JPH08252004A - 不耕起移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 植付装置の停止に伴って回転式溝切具が停止
してしまう恐れが無く、且つ植付装置の駆動系に大きな
負担を与えたり損傷を招いたりする事態を防止でき、以
て植付装置及び回転式溝切具への駆動伝達を良好に行う
ことができる不耕起移植機を提供する。 【構成】 走行車両の後方に牽引する植付装置に、複数
の植付体を横方向に間隔をおいて配設し、それらの植付
体と対向する位置に苗載台を設けると共に、前記植付装
置の前方に、前記植付体に設けられた植付爪の植付予定
線上を移動する回転式溝切具を設け、この回転式溝切具
の動力を前記走行車両の車輪駆動系列の駆動軸の動力を
分岐して取り出した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は耕起作業及び代かき作業
を省略した圃場に水を張り、直接に苗を植付ける際に使
用する不耕起移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圃場に不耕起状態で苗を移植することが
できれば耕起作業と代かき作業を省略することができる
ために、稲作作業を著しく簡便化することが可能であ
り、そのために古くから不耕起田植えを試みる例があっ
た。この不耕起田植えを行う田植機としては、トラクタ
（走行車両）の後部に設けた通常の田植機の植付装置
（作業装置）に若干の改良を加え、これを牽引するよう
にした装置が使用される。具体的にはトラクタと植付装
置の間に作溝装置を設け、この作溝装置によって作られ
た溝の中に後続の植付装置の植付爪に挟持された苗を植
付けるようにした装置が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記作溝装置として一
般的に用いられるのは、溝切カッター等の回転式溝切具
であるが、この回転式溝切具は、植付爪の進行線の前方
に正確に位置してこの植付爪と共に前進するものでなけ
ればならない。そこで、植付装置の前方両側に前部ステ
ーを突出させ、これらの前部ステーの間に溝切軸を支持
し、この溝切軸に所定の植付間隔を設けて溝切カッター
を配置している。この溝切カッターは植付装置の前進と
共に駆動される方式と、駆動することなく単に自転する
方式とがある。そして駆動方式にも、作溝した土を後方
に排出する正転方式とこれとは逆の逆転方式とがある。
何れにしても、溝切カッターを駆動する方があらゆる植
付条件に対応することができる意味において有効であ
る。そこで溝切カッターを駆動するようにしている。

【０００４】本発明者はこの溝切カッターを駆動するた
めの動力を得る手段として植付装置と一体的に溝切カッ
ターを駆動するのが最も正確に作動することになるの
で、この植付装置に入力された植付駆動系列の動力を分
岐して溝切カッターを駆動する装置を開発した。

【０００５】一方、この植付装置の植付爪及びこれを支
持する植付体等は繊細な機構で構成されているために、
この植付爪に過大な抵抗力が作用すると破損したり、調
整が不良となることから、前記各種の機構を保護するた
めに、植付駆動系列のトランスミッションの出力軸に一
定の負荷を制御するために安全クラッチを設けている。
ところで、通常の植付け作業においては、軟弱化された
圃場に植付けを行うものであるので大きな動力を必要と
しておらず、この植付駆動系列の動力を分岐して溝切カ
ッターを駆動すると、しばしば前記安全クラッチが作動
するという問題が発生した。そこで、この安全クラッチ
の作動負荷を上昇させることによってその作動の頻度を
低下させた。しかし、この方法によると、本来ならば安
全クラッチが作動すべき負荷においても動力が伝達され
ることがしばしばあった。このことは安全クラッチの感
度が低下したことを意味しており、場合によっては植付
爪やこれを駆動する装置を破損したり、調整に狂いを発
生させるという事故が発生する恐れがあった。

【０００６】本発明は以上の問題点に鑑みて、植付装置
の停止に伴って回転式溝切具が停止してしまう恐れが無
く、且つ植付装置の駆動系に大きな負担を与えたり損傷
を招いたりする事態を防止でき、以て植付装置及び回転
式溝切具への駆動伝達を良好に行うことができる不耕起
移植機を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る不耕起移植機は、走行車両の後方に牽引
する植付装置に、複数の植付体を横方向に間隔をおいて
配設し、それらの植付体と対向する位置に苗載台を設け
ると共に、前記植付装置の前方に、前記植付体に設けら
れた植付爪の植付予定線上を移動する回転式溝切具を設
け、この回転式溝切具の動力を前記走行車両の車輪駆動
系列の駆動軸の動力を分岐して取り出したことを特徴と
するものである。

【０００８】また、前記回転式溝切具の動力を前記走行
車両の車輪駆動系列の駆動軸から取り出すに際し、前記
走行車両の車輪駆動系列の駆動軸を後輪の駆動軸とし、
該後輪の駆動軸の動力を分岐する変速機を設け、この変
速機の出力軸により前記回転式溝切具を駆動すると共
に、この変速機の変速レバーを運転席の近傍に設けると
特に好ましい。尚、前記回転式溝切具としては、溝切カ
ッターの他、回転式の爪を使用することもできる。

【０００９】

【作用】植付装置を牽引する走行車両が路上走行する際
には、走行車両の車軸駆動系列の駆動軸の動力を分岐し
て駆動する回転式溝切具の駆動系を切り離して、この回
転式溝切具の回転を停止させる。また、圃場において不
耕起移植作業を行う際には、回転式溝切具の駆動系を車
軸駆動系列の駆動軸の動力に繋ぎ、植付装置の駆動系に
大きな負担を与えたりすることなく駆動することができ
る。

【００１０】尚、変速機を設けた場合には、路上走行時
は、変速レバーを操作して変速機を中立状態として回転
式溝切具の回転を停止させ、一方、不耕起移植作業時に
は、前記変速レバーを操作して圃場の条件に合わせて変
速し、回転式溝切具の回転速度を最適な状態に調節して
圃場に作溝し、この溝の中に苗を効果的に移植すること
ができる。

【００１１】

【実施例】次に図面を参照して本発明の不耕起移植機の
実施例を説明する。不耕起移植機を構成する走行車両１
は、図１及び図２に示すように前輪２と後輪３とからな
る走行装置を有し、前部に設けたエンジン４の動力はミ
ッションケース５により走行装置と後方へ突出したＰＴ
Ｏ軸とに分配される乗用田植機の本体（又はトラクタ）
であって、後方にはトップリンク６とロアリンク７とで
植付装置８を昇降可能に装着している。また、後輪３は
伝動軸51によって駆動されるように構成されている。

【００１２】この植付装置８は、図３に示す如く入力軸
がＰＴＯ軸により中間軸９及びユニバーサルジョイント
を介して駆動されるメイン伝動ケース10と、このメイン
伝動ケース10により保持筒11a 内の横軸を介して伝動さ
れる複数の植付伝動ケース11と、先端に植付爪12を有し
て上下動する植付体13と、この植付体13の前方に位置し
て左右に往復動する苗載台14とで構成されている。そし
て図２に示す如く両端側の植付伝動ケース11のみの下部
には後輪３の車輪跡を整地滑走すると共にフロートから
なる側部滑走体15を、その後部はリンク16により昇降調
節可能に枢支し、更に図３に示す如く、前部はく字状リ
ンク17にて昇降可能に連結している。そして中央の植付
伝動ケース11の下部には、２個の側部滑走体15の接地滑
走、及び感知性能を阻害しないように前後長さが短く、
かつ底面が側部滑走体15のそれより５〜10mm、例えば7
mm、程度高くしたセンター滑走体15a を必要に応じて装
着してある。

【００１３】前記側部滑走体15の前部を左右一体的に連
結した横杆18の中間部に固定したアーム20は複数のリン
ク19を介して植付装置８を昇降させるための油圧シリン
ダの制御バルブに連動連結することにより左右の側部滑
走体15,15 の一体的な感知作動に連動して植付深さが一
定に制御される。図２及び図４に示す21は連結枠であっ
て、植付伝動ケース11から斜め前方上方に向けて突設し
た縦枠板22とそれらの前部を連結したパイプからなる横
枠23とで構成されており、前記横枠23の中央部から前方
へ突出したローリング軸25には図３に示す如く連結ブラ
ケット26の下部に溶接したローリングパイプ27を回動可
能に嵌装してある。

【００１４】そして図４に示す如く前記苗載台14の下面
の下部寄りに固定され、メイン伝動ケース10から突出し
たスライドバー28が連結されている横枠30の両側部と、
連結ブラケット26に立設したスプリングステー31とを左
右一対のスプリング32により連結して苗載台14が横移動
した時の荷重変動を吸収するようにされている。しか
し、乗用田植機において一般的に採用されている前記ス
プリングステー31の下部両側と横枠23の両側部とを連結
して植付装置８を中立状態に付勢するローリングばねは
省略してあるので、植付装置８は下降して左右の側部滑
走体15が接地状態では一定の範囲内でこの側部滑走体15
により支持された状態で圃場面に追従しながらローリン
グ軸25を中心として自由にローリングし、上昇位置にし
た時には図示していないローリング規制装置で走行車に
対して平行状態でローリングロックされるようになって
いる。

【００１５】また、前記左右両側端の植付伝動ケース11
の外側面には、後部ステー35を固定し、それらの前部に
ノブ36により上下方向に回動可能な前部ステー37を連結
しており、このノブ36を締付けることにより前部ステー
37の前部の高さを後部ステー35に対して昇降調節するこ
とができる。そしてこれらの前部ステー37の前端部には
図３に示す如く六角軸からなる溝切軸40を回転自在に支
承し、この溝切軸40の前記植付体13に支持された植付爪
12により形成される植付条の植付予定線上に対応する位
置には、円盤状の溝切カッター41の中心に穿された六角
孔を嵌合し、各溝切カッター41はそれの間に介装したス
リーブ43により位置決めされ、中間に位置するスリーブ
42に下部が嵌合したセンターステー43 (図４）の上部に
上下方向の長孔45を設け、この部分を前記ローリング軸
25の前端に重合してボルト46で締付けることにより上下
調節可能にしている。

【００１６】前記溝切カッター41は外周に多数の歯47を
有し、これらの歯47を交互に左右へ折曲して振り分けア
サリとすると共に回動方向に対して後退角を付け、前記
歯47の先端の外幅を前記植付体13の植付爪12の外幅より
もやや狭くしてある。例えば、植付爪12の外幅を14mm、
内幅を11mmとした場合、溝切カッター41のアサリの外幅
を８mmとし、左右に折曲した歯47の相互の開き角を30度
にした。この開き角は大きすぎると藁等の巻き付きが多
くなり、また、小さいと所望の溝幅が得られず、植付爪
12の抵抗が大きくなる傾向がある。

【００１７】図５及び図６は本発明において特に採用し
た溝切カッターの駆動部を示すもので、図５は要部側断
面図、図６は溝切カッターの駆動部の展開図である。後
車軸ケース62の側方には変速機52が固定され、後輪３へ
の伝動軸51にスプロケット51a が設けられている。この
変速機52は入力軸58と出力軸59と、これらの間を連結す
る変速ギヤ60から構成されている。入力軸58の端部には
スプロケット58a が固定され、チェン53によって前記伝
動軸51の動力が伝動されるように構成されている。

【００１８】変速機52の後方に突出している出力軸59
は、図１のユニバーサルジョイント55を介して伝動軸56
に伝達されている。この伝動軸56はスプラインに形成さ
れ、別の伝動軸54に対して回転方向には一体的に結合さ
れ軸方向のみ伸縮すべくスライド可能に嵌合されてい
る。前述した通り植付装置８の前方には、後部ステー35
を介して植付伝動ケース11に連結された前部ステー37に
支持された溝切軸40に溝切カッター41が植付爪12の植付
予定線上に取付けられている。この溝切軸40は両側の溝
切カッター41の内側に設けた前部ステー37をノブ36を操
作することによって上下にその位置を調節できるように
構成されている。

【００１９】また、中央部条間に隣接する溝切カッター
41の次の条間には、図２及び図４に示す如くこの溝切カ
ッター41用の伝動ケース63が取付けられている。この伝
動ケース63は図６に示すように軸64に固定したベベルギ
ヤ66と溝切軸40に固定したベベルギヤ66が噛合してお
り、前記軸64と伝動軸54との間は第２のユニバーサルジ
ョイント65で連結されている。また、溝切軸40と40a と
は伝動ケース63を介在した状態でカップリングによって
連結されている。前記伝動ケース63にはサポート67の一
端が固定され、他端で伝動軸54の先端に設けた保持部で
ベアリング68を保持しており、伝動ケース63と伝動軸54
との間を平面視で一定の角度αとなるように保持するも
のである。

【００２０】図５に示す変速機52に内臓されているシフ
タ61の端部は変速レバー57と連結されており、この変速
レバー57は後輪軸ケース62に設けられたブラケット57a
の案内溝に係合して保持され、後部ステップの下方に延
びている。従ってこの変速レバー57によって変速ギヤ60
を操作して溝切カッター41を低速，中立あるいは高速に
回転させることができるようになっている。なお、図５
に示す装置は溝切カッター41が低速逆転状態、中立の自
転可能状態、高速状態になるものを例示したが、更にギ
ヤ機構を組み込んで溝切カッター41を正転するようにし
ても良い。また、変速レバー57は操作が容易に行なえる
ように運転席の近傍の下方に延長して設けられている。

【００２１】図７は伝動軸54を実線で描いたものが植付
装置８の上昇状態を、点線で描たものが下降状態、即ち
植付状態をそれぞれ示しており、何れの状態においても
第２のユニバーサルジョイント65はサポート67に支持さ
れており、図６の如く伝動軸54と軸64とのなす平面視に
おける角αが一定の状態に保持される。

【００２２】次に前記移植機の操作方法を説明すると、
コンバイン等により穀稈を刈取った不耕起圃場に水を導
入して土壌に水が浸透した状態、又は適宜の湛水状態と
し、植付深さは、レバーガイド50（図３）の目盛りをみ
ながら植付レバー48を上下回動することにより側部滑走
体15を上下動させて３〜４cmに設定して固定する。

【００２３】前部ステー37を上下傾動させて溝の深さ
（溝切カッター41の下端）が植付爪12の下降下限より4
cm程度深くなるようにして前記ボルトを締付け（但し、
切り藁等、溝切カッター41の歯47に絡み付くものが多い
場合とか、圃場面が固い場合等には溝が深くなるように
設定することが可能である）、側部滑走体15は感度調節
レバー15b (図１) により前部が上昇した鈍感感知姿勢
となし、苗載台14にはマット苗を収納して植付装置８を
駆動しながら機体を前進させると側部滑走体15は後輪３
が刈株を土中に踏倒して押込んだ部分を滑走し、溝切カ
ッター41は自転すると共に植付装置８の自重により土壌
中に侵入して転動する。

【００２４】そして圃場の硬軟等の溝切り、移植の条件
に応じて運転席の後方の変速レバー57を操作して低速あ
るいは高速にして後輪３の伝動軸51より分岐した動力に
よって溝切カッター41を駆動しながら最適の状態で苗の
移植を行うことができる。変速機52の操作の具体的な例
を挙げれば、 藁が短くして多い時には、これを植付予定線上から排
除すべく溝切カッター41を高速逆転駆動にする。 藁が少ない時、あるいは無い時には溝切カッター41を
低速逆転駆動にして植付溝幅を拡大しないようにする。 長藁が存在する時は、遊転状態にしてカッターへの藁
の巻き付けを防止しつつ長藁を圃場に押し込み、溝幅を
小にして植付ける。・・等、圃場の条件に応じて溝切カ
ッター41の回転速度の切換えを行うものである。

【００２５】

【発明の効果】以上の如く本発明に係る不耕起移植機
は、走行車両の後方に牽引する植付装置に、複数の植付
体を横方向に間隔をおいて配設し、それらの植付体と対
向する位置に苗載台を設けると共に、前記植付装置の前
方に、前記植付体に設けられた植付爪の植付予定線上を
移動する回転式溝切具を設け、この回転式溝切具の動力
を前記走行車両の車輪駆動系列の動力を分岐して取り出
したことを特徴とするので、以下の効果を奏することが
できる。

【００２６】回転式溝切具は走行車両の車輪駆動系列の
駆動軸の動力を分岐して動力を得ているので、植付装置
の動力とは無関係であり、植付装置の駆動系に大きな負
担を与えたり、この植付装置の駆動系を損傷させたりす
る恐れがなく、植付装置及び回転式溝切具への駆動伝達
を良好に行うことができる。

【００２７】更に、前記走行車両の後輪の駆動軸の動力
を分岐する変速機を設け、この変速機の出力軸により前
記回転式溝切具を駆動すると共に、この変速機の変速レ
バーを運転席の近傍に設けた場合には、移植に際して、
前記変速レバーの操作によって、圃場の条件に合わせて
回転式溝切具の回転速度を調節することが可能となると
共に、路上走行に際しては、前記変速レバーを中立状態
とすることにより、回転式溝切具を停止させた状態で安
全に走行することができる。更に、変速レバーは運転席
の近傍に設けられているので、圃場における移植作業に
応じて容易に操作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】不耕起移植機の側面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】要部側面図である。

【図４】同上平面図である。

【図５】溝切カッターへの動力伝達部の側断面図であ
る。

【図６】溝切カッターの入力部伝動展開図である。

【図７】植付部の上下動作に伴う伝動軸の傾斜状態を示
す図である。

【図８】安全クラッチを介在する植付駆動系列を示す図
である。

【符号の説明】

１ 走行車（駆動機体） ６ トップリンク ７ ロアリンク ８ 植付装置（作業機体） １０ メイン伝動ケース １１ａ 保持筒 １２ 植付爪 ４０ 溝切軸（作業機駆動用横軸） ４１ 溝切カッター（作業機） ５１ 伝動軸 ５１ａ スプロケット ５２ ギヤボックス（変速機） ５３ チェン ５４ 第２の伝動軸 ５５ 第１のユニバーサルジョイント ５６ 第１の伝動軸 ５６ 変速レバー ５７ａ ブラケット ５８ 入力軸 ５８ａ スプロケット ５９ 出力軸 ６０ 変速ギヤ ６１ シフタ ６２ 後輪軸ケース ６３ 伝動ケース ６４ 軸 ６５ 第２のユニバーサルジョイント ６７ サポート

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両の後方に牽引する植付装置に、
   複数の植付体を横方向に間隔をおいて配設し、それらの
   植付体と対向する位置に苗載台を設けると共に、前記植
   付装置の前方に、前記植付体に設けられた植付爪の植付
   予定線上を移動する回転式溝切具を設け、この回転式溝
   切具の動力を前記走行車両の車輪駆動系列の駆動軸の動
   力を分岐して取り出したことを特徴とする不耕起移植
   機。
2. 【請求項２】 前記走行車両の車輪駆動系列の駆動軸を
   後輪の駆動軸とし、該後輪の駆動軸の動力を分岐する変
   速機を設け、この変速機の出力軸により前記回転式溝切
   具を駆動すると共に、この変速機の変速レバーを運転席
   の近傍に設けたことを特徴とする請求項１に記載の不耕
   起移植機。