を介して監視したひずみを観測するために
使用される。

最後に、プリンタ１６０が設けられている。プ
リンタ１６０は、回線１６２により直列出力５８
に接続されている。プリンタ１６０は、作動した
ときに、特定の機械、監視中のステーシヨン、
力、故障等の識別を印字する。プリンタ１６０に
は、「プリンタテストボタン」１６４が直接に組
み合わされている。プリンタテストボタン１６４
は、回線１６６により、プリンタ１６０に接続さ
れている。

このとき、タツチキーパツド９８と組み合わさ
れたリンタテストボタン１２２を介してプリンタ
１６０の作動を要求することもできることは理解
されよう。

故障率リミツトは、前述したように、タツチキ
ーパツド９８を介してマイクロコンピユータ４５
に設定することができる。機械の各ステーシヨン
が第２操作カム軌道１４の高いドエル部分を通過
するときに、第２操作カム軌道１４の高いドエル
部分の変形が第２操作二重シーム形成工程中に発
生せしめられる100程度のパルスの各々のパルス
においてストレーンゲージＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ
４により監視される。

故障率リミツト装置１１０を介してCPU４４
の記憶装置が選択された故障率リミツトに対して
設定されることを理解すべきである。

例えば、CPU４４のプログラムの中に、所定
の故障の％、例えば、0.1％を設定することがで
きる。他方、CPU４４は、逐次発生する故障の
数、例えば20に対して設定することができる。従
つて機械のステーシヨンの任意の一つのステーシ
ヨンにおける故障率が設定されたリミツトを超え
たときに、「故障率過大時のマシンシヤツトダウ
ン」１４０が作動して機械の運転を停止する。
「故障率過大時のマシンシヤツトダウン」１４０
は、リセツトするまで作動するようにその出力に
おいてラツチを有している。これは、故障リセツ
トボタン１１８により行われる。

第２操作カム軌道１４のドエル部分の変形がス
トレーンゲージＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４により監
視されているときに、監視されたひずみまたは力
が設定された限界以内にあるならば、緑色のパス
ライト１５２が点灯する。他方、もしも監視され
た力が大きいかまたは小さければ、ハイリミツト
ライト１４６またはローリミツトライト１４８が
点灯する。

第２操作二重シーム形成状態を監視している間
の任意の時点で、予め設定された限界よりも大き
いかまたは小さい力が監視される場合は、CPU
４４から直列出力５８を介してプリンタ１６０に
信号が送られる。プリンタ１６０は、代表的に
は、機械番号、時間および日付、そのステーシヨ
ンならびに制限を超える力または制限に満たない
力を表示する。プリンタテストの一つが作動して
いない場合に、もしもシーム形成操作が設定され
た限界以内であれば、印字は行われない。

モニターシステムが、通常、好適なキヤビネツ
ト（図示せず）の中に装着され、そしてこのキヤ
ビネツトがその中に取りつけられたすべての種々
のパイロツトランプおよび表示装置ならびにこれ
らと組み合わされたタツチキーパツド９８および
入力を備えていることを理解すべきである。従つ
て、オペレータにとつては、すべての入取可能な
情報が直ちに得られる。

次に、代表的な状態を例示した第６図について
説明する。第６ａ図には、二つの設定された力の
限度内にある監視された力をプロツトした曲線を
例示してあると共に、代表的な合格と認定しうる
二重シームを例示してある。この力曲線に対して
は、プリンタ１６０によりプリントアウトが作成
されない。

第６ｂ図には、弛んだシームを例示してあり、
そして、力曲線が設定された下限よりも下方にあ
ることは理解されよう。このような場合には、次
のように、プリントアウトが作成される。

マシンNo.４ ステーシヨン番号 高負荷 低負荷 ６ 275時間 日付 08：32 10／07／84 第６ｃ図には、過度に巻き締められたシームを
例示してあり、そして、力曲線は、予め設定され
た上限のの上方にあることによりこの状態を示し
ている。過度に巻き締めされたシームに対する代
表的なプリントアウトは次のように作成されよ
う。

マシンNo.４ ステーシヨン番号 高負荷 低負荷 ６ 865 時間 日付 10：14 10／07／84 二重のシームが弛んだ部分と締まつた部分とを
有している場合には、プリンタ１６０のプリント
アウトは、大きい力と小さい力との両方を表示す
る。他方、もしも大きい力が小さい力の基準より
も小さいかまたは小さい力が高い基準よりも大き
い場合ですらも、プリントアウトが大きい力およ
び小さい力の両方を表示することが所望されると
すれば、マイクロコンピユータ４５は、この二つ
の値を示したプリントアウトを作成するように設
定することができる。

第６ｄ図には、破損したチヤツクを例示してあ
り、そしてこのような破損したチヤツクから得ら
れた力曲線が急に低下した状態を示してある。

第６ｅ図には、金属が付着したチヤツクと、こ
のような金属の付着から生じた力曲線とを例示し
てある。

モニタの初期の段階中は、力曲線が過度にゆが
められることがあり、そのため、真の曲線画像を
得るために調節が必要になるかもしれないことを
理解すべきである。マイクロコンピユータは、観
測装置１５６をオシロスコープとして使用して調
節することができる。

アナログ・デイジタル変換器４０からCPU４
４に伝達された値がエンコーダの位置の関数であ
る乗数により変更され、それにより、このような
値を予め設定された限度と比較する前に、CPU
４４の値が加えられた力を真正に表わすことを理
解すべきである。

この明細書および添付図面には、本発明の好ま
しく一実施例のみを例示しかつ記載したが、特許
請求の範囲に記載した本発明の精神および範囲か
ら逸脱しないでモニタに小変更を加えることがで
きることを理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、二重シーム形成機のシーム形成カム
の平面図、第２図は、第１図を全般的に２−２線
に沿つて裁つた拡大部分垂直断面図であり、かつ
第２軌道ロープ端部の中間のカムの特定の横断面
を示した図、第３図は、第２図を全般的に３−３
線に沿つて裁つて部分横断面図であり、そして第
２操作軌道ロープに沿つたカムの横断面およびカ
ムに対するセンサの配置を示した図、第４図は、
第２図で矢印４の方向に見たカムの内側部分の拡
大部分立面図でありかつセンサの取付け状態をさ
らに詳しく示した図、第５図は、マイクロコンピ
ユータを備えたモニターシステムの配線図、第６
図は、異なる状態にある第２操作軌道に作用する
力をプロツトした曲線を示した略図である。 １０……カム、１４……第２操作軌道、１８…
…ロープ、２０……ドエル部分、２４……内面、
２６，２８……凹部、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４…
…ストレーンゲージ、３２……ブリツジ、４０…
…アナログ・デイジタル変換器、４４……中央処
理装置、４５……マイクロコンピユータ、１４０
……故障過大時のマシンシヤツトダウン、１４６
……ハイリミツトライト、１４８……ローリミツ
トライト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 加力手段１０と該加力手段に連動し製品成形
   時に印加される力をモニターするモニター手段と
   を包含する製品成形装置にして、前記加力装置
   が、加力時に応力により変形し得る部分２０と、
   該部分に取り付けられた２対のストレーンゲージ
   Ｒ１，Ｒ２およびＲ３，Ｒ４を有するストレーン
   ゲージ手段と、前記ストレーンゲージ手段に接続
   され、前記加力手段１０から大小の欠陥力が印加
   された時点を決定する手段と、良好および欠陥操
   作を記憶する記憶手段７０と、欠陥操作と良好操
   作との関係が予め設定された値を越えたときに欠
   陥信号を供給する手段４５とを有し、前記一方の
   対のストレーンゲージＲ１，Ｒ２が周方向歪の方
   向に配置され、他方の対のストレーンゲージＲ
   ３，Ｒ４が軸方向歪の方向に配置されるようにな
   つている製品成形装置。 ２ 特許請求の範囲の第１項に記載の装置におい
   て、前記欠陥信号供給装置４５が、欠陥を全体の
   操作の百分率として表示するようになつている装
   置。 ３ 特許請求の範囲の第２項に記載の装置におい
   て、前記加力手段１０が多数のステーシヨンで使
   用され、前記モニター手段が前記ステーシヨンの
   操作により多数の計時入力パルスを発生し、前記
   記憶手段が該パルスに応答し、前記各ステーシヨ
   ンの欠陥操作と良好操作を別々に記憶するように
   なつている装置。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載の装置におい
   て、前記ステーシヨンは、回転可能であり、前記
   モニター手段は、回転の方向を指示するために一
   回転毎に第１と第２の多重計時入力パルスを発生
   する手段７２を含んでいる装置。 ５ 特許請求の範囲の第１項に記載の装置におい
   て、前記記憶手段および信号発生手段４５は、予
   め設定した数の逐次発生欠陥が生じた時点を指示
   する手段を包含している装置。 ６ 特許請求の範囲の第３項に記載の装置におい
   て、前記記憶手段および信号発生手段４５は、前
   記ステーシヨンのいずれか一つで予め設定した数
   の逐次発生欠陥が生じた時点を指示する手段を包
   含している装置。 ７ 特許請求の範囲の第１項に記載の装置におい
   て、前記欠陥信号供給手段が、欠陥の性質を表示
   する大小力信号を別々に提供するべく接続される
   ようになつている装置。 ８ 特許請求の範囲の第１項に記載の装置におい
   て、前記ストレーンゲージは、ブリツジ３２接続
   されている装置。 ９ 特許請求の範囲の第８項に記載の装置におい
   て、前記ブリツジ３２は、その出力側をマイクロ
   コンピユータ４５のアナログ・デジタル変換器４
   ０に接続されるようになつている装置。 １０ 特許請求の範囲の第１項に記載の装置にお
   いて、前記加力手段は、カム１０である装置。 １１ 特許請求の範囲の第１０項に記載の装置に
   おいて、前記２対のストレーンゲージＲ１，Ｒ
   ２，Ｒ３，Ｒ４は、前記カム１０に沿い、前記カ
   ムに沿つた移動方向に隔置されるようになつてい
   る装置。 １２ 特許請求の範囲の第１０項に記載の装置に
   おいて、前記カム１０は、シーム形成ドエル部分
   ２０を有し、前記２対のストレーンゲージＲ１，
   Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は、該シーム形成ドエル部分に
   沿つて隔置されるようになつている装置。 １３ 特許請求の範囲の第１２項に記載の装置に
   おいて、前記カム１０のシーム形成ドエル部分２
   ０は、環状であり、その内面２４には、半径方向
   外方を向いた逃げ２６，２８を有して前記シーム
   形成ドエル部分の肉厚を局部的に減少させ、前記
   ストレーンゲージＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は、該
   内面の肉厚減少部分に張り付けられている装置。 １４ 特許請求の範囲の第１３項に記載の装置に
   おいて、端末ユニツトを缶本体に適合させる二重
   シーム形成機構を構成するようになつている装
   置。