JPH0465917B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車車体、家庭電化製品、スチー
ル家具等の被処理物に脱脂、水洗、化成処理等を
施す前処理工程や電着塗装の洗浄工程等に使用さ
れる処理設備に関するものである。

（従来の技術） 前記処理工程とは、一般に金属被処理物に対し
脱脂−水洗−化成−水洗−塗装の各過程を経る工
程のうち塗装前の処理工程を言い、これらに関す
る設備を前処理設備と言う。又電着塗装の洗浄設
備とは、電着塗装後の被塗物に対して水洗処理を
行なう電着塗装設備の一工程にある洗浄設備を言
う。これらの処理設備は各工程ごとに設置され、
被処理物または被塗物は搬送コンベアによつて各
工程の処理設備に送られる。従来、例えば自動車
車体の塗装工程における前処理工程は前記に述べ
た各工程によつて構成されており、被処理物は各
工程において噴霧機能あるいは浸漬槽を持つ処理
設備によつて、脱脂・水洗・化成処理等の噴霧処
理、あるいは一部浸漬処理するのが一般的な方法
である。

ところが一般に被処理物はその形状が複雑であ
るため、裏面の凹部や内部に空隙を生じたり気泡
が残存したりそれらの部分が充分に処理されず、
塗装不良の結果を招くことが多かつた。

このため従来の処理設備では、添付図面第８図
に示すように、被処理物Ｗを左右のホイスト８
１，８２で吊り下げた状態で走行させ、処理槽Ｔ
内に浸漬させた状態で左右のホイストを操作して
被処理物Ｗを傾斜させ、揺動させて内部から気泡
を排除するような工夫がされている。しかしなが
ら、このホイスト方式では被処理物をワイヤーで
吊るすことになるため、被処理物が槽内に侵入す
る際ホイストからフツクまでのワイヤーが長くな
つて大きく揺れることになり、槽の壁面に衝突し
て変形するおそれがある。従つて、被処理物の昇
降速度を早めることができず、工程のスピードア
ツプができないという欠点があつた。

他の従来例として、第９図に示すようなリフタ
ー方式では、昇降するリフト９１にシリンダ９２
を取付け、浸漬槽Ｔ内で被処理物Ｗを傾斜させ揺
動させるようになつている。しかしながらこの方
式では、被処理物Ｗがリフト中心線から左右に大
きく振れる結果、槽の左右方向に対するスペース
Ｓがかなり必要となり、槽のデツドスペース（使
用されない容積）が大きくなつてしまうという欠
点があつた。また、シリンダのストロークが充分
にとれないため傾斜角度に限界があつたり、中心
リフトに偏荷重が作用するなどの設計的・強度的
な問題があつた。

特開昭58−110699号「搭載篭を揺動するキヤリ
アー式小物鍍金装置」では、被処理物の左右に配
置した昇降リフトで処理物を傾斜させ揺動させる
機構が提案されている。しかしながらこの装置で
は、リフトを駆動するモーターや伝動機構及びそ
の取付フレームなどが全て一体となつてコンベア
上を走行する構造であるため、移動する部分の全
体重量が極端に大きくなり、被処理物が左右に傾
斜すると荷重が片側に寄つてバランスを失うとい
う問題点がある。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明の目的は、処理槽内で被処理物を充分に
傾斜させて塗装不良を防止することが可能な揺動
機構を備えた処理設備を提供することにある。

本発明の他の目的は、処理槽内での処理時間を
短縮し工程のスピードアツプを図ることが可能な
処理設備を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、処理槽をできるだ
け小さくすると共に搬送機構や昇降機構を含めた
全体のスペースをコンパクトにした処理設備を提
供することにある。

（問題点を解決するための手段とその作用） 本発明の前述した目的は、被処理物をコンベア
で搬送しながら処理槽内で処理液に浸漬又は処理
液に吹き付けて所定の処理操作を行なう処理設備
において、被処理物の搬送方向に沿つて左右に配
置されている被処理物吊り下げ用のハンガーと、
前記ハンガーの上端を支承し搬送方向に沿つて延
伸するハンガー走行レールと、前記ハンガーを前
記走行レールに沿つて移動させるハンガー送り装
置と、処理槽に隣接し搬送方向に沿つて左右に配
置されているハンガーリフト機構とを備え、前記
走行レールは処理槽に隣接する昇降レール部分と
その他固定レール部分とに分離さえており、被処
理物を吊り下げるハンガーがこの昇降レール部分
に到達すると前記左右のハンガーリフト機構がそ
れぞれ必要な距離だけハンガーを昇降させ被処理
物を処理槽内に侵入させると共に被処理物を左右
に傾斜あるいは揺動させることができるように構
成されている処理設備によつて達成される。

かかる構成に基づき、本発明によれば、ハンガ
ーリフトから吊り下げられた品物（被処理物）は
最初に固定レール部分に沿つて前進し、処理槽の
上にくると固定レール部分から昇降レール部分に
乗せられ、ハンガーリフト機構が作動して必要な
だけ降下する。左右のリフト機構が同調して移動
すれば品物は水平を保ちながら降下するが、左右
のリフト機構の移動量に差があれば品物は傾斜あ
るいは揺動することになる。かくして品物を運動
させて裏側にあるエアポケツトを移動させあるい
は消失させることにより、未処理の部分がなくな
るまで浸漬処理や吹き付け処理を行なうことがで
きるので、塗装不良が大幅に減少することにな
る。

品物を吊り下げるハンガーは、棒状のロツドや
チエーンを用いることができ、これらは一定の長
さであるため、従来のワイヤー吊りのように昇降
中に品物が大きく左右に振れることがなく、昇降
速度を上げて作業能率を高めることが可能にな
る。

ハンガーリフト機構は、昇降レール部分とハン
ガー及び品物だけを吊り上げる構造になつている
ので、その吊り上げ重量は比較的小さくて済み、
左右のリフト機構はバランスを保ちながら品物を
昇降させることができて作業能率が向上する。

ハンガーは比較的短い寸法で足りるので、品物
が揺動しても左右に振られることが少なく、処理
槽の余分なスペースが節約できてコンパクトな構
造になる。

本発明の他の特徴及び利点は、添付図面第１図
乃至第７図の実施例を参照した以下の記載により
明らかとなろう。

（実施例） 第１図乃至第７図は、本発明の好適な実施例に
よる揺動機構を備えた処理設備を表わしている。
第７図はその全体を表わしており、品物Ｗの進行
方向（図の左から右に向かう方向）に沿つて、予
備脱脂処理槽２５、脱脂処理槽２６、第１水洗槽
２７、表面調整処理槽２８、化成処理槽２９、第
２水洗槽３０、第３水洗槽３１、純水洗槽３２、
電着塗装処理槽３３、第４水洗槽３４、第５水洗
槽３５の合計11個の処理槽が配列されている。

第６図、第７図において、被処理物である品物
Ｗ、例えば自動車のフレームが、入口Ｄの位置で
吊り下げ治具３と堅固な棒状のハンガー４，５で
吊るされ、第１のリフト機構５１，５２により持
ち上げられて品物投入側送りコンベア３６，３７
により処理槽の方向へと送り込まれる。品物Ｗは
各処理槽のほぼ中央で停止し、リフト機構５３，
５４によつて処理槽内へと下ろされ、浸漬処理又
に吹き付け処理を受ける。この際、品物の内部に
生じるエアポケツトを移動させるために品物を揺
動する操作が行なわれる。

処理が済んだ品物はリフト機構により上昇させ
られ次の処理槽に送られる。最後の処理槽での処
理が終了すると、品物Ｗは品物脱着側送りコンベ
ア３８，３９により出口Ｅへと送られる。出口Ｅ
の位置で、品物Ｗはリフト機構５５，５６により
下ろされ、ハンガー４，５はそれぞれ吊り下げ治
具３から外されハンガー戻しコンベア１６，１７
に乗せられて最初の位置Ｄに復帰する。

ハンガー４，５は、入口Ｄから出口Ｅまでの間
は、それぞれハンガー走行レール２１，２２の上
を移動し、後述するハンガー送り装置６０によつ
て間欠的に送られる。ハンガー走行レール２１，
２２はそれぞれ固定レール部分２１Ａ，２２Ａ
と、処理槽に隣接する昇降レール部分２１Ｂ，２
２Ｂとが継ぎ合わされてループ状に形成されてお
り、ハンガー４，５は、昇降レール部分に乗つた
状態でリフト機構により昇降するようになつてい
る。

品物Ｗは各処理槽間のピツチに合わせて次々と
送り込まれ、処理が終了するごとに後述するハン
ガー送り装置６０によつて間欠的に送られる。

第１図は、本発明の主要部である被処理物の揺
動機構を表わすもので、品物Ｗが第１の処理槽２
５のほぼ中央に到達した状態を入口Ｄ側から見た
縦断面で表わしている。品物Ｗを吊り上げている
ハンガー４，５の各上端は前述したように昇降レ
ール部分２１Ｂ，２２Ｂに乗つており、この昇降
レール部分はそれぞれ左右のリフトアーム６，７
によつて把持されている。

各リフトアーム６，７はそれぞれ天板１から床
面まで延伸する垂直支柱１４，１５に沿つて摺動
するように案内されており、天板１上に取付けら
れたモーター１０，１１、減速機８，９、チエー
ン２３、スプロケツト２４等の駆動手段及び動力
伝達機構を介して、上下に昇降するように連結さ
れている。チエーン２３の下端には、バランスウ
エイト１２，１３が取付けられて、チエーンの張
力を保つと共にモーターの動力を節約できるよう
になつている。

ハンガー４，５がハンガー送り装置６０によつ
て第１図の位置まで送られてくると、左右のモー
ター１０，１１が作動し、チエーン２３が動いて
リフトアーム６，７を下降させる。これにより、
品物Ｗが下降して処理槽２５内へと侵入する。

第２図は、左右のリフトアーム６，７が同じ量
だけ下降して品物Ｗを水平に保ちながら処理液内
に浸漬させている状態を表わしている。

第３図、第４図は、左右のリフトアーム６，７
の下降量を変化させて品物Ｗを傾斜させ、これを
繰り返すことにより品物を揺動させてその裏側か
らエアポケツトを移動させ処理液をすみずみまで
行きわたらせる操作を表わしている。傾斜角及び
揺動回数は、各品物に応じて最適の角度及び回数
を自由に選定することができる。

第５図は、ハンガー送り装置６０の詳細を表わ
しており、処理槽２５の中心位置Ａから処理槽２
６の中心位置ＢまでのピツチＰを間欠的に送つて
いく機構になつている。送り装置６０は、天板１
に取付けられた駆動モーター２０と減速機１９、
スプロケツト４０、チエーン４１、ピニオン４
２、ラツク４３、このラツク４３が固着されてい
て前後に往復動作する台板１８、この台板１８に
取付けられているドツク部材４４，４５とで構成
されている。一方、ハンガー４，５の上端にはそ
れぞれ水平方向に突出するガイドバー４６（第１
図参照）が設けられて、ドツク部材４４，４５の
凹所と係合するように作られている。

ハンガー送り装置６０の作動は次のようにな
る。第５図に示す状態は、処理槽２５での作業を
終了した品物Ｗがリフト機構によつて上昇させら
れ、次の処理槽２６へと送られる直前の状態にあ
る。ここで駆動モータ２０が作動してラツクピニ
オン機構により台板１８をピツチＰだけ前進させ
ると、台板１８に取付けられたドツク部材４４が
ハンガー４，５に取付けたガイドバー４６を押し
て前進させ、ハンガー４，５に吊るされた品物Ｗ
は処理槽２６の中心付近まで移動する。ここでリ
フト機構５０が作動を開始すると、リフトアーム
６，７が下降し、ハンガー４，５が下降して品物
Ｗを処理槽２６内へと侵入させる。ハンガー４，
５が下降するとそのガイドバー４６がドツク部材
４４の凹所内から離脱する。この離脱が完了する
とモーター２０が逆回転して台板１８をピツチＰ
だけ後退させる。処理槽での処理作業を終了して
ハンガー４，５が上昇すると、ガイドバー４６は
今度は次のドツク部材４５の凹所内に係合する。
かくして品物Ｗは、モーター２０が正転・逆転を
繰り返しリフト機構が上昇・下降を繰り返すたび
にピツチＰずつ送られて全ての処理槽で処理され
ることになる。

なお、第７図に示したように、リフト機構を駆
動するモーターは、隣接する２個の処理槽でリフ
トアームを同時に昇降させるようなモーター７１
や、隣接する３個の処理槽でリフトアームを同時
に昇降させるようなモーター７２を取付けて、コ
ストの低減を図ることができる。

また、必要に応じて各種のセンサーや制御装置
を取付けて、工程の自動化を図ることが望まし
い。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明の処理設備
によれば、処理槽内で被処理物が充分に傾斜して
揺動させられるので、エアポケツトが移動しある
いは消失させられて塗装不良が大幅に減少するこ
とになる。特に、品物に応じて傾斜角度と揺動回
数あるいは揺動速度を自由に設定できるので、ど
んな複雑な形状の品物でもほぼ完全にエアポケツ
トを消失させることができる。

また、品物は比較的短いハンガーで吊るされて
おり、長いワイヤーとは異なり品物が揺れること
がないので、処理槽内での処理時間が短縮できて
工程のスピードアツプを図ることが可能になる。

品物はその重心位置が槽の中心付近に保たれた
状態で傾斜し揺動するので、左右に大きく振れる
ことがなく、槽のデツドスペースを最小限にする
ことができる。

また垂直なハンガーだけは戻りコンベアによつ
て元の位置に復帰するが、台板や駆動モーターは
前後に往復動するだけで左右方向には移動しない
から、処理設備の左右方向の寸法を一層小さくす
ることができて、全体のスペースがきわめてコン
パクトにまとまることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による処理設備の揺動機構を表
わす縦断面図、第２図は品物を水平に下降させた
状態を表わす概略断面図、第３図は品物を左側に
傾斜させた状態を表わす概略断面図、第４図は品
物を右側に傾斜させた状態を表わす概略断面図、
第５図はハンガー送り装置を表わす側断面図、第
６図は天板を除去して処理設備の全体を表わす平
面図、第７図は処理設備の全体を表わす側断面
図、第８図は従来のホイスト方式を表わす概略断
面図、第９図は従来のリフター方式を表わす概略
断面図である。 ４，５……ハンガー、６，７……アーム、１
０，１１……モーター、１４，１５……垂直支
柱、１８……台板、２０……モーター、２１，２
２……レール、２１Ａ，２２Ａ……固定レール部
分、２１Ｂ，２２Ｂ……昇降レール部分、２５〜
３５……処理槽、５０〜５６……リフト機構、６
０……ハンガー送り装置、Ｗ……品物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被処理物をコンベアで搬送しながら処理槽内
   で処理液に浸漬又は処理液を吹き付けて所定の処
   理操作を行なう処理設備において、 被処理物の搬送方向に沿つて左右に配置されて
   いる被処理物吊り下げ用のハンガーと、 前記ハンガーの上端を支承し搬送方向に沿つて
   延伸するハンガー走行レールと、 前記ハンガーを前記走行レールに沿つて移動さ
   せるハンガー送り装置と、 処理槽に隣接し搬送方向に沿つて左右に配置さ
   れているハンガーリフト機構とを備え、 前記走行レールは処理槽に隣接する昇降レール
   部分とその他の固定レール部分とに分離されてお
   り、被処理物を吊り下げるハンガーがこの昇降レ
   ール部分に到達すると前記左右のハンガーリフト
   機構がそれぞれ必要な距離だけハンガーを昇降さ
   せ被処理物を処理槽内に侵入させると共に被処理
   物を左右に傾斜あるいは揺動させることができる
   ように構成されていることを特徴とする処理設
   備。 ２ 前記ハンガーリフト機構は、前記昇降レール
   部分を支持するリフトアームと、このアームを案
   内する垂直支柱と、前記アームを前記垂直支柱に
   沿つて昇降させる駆動手段とを有している特許請
   求の範囲第１項記載の処理設備。 ３ 前記左右のハンガー走行レールはそれぞれル
   ープ状に形成され、各ハンガーは前記送り装置に
   よつて前進した後ハンガー戻しコンベアに乗せら
   れた最初の位置へと復帰するようになつている特
   許請求の範囲第１項記載の処理設備。