JPH046581B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、工場あるいは立体格納倉庫等にお
いて、各種の荷物を積載または収容した台車を、
所定の搬送路に沿つて押圧搬送する台車搬送装置
に関するものである。

〔従来技術〕

従来、台車を所定の移送路に沿つて押圧移送す
る台車搬送装置としては、第６図および第７図に
示すように、台車１の下部における巾方向中央の
前部および後部に設けられたガイド部材２をガイ
ドする上向き開口溝形断面のガイドレール３と、
そのガイドレール３の左右両側に配置された車輪
支承レール４とが、前後方向に平行に延長するよ
うに配置されて支持フレーム５に固定され、前後
方向に延長するチエーンコンベヤにおける無端チ
エーン６の上側直線部分が前記ガイドレール３内
に配置され、前部押圧辺７とこれに直角な取付辺
に設けられた取付フランジ１６とを備えているほ
ぼ３角形の多数の前進搬送用押圧部材１７が、前
記無端チエーン６の長手方向に一定間隔で配置さ
れ、その押圧部材１７における取付フランジ１６
が無端チエーン６におけるリンク１８のフランジ
１９に固定されている構造の台車搬送装置が知ら
れている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、前記従来の台車搬送装置の場合は、
台車１を床面から台車搬送装置に移乗させると
き、あるいは直列に並べて設置された一方の台車
搬送装置から他方の台車搬送装置に前記台車１を
移乗させるとき、無端チエーン６のリンク１８に
固定された押圧部材１７が、搬送方向の後部のス
プロケツト２０の部分で斜めに上昇する際に台車
１の下部に設けられたガイド部材２の下面に突き
当たると、前記押圧部材１７によりガイド部材２
を介して台車１の前部が突き上げられて、台車１
の前部のキヤスタ２１における車輪２２が車輪支
承レール４から浮き上がり、次いで押圧部材１７
の先端部がガイド部材２の下面を前方に通過した
瞬間に台車１の前部が落下して前記車輪２２が車
輪支承レール４に落下衝突するので、台車１に衝
撃が与えられ、そのため台車１により運搬される
荷物に荷崩れその他の悪影響を与える。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の問題を有利に解決できる台車
搬送装置を提供することを目的とするものであつ
て、この発明の要旨とするところは、台車１の下
部における巾方向中央の前部および後部に設けら
れたガイド部材２をガイドするガイドレール３が
支持フレーム５に固定され、そのガイドレール３
の左右両側にこれと平行に延長する車輪支承レー
ル４が配置され、前後方向に延長するチエーンコ
ンベヤにおける無端チエーン６の上側直線部分が
前記ガイドレール３内に配置され、前記無端チエ
ーン６に前進搬送用押圧部材が取付けられている
台車搬送装置において、前部押圧辺７とこれにほ
ぼ直角な後部支承辺８とを有する前進搬送用押圧
部材１０が、無端チエーン６におけるリンク１１
に固定されたブラケツト１２に対して横軸１３に
より枢着され、そのリンク１１の後方に位置する
リンク１４には、そのリンク１４の長手方向に平
行状態で前記押圧部材１０における後部支承辺８
と無端チエーン６との間まで延長する押圧部材押
圧板１５の後部が固定されていることを特徴とす
る台車搬送装置にある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。

第１図ないし第５図はこの発明の一実施例を示
すものであつて、台車１の下部における巾方向中
央の前部および後部に設けられたガイド部材２を
ガイドする上向き開口溝形断面のガイドレール３
と、そのガイドレール３の左右両側に等間隔で配
置された車輪支承レール４とが、水平状態で前後
方向に平行に延長するように配置されて支持フレ
ーム５に固定され、前後方向に延長する複数の無
端チエーン６は、ガイドレール３に沿つて直列に
並べて配置され、かつ各無端チエーン６における
上側直線部分はガイドレール３内の下部に配置さ
れ、さらにガイドレール３の底板の中央には前後
方向に延長するチエーンガイドレール２３が固定
され、そのチエーンガイドレール２３にチエーン
のローラ２４が載置されている。

無端チエーン６の前端部を巻掛けた従動スプロ
ケツト２５の支軸は可動軸受２６により支承さ
れ、その可動軸受２６は支持フレーム５に対し前
後方向に移動自在に取付けられ、かつ支持フレー
ム５に固定された雌ねじ部材に螺合されているチ
エーン張力調整用ボルト２７は可動軸受２６に係
合されている。

無端チエーン６の後端部を巻掛けた駆動スプロ
ケツト２８は支持フレーム５に回動自在に架設さ
れた回転軸２９に固定され、ブレーキ付き電動機
および減速機からなるコンベヤ駆動装置３０は支
持フレーム５に固定され、そのコンベヤ駆動装置
３０の出力軸に固定された駆動用スプロケツト３
１と回転軸２９に固定されたスプロケツト３２と
にわたつて伝動チエーン３３が巻掛けられ、前記
コンベヤ駆動装置３０により伝動機構を介して駆
動される駆動スプロケツト２８と従動スプロケツ
ト２５とそれらにわたつて巻掛けられた無端チエ
ーン６とによりチエーンコンベヤが構成されてい
る。

前部押圧辺７とこれにほぼ直角な後部支承辺８
とそれらの辺７，８の拡開端部の間に位置する斜
辺９とを有する多数の前進搬送用押圧部材１０は
無端チエーン６の長手方向に一定間隔で配置さ
れ、かつ各前進搬送用押圧部材１０の中間部は、
無端チエーン６におけるリンク１１に固定された
ブラケツト１２に対しチエーン長手方向に直角な
横軸１３により枢着され、そのリンク１１から１
つ置いて後方に位置するリンク１４には、そのリ
ンク１４の長手方向に平行状態でかつ前記押圧部
材１０における後部支承辺８と無端チエーン６と
の間まで延長する押圧部材押上板１５の後部が固
定されている。また押圧部材１０における横軸１
３の後方部分の重量は横軸１３の前方部分の重量
よりも大きく設定され、押圧部材１０が無端チエ
ーン６の上側にあるとき、前記押圧部材１０の前
後の重量差により、押圧部材１０に対し突出高さ
増大方向の回動力が付与される。

台車を後退搬送できるようにするために、後部
押圧辺３４とこれにほぼ直角な前部支承部３５と
それらの辺３４，３５の拡開端部の間に位置する
斜辺３６とを有する後退搬送用押圧部材３７が、
隣り合う各押圧部材１０の間にそれぞれ配置さ
れ、かつ各後退搬送用押圧部材３７の中間部は、
無端チエーン６におけるリンク３８に固定された
ブラケツト３９に対し横軸４０により枢着され、
前記リンク３８から１つ置いて前方に位置するリ
ンク４１には、そのリンク４１の長手方向に平行
状態でかつ前記押圧部材３７における前部支承辺
３５と無端チエーン６との間まで延長する押圧部
材押上板４２の前部が固定されている。また押圧
部材３７が無端チエーン６の上側にあるとき、そ
の押圧部材３７に対し突出高さ増大方向の回動力
を付与するために、押圧部材３７における横軸４
０の前方部分の重量は横軸４０の後方部分の重量
よりも大きく設定されている。

前記リンク１１とリンク１４とが直線上に配置
されているとき、それらのリンク１１，１４の間
にあるリンク４３により押圧部材押上板１５が支
承され、また前記リンク３８とリンク４１とが直
線上に配置されているとき、それらのリンク３
８，４１の間にあるリンク４４により押圧部材押
上板４２が支承される。

前記支持フレーム５の下部の左右両側に、高さ
調節自在な複数の座板４５が前後方向に間隔をお
いて取付けられ、その座板４５は凹部４６の床４
７に載置され、前記台車１は、側部に扉４８を有
する箱形の台車本体４９とその台車本体４９の前
部および後部の左右両側下部に取付けられたキヤ
スタ２１とにより構成され、かつ台車本体４９の
前部および後部の巾方向中央下部には、下端に円
形頭部を備えているガイド部材２が固定され、さ
らにガイド部材２の中心からキヤスタ２１の旋回
中心までの水平距離と、ガイドレール３の中心か
ら車輪支承レール４の中心までの水平距離とは等
しく設定され、また台車１を走行させる床面５０
とキヤスタ２１の車輪２２を走行させる車輪支承
レール４の車輪踏面とは同一レベルに配置されて
いる。

前記実施例の台車搬送装置において、無端チエ
ーン６を前進搬送方向Ａに循環駆動すると、無端
チエーン６における駆動スプロケツト２８に巻掛
けられた部分では、リンク１１とリンク１４とが
相対的に屈折しているので、押圧部材押上板１５
により後部支承辺８を介して前進搬送用押圧部材
１０が自動的に回動されて、その押圧部材１０に
おける前部押圧辺７側の先端部のリンク１１から
の突出高さが低くなり、そのため台車１前方下部
のガイド部材２をガイドレール３内に入れて前進
移動しても、前記押圧部材１０における前部押圧
辺７側の先端部がガイド部材２の下面に突き当た
ることなく、リンク１１とリンク１４とが直線上
に並ぶように相対移動するとき、押圧部材１０の
前部の自重と後部の自重との自重差により、押圧
部材１０が自動的に逆方向に回動して、押圧部材
１０における前部押圧辺７側の先端部のリンク１
１からの突出高さが高くなると共に、後部支承辺
８が押圧部材押上板１５に突き当つて、押圧部材
１０の突出高さが高くなつた状態に保持され、し
たがつて、循環駆動される無端チエーン６により
押圧部材１０を介してガイド部材２を押圧して台
車１を前進搬送することできる。

なお前記実施例の台車搬送装置により、台車１
を後退搬送する場合は、無端チエーン６が逆方向
に循環駆動され、かつ後退搬送用押圧部材３７に
より台車１のガイド部材２が押圧されるが、その
場合の各部の動作は前進搬送のときと同様であ
る。

この発明を実施する場合、前記斜辺９を円弧状
にしてもよく、また前記ガイド部材２としては縦
軸に回転自在に嵌設されたローラを使用してもよ
い。

押圧部材１０，３７が無端チエーン６の上側に
あるとき、その押圧部材１０，３７に対し突出高
さ増大方向の回動力を付与する付勢手段として
は、押圧部材１０，３７とブラケツト１２，３９
とに回動用ばねを係合させてもよく、また後退搬
送用押圧部材３７および押圧部材押上板４２を省
略し、前進搬送専用の台車搬送装置としてもよ
い。さらにまた、前記車輪支承レール４を、支持
フレーム５に固定しないで床に固定してもよく、
あるいは床に固定されたレール支持部材に車輪支
承レール４を固定してもよい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、前部押圧辺７とこれにほぼ
直角な後部支承辺８とを有する前進搬送用押圧部
材１０が、チエーンコンベヤの無端チエーン６に
おけるリンク１１に固定されたブラケツト１２に
対し横軸１３により枢着され、そのリンク１１の
後方に位置するリンク１４には、そのリンク１４
の長手方向に平行状態で前記押圧部材１０におけ
る後部支承辺８と無端チエーン６との間まで延長
する押圧部材押上板１５の後部が固定されている
ので、無端チエーン６に取付けられた前進搬送用
押圧部材１０が、チエーンコンベヤにおけるスプ
ロケツトの周囲に沿つて上方に移動するとき、押
圧部材押上板１５により前進搬送用押圧部材１０
が自動的に回動されて、その押圧部材１０におけ
る前部押圧辺７側の先端部の突出高さが低くな
り、そのため台車搬送装置による台車搬送開始位
置で、前記押圧部材１０によりガイド部材２を介
して台車１が突き上げられたのち落下して台車１
に衝撃が与えられるのを確実に防止することがで
き、しかもスプロケツトの周囲に沿つて上方に移
動する押圧部材１０の突出高さを、簡単な手段に
よつて低く保持することができ、さらに前記押圧
部材１０を支持しているリンク１１と押圧部材押
上板１５を支持しているリンク１４とが直線上に
並んだときは、自動的に前記押圧部材１０におけ
る前部押圧辺７側の先端部の突出高さを増大させ
て、台車１の押圧搬送を行なうことができる等の
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの発明の第１実施例を
示すものであつて、第１図は台車搬送装置の一部
を示す縦断側面図、第２図は台車搬送装置を示す
一部切欠縦断側面図、第３図は台車搬送装置の正
面図、第４図は押圧搬送部の拡大縦断正面図、第
５図はガイド部材を有する台車の側面図である。
第６図は従来の台車搬送装置の一部を示す縦断側
面図、第７図はその台車搬送装置の一部を示す正
面図である。 図において、１は台車、２はガイド部材、３は
ガイドレール、４は車輪支承レール、５は支持フ
レーム、６は無端チエーン、７は前部押圧辺、８
は後部支承辺、９は斜辺、１０は前進搬送用押圧
部材、１１はリンク、１２はブラケツト、１３は
横軸、１４はリンク、１５は押圧部材押上板、２
１はキヤスタ、２２は車輪、２３はチエーンガイ
ドレール、２５は従動スプロケツト、２８は駆動
スプロケツト、３０はコンベヤ駆動装置、３４は
後部押圧辺、３５は前部支承辺、３７は後退搬送
用押圧部材、４０は横軸、４２は押圧部材押上板
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 台車１の下部における巾方向中央の前部およ
   び後部に設けられたガイド部材２をガイドするガ
   イドレール３が支持フレーム５に固定され、その
   ガイドレール３の左右両側にこれと平行に延長す
   る車輪支承レール４が配置され、前後方向に延長
   するチエーンコンベヤにおける無端チエーン６の
   上側直線部分が前記ガイドーレール３内に配置さ
   れ、前記無端チエーン６に前進搬送用押圧部材が
   取付けられている台車搬送装置において、前部押
   圧辺７とこれにほぼ直角な後部支承辺８とを有す
   る前進搬送用押圧部材１０が、無端チエーン６に
   おけるリンク１１に固定されたブラケツト１２に
   対し横軸１３により枢着され、そのリンク１１の
   後方に位置するリンク１４には、そのリンク１４
   の長手方向に平行状態で前記押圧部材１０におけ
   る後部支承辺８と無端チエーン６との間まで延長
   する押圧部材押圧板１５の後部が固定されている
   ことを特徴とする台車搬送装置。