JPH0466017A - 伝動ケースの支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トラクタ、田植機、コンバインの如く駆動機
体に作業装置を昇降自在に連結し、該作業装置側に支持
された作業機駆動用の横軸を駆動する駆動ケースの支持
装置に関し、本発明の好適な一例として耕起作業及び代
掻き作業を省略した圃場に水を張り、直接に苗を植付け
る際に使用する不耕起移植機に関するものである。

〔従来の技術〕

圃場に不耕起状態で苗を移植することができれば耕起作
業と代かき作業を省略することができために、稲作作業
を著しく簡便化することが可能であり、そのために古く
から不耕起田植えを試みる例があった。

この不耕起田植えを行う田植機としては、トラクタ（走
行車両）の後部に通常の田植機の植付装置（作業装置）
に若干の改良を加えた装置を牽引するようにした装置が
使用される。具体的にはトラクタと植付装置の間に作溝
装置を設け、この作溝装置によって作られた溝の中に後
続の植付装置の植付爪に挟持された苗を植付ける方法が
採用されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

作溝ディスクは、植付爪の進行線の前方に正確に位置し
てこの植付爪と共に前進するものでなければならない。

そこで、植付装置の前方両側に前部ステーを突出させ、
これらの前部ステーの間に溝切軸を支持し、この溝切軸
に所定の植付間隔を設けて溝切カッターを配置している
。

この溝切カッターは植付装置の前進と共に駆動される方
式と、駆動することなく単に自転する方式とがある。そ
して駆動方式にも作溝した土を後方に排出する正転方式
とこれとは逆の逆転方式とがある。

何れにしても、溝切カッターは駆動されるのがあらゆる
植付条件に対応することができる意味において有効であ
る。そこで溝切カッターを駆動するようにしている。

本発明者はこの溝切カッターを駆動するための動力を得
る手段として植付装置と一体的に溝切カッターを駆動す
るのが最も正確に作動することになるので、この植付装
置に入力された植付駆動系列の動力を分岐して溝切カッ
ターを駆動する装置を開発した。

一方、この植付装置の植付爪及びこれを支持する植付体
等は繊細な機構で構成されているために、この植付爪に
過大な抵抗力が作用すると破損したり、調整が不良とな
ることから、前記各種の機構を保護するために、植付駆
動系列のトランスミッションの出力軸に一定の負荷を制
御するために安全クラッチを設けている。ところで、通
常の植付は作業においては、軟弱化された圃場に植付け
を行うものであるので、大きな動力を必要としておらず
、この植付駆動系列の動力を分岐して溝切カッターを駆
動すると、しばしば前記安全クラッチが作動するという
問題が発生した。そこで、この安全クラッチの作動負荷
を上昇させることによってその作動の頻度を低下させた
。しかし、この方法によると、本来ならば安全クラッチ
が作動すべき負荷においても動力が伝達されることがし
ばしばあった。

このことは安全クラッチの感度が低下したことを意味し
ており、場合によっては植付爪やこれを駆動する装置を
損傷したり、調整に狂いを発生させるという事故が発生
する恐れがあった。

そこで前記事故の発生を防止するために、本出願人は第
８図に示すような安全クラッチを介在する植付駆動系列
とは別の系統で、前記安全クラッチを介在しないトラク
タのＰＴＯ軸より溝切カッターを駆動する動力を取出す
装置を開発した。

しかし、この装置にも問題が発生した。即ち、第９図（
イ）、（ロ）に示すように溝切カッター４１の伝動ケー
ス６３を植付装置８のメイン伝動ケース１０の前方にサ
ポート１０ａによって固定している関係で、この植付装
置が第９図（イ）の如く最上昇した場合、第９図（ロ）
の如く下降した場合には、溝切カッター４１の伝動軸５
４と前記伝動ケース６３の軸６４との間の角度θ、θ′
がが大きくなり、回転にロスが発生すると共に、この角
度がある範囲を越えると動力を伝達できない場合が発生
した。

また、伝動ケース６３が植付装置のメインケース１０に
固定されている関係で、このメインケース１０に対して
常に一定の角度を保持しており、植付装置８が上方や下
方に移動しても、溝切カッター４１の回転を滑らかにす
るために伝動ケース６３を真横にする必要があるが、そ
のために、下方では伝動ケース６３の入力軸６４の位置
が著しく低（なり、ゴミ等がこの入力軸６４にひっかが
って故障の原因となった。

本発明は、前記問題点に鑑み得られたものであって、伝
動ケースが植付部（作業装置）に対して常に一定の角度
であり、この植付部が上方や下方でも溝切カッター（作
業機）の回転を滑らかにできる装置を提供することを目
的とする。

また、植付部を下げた時に溝切カッターの入力軸を上方
に自動的に向けてゴミ等がこれにひっかからなく、ユニ
バーサルジヨイント等にも損傷を与えることがない装置
を提供することを目的とするものである。

〔課題前解決するための手段〕

前記目的を達成するための本発明は、駆動機体に作業装
置を昇降自在に連結し、該作業装置側に支持された作業
機駆動用の横軸を、駆動機体側からその両端にユニバー
サルジヨイントを設けた伸縮する縦軸で駆動する装置に
おいて、前記横軸の駆動機構を内装して前記縦軸に駆動
連結される伝動ケースを、前記縦軸で回転を阻止して支
持すると共に、前記駆動機構と前記縦軸とを前記ユニバ
ーサルジヨイントを介在させて該縦軸の駆動回転を許容
する状態に構成して一体的に連結してなる伝動ケースの
支持装置である。

〔作　用〕

溝切カッター４１の如き作業機への入力軸である伸縮す
る縦軸５４．５６の両端にユニバーサルジヨイント５５
．６５を設け、この作業機４１例のユニバーサルジヨイ
ント６５を、この作業機伝動ケース６３に対する角度α
を一定にするようにした＼めに、この作業機４１の回転
が滑らかになると共に、例えば植付装置８の如き作業装
置と作業機４１を下げた時に、この作業機４１への入力
軸６４が上方に向いてゴミ等のひっかかりを防止すると
共に、ユニバーサルジヨイント６５の損傷も防止できる
。

〔実　施　例〕

次に図面を参照して本発明の不耕起移植機の実施例を説
明する。

不耕起移植機を構成する走行車１は、第１図及び第２図
に示すように前輪２と後輪３とからなる走行装置を有し
、前部に設けたエンジン４の動力はミッションケース５
により走行装置と後方へ突出したＰＴＯ軸とに分配され
る乗用田植機の本体（又はトラクタ）であって、後方に
はトップリンク６とロアリンク７とで植付装置８を昇降
可能に装着している。また、後輪３は伝動軸５１によっ
て駆動されるように構成されている。

この植付装置８は、第３図に示す如く入力軸がＰＴＯ軸
により中間軸９及びユニバーサルジヨイントを介して駆
動されるメイン伝動ケース１０と、このメイン伝動ケー
ス１０により保持筒ｌｌａ内の横軸を介して伝動される
複数の植付伝動ケース１１と、先端に植付爪１２を有し
て上下動する植付体１３と、この植付体１３の前方に位
置して左右に往復動する苗載台１４とで構成されている
。

そして第２図に示す如く両端側の植付伝動ケースｌｌの
みの下部には後輪３の車輪跡を整地滑走すると共にフロ
ートからなる側部滑走体１５を、その後部はリンク１６
により昇降調節可能に枢支し、更に第３図に示す如く、
前部はく字状リンク１７にて昇降可能に連結している。

そして中央の植付伝動ケース１１の下部には、２個の側
部滑走体１５の接地滑走、及び感知性能を阻害しないよ
うに前後長さが短く、かつ底面が側部滑走体１５のそれ
より５〜１０　ａｓｓ　、例えば７＋ｍｓ程度高くした
センター滑走体１５ａを必要に応じて装着しである。

前記側部滑走体１５の前部を左右一体的に連結した横杆
１８の中間部に固定したアーム２０は複数のリンク１９
を介して植付装置８を昇降させるための油圧シリンダの
制御パルプに連動連結することにより左右の側部滑走体
１５．１５の一体的な感知作動に連動して植付深さが一
定に制御される。

第２図及び第４図に示す２１は連結枠であって、植付伝
動ケース１１から斜め前方上方に向けて突設した縦枠板
２２とそれらの前部を連結したパイプからなる横枠２３
とで構成されており、前記横枠２３の中央部から前方へ
突出したローリング軸２５には第３図に示す如く連結ブ
ラケット２６の下部に溶接したローリングパイプ２７を
回動可能に嵌装しである。

そして第４図に示す如く前記苗載台１４の下面の下部寄
りに固定され、メイン伝動ケース１０から突出したスラ
イドパー２８が連結されている横枠３０の両側部と、連
結ブラケット２６に立設したスプリングステー３１とを
左右一対のスプリング３２により連結して苗載台１４が
横移動した時の荷重変動を吸収するようにされている。

しかし、乗用田植機において一般的に採用されている前
記スプリングステー３１の下部両側と横枠２３の両側部
とを連結して植付装置８を中立状態に付勢するローリン
グばねは省略しであるので、植付装置８は下降して左右
の側部滑走体１５が接地状態では一定の範囲内でこの側
部滑走体１５により支持された状態で圃場面に追従しな
がらローリング軸２５を中心として自由にローリングし
、上昇位置にした時には図示していないローリング規制
装置で走行車に対して平行状態でローリングロックされ
るようになっている。

また、前記左右画側端の植付伝動ケース１１の外側面に
は、後部ステー３５を固定し、それらの前部にノブ３６
により上下方向に回動可能な前部ステー３７を連結して
おり、このノブ３６を締付けることにより前部ステー３
７の前部の高さを後部ステー３５に対して昇降調節する
ことができる。

そしてこれらの前部ステー３７の前端部には六角軸から
なる溝切軸４０を回転自在に支承し、この溝切軸４０の
前記植付体１３に支持された植付爪１２により形成され
る植付条の仮想延長線上に対応する位置には、円盤状の
溝切カッター４１の中心に穿された六角孔を嵌合し、各
溝切カッター４１はそれの間に介装したスリーブ４２に
より位置決めされ、中間に位置するスリーブ４２に下部
が嵌合したセンターステー４３（第４図）の上部に上下
方向の長孔４５を設け、この部分を前記ローリング軸２
５の前端に重合してボルト４６で締付けることにより上
下調節可能にしている。

前記溝切カッター４１は外周に多数の歯４７を有し、こ
れらの歯４７を交互に左右へ折曲して振り分はアサリと
すると共に回転方向に対して後退角を付け、前記歯４７
の先端の外幅を前記植付体１３の植付爪１２の外幅より
もやや狭くしである。

例えば、植付爪１２の外幅を１４＋＋＋ｍ、内幅を１１
ｓ＋ａ＋とじた場合、溝切カッター４１のアサリの外幅
を８１ＩＩＩとし、左右に折曲した歯４７の相互の開き
角を３０度にした。この開き角は大きすぎると藁等の巻
き付きが多くなり、また、小さいと所望の溝幅が得られ
ず、植付爪１２の抵抗が大きくなる傾向がある。

第５図は溝切カッターの前部駆動部の要部断側面図、第
６図は後部駆動部の展開図である。

後車軸ケース６２の何方には変速機を構成するギヤボッ
クス５２が固定され、後輪３への伝動軸５１にスプロケ
ット５１ａが設けられている。このギヤボックス５２は
入力軸５８と出力軸５９と、これらの間を連結する変速
ギヤ６０から構成されている。入力軸５８の端部にはス
プロケット５８ａが固定され、チェノ５３によって前記
伝動軸５１の動力が伝動されるように構成されている。

ギヤボックス５２の後方に突出している出力軸５９は、
第１のユニバーサルジヨイント５５を介して伝動軸５６
に伝達されている。この伝動軸５６はスプラインに形成
され、別の伝動軸５４に対して回転方向には一体的に結
合され軸方向のみ伸縮すべくスライド可能に嵌合されて
いる。

前述した通り植付部８の前方には、後部ステー３５を介
して植付部伝動ケース１１に連結された前部ステー３７
に支持された溝切軸４０に溝切カッター４１が植付爪１
２と同一線上に取付けられている。この溝切軸４０は、
両側の溝切カッター４１の内側に設けた前部ステー３７
をノブ３６を操作することによって上下にその位置を調
節できるように構成されている。

また、中央部条間に隣接する溝切カッター４１の次の条
間には、第２図及び第４図に示す如（伝動ケース６３が
取付けられている。この伝動ケース６３は第６図に示す
ように軸６４に固定したベベルギヤ６６と溝切軸４０に
固定したベベルギヤ６６が噛合しており、前記軸６４と
伝動軸５４との間は第２のユニバーサルジヨイント６５
で連結されている。また、溝切軸４０と４０ａとは伝動
ケース６３を介在した状態でカップリングによって連結
されている。

前記伝動ケース６３にはサポート６７の一端が固定され
、他端で伝動軸５４の先端に設けた保持部でベアリング
６８を保持しており、伝動ケース６３と伝動軸５４との
間を平面視で一定の角度αとなるように保持するもので
ある。

第５図に示すギヤボックス５２に内蔵されているシフタ
６１の端部は変速レバー５７と連結されており、この変
速レバー５７は後輪軸ケース６２に設けられたブラケッ
ト５７ａの案内溝に係合して保持され、後部ステップの
下方に延びている。従ってこの変速レバー５７によって
変速ギヤ６０を操作して溝切カッター４１を低速、中立
、高速に回転させさることができるようになっている。

なお、第５図に示す装置は溝切カッター４１が低速逆転
状態、中立の自転可能状態、高速状態になるものを例示
したが、更にギヤ機構を組み込んで溝切カッター４１を
正転するようにしても良い。

第７図は伝動軸５４を実線で描いたものが植付部８の上
昇状態を、点線で描たものが下降状態、即ち植付状態を
それぞれ示しており、何れの状態においても第２のユニ
バーサルジヨイント６５はサポート６７に支持されてお
り、第６図の如く伝動軸５４と軸６４とのなす平面視角
α並びに第３図、第７図の如（側面視βが一定の状態に
保持される。

次に前記移植機の操作方法を説明すると、コンバイン等
により殻稈を刈取った不耕起圃場に水を導入して土壌に
水が浸透した状態、又は適宜の湛水状態とし、植付深さ
は、レバーガイド５０（第３図）の目盛りをみながら植
付レバー４８を上下回動することにより側部滑走体１５
を上下動させて３〜４ｃｍに設定して固定する。

前部ステー３７を上下傾動させて溝の深さ（溝切カッタ
ー４１の下端）が植付爪１２の下降下限より４ｃ■程度
深くなるようにして前記ボルトを締付け（但し、切り藁
等、溝切カッター４１の歯４７に絡み付くものが多い場
合とか、圃場面が固い場合等には溝が深くなるように設
定することが可能である）、側部滑走体１５は感度調節
レバー１５ｂ（第１・図）により前部が上昇した鈍感感
知姿勢となし、苗載台１４にはマット苗を収納して植付
装置８を駆動しながら機体を前進させると側部滑走体１
５は車輪３が刈株を土中に踏倒して押込んだ部分を滑走
し、溝切カッター４１は圃場の条件に応じて、適宜駆動
逆転、若しくは駆動正転する自転状態或いは遊転状態に
設定され、植付装置８の自重により土壌中に侵入して植
付溝を形成する。

〔発明の効果〕

本発明に係る伝動ケースの支持装置は、駆動機体に作業
装置を昇降自在に連結し、該作業装置側に支持された作
業機駆動用の横軸を、駆動機体側からその両端にユニバ
ーサルジヨイントを設けた伸縮縦軸で駆動する装置にお
いて、前記横軸の駆動機構を内装して前記縦軸に駆動連
結される伝動ケースを、前記縦軸で回転を阻止して支持
すると共に、前記駆動機構と前記縦軸とを前記ユニバー
サルジヨイントを介在させて該縦軸の駆動回転を許容す
る状態に構成して一体的に連結して構成されており、従
って、次の効果を奏することができる。

（１）伝動ケース６３を横軸４ｏに支持きせさるのみで
あるので、この横軸４０等の支持構成が極めて簡単にな
る。

（２）伸縮する縦軸５６．５４と伝動ケース６３を一体
的にするのみで、植付装置８等の作業装置が上下しても
、前記縦軸５６．５４と伝動ケース６３との関係は常に
一定であるために、第９図（イ）（ロ）を参照して説明
したような問題は発生しない。

（３）　　伝動ケース６３の入力軸６４に接続されたユ
ニバーサルジヨイント６５の平面的な角度αが常に一定
となり、作業機の上昇位置、下降位置を問わず、この作
業機への動力伝達を円滑に行うことができる。

（４）本発明に係る駆動ケースの支持機構を、トラクタ
、田植機、コンバイン等の農作業機の動力伝達機構に応
用した場合には、作業装置を下降した状態において伸縮
する縦軸５４（伝動軸）が上方に向くために、圃場の夾
雑物等がこれに引っ掛からず、ユニバーサルジヨイント
６５の部分の損傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は不
耕起移植機の側面図、第２図は同平面図、第３図は要部
側面図、第４図は同平面図である。 第５図は溝切カッターへの動力伝達部の側断面図、第６
図は溝切カッターの入力部伝動展開図、第７図は植付部
の上下動作に伴う伝動軸の傾斜状態を示す図、第８図は
安全クラッチを介在する植付駆動系列を示す図、第９図
（イ）、（ロ）は、作業機を上下させた場合の横軸の駆
動ケースと縦軸とのなす角が変化する状態を示す要部側
面図である。 １・・・走行車（駆動機体）、６・・・トップリンク、
７・・・ロアリンク、８・・・植付装置（作業機体）、
１０・・・メイン伝動ケース、ｌｌａ・・・保持筒、１
２・・・植付爪、４０・・・溝切軸（作業機駆動用横軸
）、４１・・・溝切カッター（作業機）、 ５１・・・伝動軸、５１ａ・・・スプロケット、５２・
・・ギヤボックス（変速機）、５３・・・チェノ、５４
・・・第２の伝動軸、５５・・・第１のユニバーサルジ
ヨイント、５６・・・第１の伝動軸、５６・・・変速レ
バー５７ａ・・・ブラケット、５８・・・入力軸、５８
ａ・・・スプロケット、５９・・・出力軸、６０・・・
変速ギヤ、６１・・・シフタ、６２・・・後輪軸ケース
、６３・・・伝動ケース、６４・・・軸、６５・・・第
２のユニバーサルジヨイント、６７・・・サポート。 代理人　弁理士　　小　川　信　−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動機体に作業装置を昇降自在に連結し、該作業装置側
   に支持された作業機駆動用の横軸を、駆動機体側からそ
   の両端にユニバーサルジョイントを設けた伸縮縦軸で駆
   動する装置において、前記横軸の駆動機構を内装して前
   記縦軸に駆動連結される伝動ケースを、前記縦軸で回転
   を阻止して支持すると共に、前記駆動機構と前記縦軸と
   を前記ユニバーサルジョイントを介在させて該縦軸の駆
   動回転を許容する状態に構成して一体的に連結してなる
   伝動ケースの支持装置。