JPH0465738B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野： 本発明は建造物の構築に際して使用する鉄筋の
骨組を予め工場で組立てユニツト化するに際し、
鉄筋を屈曲して立体的な壁体用の配筋に使用する
鉄筋の曲げ量を、均等にすることができる鉄筋曲
げ装置に関する。

発明の背景と問題点： 建造物の構築に際して使用される鉄筋は、通常
作業現場において配筋する状況に応じて曲げ加工
し、これを組立るには針金を用いて鉄筋の交叉部
分を縛る方法が採用されている。このような方法
では熟練作業者を必要とし、なお作業性が低いの
で、その合理化が要求されている。

そこで、このような配筋作業についても、これ
の能率向上をめざしてユニツト化することが提案
されつつある。しかし乍ら、鉄筋を唯並べて平面
的な格子状に組み合せる場合は、使用する鉄筋の
歪のみを考慮すればよいのであるが、たとえば第
１１図に示すような屈曲断面を有する壁体を構築
するような場合には、鉄筋の屈曲した状態が不均
一であると、画一的にユニツト化することが困難
になる。それはとりもなおさず工費が嵩む原因と
なつて、工場での製作としては不適当である。そ
して、一旦曲げ加工したものを矯正する操作は多
くの手数を必要とし、不都合である。

発明の目的： 本発明は斯かる状況に鑑みて、屈曲断面を有す
る壁体用、或いはこれに類するような構造部に使
用する鉄筋を、その縦曲げ時に発生する曲げ量の
不揃いを付帯させた押え機構によつて規制し、均
一に制御できるようにした鉄筋曲げ装置を目的と
する。

発明の構成： 本発明は、斯かる目的を達成するために、共通
ベース上に二組の電動式鉄筋曲げ機を、その配置
間隔調節可能に設置し、被加工鉄筋の供給方向に
対して一次側の曲げ機は定位置で進退のみできる
ように配し、二次側の曲げ機は左右及び進退も可
能に配すると共に、一次側の曲げ機とは逆に力点
ローラが作動するようにし、かつ鉄筋クランプを
併設し、前記一次側鉄筋曲げ機への鉄筋送り込み
側位置には、ケリ板と受け腕と所要角度でベルク
ランク状に配して、屈曲される鉄筋の端部と接触
して跳上げ方向にのみ所定角度回動して該鉄筋端
部を受け腕で保持規制するようにした鉄筋押え
と、該鉄筋押えを一方向クラツチと組合せて支持
する可動台と、該可動台を鉄筋供給線に対して進
退可能にした駆動手段を含む支持台と、前記可動
台上に搭載して鉄筋押えの作動後これを復元させ
るための回転駆動手段と、からなる鉄筋端部押え
装置を配設した構成とする。

作用： 本発明装置によれば、二台の鉄筋曲げ機の配置
間隔を目的とする鉄筋の曲げ寸法に対応して設定
するようにし、鉄筋端部押え装置の鉄筋押えを後
退させておいて、両曲げ機の屈曲操作部に鉄筋を
送り込み、この鉄筋を屈曲部より先でクランプし
て固定した後、先づ１次側の曲げ機には所要角鉄
筋の後部を下向きに屈曲させ、次いで鉄筋押えを
前進させて屈曲された鉄筋の上方に待機させてお
き、一次側の曲げ機を後退させて後、二次側曲げ
機によつて鉄筋の中間部を所要角上向きに曲げる
と、先に屈曲済みの鉄筋後端部が持ち上げられる
際、鉄筋押えのケリ板と当接して、ベルクランク
形の鉄筋押えを回動させ、鉄筋後端部が跳ね上げ
られた反動で下方に戻るのを、該鉄筋押えの受け
腕によつて受け止めるようにし、二次屈曲時の鉄
筋端部の跳ね戻り量を規制して、その下限を一定
量に規定し、屈曲寸法を設定通りに整えるのであ
る。この作動時鉄筋押えは併設したストツパーに
よつて回動範囲が規制され、かつ蹴り上げ方向に
のみ自由回動でき、戻り方向には一方向クラツチ
によつて回動阻止されるようになつているから、
一旦押えのケリ板を跳ね上げれば下限が設定され
ることになる。従つて復元して次の操作に移るに
は駆動機によつて鉄筋押えを戻し待機させる。な
お、中間部での屈曲角度が大きくなつて屈曲平行
寸法差が多くなるときには鉄筋押えの支持位置を
高くして対応させる。

実施例： 以下本発明を一実施例について図面により詳述
すれば次の通りである。

第１図乃至第３図において、ベース１は上面に
段差を付けて、被加工材の供給側（図上左側）の
適宜部分を低く、それ以後はやや高く形成して、
高位置の上面には長手方向にガイドレール２，
２，２′とラツクギヤ３とを列設し、低位側の上
面には長手中心線に直交して一次曲げ機１０を進
退可能に支持する案内レール４，４を所要間隔で
配設してある。この一次曲げ機１０は公知の動力
駆動式のものを使用する。この曲げ機１０は、減
速電動機１１の出力軸に直結して、大径の支点ロ
ーラ１２とアーム１３を介して適宜離れた位置に
付設した力点ローラ１４とを、任意設定した回転
角で回動させ得るようにしたもので、力点ローラ
１４は上側に位置する。そしてこの一次曲げ機１
０を搭載した支持台１５はたとえばエアシリンダ
１６のような直線作動機によつて所要ストローク
進退するようにしてある。１７は鉄筋受けであ
る。

ベース１の高位側にはガイドレール２，２とガ
イドレール２′とにローラ６，６，６′を介して横
行可能な台車５を載せ、この台車５上面には、前
記一次曲げ機１０Ａと軸線を平行して二次曲げ機
１０Ａを搭載し、該二次曲げ機１０Ａも台車５上
に配したガイドレール７，７に沿つてエアシリン
ダ８のような直線作動機でもつて進退するように
なつており、構造は一次曲げ機１０と同じで、た
だ力点ローラ１４が支点ローラ１２の下側に位置
するようにし、鉄筋受け１７の上側にはフレーム
９に沿つてクランプ片１８とその操作シリンダ１
８′が付着されている。また、台車５はその下部
に設けたハンドル２０操作される軸２１端のピニ
オンギヤ２２をベース１上固設のラツクギヤ３に
噛合させて横移動するようにしてある。なお台車
５には横行用ガイドレール２，２に係合して、台
車５を固定する鈎状の係止片２４を備えており、
台車５上側に突き出した軸２５をハンドル２６
（着脱可能なもの）操作して係止片２４による固
定・解除を行うようにしてある。

斯かる曲げ機１０，１０Ａを所要間隔で載設し
たベースの前側面位置には、中間部に鉄筋案内ロ
ーラ２７と、センターリング装置２８とを、二次
曲げ機１０Ａ以後の位置に緩衝器３１と連結して
ブラケツト３０により支持される案内ローラ２９
が、それぞれ配設してある。センターリング装置
２８は、たとえばローラをＶ型状に配して支持
し、その支持体を往復作動機によつて縦方向に移
動調節できるようにしてある。

而して一次曲げ機１０の被加工材送り込み側隣
接位置には鉄筋端部押え装置４０を設置してあ
る。

この鉄筋端部押え装置４０は第４図及び第５図
にて示すように、ベース１の側面に基部を固着し
て横向き突設した受支台４１上に上下移動調節可
能に支持台４２を配設し、該支持台４２は一次曲
げ機１０に平行して縦長枠体に形成され、上面に
溝型のガイドレール４３，４３が対向して平行に
取付けてある。このガイドレール４３，４３に鍔
付きローラ４４′，４４′を介して移動自在に可動
台４４を搭載し、該可動台４４は前記支持台４２
内設のエアシリンダ４５のピストン杆４５′先端
部と下面から垂設された連結片４４″とをピン連
結して、鉄筋供給線に対して進退するようにして
ある。斯かる可動台４４上には、前端部に前面直
立型のブラケツト４６を固着し、このブラケツト
４６前面には、軸受ブロツク４７′，４７′にて両
端部を支持された軸４７上に、一方向クラツチ４
７″を介して基幹部を取付けられたケリ板４８′を
受け腕４８″とをベルクランク状に配してなる鉄
筋押え４８を平行に設け、受け腕４８″外側とケ
リ板４８′外側とはブラケツト４６及び可動台端
に付したストツパー４９，４９′により回転角を
規制されるようにしてある。そして軸４７の一端
に付した鎖車５０に、可動台４４上搭載の減速電
動機Ｍ出力軸の鎖車５１からチエンを巻掛けて、
鉄筋押え４８の復帰方向にのみ回動させるように
し、下限のストツパー４９′にリミツトスイツチ
を併設して駆動を停止するようにしてある。なお
支持台４２は、受支台４１に対して複数本（実施
例では４本、ただしこれに限定されるものではな
い）の支持棒４２′にて、上下位置設定可能に設
けてあり、屈曲する鉄筋の屈曲寸法差ｈ（第８図
参照）に応じて上下位置を設定できるよう支持棒
４２′は受支台４１に設けたボス４１′の案内支持
孔４１″に嵌挿してある。

斯くの如く構成された本発明装置によれば、鉄
筋端部押え装置４０は第４図の状態からエアシリ
ンダ４５のピストン杆４５′を後退操作して可動
台４４を後退させて鉄筋押え４８が鉄筋供給ライ
ンａより離れた状態にし、また一次・二次両鉄筋
曲げ機１０，１０Ａは鉄筋の屈曲に対応した間隔
寸法Ｉに設定し、各機の力点ローラ１４，１４を
始動前位置にして、それぞれ前進させる。この前
進状態で各支点ローラ１２，１２と力点ローラ１
４，１４との間に被加工鉄筋Ａが受け入れられる
よう位置する。

この状態で被加工鉄筋Ａをガイドローラ２７′，
２７とセンターリング装置２８とによつて所定位
置に送り込む。次いで、二次鉄筋曲げ機１０Ａに
併設のクランプ１８を作動させて鉄筋Ａをクラン
プする（第６図参照）。

しかる後、先づ一次曲げ機１０を駆動して所要
角度力点ローラ１４と支点ローラ１２とを回動変
位させることにより、両ローラ１４，１２に挟ま
れた位置で鉄筋Ａは第７図に示すように屈曲す
る。この際の力点ローラ１４変位角は、ほぼ被加
工鉄筋の曲げ角と等倍角になる。

次いで、一次曲げ機１０をその支持台４２組込
みのエアシリンダ４５によつて待避位置まで後退
させ、力点ローラ１４と支点ローラ１２との係合
を断つ。この動作に関連して鉄筋端部押え装置４
０の可動台４４を前進させて、鉄筋押え４８のケ
リ板４８′が突き出した状態で曲げられた鉄筋端
部A′の上方に位置するようにする。しかる後二
次曲げ機１０Ａを駆動して、所要角度力点ローラ
１４と支点ローラ１２とを回動変位させれば、第
８図に示すように鉄筋Ａの中間部が屈曲され、こ
の屈曲部から先に屈曲した後端部が持ち上げられ
る。この際の力点ローラ１４変位角は曲げ角のほ
ぼ２倍角になる。そしてこの際鉄筋Ａの後端部
A′はフリーであるから、中間部の屈曲に伴ない
過度に跳ね上げられる現象を呈し、該端部A′が
跳ね上がる途中で、鉄筋押え４８のケリ板４８′
に当接すると、該ケリ板４８′が反動的に蹴り上
げられて上限のストツパー４９によつて規制され
る位置まで回動することになる。この鉄筋端部
A′は跳ね上がりによる反動で一旦過度に上昇し
た後下降しても、先にケリ板４８′を蹴つて回動
した鉄筋押え４８の受け腕４８″が所定位置に第
１０図で示すように待機し、これに該鉄筋端部
A′が受け止められ、該受け腕４８″（鉄筋押え４
８）は支持軸４７上で一方向クラツチ４７″と関
連して支持されているから、逆方向には回動不能
で、したがつてこの受け腕４８″との当接で規制
され、該受け腕４８″との当接面と二次曲げ機１
０Ａより先の部分の直線部との間に、所定の寸法
差ｈとなるよう屈曲設定されることになる（第８
図参照）。その後はクランプ１８による把持力を
解いて曲げ加工した鉄筋を取り外し、次の作業に
備える。

なお、曲げ機における力点ローラの配置につい
ては上記と逆の配置にし、鉄筋押えも逆に作動す
るように組合せてもよい。

発明の効果： 叙上の如く本発明によれば、二次曲げ時の屈曲
反動を利用して鉄筋の過移動を阻止二次屈曲の寸
法を規制することができ、別途動力を加えること
なく鉄筋の屈曲寸法を正確に仕上げられることに
なる。従つて画一的な加工を行うことができるの
で、工場でのユニツト化作業が容易に行い得るこ
とになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の正面図、第２図は平面
図、第３図は第１図の右側面図、第４図は鉄筋端
部押え装置の一部切断正面図、第５図は第４図の
−視図、第６図乃至第１０図は作動態様を示
す図、第１１図は屈曲断面を有する構築体内に配
筋された鉄筋の一態様を示す図である。 １……ベース、３……ラツクギヤ、２，２′４，
７……ガイドレール、５……台車、８……エアシ
リンダ、１０……一次曲げ機、１０Ａ……二次曲
げ機、１２……支点ローラ、１４……力点ロー
ラ、１５……支持台、１６，４５……エアシリン
ダ、１７……鉄筋受け、１８……クランプ片、１
８′……クランプ片操作シリンダ、２０……ハン
ドル、２２……ピニオンギヤ、２４……係止片、
２７，２７′……鉄筋案内ローラ、２９……案内
ローラ、４０……鉄筋端部押え装置、４１……受
支台、４２……支持台、４３……ガイドレール、
４４……可動台、４４′……ローラ、４４″……連
結片、４６……ブラケツト、４７……軸、４７″
……一方向クラツチ、４８……鉄筋押え、４８′
……ケリ板、４８″……受け腕、４９，４９′……
ストツパー、５０，５１……鎖車、Ｍ……減速電
動機、Ａ……鉄筋、A′……鉄筋端部、ａ……鉄
筋供給ライン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ベース上に二組の電動式鉄筋曲げ機を、被加
   工鉄筋の供給方向に対して、一次側の曲げ機は定
   位置で供給鉄筋に向つて進退のみできるように配
   し、二次側の曲げ機は左右及び進退も可能に配す
   ると共に、一次側曲げ機とは逆に力点ローラが作
   動するようにし、かつ鉄筋クランプを備え、一次
   側曲げ機への鉄筋送り込み側位置には、屈曲され
   る鉄筋端部との接触で回動力を受けるケリ板と該
   鉄筋端部を保持規制する受け腕とをベルクランク
   状に配して回動範囲の規制される鉄筋押えと、該
   鉄筋押えを一方向クラツチと組合せて軸支持する
   可動台と、該可動台を鉄筋供給線に対して進退可
   能にした駆動手段を含む支持台と、前記可動台上
   に搭載して鉄筋押えの作動後これを復元させる回
   転駆動手段と、からなる鉄筋端部押え装置を設け
   たことを特徴とする鉄筋曲げ装置。