JPH046616B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ICマガジン供給機構に関し、特
に、大型のICハンドラに対してICマガジン（以
下単にマガジン）内部に配列された内蔵ICを連
続的に供給するのに適するようなICマガジン供
給機構の改良に関する。

［従来の技術］ 一般に、ICメーカの工場内では、ICチツプが
パツケージに封入され、一応外形が整つた後は、
マガジン内にICを収納して取り扱う。そしてマ
ガジンを介してICハンドラとか、IC検査装置等
にICが受け渡される。

また、接続ピンが両側に並んだDIP型の場合、
このような取り扱いにおいてマガジン内の跨座形
滑走路をまたがせてICを整列収納すれば、ICの
自動検査などを行うICハンドラへの供給やICハ
ンドラからの取り出しが非常に簡便になる。

このような取り扱いを行うマガジンの供給とし
ては、従来、マガジンを鉛直方向に多数積み重ね
たスタツカの下部から一個ずつマガジンを取り出
して、マガジンをICハンドラ等に供給すること
が行われる。この場合、スタツカにはその下部に
１個ずつマガジンを取り出し降下させる手段を備
えている。

ところで、IC自体の集積度の向上とその多機
能対応化にともない、ICパツケージ自体大きな
ものとなり、しかもその使用量の増加とととも
に、製品検査数も増加して効率的に多種多様の製
品を検査することが必要となつてきた。その結
果、ICハンドラ自体が大型化する傾向にある。

大型のICハンドラにあつては、一般に背が高
いものとなり、そのIC送入部（IC受入口）が高
い位置とならざるを得ない。

［解決しようとする問題点］ このようにIC送入部が高い位置になると、そ
れに伴つてスタツカ等の位置を高くせざるを得
ず、スタツカの高さを制限したり、高い位置のス
タツカにあつては、マガジンをスタツカにセツト
する作業性が悪くなり、効率的な検査処理と相反
する状況が発生する。

また、レバー方式で供給することも考えられる
が、機構が複雑化する欠点がある。

［発明の目的］ この発明は、このような問題点にかんがみてな
されたものであつて、このような問題点を解決す
るとともに、作業性がよく、マガジンを効率よく
IC送入部に供給することができるICマガジン供
給機構を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成するためのこの発明にお
ける手段は、ICハンドラのIC送入部に対応して
設けられた移動阻止手段と、ICマガジンを水平
位置から上方へ回動可能に把持するマガジン把持
機構と、この把持機構を上下移動する移動機構と
を備えていて、移動機構により把持機構を上昇さ
せてICマガジンをICハンドラのIC送入部まで移
動してICマガジンの長手方向がIC送入部に対し
てほぼ垂直となる面内に位置付け、移動阻止手段
にICマガジン又は把持機構の端部を係合させて
ICマガジンの前記IC送入部側に位置する端部側
の上への移動を阻止し、かつ所定距離上へICマ
ガジンを上昇させて前記ICマガジンを傾斜させ、
内挿しているICをIC送入部へ送出するというも
のである。

［作用］ このように構成することにより、その高さ位置
において、ICハンドラのIC送入部とスタツカの
位置とを切り離すことができ、スタツカの高さを
自由に設定することができる。しかも移動阻止手
段を設けているので、ワンストロークの上昇移動
でマガジンをICハンドラ側に供給でき、効率の
よい検査処理ができる。その結果、大型のICハ
ンドラにあつては、そのIC送入部が高い位置に
あつたとしても、スタツカの位置を高くしなくて
済み、スタツカの高さが制限されず、作業性のよ
い位置に配置することができる。

［実施例］ 以下、図面を用いてこの発明の一実施例につい
て詳細に説明する。

第１図は、この発明を適用した一実施例のIC
マガジン供給装置の正面図、第２図は、そのIC
ハンドラのIC送入部側から見た側面図、第３図
は、その把持アームを上下移動する移動機構の説
明図、第４図ａ，ｂ，ｃは、それぞれスタツカか
らマガジンを供給する動作の説明図、そして第５
図は、第３図に対応する他の上下移動機構の説明
図である。

１は、ICマガジン供給機構１０のベース（固
定部）であつて、２は、把持アームである。この
把持アーム２は、ベース１上に植設された支柱３
を案内として上下に移動し、ICハンドラのIC送
入部４の位置で水平位置から上方に向かつて回動
する。その上下移動機構は、第１図では図示して
いないが、第３図ｂに見るようにここでは、ベル
ト移動機構によりなされる。

６は、ベース１に固定されたIC飛び出し防止
プレートであつて、マガジン５の開口端部に対峙
し、マガジン５を把持中及び上昇移動中において
そこに内蔵されたICが飛び出すのを阻止する。
そしてその先端側は、ICハンドラ側のIC送入部
４内に設けられたプリヒートシユート４ａの送入
側先端部の下側に位置している。

また、このIC飛び出し防止プレート６には、
センサブラケツト７（第２図参照）がねじ７ａ
（第２図参照）により固定されていいて、このセ
ンサブラケツト７には、その上部にマガジン５の
先端部を受ける開口部７ｂが設けられている。そ
してこの開口部７ｂにIC送入部４に位置付けら
れる。なお、センサブラケツト７には、送り出さ
れるICを検出するための光学センサ（その発光
部７ｃと受光部７ｄ）が設けられている。

一方、ICハンドラのIC送入部４には、前記プ
リヒートシユート４ａの送入側先端部が位置す
る。そしてICマガジン供給機構１０の把持アー
ム２が上昇してプリヒートシユート４ａの送入部
先端の延長線上において所定距離離れた位置に位
置決めされることになる。

このプリヒートシユート４ａは、図示しない支
持部材により所定の角度でICハンドラの内部で
固定されていて、前記飛び出し防止プレート６が
このプリヒートシユート４ａの送入側先端部に位
置することによりICマガジン供給機構１０がIC
送入部４に対峙するように位置付けられるもので
ある。

このような構成において、マガジン５をICハ
ンドラのIC送入部まで移動してICマガジンの長
手方向がIC送入部に対してほぼ垂直となる面内
に位置付ける。

さて、マガジン５は、スタツカ１１（第４図参
照）から送り出され、把持アーム２によりその
IC送入部４側に位置する一端が挟持されて保持
され、支柱３をガイドにして上昇し、把持アーム
２の送入端部側の一端が、IC送入部４の近傍に
設けられたストツパー８によりロツクされて（又
はガイドレール４ａの送入端部位置でIC送入部
４側のマガジン５の一端が直接ストツパー８によ
りロツクされて）、その上昇が停止する。そして
さらに把持アーム２が一定量上昇する。このこと
により把持アーム２が上昇とともに回動してガイ
ドレール４ａに対応する角度までマガジン５の
IC送入部４から遠い端部を回動させ傾斜させる。

以上の結果、マガジン５をガイドレール４ａに
結合するとともに、内挿されいるICをマガジン
５からガイドレール４ａへと自然落下させて供給
する。なお、マガジン５とガイドレール４ａと
は、マガジン５内の跨座形滑走路とガイドレール
４ａの面とが直線状に配列されて結合されるもの
である。

ところで、把持アーム２の上下移動は、第３図
に見るごとく、上下移動機構９の駆動により、上
下移動して、IC送入部４の位置へ向かい、下降
の際は、第４図ｂに見るマガジン５を受け取る位
置で停止する。ここで把持アーム２は、支柱３に
嵌合するスリーブ２ａに対して水平位置から上方
に回動可能に支承されている。

なお、９ａは、上下移動機構９の駆動モータに
結合された駆動側プーリであつて、９ｂは、その
反対側に位置する従動側プーリである。そして上
下移動機構９のフレーム９０の上部にはIC送入
部４対応位置に位置付けられるストツパー８がね
じにて固定されている。

このストツパー８は、この位置で把持アーム２
の送入端部側の一端（又はマガジン５のIC送入
部４側端部）をロツクして、ICハンドラのIC送
入部４まで上昇した把持アーム２（又はマガジン
５のIC送入部４側端部）の一端の上移動が阻止
されて、把持アーム２がさらに上昇させられるこ
とにより、把持アーム２が回動する。

その結果、マガジン５が第１図に見るよに５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと軌跡を描いて回動して行
き、ガイドレール４ａとその跨座形滑走路におい
て接合することになる。

さて、マガジン５は、ここでは、第４図ａに見
るように並列的に配置された１本のスタツカ１１
ａ，１１ｂ，１１ｃから順次送り出されるもので
あつて、これらスタツカ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
には、複数のマガジン５が積み重ねられている。
そしてその下部に設けられた爪（図示せず）の作
用で、第４図ａに見るように奥のスタツカ１１ａ
から順次、一個づつマガジン５が横移動機構１２
の溝に落下する。

次に、第４図ｂに見るように溝に落下したマガ
ジン５は、横移動機構１２により横方向へと移動
して、その先端側の切欠き溝１２ａに保持されて
いるマガジン５が把持アーム２に把持される。次
に、横移動機構１２が下方へと降下すると、この
とき後部の２つのマガジン５をスタツカ１１ａ，
１１ｂ，１１ｃの下側に配置されたガイド板１３
の溝に残すものである。

一方、把持アーム２は、先端側のマガジン５を
横移動機構１２から受けて、これを挟持する。そ
して上下移動機構９の駆動により、上昇して、
IC送入部４の位置へ向かつて上昇する。

次に、第４図ｄに見るように、横移動機構１２
は、第４図ｃに位置から後退して、その後に上昇
し、第４図ａに見る初期状態となる。一方、IC
ハンドラのIC送入部４まで上昇した把持アーム
２は、一端がストツパー８によりロツクされて
（又はマガジン５のIC送入部４側端部がロツクさ
れて）、把持アーム２がさらに上昇することによ
り回動し、マガジン５を回動させてガイドレール
４ａに接合する。

さて、このように構成すると、横移動機構１２
の位置は、ICハンドラのIC送入部４の位置より
低い位置にできる。したがつて、スタツカ１１
ａ，１１ｂ，１１ｃの高さは、送入部が高い位置
にあつてもその位置とは無関係に従来と同様な位
置若しくはそれ以上低い位置に選択でき、作業性
のよい位置に設定することができる。

第５図は、他の上下移動機構９１を示すもので
あつて、この上下移動機構９１にあつては、スト
ツパー８に代えて把持アーム２０を溝にカム係合
させて、マガジン５のIC送入部４側の一端の上
昇を阻止するものである。

図において、把持アーム２０は、ベース１に植
設された支柱３０をガイドとして第３図に見るベ
ルト式の上下移動機構により駆動されて、上下移
動するものであつて、IC送入部４側に突出した
突出端部２１を有している。この突出端部２１の
先端には、ローラ２２（破線で示す）を枢着して
いる。

一方、ベース１には、さらにフレーム３１が支
柱３０と平行に設けられていて、このフレーム３
１には、溝付きガイドプレート３２に取り付けら
れていて、その溝３３は、支柱３０に平行であつ
て、ICハンドラのIC送入部４の上部に対応する
位置で水平な長穴溝３３ａとなつて閉塞してい
る。

この溝３３には、前記ローラ２２が嵌合してい
て、把持アーム２０が上昇したときに、このロー
ラ２２と前記長穴溝３３ａとの作用により把持ア
ーム２０のIC送入部４側端部がロツクされてIC
送入部４の位置において破線で見るように把持ア
ーム２０が所定の対応角で傾斜してガイドレール
４ａと接合するように位置付けられる。

このようにICマガジンの傾斜は、そのIC送入
部４側に位置する把持アーム２，２０又はマガジ
ン５の端部の上移動を阻止して所定距離上へマガ
ジン５を移動させることによりなされるが、この
把持アーム２，２０を回転する機構は、カム機構
とアクチユエータ等との組合せで種々の回動機構
をもつて構成することができる。そして把持アー
ム又はマガジンの一端の阻止の方法は、各種のも
のが考えられ、前記ストツパー又は溝等に限定さ
れるものではない。

ところで、この実施例のごとくIC送入部側一
端を把持してマガジンを水平位置から上方へ回動
するようにすれば、回動ストロークが短くて済
み、機構全体が簡単となり、小型化できる。さら
にIC送入部側一端で把持することにより、長さ
の相違するマガジンであつても、共通に使用で
き、装置の調整等が不要となる。

また、把持アーム又はマガジンの一端をロツク
することでワンストロークで上方に移動するとと
もにその傾斜まで可能となるので、IC供給まで
の時間が短時間となる利点がある。

以上説明してきたが、実施例では、把持アーム
は、マガジン５のIC送入部側の端部を把持して
回動可能に保持し、ICハンドラのガイドレール
に対応するように傾斜させているが、これは、マ
ガジンの後端部を把持してICハンドラのIC送入
部以上に高く上昇させて回動させ、傾斜させるよ
うにしてもよい。また、マガジンを２点以上の点
で把持して回動させてマガジンが傾斜するように
してもよい。

［発明の効果］ 以上の説明から理解できるように、この発明に
あつては、ICハンドラのIC送入部に対応して設
けられた移動阻止手段と、ICマガジンを水平位
置から上方へ回動可能に把持するマガジン把持機
構と、この把持機構を上下移動する移動機構とを
備えていて、移動機構により把持機構を上昇させ
てICマガジンをICハンドラのIC送入部まで移動
してICマガジンの長手方向がIC送入部に対して
ほぼ垂直となる面内に位置付け、移動阻止手段に
ICマガジン又は把持機構の端部を係合させてIC
マガジンの前記IC送入部側に位置する端部側の
上への移動を阻止し、かつ所定距離上へICマガ
ジンを上昇させて前記ICマガジンを傾斜させ、
内挿しているICをIC送入部へ送出するようにし
ているので、ICハンドラのIC送入部とスタツカ
の位置とを切り離すことができ、スタツカの高さ
を自由に設定することができる。しかも移動阻止
手段を設けているので、ワンストロークでマガジ
ンをICハンドラ側に供給でき、効率のよい検査
ができる。

その結果、大型のICハンドラにあつては、そ
のIC送入部が高い位置にあつたとしても、スタ
ツカの位置を高くしなくて済み、スタツカの高さ
が制限されず、作業性のよい位置に配置すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を適用した一実施例のIC
マガジン供給装置の正面図、第２図は、そのIC
ハンドラのIC送入部側から見た側面図、第３図
は、その把持アームを上下移動する移動機構の説
明図、第４図ａ，ｂ，ｃ及びｄは、それぞれスタ
ツカからマガジンを供給する動作の説明図、そし
て第５図は、第３図に対応する他の上下移動機構
の説明図である。 １……ベース、２，２０……把持アーム、３，
３０……支柱、４……ICハンドラ、４ａ……ガ
イドレール、５……マガジン、７……IC飛び出
し防止プレート、７……センサブラケツト、７ａ
……ねじ、８……ストツパー、９，９０……上下
移動機構、９ａ……駆動側プーリ、９ｂ……従動
側プーリ、９ｃ……ベルト、１０……ICマガジ
ン供給機構、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ……スタツ
カ、１２……横移動機構、１３……ガイド板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ICハンドラのIC送入部に対応して設けられ
   た移動阻止手段と、ICマガジンを水平位置から
   上方へ回動可能に把持するマガジン把持機構と、
   この把持機構を上下移動する移動機構とを備え、
   この移動機構により前記把持機構を上昇させて前
   記ICマガジンをICハンドラのIC送入部まで移動
   して前記ICマガジンの長手方向が前記IC送入部
   に対してほぼ垂直となる面内に位置付け、前記移
   動阻止手段に前記ICマガジン又は把持機構の端
   部を係合させて前記ICマガジンの前記IC送入部
   側に位置する端部側の上への移動を阻止し、かつ
   所定距離上へICマガジンを上昇させて前記ICマ
   ガジンを傾斜させ、内挿しているICを前記IC送
   入部へ送出することを特徴とするICマガジン供
   給機構。 ２ 移動阻止手段は、一端が閉塞された溝であつ
   て、把持機構は、前記溝に係合する部材を有して
   いてこの溝に対応して上昇し、前記溝の閉塞端に
   より前記把持機構の送入部側の端部の上への移動
   が阻止されることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のICマガジン供給機構。