JPH0465775A - 容器内液体中の異物検出装置 - Google Patents
容器内液体中の異物検出装置Info
- Publication number
- JPH0465775A JPH0465775A JP2176432A JP17643290A JPH0465775A JP H0465775 A JPH0465775 A JP H0465775A JP 2176432 A JP2176432 A JP 2176432A JP 17643290 A JP17643290 A JP 17643290A JP H0465775 A JPH0465775 A JP H0465775A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- light
- light quantity
- liquid
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 21
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、容器内液体中の異物検出装置に関するもので
ある。
ある。
（従来の技術）
従来、容器に充填した液体中の異物は２人手により検出
されていたが、最近は、画像処理装置を使用した異物検
出装置が開発されている。
されていたが、最近は、画像処理装置を使用した異物検
出装置が開発されている。
（発明が解決しようとする課題）
しかし容器内液体中の異物は、小さい。また多種多様で
、異物と判定するレベルはかなり微妙に異なり、光源体
の発光のバラツキや劣化による光量低下のため、異物判
定が不安定で、異物検出装置の信頼性が低いという問題
があった。
、異物と判定するレベルはかなり微妙に異なり、光源体
の発光のバラツキや劣化による光量低下のため、異物判
定が不安定で、異物検出装置の信頼性が低いという問題
があった。
本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その
目的とする処は、異物判定の信軌性を向上できる容器内
液体中の異物検出装置を提供しようとする点にある。
目的とする処は、異物判定の信軌性を向上できる容器内
液体中の異物検出装置を提供しようとする点にある。
（課題を解決するための手段）
上記の目的を達成するために２本発明の容器内液体中の
異物検出装置は、液体を充填した容器に光線を照射する
光源体と、同光源体からの光により照らし出された上記
容器を撮影するテレビカメラと、同テレビカメラからの
画像信号により上記容器内の液体中に異物があるか否か
を判定する画像処理装置と、上記光源体から上記容器へ
照射されたテレビカメラの撮影光量を検出する光量セン
サと、同光量センサからの光量信号によりテレビカメラ
撮影中の光量のピーク値、積算エネルギー等を分析する
とともに上記画像処理装置の特性に基づき異物検出の判
定レベルの調整量を演算してこれを上記画像処理装置へ
出力する感度調整装置とを具えている。
異物検出装置は、液体を充填した容器に光線を照射する
光源体と、同光源体からの光により照らし出された上記
容器を撮影するテレビカメラと、同テレビカメラからの
画像信号により上記容器内の液体中に異物があるか否か
を判定する画像処理装置と、上記光源体から上記容器へ
照射されたテレビカメラの撮影光量を検出する光量セン
サと、同光量センサからの光量信号によりテレビカメラ
撮影中の光量のピーク値、積算エネルギー等を分析する
とともに上記画像処理装置の特性に基づき異物検出の判
定レベルの調整量を演算してこれを上記画像処理装置へ
出力する感度調整装置とを具えている。
（作用）
本発明の容器内液体中の異物検出装置は前記のように構
成されており、液体充填容器を検出ラインに送る一方、
光源体を容器が検出位置を通過するタイミングで発光さ
せ、容器を明るく照らし出して、この容器をテレビカメ
ラにより撮影し、このテレビカメラで得られた画像信号
を画像処理装置へ送る一方、テレビカメラの近くに設置
した光量センサにより光源体の光量を検出し、ここで得
られた光量信号を感度調整装置へ送り、ここで画像処理
装置の撮影タイミングにおける光源体の最大発光強度や
積算光量を分析して、感度調整量演算部で感度調整量を
演算し、その結果を上記画像処理装置へ送って、同画像
処理装置の異物判定レベルを自動的に調整する。
成されており、液体充填容器を検出ラインに送る一方、
光源体を容器が検出位置を通過するタイミングで発光さ
せ、容器を明るく照らし出して、この容器をテレビカメ
ラにより撮影し、このテレビカメラで得られた画像信号
を画像処理装置へ送る一方、テレビカメラの近くに設置
した光量センサにより光源体の光量を検出し、ここで得
られた光量信号を感度調整装置へ送り、ここで画像処理
装置の撮影タイミングにおける光源体の最大発光強度や
積算光量を分析して、感度調整量演算部で感度調整量を
演算し、その結果を上記画像処理装置へ送って、同画像
処理装置の異物判定レベルを自動的に調整する。
（実施例）
次に本発明の容器内液体中の異物検出装置を第１図に示
す一実施例により説明すると、第１図の（１）が液体を
充填したびん等の容器、（２）が容器搬送コンベア（異
物検出ライン）＋ （３ａ） （３ｂ）がテレビカメラ
、（５）が画像処理装置、（６）が光源コントローラ、
（７）が光源体、 （８ａ） （８ｂ）が上記テレビカ
メラ（３ａ） （３ｂ）の近くに設置した光量センサ、
（９）が感度調整装置である。
す一実施例により説明すると、第１図の（１）が液体を
充填したびん等の容器、（２）が容器搬送コンベア（異
物検出ライン）＋ （３ａ） （３ｂ）がテレビカメラ
、（５）が画像処理装置、（６）が光源コントローラ、
（７）が光源体、 （８ａ） （８ｂ）が上記テレビカ
メラ（３ａ） （３ｂ）の近くに設置した光量センサ、
（９）が感度調整装置である。
次に前記第１．２図に示す容器内液体中の異物検出装置
の作用を具体的に説明する。容器搬送コンベア（２）に
より、液体を充填した容器（１）を次々に検査位置に搬
送する一方１画像処理装置（５）→光源コントローラ（
６）→光源体（７）へタイミング信号を送り、容器（１
）が搬送コンベア（１）上の検査位置■■を通過するタ
イミングで光源体（７）を発光させて、この光を容器（
１）に当て、容器（１）を明るく照らし出して、この容
器（１）をテレビカメラ（３ａ） （３ｂ）により撮影
し、このテレビカメラ（３ａ） （３ｂ）で得られた画
像信号を画像処理装置（５）へ送る。上記光源体（７）
の発光強度は５周囲の環境の変化や光源体（７）の劣化
のために変動して、撮影される画像レベルも変化するこ
とになる。
の作用を具体的に説明する。容器搬送コンベア（２）に
より、液体を充填した容器（１）を次々に検査位置に搬
送する一方１画像処理装置（５）→光源コントローラ（
６）→光源体（７）へタイミング信号を送り、容器（１
）が搬送コンベア（１）上の検査位置■■を通過するタ
イミングで光源体（７）を発光させて、この光を容器（
１）に当て、容器（１）を明るく照らし出して、この容
器（１）をテレビカメラ（３ａ） （３ｂ）により撮影
し、このテレビカメラ（３ａ） （３ｂ）で得られた画
像信号を画像処理装置（５）へ送る。上記光源体（７）
の発光強度は５周囲の環境の変化や光源体（７）の劣化
のために変動して、撮影される画像レベルも変化するこ
とになる。
そこでテレビカメラ（３ａ） （３ｂ）の近くにフォト
トランジスタ等の光量センサ（８ａ） （８ｂ）を設置
し、ここで得られた光量信号を感度調整装置（９）へ送
り。
トランジスタ等の光量センサ（８ａ） （８ｂ）を設置
し、ここで得られた光量信号を感度調整装置（９）へ送
り。
第２図の光量分析部（１１）で画像処理装置（５）の撮
影タイミングにおける光源体（７）の最大発光強度や積
算光量を分析して、第２図の感度調整量演算部（１２）
で感度調整量を演算し、その結果を画像処理装置（５）
へ送って、同画像処理装置（５）の判定レベルを自動的
に調整する。
影タイミングにおける光源体（７）の最大発光強度や積
算光量を分析して、第２図の感度調整量演算部（１２）
で感度調整量を演算し、その結果を画像処理装置（５）
へ送って、同画像処理装置（５）の判定レベルを自動的
に調整する。
第２図の（１３）は、従来の異物検出装置の感度調整な
しの状態を示している。この場合には１判定レベルが初
期設定のままであると、光源体（７）の劣化等により光
量が低下したとき、異物判定の分離点が大きい方にシフ
トしてしまい、初期感度から感度が低下してしまう。と
ころが本発明の異物検出装置では、光量センサ（８ａ）
（８ｂ）から感度調整装置（９）への光量信号に基づ
いて最大発光強度や積算光量を撮影タイミング毎に分析
して（（１１）参照）、感度量演算を行い（（１２）参
照）、その結果を画像処理装置（５）へ送って、同画像
処理装置（５）の判定レベルを自動的に調整するので、
光源体（７）がたとえ劣化しても、感度が初期判定レベ
ルに調整されて、異物判定の分離点が計画値に自動的に
修正され、異物検出が安定的に行われて、異物検出装置
の信軌性が向上する。
しの状態を示している。この場合には１判定レベルが初
期設定のままであると、光源体（７）の劣化等により光
量が低下したとき、異物判定の分離点が大きい方にシフ
トしてしまい、初期感度から感度が低下してしまう。と
ころが本発明の異物検出装置では、光量センサ（８ａ）
（８ｂ）から感度調整装置（９）への光量信号に基づ
いて最大発光強度や積算光量を撮影タイミング毎に分析
して（（１１）参照）、感度量演算を行い（（１２）参
照）、その結果を画像処理装置（５）へ送って、同画像
処理装置（５）の判定レベルを自動的に調整するので、
光源体（７）がたとえ劣化しても、感度が初期判定レベ
ルに調整されて、異物判定の分離点が計画値に自動的に
修正され、異物検出が安定的に行われて、異物検出装置
の信軌性が向上する。
（発明の効果）
本発明の容器内液体中の異物検出装置は前記のように光
量センサから感度調整装置への光量信号に基づいて最大
発光強度や積算光量を撮影タイミング毎に分析して、感
度量演算を行い、その結果を画像処理装置へ送って、同
画像処理装置の判定レベルを自動的に調整するので、光
源体がたとえ劣化しても、感度を初期判定レベルに調整
できて。
量センサから感度調整装置への光量信号に基づいて最大
発光強度や積算光量を撮影タイミング毎に分析して、感
度量演算を行い、その結果を画像処理装置へ送って、同
画像処理装置の判定レベルを自動的に調整するので、光
源体がたとえ劣化しても、感度を初期判定レベルに調整
できて。
異物判定の分離点を計画値に自動的に修正でき。
異物検出を安定的に行うことができて、異物検出装置の
信輔性を向上できる効果がある。
信輔性を向上できる効果がある。
第１図は本発明に係わる容器内液体中の異物検出装置の
一実施例を示す系統図、第２図は本発明の過度調整あり
の場合と従来の感度調整なしの場合とを比較した作用説
明図である。 （１）・・・容器、（２）・・・容器搬送コンベア（異
物検出ラインＬ （３ａ） （３ｂ）・・・テレビカメ
ラ、（５）・・・画像処理装置、（６）・・・光源コン
トローラ。 （７）・・・光源体、 （８ａ） （８ｂ） ・・・
光量センサ。 （９）・・・感度調整装置。
一実施例を示す系統図、第２図は本発明の過度調整あり
の場合と従来の感度調整なしの場合とを比較した作用説
明図である。 （１）・・・容器、（２）・・・容器搬送コンベア（異
物検出ラインＬ （３ａ） （３ｂ）・・・テレビカメ
ラ、（５）・・・画像処理装置、（６）・・・光源コン
トローラ。 （７）・・・光源体、 （８ａ） （８ｂ） ・・・
光量センサ。 （９）・・・感度調整装置。
Claims (1)
- 液体を充填した容器に光線を照射する光源体と、同光源
体からの光により照らし出された上記容器を撮影するテ
レビカメラと、同テレビカメラからの画像信号により上
記容器内の液体中に異物があるか否かを判定する画像処
理装置と、上記光源体から上記容器へ照射されたテレビ
カメラの撮影光量を検出する光量センサと、同光量セン
サからの光量信号によりテレビカメラ撮影中の光量のピ
ーク値、積算エネルギー等を分析するとともに上記画像
処理装置の特性に基づき異物検出の判定レベルの調整量
を演算してこれを上記画像処理装置へ出力する感度調整
装置とを具えていることを特徴とした容器内液体中の異
物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2176432A JPH0465775A (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | 容器内液体中の異物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2176432A JPH0465775A (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | 容器内液体中の異物検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0465775A true JPH0465775A (ja) | 1992-03-02 |
Family
ID=16013603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2176432A Pending JPH0465775A (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | 容器内液体中の異物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0465775A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006011803A3 (en) * | 2004-07-30 | 2006-04-20 | Eagle Vision Systems B V | Apparatus and method for checking of containers |
| JP2006240659A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd | 回転式充填装置、液面レベル検出装置 |
-
1990
- 1990-07-05 JP JP2176432A patent/JPH0465775A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006011803A3 (en) * | 2004-07-30 | 2006-04-20 | Eagle Vision Systems B V | Apparatus and method for checking of containers |
| JP2006240659A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd | 回転式充填装置、液面レベル検出装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2273663A1 (en) | Inspection of container mouth using infrared energy emitted by the container bottom | |
| US6456368B2 (en) | Three-dimensional image capturing device | |
| JPS63269022A (ja) | 露光装置及び素子製造方法 | |
| US20030035103A1 (en) | Method and device for inspecting transparent containers | |
| AU776455B2 (en) | Radiation inspection apparatus and radiation inspection method | |
| HK1046549A1 (zh) | 檢驗罐頭的系統及方法 | |
| JP2009115715A (ja) | タイヤトレッドゴムの長さの測定装置 | |
| JP2002310944A (ja) | 放射線検査装置 | |
| JP2023058641A (ja) | 光透過測定装置 | |
| JPH0465775A (ja) | 容器内液体中の異物検出装置 | |
| JP2000111979A5 (ja) | ||
| JPH1114428A (ja) | コンベアの搬送物量測定装置 | |
| JP2007127611A (ja) | 異物検出装置 | |
| JP3700241B2 (ja) | キャップ検査装置 | |
| JPH0815093A (ja) | ヘッドライトの検査装置 | |
| JPH1082617A (ja) | 長尺物体の測長装置 | |
| JP2000039404A (ja) | Ｘ線検査装置自動検査システム | |
| JPH03150452A (ja) | びん内容液中の異物検出装置 | |
| JP4620228B2 (ja) | 光散乱透過シートの欠点検査装置 | |
| JP2008261642A (ja) | シート付着微粒子の検出装置 | |
| JP3191175B2 (ja) | 缶内液面検出装置 | |
| JPS63128240A (ja) | 反射光式傷検出装置 | |
| JPH1149287A (ja) | キャップ浮き検査装置 | |
| JPH0612344B2 (ja) | 瓶類のスカッフ程度検査装置 | |
| EP1207385A4 (en) | OPTICAL CT DEVICE AND METHOD FOR RECOVERING IMAGES |