JPH0465754B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0465754B2 JPH0465754B2 JP60047805A JP4780585A JPH0465754B2 JP H0465754 B2 JPH0465754 B2 JP H0465754B2 JP 60047805 A JP60047805 A JP 60047805A JP 4780585 A JP4780585 A JP 4780585A JP H0465754 B2 JPH0465754 B2 JP H0465754B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pimple
- tip
- shaped
- shaping
- electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3063—Electrode maintenance, e.g. cleaning, grinding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、抵抗熔接機の加圧作動を利用して直
線運動を回転運動に転換しながら、電極チツプ先
端を、熔接機に取り付けたまま切削成形する再生
装置に関する。
線運動を回転運動に転換しながら、電極チツプ先
端を、熔接機に取り付けたまま切削成形する再生
装置に関する。
〈従来の技術〉
抵抗熔接機、殊にスポツト熔接機の電極チツプ
には、その先端形状としてドーム形、台形、ピン
プル（へそ）形などがあるが、これらの電極チツ
プでは、加圧したの熔接を続けると先端が摩滅
し、又、メツキ板の熔接等では電極チツプ先端に
合金層が形成されるため熔接不良を発生させる。
には、その先端形状としてドーム形、台形、ピン
プル（へそ）形などがあるが、これらの電極チツ
プでは、加圧したの熔接を続けると先端が摩滅
し、又、メツキ板の熔接等では電極チツプ先端に
合金層が形成されるため熔接不良を発生させる。
この場合ドーム形及び台形電極チツプでは、摩
滅につれ先端の表面積が大きくなるので熔接状態
が急激に悪化するが、一方ピンプル形ではいわゆ
る「へそ」をもつので、先端が摩滅しても「へ
そ」の部分が残つている間は先端表面積の変化が
ほとんどないので、他の形のチツプより熔接状態
は比較的良好に保たれる。しかし「へそ」がなく
なれば、これも上記と同様に熔接状態の悪化は免
れない。
滅につれ先端の表面積が大きくなるので熔接状態
が急激に悪化するが、一方ピンプル形ではいわゆ
る「へそ」をもつので、先端が摩滅しても「へ
そ」の部分が残つている間は先端表面積の変化が
ほとんどないので、他の形のチツプより熔接状態
は比較的良好に保たれる。しかし「へそ」がなく
なれば、これも上記と同様に熔接状態の悪化は免
れない。
そこで従来は、先端が摩滅した電極チツプを熔
接機から取り出し、専用機にかけて切削・成形す
るか、あるいは熔接機に電極チツプを取付けたま
ま、エアモータ式のやすりなどにより手作業で再
成形していたが、前者では取付け、取外しの手間
がかかり、ピンプル形では更に成形したチツプを
熔接機に取付けた際の対向する電極チツプ間の芯
合せが難しい。また、後者のように熔接機に取付
けたまま手間が作業で削る場合は熟練を要するば
かりでなく手間と時間を要し、上記いずれの方法
も生産ラインにおける流れ作業の中でロボツトに
よる熔接を行う場合などでは生産を阻害するおそ
れがある。
接機から取り出し、専用機にかけて切削・成形す
るか、あるいは熔接機に電極チツプを取付けたま
ま、エアモータ式のやすりなどにより手作業で再
成形していたが、前者では取付け、取外しの手間
がかかり、ピンプル形では更に成形したチツプを
熔接機に取付けた際の対向する電極チツプ間の芯
合せが難しい。また、後者のように熔接機に取付
けたまま手間が作業で削る場合は熟練を要するば
かりでなく手間と時間を要し、上記いずれの方法
も生産ラインにおける流れ作業の中でロボツトに
よる熔接を行う場合などでは生産を阻害するおそ
れがある。
このため、例えば特公昭49−12468号広報に示
された抵抗熔接機用チツプドレツサーの如く、中
間にばねを挟んで互いに相反発する方向にスライ
ド棒上を摺動可能に配設した２個のやすりをそれ
ぞれ上下の電極チツプに押圧せしめ、且つ該スラ
イド棒を該２個のやすりとともに回転駆動するも
のが知られている。
された抵抗熔接機用チツプドレツサーの如く、中
間にばねを挟んで互いに相反発する方向にスライ
ド棒上を摺動可能に配設した２個のやすりをそれ
ぞれ上下の電極チツプに押圧せしめ、且つ該スラ
イド棒を該２個のやすりとともに回転駆動するも
のが知られている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、前記特公昭公報のものでは、前
記ドーム形電極チツプの先端形状に合わせた凹部
をもつやすりを用いているので、ドーム形電極チ
ツプを研磨することはできても、形状が比較的複
雑なピンプル形電極チツプを効率よく正確に整形
することはできない。また、前記公報のもので
は、２個のやすりはスライド棒を介して電動機等
で回転するウオームホイールにより回転するよう
に構成されているので、当然別に動力を必要とす
るのみでなく、抵抗熔接機の上部腕及び下部腕で
前記やすりを挟む動作と、スライド棒を介して電
動機等でやすりを回転する動作の２動作を必要と
する。
記ドーム形電極チツプの先端形状に合わせた凹部
をもつやすりを用いているので、ドーム形電極チ
ツプを研磨することはできても、形状が比較的複
雑なピンプル形電極チツプを効率よく正確に整形
することはできない。また、前記公報のもので
は、２個のやすりはスライド棒を介して電動機等
で回転するウオームホイールにより回転するよう
に構成されているので、当然別に動力を必要とす
るのみでなく、抵抗熔接機の上部腕及び下部腕で
前記やすりを挟む動作と、スライド棒を介して電
動機等でやすりを回転する動作の２動作を必要と
する。
本発明は前記利点をもつピンプル形電極チツプ
を前記熔接機に取付けたまま芯合わせを正確に行
いつつ、短時間且つ比較的小型で、更に別動力を
要せず、小さな力で自動的に整形しうるピンプル
形電極チツプの再生装置を提供することを目的と
して案出されたものである。
を前記熔接機に取付けたまま芯合わせを正確に行
いつつ、短時間且つ比較的小型で、更に別動力を
要せず、小さな力で自動的に整形しうるピンプル
形電極チツプの再生装置を提供することを目的と
して案出されたものである。
〈問題を解決するための手段〉
前記目的を達成するための本発明の構成は、内
面に雌ねじ２を形成した円筒状ガイド部材１の両
端から、外周に雄ねじを設けた円盤状部材４の片
面に中心にピンプル形電極チツプのへそ径に合わ
せた凹部６と、これに続き表面に切刃７を設けた
すりばち状の穴５を形成したピンプル形電極チツ
プ整形用カツタ３，３′を、前記雄ねじを前記雌
ねじに螺合しつつばね部材９，１０を挟んで弾性
的に保持したことを特徴とするピンプル形電極チ
ツプの再生装置にある。
面に雌ねじ２を形成した円筒状ガイド部材１の両
端から、外周に雄ねじを設けた円盤状部材４の片
面に中心にピンプル形電極チツプのへそ径に合わ
せた凹部６と、これに続き表面に切刃７を設けた
すりばち状の穴５を形成したピンプル形電極チツ
プ整形用カツタ３，３′を、前記雄ねじを前記雌
ねじに螺合しつつばね部材９，１０を挟んで弾性
的に保持したことを特徴とするピンプル形電極チ
ツプの再生装置にある。
〈作用〉
本発明再生装置を前記熔接機の上下のピンプル
形電極チツプの間に置き、該電極チツプの先端を
ピンプル形電極チツプ整形用カツタ３，３′の切
刃７に当てた状態で熔接機を作動し、上下の前記
電極チツプを熔接時と同様に閉じ加圧する。
形電極チツプの間に置き、該電極チツプの先端を
ピンプル形電極チツプ整形用カツタ３，３′の切
刃７に当てた状態で熔接機を作動し、上下の前記
電極チツプを熔接時と同様に閉じ加圧する。
これにより、前記整形用カツタ３，３′はばね
部材９，１０に保持されてガイド部材１の中央方
向へ移動しながら雄ねじ８と雌ねじ２の螺合によ
り一方向に回転され、前記加圧を解放すればばね
部材９，１０の弾発力で戻りながら反対方向に回
転するから、上下電極チツプの先端はピンプル形
に切削され、これを繰り返せば所定の先端形状に
再生される。
部材９，１０に保持されてガイド部材１の中央方
向へ移動しながら雄ねじ８と雌ねじ２の螺合によ
り一方向に回転され、前記加圧を解放すればばね
部材９，１０の弾発力で戻りながら反対方向に回
転するから、上下電極チツプの先端はピンプル形
に切削され、これを繰り返せば所定の先端形状に
再生される。
成形が完了したら電極チツプの加圧を停止し、
両チツプ間を開けば、整形用カツタの回転はとま
り、本発明整形用カツタによる成形が完了する。
両チツプ間を開けば、整形用カツタの回転はとま
り、本発明整形用カツタによる成形が完了する。
〈実施例〉
第１図において、１は円筒状ガイド部材で、そ
の内面には直線運動を回転運動に転換するための
機構の一方である大きなリードの雌ねじ２が刻設
されている。３，３′は整形用カツタで、図示の
例では円盤状部材４の片面にすりばち状の穴５を
形成し、その中心にピンプル形電極チツプ（図示
せず）における熔接スポツトの径に相当するへそ
の径に合わせて所定深さの凹部６を形成するとと
もに、すりばち状穴５の表面に放射状に１以上の
切刃７を設け、更に円盤状部材４の外周には、前
記ガイド部材１の雌ねじ２とねじ結合する雄ねじ
８を形成して、直線運動を回転運動に転換する機
構の他方となつている。
の内面には直線運動を回転運動に転換するための
機構の一方である大きなリードの雌ねじ２が刻設
されている。３，３′は整形用カツタで、図示の
例では円盤状部材４の片面にすりばち状の穴５を
形成し、その中心にピンプル形電極チツプ（図示
せず）における熔接スポツトの径に相当するへそ
の径に合わせて所定深さの凹部６を形成するとと
もに、すりばち状穴５の表面に放射状に１以上の
切刃７を設け、更に円盤状部材４の外周には、前
記ガイド部材１の雌ねじ２とねじ結合する雄ねじ
８を形成して、直線運動を回転運動に転換する機
構の他方となつている。
９，１０は皿ばねで、前記ガイド部材１の雌ね
じ２の中央に支持したばね受け１１の両側に配設
され、各々前記整形用カツタ３，３′を保持する。
じ２の中央に支持したばね受け１１の両側に配設
され、各々前記整形用カツタ３，３′を保持する。
第１図に示す電極チツプの再生装置は、前記整
形用カツタ３，３′をガイド部材１の両端から、
前記皿ばね９，１０を挟んだ状態で、雄ねじ８を
雌ねじ２に螺合させつつ装入し、ガイド部材１の
両端にストツパ１２を固定して抜け止めを行つて
構成する。
形用カツタ３，３′をガイド部材１の両端から、
前記皿ばね９，１０を挟んだ状態で、雄ねじ８を
雌ねじ２に螺合させつつ装入し、ガイド部材１の
両端にストツパ１２を固定して抜け止めを行つて
構成する。
上記電極チツプの再生装置を使用するときは、
該装置を熔接機の電極チツプ（図示せず）の間に
置き、電極チツプの先端を整形用カツタ３，３′
の切刃７に当てた状態で上下の電極チツプを熔接
時と同様に閉じ加圧する。
該装置を熔接機の電極チツプ（図示せず）の間に
置き、電極チツプの先端を整形用カツタ３，３′
の切刃７に当てた状態で上下の電極チツプを熔接
時と同様に閉じ加圧する。
これによつて、整形用カツタ３，３′は各々皿
ばね９，１０に保持されてガイド部材１の中央方
向へ移動しながら前記雄ねじ８と雌ねじ２からな
る転換機構により一方向に回転され、加圧を開放
すれば皿ばね９，１０の弾発力で戻りながら反対
方向に回転するから、上下電極チツプの先端は切
削され、これを繰り返せば所定の先端形状、例え
ばピンプル形に再生される。整形が完了したら電
極チツプの加圧を停止し両チツプを開けば、整形
用カツタの回転は止まり、整形は完了する。
ばね９，１０に保持されてガイド部材１の中央方
向へ移動しながら前記雄ねじ８と雌ねじ２からな
る転換機構により一方向に回転され、加圧を開放
すれば皿ばね９，１０の弾発力で戻りながら反対
方向に回転するから、上下電極チツプの先端は切
削され、これを繰り返せば所定の先端形状、例え
ばピンプル形に再生される。整形が完了したら電
極チツプの加圧を停止し両チツプを開けば、整形
用カツタの回転は止まり、整形は完了する。
第２図に示す再生装置は図の上の整形用カツタ
３または下の整形用カツタ３′のいずれか一方を
作動せしめるもので、ガイド部材１、雌ねじ２、
整形用カツタ３，３′、雄ねじ８及びストツパ１
２については第１図に示すものとほぼ同様である
が、皿ばね１３は１組であり、更に次のような停
止キー１４及び１５を備えている。即ち、連結バ
ー１６によつて連結された前記停止キー１４及び
１５は、各々上下のストツパ１２の内側に沿つて
ガイド部材１の半径方向に移動し、かつ先端が上
の整形用カツタ３または下の整形用カツタ３′の
雄ねじ８に交互に噛み合つて上記カツタ３または
３′の回転を止めるようにガイド部材１にあけた
穴１７，１７′に出没自在に構成されている。
３または下の整形用カツタ３′のいずれか一方を
作動せしめるもので、ガイド部材１、雌ねじ２、
整形用カツタ３，３′、雄ねじ８及びストツパ１
２については第１図に示すものとほぼ同様である
が、皿ばね１３は１組であり、更に次のような停
止キー１４及び１５を備えている。即ち、連結バ
ー１６によつて連結された前記停止キー１４及び
１５は、各々上下のストツパ１２の内側に沿つて
ガイド部材１の半径方向に移動し、かつ先端が上
の整形用カツタ３または下の整形用カツタ３′の
雄ねじ８に交互に噛み合つて上記カツタ３または
３′の回転を止めるようにガイド部材１にあけた
穴１７，１７′に出没自在に構成されている。
ここで、例えば上の電極チツプ３を整形すると
きは、連結バー１６によつて、第２図に示すよう
に停止キー１４を穴１７から抜き、停止キー１５
を穴１７′に差し込こんで先端を整形用カツタ
３′の雄ねじ８に噛み合わせればカツタ３′が停止
するから、ここで前記のように第２図の再生装置
を熔接機の電極チツプ（図示せず）の間に置き、
電極チツプの先端を整形用カツタ３，３′の切刃
７に当てた状態で上下の電極チツプを熔接時と同
様に閉じ加圧する。これによつて、整形用カツタ
３は皿ばね１３に保持されて整形用カツタ３′側
へ移動しながら前記雄ねじ８と雌ねじ２からなる
転換機構により一方向に回転され、加圧を開放す
れば皿ばね１３の弾発力で戻りながら反対方向に
回転するから、上の電極チツプのみの先端が切削
され、これを繰り返せば所定の先端形状に再生さ
れる。下の電極チツプを整形するときは、前記と
逆に連結バー１６によつて、停止キー１５を穴１
７′から抜き、停止キー１４を穴１７に差し込こ
んで先端を整形用カツタ３の雄ねじ８に噛み合わ
せればよい。
きは、連結バー１６によつて、第２図に示すよう
に停止キー１４を穴１７から抜き、停止キー１５
を穴１７′に差し込こんで先端を整形用カツタ
３′の雄ねじ８に噛み合わせればカツタ３′が停止
するから、ここで前記のように第２図の再生装置
を熔接機の電極チツプ（図示せず）の間に置き、
電極チツプの先端を整形用カツタ３，３′の切刃
７に当てた状態で上下の電極チツプを熔接時と同
様に閉じ加圧する。これによつて、整形用カツタ
３は皿ばね１３に保持されて整形用カツタ３′側
へ移動しながら前記雄ねじ８と雌ねじ２からなる
転換機構により一方向に回転され、加圧を開放す
れば皿ばね１３の弾発力で戻りながら反対方向に
回転するから、上の電極チツプのみの先端が切削
され、これを繰り返せば所定の先端形状に再生さ
れる。下の電極チツプを整形するときは、前記と
逆に連結バー１６によつて、停止キー１５を穴１
７′から抜き、停止キー１４を穴１７に差し込こ
んで先端を整形用カツタ３の雄ねじ８に噛み合わ
せればよい。
第３図に示すものは、第１図、第２図に示す再
生装置における皿ばねに代わり、一端（外端）を
やや捻つた状態で固定した板ばね１８の他端をガ
イド部材１の中央付近の周囲にあけた幾つかの穴
１９より挿入し、整形用カツタ３，３′を弾性的
に保持したもので、他の要素は第１図、第２図の
ものと同じである。
生装置における皿ばねに代わり、一端（外端）を
やや捻つた状態で固定した板ばね１８の他端をガ
イド部材１の中央付近の周囲にあけた幾つかの穴
１９より挿入し、整形用カツタ３，３′を弾性的
に保持したもので、他の要素は第１図、第２図の
ものと同じである。
第３図に示す電極チツプの再生装置により電極
チツプを整形するときは、第１図、第２図に図示
するものと同様に、熔接機の上下の電極チツプの
間に置き、各電極チツプの先端を整形用カツタ
３，３′の切刃７に当てた状態で上下の電極チツ
プを熔接時と同様に閉じ加圧する。
チツプを整形するときは、第１図、第２図に図示
するものと同様に、熔接機の上下の電極チツプの
間に置き、各電極チツプの先端を整形用カツタ
３，３′の切刃７に当てた状態で上下の電極チツ
プを熔接時と同様に閉じ加圧する。
これによつて、整形用カツタ３、３′は各々板
ばね１８を捻りつつかつ保持されて、ガイド部材
１の中央方向へ移動しながら前記雄ねじ８と雌ね
じ２からなる転換機構により一方向に回転され、
加圧を開放すれば板ばね１８の弾発力で戻りなが
ら反対方向に回転するから、上下電極チツプの先
端は切削され、これを繰り返せば所定の先端形状
に整形される。
ばね１８を捻りつつかつ保持されて、ガイド部材
１の中央方向へ移動しながら前記雄ねじ８と雌ね
じ２からなる転換機構により一方向に回転され、
加圧を開放すれば板ばね１８の弾発力で戻りなが
ら反対方向に回転するから、上下電極チツプの先
端は切削され、これを繰り返せば所定の先端形状
に整形される。
〈発明の効果〉
本発明の電極チツプの再生装置は、内面に雌ね
じ２を形成した円筒状ガイド部材１の両端から、
外周に雄ねじを設けた円盤状部材４の片面に中心
にピンプル形電極チツプのへそ径に合わせた凹部
６と、これに続き表面に切刃７を設けたすりばち
状の穴５を形成したピンプル形電極チツプ整形用
カツタ３，３′を、前記雄ねじを前記雌ねじに螺
合しつつばね部材９、１０を挟んで弾性的に保持
したので、ピンプル形電極チツプを熔接機に取り
付けたまま、芯合わせを正確に行いつつ、短時間
に且つ、しかも特別な動力を必要とせずに熔接機
自体の加圧機能が活用して整形することができ、
装置を簡単かつ小形にでき、取り扱いも容易で故
障も少ないピンプル形電極チツプの再生装置を提
供することができる。
じ２を形成した円筒状ガイド部材１の両端から、
外周に雄ねじを設けた円盤状部材４の片面に中心
にピンプル形電極チツプのへそ径に合わせた凹部
６と、これに続き表面に切刃７を設けたすりばち
状の穴５を形成したピンプル形電極チツプ整形用
カツタ３，３′を、前記雄ねじを前記雌ねじに螺
合しつつばね部材９、１０を挟んで弾性的に保持
したので、ピンプル形電極チツプを熔接機に取り
付けたまま、芯合わせを正確に行いつつ、短時間
に且つ、しかも特別な動力を必要とせずに熔接機
自体の加圧機能が活用して整形することができ、
装置を簡単かつ小形にでき、取り扱いも容易で故
障も少ないピンプル形電極チツプの再生装置を提
供することができる。
第１図は本発明電極チツプの再生装置の一実施
例の縦断面図、第２図は同他の実施例の縦断面
図、第３図は更に他の実施例の縦断面図である。 １……円筒状ガイド部材、２……雌ねじ、３，
３′……整形用カツタ、４……円盤状部材、５…
…すりばち状の穴、７……切刃、８……雄ねじ、
９，１０，１３……皿ばね、１４，１５……停止
キー、１６……連結バー、１８……板ばね。
例の縦断面図、第２図は同他の実施例の縦断面
図、第３図は更に他の実施例の縦断面図である。 １……円筒状ガイド部材、２……雌ねじ、３，
３′……整形用カツタ、４……円盤状部材、５…
…すりばち状の穴、７……切刃、８……雄ねじ、
９，１０，１３……皿ばね、１４，１５……停止
キー、１６……連結バー、１８……板ばね。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内面に雌ねじ２を形成した円筒状ガイド部材
１の両端から、外周に雄ねじを設けた円盤状部材
４の片面に中心にピンプル形電極チツプのへそ径
に合わせた凹部６と、これに続き表面に切刃７を
設けたすりばち状の穴５を形成したピンプル形電
極チツプ整形用カツタ３，３′を、前記雄ねじを
前記雌ねじに螺合しつつばね部材９，１０を挟ん
で弾性的に保持したことを特徴とするピンプル形
電極チツプの再生装置。 ２ 円筒状ガイド部材の両端に配したピンプル形
電極チツプ整形用カツタを交互に作動せしめる手
段を有する特許請求の範囲第１項記載のピンプル
形電極チツプの再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4780585A JPS61206578A (ja) | 1985-03-11 | 1985-03-11 | ピンプル形電極チップの再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4780585A JPS61206578A (ja) | 1985-03-11 | 1985-03-11 | ピンプル形電極チップの再生装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP482986A Division JPS61229484A (ja) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | 電極チツプ成形カツタ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61206578A JPS61206578A (ja) | 1986-09-12 |
| JPH0465754B2 true JPH0465754B2 (ja) | 1992-10-21 |
Family
ID=12785580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4780585A Granted JPS61206578A (ja) | 1985-03-11 | 1985-03-11 | ピンプル形電極チップの再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61206578A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62107910A (ja) * | 1985-11-06 | 1987-05-19 | Akihiro Saito | 溶接機用ピンプル電極チップの自動成形装置 |
| US4856949A (en) * | 1988-10-07 | 1989-08-15 | Toshiaki Shimada | Rotative tool for repairing electrodes for spot welding |
| JP7014112B2 (ja) * | 2018-09-21 | 2022-02-01 | トヨタ自動車株式会社 | 溶接チップの研磨装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3789500A (en) * | 1971-07-28 | 1974-02-05 | Ex Cell O Corp | Machine tool with automatic tool changing means |
-
1985
- 1985-03-11 JP JP4780585A patent/JPS61206578A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61206578A (ja) | 1986-09-12 |
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